src/Network/opengc.cxx

   1 // opengc.cxx - Network interface program to send sim data onto a LAN
   2 //
   3 // Created by:  J. Wojnaroski  -- castle@mminternet.com
   4 // Date:                21 Nov 2001
   5 //
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21
  22 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  23 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  24
  25 #include <vector>
  26
  27 #include "opengc.hxx"
  28 #include <FDM/flight.hxx>
  29 #include <Main/globals.hxx>
  30 #include <Cockpit/radiostack.hxx>
  31
  32 SG_USING_STD(vector);
  33
  34 FGOpenGC::FGOpenGC() {
  35 }
  36
  37 FGOpenGC::~FGOpenGC() {
  38 }
  39
  40 // open hailing frequencies
  41 bool FGOpenGC::open() {
  42     if ( is_enabled() ) {
  43         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  44                 << "is already in use, ignoring" );
  45         return false;
  46     }
  47
  48     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  49
  50     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  51         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  52         return false;
  53     }
  54
  55     set_enabled( true );
  56
  57     return true;
  58 }
  59
  60
  61 static void collect_data( const FGInterface *fdm, ogcFGData *data ) {
  62     //static void collect_data( ogcFGData *data ) {
  63
  64     FGEngInterface      *p_engine[4];  // four is enough unless you're a BUF
  65
  66     p_engine[0] = cur_fdm_state->get_engine(0);
  67     p_engine[1] = cur_fdm_state->get_engine(1);
  68
  69     data->version_id = 0x0011;
  70
  71     data->latitude = fdm->get_Longitude_deg();
  72     data->longitude = cur_fdm_state->get_Latitude_deg();
  73
  74     data->pitch = cur_fdm_state->get_Theta_deg();
  75     data->bank = cur_fdm_state->get_Phi_deg();
  76     data->heading = cur_fdm_state->get_Psi_deg();
  77     data->altitude = cur_fdm_state->get_Altitude();
  78     data->v_kcas = cur_fdm_state->get_V_calibrated_kts();
  79     data->vvi = cur_fdm_state->get_Climb_Rate();
  80
  81     data->magvar = globals->get_mag()->get_magvar();
  82
  83     data->rpm[0] = p_engine[0]->get_RPM();
  84     data->rpm[1] = p_engine[1]->get_RPM();
  85
  86     data->epr[0] = p_engine[0]->get_Manifold_Pressure();
  87     data->epr[1] = p_engine[1]->get_Manifold_Pressure();
  88
  89     data->egt[0] = p_engine[0]->get_EGT();
  90     data->egt[1] = p_engine[1]->get_EGT();
  91
  92     data->oil_pressure[0] = p_engine[0]->get_Oil_Pressure();
  93     data->oil_pressure[1] = p_engine[1]->get_Oil_Pressure();
  94
  95
  96 // navigation data
  97 // Once OPenGC develops a comparable navaids database some of this will not be required
  98
  99     //data->nav1_ident = current_radiostack->get_nav1_ident();
 100     data->nav1_freq = current_radiostack->get_nav1_freq();
 101     data->nav1_radial = current_radiostack->get_nav1_sel_radial();
 102     data->nav1_course_dev = current_radiostack->get_nav1_heading_needle_deflection();
 103
 104     //data->nav1_ident = current_radiostack->get_nav1_ident();
 105     data->nav2_freq = current_radiostack->get_nav2_freq();
 106     data->nav2_radial = current_radiostack->get_nav2_sel_radial();
 107     data->nav2_course_dev = current_radiostack->get_nav2_heading_needle_deflection();
 108
 109 }
 110
 111 static void distribute_data( const ogcFGData *data, FGInterface *chunk ) {
 112     // just a place holder until the CDU is developed
 113
 114 }
 115
 116 // process work for this port
 117 bool FGOpenGC::process() {
 118     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 119     int length = sizeof(buf);
 120
 121     if ( get_direction() == SG_IO_OUT ) {
 122         collect_data( cur_fdm_state, &buf );
 123         //collect_data( &buf );
 124         if ( ! io->write( (char *)(& buf), length ) ) {
 125             SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "Error writing data." );
 126             return false;
 127         }
 128     } else if ( get_direction() == SG_IO_IN ) {
 129         if ( io->get_type() == sgFileType ) {
 130             if ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
 131                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
 132                 distribute_data( &buf, cur_fdm_state );
 133             }
 134         } else {
 135             while ( io->read( (char *)(& buf), length ) == length ) {
 136                 SG_LOG( SG_IO, SG_DEBUG, "Success reading data." );
 137                 distribute_data( &buf, cur_fdm_state );
 138             }
 139         }
 140     }
 141
 142     return true;
 143 }
 144
 145
 146 // close the channel
 147 bool FGOpenGC::close() {
 148     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 149
 150     set_enabled( false );
 151
 152     if ( ! io->close() ) {
 153         return false;
 154     }
 155
 156     return true;
 157 }
 158