src/Network/opengc.hxx

   1
   2 //// opengc.hxx - Network interface program to send sim data onto a LAN
   3 //
   4 // Created by:  J. Wojnaroski  -- castle@mminternet.com
   5 // Date:                21 Nov 2001
   6 //
   7 //
   8 // Adapted from original network code developed by C. Olson
   9 //
  10 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  11 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  13 // License, or (at your option) any later version.
  14 //
  15 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 // General Public License for more details.
  19 //
  20 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 // along with this program; if not, write to the Free Software
  22 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  23 //
  24
  25
  26 #ifndef _FG_OPENGC_HXX
  27 #define _FG_OPENGC_HXX
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include <string>
  32
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34
  35 #include "protocol.hxx"
  36 #include "opengc_data.hxx"
  37
  38 class FlightProperties;
  39
  40 class FGOpenGC : public FGProtocol
  41 {
  42
  43     ogcFGData buf;
  44     FlightProperties* fdm;
  45
  46     // Environment
  47     SGPropertyNode_ptr press_node;
  48     SGPropertyNode_ptr temp_node;
  49     SGPropertyNode_ptr wind_dir_node;
  50     SGPropertyNode_ptr wind_speed_node;
  51     SGPropertyNode_ptr magvar_node;
  52
  53     // Position on the Geod
  54     SGPropertyNode_ptr p_latitude;
  55     SGPropertyNode_ptr p_longitude;
  56     SGPropertyNode_ptr p_elev_node;
  57     //SGPropertyNode_ptr p_altitude;
  58     SGPropertyNode_ptr p_altitude_agl;
  59
  60     // Orientation
  61     SGPropertyNode_ptr p_pitch;
  62     SGPropertyNode_ptr p_bank;
  63     SGPropertyNode_ptr p_heading;
  64     SGPropertyNode_ptr p_yaw;
  65     SGPropertyNode_ptr p_yaw_rate;
  66
  67     // Flight Parameters
  68     SGPropertyNode_ptr vel_kcas;
  69     SGPropertyNode_ptr p_vvi;
  70     SGPropertyNode_ptr p_mach;
  71
  72     // Control surfaces
  73     SGPropertyNode_ptr p_left_aileron;
  74     SGPropertyNode_ptr p_right_aileron;
  75     SGPropertyNode_ptr p_elevator;
  76     SGPropertyNode_ptr p_elevator_trim;
  77     SGPropertyNode_ptr p_rudder;
  78     SGPropertyNode_ptr p_flaps;
  79     SGPropertyNode_ptr p_flaps_cmd;
  80
  81     // GEAR System
  82     SGPropertyNode_ptr p_park_brake;
  83
  84     // Engines
  85     SGPropertyNode_ptr egt0_node;
  86     SGPropertyNode_ptr egt1_node;
  87     SGPropertyNode_ptr egt2_node;
  88     SGPropertyNode_ptr egt3_node;
  89
  90     SGPropertyNode_ptr epr0_node;
  91     SGPropertyNode_ptr epr1_node;
  92     SGPropertyNode_ptr epr2_node;
  93     SGPropertyNode_ptr epr3_node;
  94
  95     SGPropertyNode_ptr n10_node;
  96     SGPropertyNode_ptr n11_node;
  97     SGPropertyNode_ptr n12_node;
  98     SGPropertyNode_ptr n13_node;
  99
 100     SGPropertyNode_ptr n20_node;
 101     SGPropertyNode_ptr n21_node;
 102     SGPropertyNode_ptr n22_node;
 103     SGPropertyNode_ptr n23_node;
 104
 105     SGPropertyNode_ptr oil_temp0;
 106     SGPropertyNode_ptr oil_temp1;
 107     SGPropertyNode_ptr oil_temp2;
 108     SGPropertyNode_ptr oil_temp3;
 109
 110     // Fuel System
 111     SGPropertyNode_ptr tank0_node;
 112     SGPropertyNode_ptr tank1_node;
 113     SGPropertyNode_ptr tank2_node;
 114     SGPropertyNode_ptr tank3_node;
 115     SGPropertyNode_ptr tank4_node;
 116     SGPropertyNode_ptr tank5_node;
 117     SGPropertyNode_ptr tank6_node;
 118     SGPropertyNode_ptr tank7_node;
 119     // Boost pumps; Center tank has only override pumps; boosts are in the
 120     // four main wing tanks 1->4
 121 //    SGPropertyNode_ptr boost1_node;
 122 //    SGPropertyNode_ptr boost2_node;
 123 //    SGPropertyNode_ptr boost3_node;
 124 //    SGPropertyNode_ptr boost4_node;
 125 //    SGPropertyNode_ptr boost5_node;
 126 //    SGPropertyNode_ptr boost6_node;
 127 //    SGPropertyNode_ptr boost7_node;
 128 //    SGPropertyNode_ptr boost8_node;
 129     // Override pumps
 130 //    SGPropertyNode_ptr ovride0_node;
 131 //    SGPropertyNode_ptr ovride1_node;
 132 //    SGPropertyNode_ptr ovride2_node;
 133 //    SGPropertyNode_ptr ovride3_node;
 134 //    SGPropertyNode_ptr ovride4_node;
 135 //    SGPropertyNode_ptr ovride5_node;
 136     // X_Feed valves
 137 //    SGPropertyNode_ptr x_feed0_node;
 138 //    SGPropertyNode_ptr x_feed1_node;
 139 //    SGPropertyNode_ptr x_feed2_node;
 140 //    SGPropertyNode_ptr x_feed3_node;
 141
 142     // Aero numbers
 143     SGPropertyNode_ptr p_alphadot;
 144     SGPropertyNode_ptr p_betadot;
 145
 146 public:
 147
 148     FGOpenGC();
 149     ~FGOpenGC();
 150
 151     // open hailing frequencies
 152     bool open();
 153
 154     // process work for this port
 155     bool process();
 156
 157     // close the channel
 158     bool close();
 159
 160     void collect_data(ogcFGData *data );
 161 };
 162
 163 #endif // _FG_OPENGC_HXX
 164
 165
 166