src/Network/raw_ctrls.hxx

   1 // raw_ctrls.hxx -- defines a common raw I/O interface to the flight
   2 //                  sim controls
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started July 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifndef _RAW_CTRLS_HXX
  26 #define _RAW_CTRLS_HXX
  27
  28
  29 #ifndef __cplusplus
  30 # error This library requires C++
  31 #endif
  32
  33 const int FG_RAW_CTRLS_VERSION = 2;
  34
  35 const int FG_MAX_ENGINES = 10;
  36 const int FG_MAX_WHEELS = 3;
  37
  38 // Define a structure containing the control parameters
  39
  40 class FGRawCtrls {
  41
  42 public:
  43
  44     int version;                         // increment when data values change
  45
  46     // Controls
  47     double aileron;                      // -1 ... 1
  48     double elevator;                     // -1 ... 1
  49     double elevator_trim;                // -1 ... 1
  50     double rudder;                       // -1 ... 1
  51     double flaps;                        //  0 ... 1
  52     double throttle[FG_MAX_ENGINES];     //  0 ... 1
  53     double mixture[FG_MAX_ENGINES];      //  0 ... 1
  54     double prop_advance[FG_MAX_ENGINES]; //  0 ... 1
  55     double brake[FG_MAX_WHEELS];         //  0 ... 1
  56
  57     // Other interesting/useful values
  58     double hground;                      // ground elevation (meters)
  59 };
  60
  61
  62 #endif // _RAW_CTRLS_HXX
  63
  64