src/Network/props.cxx

   1 // props.hxx -- FGFS property manager interaction class
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started September 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <Main/globals.hxx>
  25
  26 #include <simgear/compiler.h>
  27 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  28 #include <simgear/io/iochannel.hxx>
  29 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  30 #include <simgear/misc/props.hxx>
  31
  32 #include <stdlib.h>             // atoi() atof()
  33
  34 #include <strstream>
  35
  36 #include "props.hxx"
  37
  38 FG_USING_STD(cout);
  39 FG_USING_STD(istrstream);
  40
  41 FGProps::FGProps() {
  42 }
  43
  44 FGProps::~FGProps() {
  45 }
  46
  47
  48 // open hailing frequencies
  49 bool FGProps::open() {
  50     path = "/";
  51
  52     if ( is_enabled() ) {
  53         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "This shouldn't happen, but the channel "
  54                 << "is already in use, ignoring" );
  55         return false;
  56     }
  57
  58     SGIOChannel *io = get_io_channel();
  59
  60     if ( ! io->open( get_direction() ) ) {
  61         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error opening channel communication layer." );
  62         return false;
  63     }
  64
  65     set_enabled( true );
  66     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "Opening properties channel communication layer." );
  67
  68     return true;
  69 }
  70
  71
  72 // return a human readable form of the value "type"
  73 static string getValueTypeString( const SGValue *v ) {
  74     string result;
  75
  76     if ( v == NULL ) {
  77         return "unknown";
  78     }
  79
  80     SGValue::Type type = v->getType();
  81     if ( type == SGValue::UNKNOWN ) {
  82         result = "unknown";
  83     } else if ( type == SGValue::BOOL ) {
  84         result = "bool";
  85     } else if ( type == SGValue::INT ) {
  86         result = "int";
  87     } else if ( type == SGValue::FLOAT ) {
  88         result = "float";
  89     } else if ( type == SGValue::DOUBLE ) {
  90         result = "double";
  91     } else if ( type == SGValue::STRING ) {
  92         result = "string";
  93     }
  94
  95     return result;
  96 }
  97
  98
  99 bool FGProps::process_command( const char *cmd ) {
 100     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 101
 102     cout << "processing command = " << cmd;
 103     string_list tokens;
 104     tokens.clear();
 105
 106     istrstream in(cmd);
 107
 108     while ( !in.eof() ) {
 109         string token;
 110         in >> token;
 111         tokens.push_back( token );
 112     }
 113
 114     string command = tokens[0];
 115
 116     SGPropertyNode * node = globals->get_props()->getNode(path);
 117
 118     if ( command == "ls" ) {
 119         for (int i = 0; i < (int)node->nChildren(); i++) {
 120             SGPropertyNode * child = node->getChild(i);
 121             string name = child->getName();
 122             string line = name;
 123             if ( child->nChildren() > 0 ) {
 124                 line += "/\n";
 125             } else {
 126                 string value = node->getStringValue ( name, "" );
 127                 line += " =\t'" + value + "'\t(";
 128                 line += getValueTypeString( node->getValue( name ) );
 129                 line += ")\n";
 130             }
 131             io->writestring( line.c_str() );
 132         }
 133     } else if ( command == "dump" ) {
 134         strstream buf;
 135         if ( tokens.size() <= 1 ) {
 136             writeProperties ( buf, node);
 137             io->writestring( buf.str() );
 138         }
 139         else {
 140             SGPropertyNode *child = node->getNode(tokens[1]);
 141             if ( child ) {
 142                 writeProperties ( buf, child );
 143                 io->writestring( buf.str() );
 144             } else {
 145                 tokens[1] += " Not Found\n";
 146                 io->writestring( tokens[1].c_str() );
 147             }
 148         }
 149     } else if ( command == "cd" ) {
 150         // string tmp = "current path = " + node.getPath() + "\n";
 151         // io->writestring( tmp.c_str() );
 152
 153         if ( tokens.size() <= 1 ) {
 154             // do nothing
 155         } else {
 156             SGPropertyNode *child = node->getNode(tokens[1]);
 157             if ( child ) {
 158                 path = child->getPath();
 159             } else {
 160                 tokens[1] += " Not Found\n";
 161                 io->writestring( tokens[1].c_str() );
 162             }
 163         }
 164     } else if ( command == "pwd" ) {
 165         string ttt = node->getPath();
 166         if ( ttt == "" ) {
 167             ttt = "/";
 168         }
 169         ttt += "\n";
 170         io->writestring( ttt.c_str() );
 171     } else if ( command == "get" || command == "show" ) {
 172         if ( tokens.size() <= 1 ) {
 173             // do nothing
 174         } else {
 175             string ttt = "debug = '" + tokens[1] + "'\n";
 176             io->writestring( ttt.c_str() );
 177
 178             string value = node->getStringValue ( tokens[1], "" );
 179             string tmp = tokens[1] + " = '" + value + "' (";
 180             tmp += getValueTypeString( node->getValue( tokens[1] ) );
 181             tmp += ")\n";
 182
 183             io->writestring( tmp.c_str() );
 184         }
 185     } else if ( command == "set" ) {
 186         if ( tokens.size() <= 2 ) {
 187             // do nothing
 188         } else {
 189             node->getValue( tokens[1], true )->setStringValue(tokens[2]);
 190
 191             // now fetch and write out the new value as confirmation
 192             // of the change
 193             string value = node->getStringValue ( tokens[1], "" );
 194             string tmp = tokens[1] + " = '" + value + "' (";
 195             tmp += getValueTypeString( node->getValue( tokens[1] ) );
 196             tmp += ")\n";
 197
 198             io->writestring( tmp.c_str() );
 199         }
 200     } else if ( command == "quit" ) {
 201         close();
 202     } else {
 203         io->writestring( "\n" );
 204         io->writestring( "Valid commands are:\n" );
 205         io->writestring( "\n" );
 206         io->writestring( "help             show help message\n" );
 207         io->writestring( "ls               list current directory\n" );
 208         io->writestring( "dump             dump current state (in xml)\n" );
 209         io->writestring( "cd <dir>         cd to a directory, '..' to move back\n" );
 210         io->writestring( "pwd              display your current path\n" );
 211         io->writestring( "get <var>        show the value of a parameter\n" );
 212         io->writestring( "show <var>       synonym for get\n" );
 213         io->writestring( "set <var> <val>  set <var> to a new <val>\n" );
 214         io->writestring( "quit             terminate connection\n" );
 215         io->writestring( "\n" );
 216     }
 217
 218     string prompt = node->getPath();
 219     if ( prompt == "" ) {
 220         prompt = "/";
 221     }
 222     prompt += "> ";
 223     io->writestring( prompt.c_str() );
 224
 225     return true;
 226 }
 227
 228
 229 // process work for this port
 230 bool FGProps::process() {
 231     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 232
 233     // cout << "processing incoming props command" << endl;
 234
 235     if ( get_direction() == SG_IO_BI ) {
 236         // cout << "  (bi directional)" << endl;
 237         while ( io->readline( buf, max_cmd_len ) > 0 ) {
 238             FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Success reading data." );
 239             process_command( buf );
 240         }
 241     } else {
 242         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT,
 243                 "in or out direction not supported for FGProps." );
 244     }
 245
 246     return true;
 247 }
 248
 249
 250 // close the channel
 251 bool FGProps::close() {
 252     SGIOChannel *io = get_io_channel();
 253
 254     set_enabled( false );
 255
 256     if ( ! io->close() ) {
 257         return false;
 258     }
 259
 260     cout << "successfully closed channel\n";
 261
 262     return true;
 263 }