src/Network/opengc_data.hxx

   1 // opengc_data.hxx -- Define structure of OpenGC/FG interface parameters
   2 //
   3 //  Version by J. Wojnaroski for interface to Open Glass Displays
   4 //
   5 //  Modified 02/12/01 - Update engine structure for multi-engine models
   6 //                        - Added data preamble to id msg types
   7 //
   8 //  Modified 01/23/02 - Converted portions of the Engine and Gear accesssors to properties
   9 //                          - Removed data from navigation functions. OpenGC provides own
  10 //
  11 // This file defines the class/structure of the UDP packet that sends
  12 // the simulation data created by FlightGear to the glass displays. It
  13 // is required to "sync" the data types contained in the packet
  14 //
  15 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  16 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  18 // License, or (at your option) any later version.
  19 //
  20 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  21 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  23 // General Public License for more details.
  24 //
  25 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  26 // along with this program; if not, write to the Free Software
  27 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  28 //
  29
  30 #ifndef _OPENGC_DATA_HXX
  31 #define _OPENGC_DATA_HXX
  32
  33 #ifndef __cplusplus
  34 # error This library requires C++
  35 #endif
  36
  37 const int OGC_VERSION = 4;
  38
  39 class ogcFGData {
  40
  41 public:
  42
  43     // defines msg types and contents. The msg_content is used as a 'pointer' to
  44     // a predefined set of msg strings
  45
  46     int version_id;
  47     int msg_type;
  48     int msg_content;
  49
  50     // position
  51
  52     double      latitude;
  53     double      longitude;
  54     double      magvar;
  55
  56     // flight parameters
  57
  58     double      pitch;
  59     double      bank;
  60     double      heading;
  61     double      altitude;
  62     double      altitude_agl;  // this can also be the radar altimeter
  63     double  v_kcas;
  64     double      groundspeed;
  65     double      vvi;
  66     double  mach;
  67     double      v_keas;  // equivalent airspeed in knots
  68
  69   // Data used by the FMC and autopilots
  70
  71     double      phi_dot;
  72     double      theta_dot;
  73     double      psi_dot;
  74
  75     double      alpha;
  76     double      alpha_dot;
  77     double      beta;
  78     double      beta_dot;
  79
  80   // Control surface positions
  81
  82     double      left_aileron;
  83     double  right_aileron;
  84     double      aileron_trim;
  85     double      elevator;
  86     double      elevator_trim;
  87     double      rudder;
  88     double      rudder_trim;
  89     double      flaps;
  90     double  flaps_cmd;
  91
  92   // gear positions 0 = up and 1 = down  The 747 has 5 wheel bogey assemblies
  93
  94     double      gear_nose;
  95     double      gear_left;
  96     double      gear_right;
  97     double  gear_left_rear;
  98     double  gear_right_rear;
  99
 100     // engine data
 101
 102     double      rpm[4];  // this is for pistons, jets see below
 103     double      n1_turbine[4];
 104     double      epr[4];
 105     double      egt[4];
 106     double      n2_turbine[4];
 107     double      fuel_flow[4];
 108     double  man_pressure[4];
 109     double      oil_pressure[4];
 110     double      throttle[4];
 111     double      mixture[4];
 112     double      prop_advance[4];
 113
 114     // Pressures and temperatures
 115
 116     double      static_temperature;
 117     double      total_temperature;
 118     double      static_pressure;
 119     double      total_pressure;
 120     double      dynamic_pressure;
 121
 122     // more environmental data
 123                 double wind;
 124                 double wind_dir;
 125 };
 126
 127 #endif // _OPENGC_HXX