src/Network/opengc_data.hxx

   1 // opengc.hxx -- Define structure of OpenGC/FG interface parameters
   2 //
   3 //  Version by J. Wojnaroski for interface to Open Glass Displays
   4 //
   5 //  Modified 02/12/01 - Update engine structure for multi-engine models
   6 //                    - Added data preamble to id msg types
   7 //
   8 // This file defines the class/structure of the UDP packet that sends
   9 // the simulation data created by FlightGear to the glass displays. It
  10 // is required to "sync" the data types contained in the packet
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  25 //
  26
  27 #ifndef _OPENGC_DATA_HXX
  28 #define _OPENGC_DATA_HXX
  29
  30 #ifndef __cplusplus
  31 # error This library requires C++
  32 #endif
  33
  34 #include <string>
  35
  36 class ogcFGData {
  37
  38 public:
  39
  40     // defines msg types and contents. typedefs & classes are TBS
  41     unsigned int        version_id;
  42     unsigned int        msg_id;
  43     unsigned int        msg_content;
  44     unsigned short      autopilot_mode;
  45     unsigned short      afds_armed_mode;
  46
  47     // flight parameters
  48
  49     double      pitch;
  50     double      bank;
  51     double      heading;
  52     double      altitude;
  53     double      altitude_agl;  // this can also be the radar altimeter
  54     double      v_kcas;
  55     double      groundspeed;
  56     double      vvi;
  57     double      mach;
  58
  59     // position
  60
  61     double      latitude;
  62     double      longitude;
  63     double      magvar;
  64
  65     // engine data
  66
  67     double      rpm[4];
  68     double      epr[4];
  69     double      egt[4];
  70     double      fuel_flow[4];
  71     double      oil_pressure[4];
  72
  73     double n1_turbine[4];
  74     double n2_turbine[4];
  75
  76     // navigation data
  77     // This will require a lot of related work to build the nav
  78     // database for the ND and some msg traffic both ways to display
  79     // and configure nav aids, freqs, courses, etc etc.  OpenGC will
  80     // most likely define an FMC to hold the database and do nav stuff
  81     double      nav1_freq;
  82     double      nav1_radial;
  83     double      nav1_course_dev;
  84     double      nav1_gs_dev;
  85     double      nav1_dme;
  86
  87     double      nav2_freq;
  88     double      nav2_radial;
  89     double      nav2_course_dev;
  90     double      nav2_gs_dev;
  91     double      nav2_dme;
  92
  93     // some other locations serving as place holders for user defined
  94     // variables reduces the need to update FG or OpenGC code
  95
  96     double d_ogcdata[16];
  97     float  f_ogcdata[16];
  98     int    i_ogcdata[16];
  99 };
 100
 101 #endif // _OPENGC_HXX