src/Network/net_gui.hxx

   1 // net_gui.hxx -- defines a simple subset I/O interface to the flight
   2 //                     dynamics model variables
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson - curt@flightgear.com, started January 2002.
   5 //
   6 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   7 //
   8 // $Id$
   9
  10
  11 #ifndef _NET_GUI_HXX
  12 #define _NET_GUI_HXX
  13
  14
  15 // NOTE: this file defines an external interface structure.  Due to
  16 // variability between platforms and architectures, we only used fixed
  17 // length types here.  Specifically, integer types can vary in length.
  18 // I am not aware of any platforms that don't use 4 bytes for float
  19 // and 8 bytes for double.
  20
  21 #ifdef HAVE_STDINT_H
  22 # include <stdint.h>
  23 #elif defined( _MSC_VER ) || defined(__MINGW32__)
  24 typedef signed char      int8_t;
  25 typedef signed short     int16_t;
  26 typedef signed int       int32_t;
  27 typedef signed __int64   int64_t;
  28 typedef unsigned char    uint8_t;
  29 typedef unsigned short   uint16_t;
  30 typedef unsigned int     uint32_t;
  31 typedef unsigned __int64 uint64_t;
  32 #else
  33 # error "Port me! Platforms that don't have <stdint.h> need to define int8_t, et. al."
  34 #endif
  35
  36 const uint16_t FG_NET_GUI_VERSION = 6;
  37
  38
  39 // Define a structure containing the top level flight dynamics model
  40 // parameters
  41
  42 class FGNetGUI {
  43
  44 public:
  45
  46     enum {
  47         FG_MAX_ENGINES = 4,
  48         FG_MAX_WHEELS = 3,
  49         FG_MAX_TANKS = 4
  50     };
  51
  52     uint16_t version;           // increment when data values change
  53
  54     // Positions
  55     double longitude;           // geodetic (radians)
  56     double latitude;            // geodetic (radians)
  57     float altitude;             // above sea level (meters)
  58     float agl;                  // above ground level (meters)
  59     float phi;                  // roll (radians)
  60     float theta;                // pitch (radians)
  61     float psi;                  // yaw or true heading (radians)
  62
  63     // Velocities
  64     float vcas;
  65     float climb_rate;           // feet per second
  66
  67     // Consumables
  68     uint8_t num_tanks;          // Max number of fuel tanks
  69     float fuel_quantity[FG_MAX_TANKS];
  70
  71     // Environment
  72     uint32_t cur_time;          // current unix time
  73                                 // FIXME: make this uint64_t before 2038
  74     uint32_t warp;              // offset in seconds to unix time
  75     float ground_elev;          // ground elev (meters)
  76
  77     // Approach
  78     float tuned_freq;           // currently tuned frequency
  79     float nav_radial;           // target nav radial
  80     uint8_t in_range;           // tuned navaid is in range?
  81     float dist_nm;              // distance to tuned navaid in nautical miles
  82     float course_deviation_deg; // degrees off target course
  83     float gs_deviation_deg;     // degrees off target glide slope
  84 };
  85
  86
  87 #endif // _NET_GUI_HXX