src/Network/ray.hxx

   1 // ray.hxx -- "RayWoodworth" chair protocol via CIO-DDA06/Jr driver
   2 //
   3 // Written by Alexander Perry, May 2000
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000 Alexander Perry, alex.perry@ieee.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_RAY_HXX
  25 #define _FG_RAY_HXX
  26
  27
  28 #include <stdio.h>              // FILE
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31
  32 #include STL_STRING
  33
  34 #include "protocol.hxx"
  35
  36 SG_USING_STD(string);
  37
  38
  39 class FGRAY : public FGProtocol {
  40
  41     char buf[ 20 ];
  42     int length;
  43
  44     double chair_heading;
  45     double chair_rising;
  46     double chair_height;
  47     double chair_vertical[2];
  48     FILE *chair_FILE;
  49
  50 public:
  51
  52     FGRAY();
  53     ~FGRAY();
  54
  55     bool gen_message();
  56     bool parse_message();
  57
  58     // process work for this port
  59     bool process();
  60 };
  61
  62
  63 #endif // _FG_RAY_HXX