src/Network/opengc.hxx

   1
   2 //// opengc.hxx - Network interface program to send sim data onto a LAN
   3 //
   4 // Created by:  J. Wojnaroski  -- castle@mminternet.com
   5 // Date:                21 Nov 2001
   6 //
   7 //
   8 // Adapted from original network code developed by C. Olson
   9 //
  10 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  11 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  13 // License, or (at your option) any later version.
  14 //
  15 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 // General Public License for more details.
  19 //
  20 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 // along with this program; if not, write to the Free Software
  22 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23 //
  24
  25
  26 #ifndef _FG_OPENGC_HXX
  27 #define _FG_OPENGC_HXX
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include STL_STRING
  32
  33 #include <FDM/flight.hxx>
  34 #include <Main/fg_props.hxx>
  35
  36 #include "protocol.hxx"
  37 #include "opengc_data.hxx"
  38
  39 class FGOpenGC : public FGProtocol, public FGInterface {
  40
  41     ogcFGData buf;
  42     int length;
  43
  44     SGPropertyNode *press_node;
  45     SGPropertyNode *temp_node;
  46     SGPropertyNode *wind_dir_node;
  47     SGPropertyNode *wind_speed_node;
  48     SGPropertyNode *epr0_node;
  49
  50     // Control surfaces
  51     SGPropertyNode *p_left_aileron;
  52     SGPropertyNode *p_right_aileron;
  53     SGPropertyNode *p_elevator;
  54     SGPropertyNode *p_elevator_trim;
  55     SGPropertyNode *p_rudder;
  56     SGPropertyNode *p_flaps;
  57     SGPropertyNode *p_flaps_cmd;
  58
  59     // Aero numbers
  60     SGPropertyNode *p_alphadot;
  61     SGPropertyNode *p_betadot;
  62
  63 public:
  64
  65     FGOpenGC();
  66     ~FGOpenGC();
  67
  68     // open hailing frequencies
  69     bool open();
  70
  71     // process work for this port
  72     bool process();
  73
  74     // close the channel
  75     bool close();
  76
  77     void collect_data( const FGInterface *fdm, ogcFGData *data );
  78 };
  79
  80 #endif // _FG_OPENGC_HXX
  81
  82
  83