src/Network/opengc.hxx

   1
   2 //// opengc.hxx - Network interface program to send sim data onto a LAN
   3 //
   4 // Created by:  J. Wojnaroski  -- castle@mminternet.com
   5 // Date:                21 Nov 2001
   6 //
   7 //
   8 // Adapted from original network code developed by C. Olson
   9 //
  10 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  11 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  13 // License, or (at your option) any later version.
  14 //
  15 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 // General Public License for more details.
  19 //
  20 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 // along with this program; if not, write to the Free Software
  22 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23 //
  24
  25
  26 #ifndef _FG_OPENGC_HXX
  27 #define _FG_OPENGC_HXX
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include STL_STRING
  32
  33 #include <FDM/flight.hxx>
  34 #include <Main/fg_props.hxx>
  35
  36 #include "protocol.hxx"
  37 #include "opengc_data.hxx"
  38
  39 class FGOpenGC : public FGProtocol, public FGInterface {
  40
  41     ogcFGData buf;
  42     int length;
  43
  44     // Environment
  45     SGPropertyNode *press_node;
  46     SGPropertyNode *temp_node;
  47     SGPropertyNode *wind_dir_node;
  48     SGPropertyNode *wind_speed_node;
  49     SGPropertyNode *mag_var_node;
  50
  51     // Position
  52     SGPropertyNode *p_latitude;
  53     SGPropertyNode *p_longitude;
  54     SGPropertyNode *p_alt_node;
  55     SGPropertyNode *p_altitude;
  56     SGPropertyNode *p_altitude_agl;
  57
  58     SGPropertyNode *egt0_node;
  59     SGPropertyNode *egt1_node;
  60     SGPropertyNode *egt2_node;
  61     SGPropertyNode *egt3_node;
  62
  63     // Control surfaces
  64     SGPropertyNode *p_left_aileron;
  65     SGPropertyNode *p_right_aileron;
  66     SGPropertyNode *p_elevator;
  67     SGPropertyNode *p_elevator_trim;
  68     SGPropertyNode *p_rudder;
  69     SGPropertyNode *p_flaps;
  70     SGPropertyNode *p_flaps_cmd;
  71
  72     // Aero numbers
  73     SGPropertyNode *p_alphadot;
  74     SGPropertyNode *p_betadot;
  75
  76 public:
  77
  78     FGOpenGC();
  79     ~FGOpenGC();
  80
  81     // open hailing frequencies
  82     bool open();
  83
  84     // process work for this port
  85     bool process();
  86
  87     // close the channel
  88     bool close();
  89
  90     void collect_data( const FGInterface *fdm, ogcFGData *data );
  91 };
  92
  93 #endif // _FG_OPENGC_HXX
  94
  95
  96