src/Network/props.cxx

   1 // \file props.cxx
   2 // Property server class.
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started September 2000.
   5 // Modified by Bernie Bright, May 2002.
   6 //
   7 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22 //
  23 // $Id$
  24
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #  include <config.h>
  28 #endif
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  32 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  33 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  34 #include <simgear/props/props.hxx>
  35 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  36
  37 #include STL_STRSTREAM
  38
  39 #include <Main/globals.hxx>
  40 #include <Main/viewmgr.hxx>
  41
  42 #include <plib/netChat.h>
  43
  44 #include "props.hxx"
  45
  46 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  47 SG_USING_STD(strstream);
  48 SG_USING_STD(ends);
  49 #endif
  50
  51 /**
  52  * Props connection class.
  53  * This class represents a connection to props client.
  54  */
  55 class PropsChannel : public netChat
  56 {
  57     netBuffer buffer;
  58
  59     /**
  60      * Current property node name.
  61      */
  62     string path;
  63
  64     enum Mode {
  65         PROMPT,
  66         DATA
  67     };
  68     Mode mode;
  69
  70 public:
  71     /**
  72      * Constructor.
  73      */
  74     PropsChannel();
  75
  76     /**
  77      * Append incoming data to our request buffer.
  78      *
  79      * @param s Character string to append to buffer
  80      * @param n Number of characters to append.
  81      */
  82     void collectIncomingData( const char* s, int n );
  83
  84     /**
  85      * Process a complete request from the props client.
  86      */
  87     void foundTerminator();
  88
  89 private:
  90     /**
  91      * Return a "Node no found" error message to the client.
  92      */
  93     void node_not_found_error( const string& node_name );
  94 };
  95
  96 /**
  97  *
  98  */
  99 PropsChannel::PropsChannel()
 100     : buffer(512),
 101       path("/"),
 102       mode(PROMPT)
 103 {
 104     setTerminator( "\r\n" );
 105 }
 106
 107 /**
 108  *
 109  */
 110 void
 111 PropsChannel::collectIncomingData( const char* s, int n )
 112 {
 113     buffer.append( s, n );
 114 }
 115
 116 /**
 117  *
 118  */
 119 void
 120 PropsChannel::node_not_found_error( const string& node_name )
 121 {
 122     string error = "-ERR Node \"";
 123     error += node_name;
 124     error += "\" not found.";
 125     push( error.c_str() );
 126     push( getTerminator() );
 127 }
 128
 129 // return a human readable form of the value "type"
 130 static string
 131 getValueTypeString( const SGPropertyNode *node )
 132 {
 133     string result;
 134
 135     if ( node == NULL )
 136     {
 137         return "unknown";
 138     }
 139
 140     SGPropertyNode::Type type = node->getType();
 141     if ( type == SGPropertyNode::UNSPECIFIED ) {
 142         result = "unspecified";
 143     } else if ( type == SGPropertyNode::NONE ) {
 144         result = "none";
 145     } else if ( type == SGPropertyNode::BOOL ) {
 146         result = "bool";
 147     } else if ( type == SGPropertyNode::INT ) {
 148         result = "int";
 149     } else if ( type == SGPropertyNode::LONG ) {
 150         result = "long";
 151     } else if ( type == SGPropertyNode::FLOAT ) {
 152         result = "float";
 153     } else if ( type == SGPropertyNode::DOUBLE ) {
 154         result = "double";
 155     } else if ( type == SGPropertyNode::STRING ) {
 156         result = "string";
 157     }
 158
 159     return result;
 160 }
 161
 162 /**
 163  * We have a command.
 164  *
 165  */
 166 void
 167 PropsChannel::foundTerminator()
 168 {
 169     const char* cmd = buffer.getData();
 170     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "processing command = \"" << cmd << "\"" );
 171
 172     vector<string> tokens = simgear::strutils::split( cmd );
 173
 174     SGPropertyNode* node = globals->get_props()->getNode( path.c_str() );
 175
 176     if (!tokens.empty()) {
 177         string command = tokens[0];
 178
 179         if (command == "ls") {
 180             SGPropertyNode* dir = node;
 181             if (tokens.size() == 2) {
 182                 if (tokens[1][0] == '/') {
 183                     dir = globals->get_props()->getNode( tokens[1].c_str() );
 184                 } else {
 185                     string s = path;
 186                     s += "/";
 187                     s += tokens[1];
 188                     dir = globals->get_props()->getNode( s.c_str() );
 189                 }
 190
 191                 if (dir == 0) {
 192                     node_not_found_error( tokens[1] );
 193                     goto prompt;
 194                 }
 195             }
 196
 197             for (int i = 0; i < dir->nChildren(); i++) {
 198                 SGPropertyNode * child = dir->getChild(i);
 199                 string line = child->getDisplayName(true);
 200
 201                 if ( child->nChildren() > 0 ) {
 202                     line += "/";
 203                 } else {
 204                     if (mode == PROMPT) {
 205                         string value = child->getStringValue();
 206                         line += " =\t'" + value + "'\t(";
 207                         line += getValueTypeString( child );
 208                         line += ")";
 209                     }
 210                 }
 211
 212                 line += getTerminator();
 213                 push( line.c_str() );
 214             }
 215         } else if ( command == "dump" ) {
 216             strstream buf;
 217             if ( tokens.size() <= 1 ) {
 218                 writeProperties( buf, node );
 219                 buf << ends; // null terminate the string
 220                 push( buf.str() );
 221                 push( getTerminator() );
 222             } else {
 223                 SGPropertyNode *child = node->getNode( tokens[1].c_str() );
 224                 if ( child ) {
 225                     writeProperties ( buf, child );
 226                     buf << ends; // null terminate the string
 227                     push( buf.str() );
 228                     push( getTerminator() );
 229                 } else {
 230                     node_not_found_error( tokens[1] );
 231                 }
 232             }
 233         }
 234         else if ( command == "cd" ) {
 235             if (tokens.size() == 2) {
 236                 try {
 237                     SGPropertyNode* child = node->getNode( tokens[1].c_str() );
 238                     if ( child ) {
 239                         node = child;
 240                         path = node->getPath();
 241                     } else {
 242                         node_not_found_error( tokens[1] );
 243                     }
 244                 } catch (...) {
 245                     // Ignore attempt to move past root node with ".."
 246                 }
 247             }
 248         } else if ( command == "pwd" ) {
 249             string ttt = node->getPath();
 250             if (ttt.empty()) {
 251                 ttt = "/";
 252             }
 253
 254             push( ttt.c_str() );
 255             push( getTerminator() );
 256         } else if ( command == "get" || command == "show" ) {
 257             if ( tokens.size() == 2 ) {
 258                 string tmp;
 259                 string value = node->getStringValue ( tokens[1].c_str(), "" );
 260                 if ( mode == PROMPT ) {
 261                     tmp = tokens[1];
 262                     tmp += " = '";
 263                     tmp += value;
 264                     tmp += "' (";
 265                     tmp += getValueTypeString(
 266                                      node->getNode( tokens[1].c_str() ) );
 267                     tmp += ")";
 268                 } else {
 269                     tmp = value;
 270                 }
 271                 push( tmp.c_str() );
 272                 push( getTerminator() );
 273             }
 274         } else if ( command == "set" ) {
 275             if ( tokens.size() >= 2 ) {
 276                 string value, tmp;
 277                 if ( tokens.size() == 3 ) {
 278                     value = tokens[2];
 279                 } else {
 280                     value = "";
 281                 }
 282                 node->getNode( tokens[1].c_str(), true )
 283                     ->setStringValue(value.c_str());
 284
 285                 if ( mode == PROMPT ) {
 286                     // now fetch and write out the new value as confirmation
 287                     // of the change
 288                     value = node->getStringValue ( tokens[1].c_str(), "" );
 289                     tmp = tokens[1] + " = '" + value + "' (";
 290                     tmp += getValueTypeString( node->getNode( tokens[1].c_str() ) );
 291                     tmp += ")";
 292                     push( tmp.c_str() );
 293                     push( getTerminator() );
 294                 }
 295             }
 296         } else if ( command == "reinit" ) {
 297             if ( tokens.size() == 2 ) {
 298                 string tmp;
 299                 SGPropertyNode args;
 300                 for ( unsigned int i = 1; i < tokens.size(); ++i ) {
 301                     cout << "props: adding subsystem = " << tokens[i] << endl;
 302                     SGPropertyNode *node = args.getNode("subsystem", i-1, true);
 303                     node->setStringValue( tokens[i].c_str() );
 304                 }
 305                 if ( !globals->get_commands()
 306                          ->execute( "reinit", &args) )
 307                 {
 308                     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 309                             "Command " << tokens[1] << " failed.");
 310                     if ( mode == PROMPT ) {
 311                         tmp += "*failed*";
 312                         push( tmp.c_str() );
 313                         push( getTerminator() );
 314                     }
 315                 } else {
 316                     if ( mode == PROMPT ) {
 317                         tmp += "<completed>";
 318                         push( tmp.c_str() );
 319                         push( getTerminator() );
 320                     }
 321                 }
 322             }
 323         } else if ( command == "run" ) {
 324             string tmp;
 325             if ( tokens.size() >= 2 ) {
 326                 SGPropertyNode args;
 327                 if ( tokens[1] == "reinit" ) {
 328                     for ( unsigned int i = 2; i < tokens.size(); ++i ) {
 329                         cout << "props: adding subsystem = " << tokens[i]
 330                              << endl;
 331                         SGPropertyNode *node
 332                             = args.getNode("subsystem", i-2, true);
 333                         node->setStringValue( tokens[i].c_str() );
 334                     }
 335                 } else if ( tokens[1] == "timeofday" ) {
 336                     for ( unsigned int i = 2; i < tokens.size(); ++i ) {
 337                         cout << "props: adding subsystem = " << tokens[i]
 338                              << endl;
 339                         SGPropertyNode *node
 340                             = args.getNode("timeofday", i-2, true);
 341                         node->setStringValue( tokens[i].c_str() );
 342                     }
 343                 }
 344                 if ( !globals->get_commands()
 345                          ->execute(tokens[1].c_str(), &args) )
 346                 {
 347                     SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 348                             "Command " << tokens[1] << " failed.");
 349                     if ( mode == PROMPT ) {
 350                         tmp += "*failed*";
 351                         push( tmp.c_str() );
 352                         push( getTerminator() );
 353                     }
 354                 } else {
 355                     if ( mode == PROMPT ) {
 356                         tmp += "<completed>";
 357                         push( tmp.c_str() );
 358                         push( getTerminator() );
 359                     }
 360                 }
 361             } else {
 362                 if ( mode == PROMPT ) {
 363                     tmp += "no command specified";
 364                     push( tmp.c_str() );
 365                     push( getTerminator() );
 366                 }
 367             }
 368         } else if (command == "quit") {
 369             close();
 370             shouldDelete();
 371             return;
 372         } else if ( command == "data" ) {
 373             mode = DATA;
 374         } else if ( command == "prompt" ) {
 375             mode = PROMPT;
 376         } else {
 377             const char* msg = "\
 378 Valid commands are:\r\n\
 379 \r\n\
 380 cd <dir>           cd to a directory, '..' to move back\r\n\
 381 data               switch to raw data mode\r\n\
 382 dump               dump current state (in xml)\r\n\
 383 get <var>          show the value of a parameter\r\n\
 384 help               show this help message\r\n\
 385 ls [<dir>]         list directory\r\n\
 386 prompt             switch to interactive mode (default)\r\n\
 387 pwd                display your current path\r\n\
 388 quit               terminate connection\r\n\
 389 run <command>      run built in command\r\n\
 390 set <var> <val>    set <var> to a new <val>\r\n\
 391 show <var>         synonym for get\r\n";
 392             push( msg );
 393         }
 394     }
 395
 396  prompt:
 397     if (mode == PROMPT) {
 398         string prompt = node->getPath();
 399         if (prompt.empty()) {
 400             prompt = "/";
 401         }
 402         prompt += "> ";
 403         push( prompt.c_str() );
 404     }
 405
 406     buffer.remove();
 407 }
 408
 409 /**
 410  *
 411  */
 412 FGProps::FGProps( const vector<string>& tokens )
 413 {
 414     // tokens:
 415     //   props,port#
 416     //   props,medium,direction,hz,hostname,port#,style
 417     if (tokens.size() == 2) {
 418         port = atoi( tokens[1].c_str() );
 419         set_hz( 5 );                // default to processing requests @ 5Hz
 420     } else if (tokens.size() == 7) {
 421         char* endptr;
 422         errno = 0;
 423         int hz = strtol( tokens[3].c_str(), &endptr, 10 );
 424         if (errno != 0) {
 425            SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "I/O poll frequency out of range" );
 426            set_hz( 5 );           // default to processing requests @ 5Hz
 427         } else {
 428             SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "Setting I/O poll frequency to "
 429                     << hz << " Hz");
 430             set_hz( hz );
 431         }
 432         port = atoi( tokens[5].c_str() );
 433     } else {
 434         throw FGProtocolConfigError( "FGProps: incorrect number of configuration arguments" );
 435     }
 436 }
 437
 438 /**
 439  *
 440  */
 441 FGProps::~FGProps()
 442 {
 443 }
 444
 445 /**
 446  *
 447  */
 448 bool
 449 FGProps::open()
 450 {
 451     if ( is_enabled() )
 452     {
 453         SG_LOG( SG_IO, SG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
 454                 << "is already in use, ignoring" );
 455         return false;
 456     }
 457
 458     netChannel::open();
 459     netChannel::bind( "", port );
 460     netChannel::listen( 5 );
 461     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "Props server started on port " << port );
 462
 463     set_enabled( true );
 464     return true;
 465 }
 466
 467 /**
 468  *
 469  */
 470 bool
 471 FGProps::close()
 472 {
 473     return true;
 474 }
 475
 476 /**
 477  *
 478  */
 479 bool
 480 FGProps::process()
 481 {
 482     netChannel::poll();
 483     return true;
 484 }
 485
 486 /**
 487  *
 488  */
 489 void
 490 FGProps::handleAccept()
 491 {
 492     netAddress addr;
 493     int handle = accept( &addr );
 494     SG_LOG( SG_IO, SG_INFO, "Props server accepted connection from "
 495             << addr.getHost() << ":" << addr.getPort() );
 496     PropsChannel* channel = new PropsChannel();
 497     channel->setHandle( handle );
 498 }