src/Network/raw_fdm.hxx

   1 // raw_fdm.hxx -- defines a common raw I/O interface to the flight
   2 //                dynamics model
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started September 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifndef _RAW_FDM_HXX
  26 #define _RAW_FDM_HXX
  27
  28
  29 #ifndef __cplusplus
  30 # error This library requires C++
  31 #endif
  32
  33 const int FG_RAW_FDM_VERSION = 3;
  34
  35 // Define a structure containing the top level flight dynamics model
  36 // parameters
  37
  38 class FGRawFDM {
  39
  40 public:
  41
  42     int version;                // increment when data values change
  43
  44     // Positions
  45     double longitude;           // geodetic (radians)
  46     double latitude;            // geodetic (radians)
  47     double altitude;            // above sea level (meters)
  48     double agl;                 // above ground level (meters)
  49     double phi;                 // roll (radians)
  50     double theta;               // pitch (radians)
  51     double psi;                 // yaw or true heading (radians)
  52
  53     // Velocities
  54     double vcas;                // calibrated airspeed
  55     double climb_rate;          // feet per second
  56 };
  57
  58
  59 #endif // _RAW_FDM_HXX
  60
  61