src/Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/sg_inlines.h>
  37 #include <simgear/io/sg_binobj.hxx>
  38
  39 #include STL_STRING
  40 #include <map>                  // STL
  41 #include <vector>               // STL
  42 #include <ctype.h>              // isdigit()
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  47 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  49 #include <simgear/math/sg_random.h>
  50 #include <simgear/math/vector.hxx>
  51 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  52 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
  53 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
  54
  55 #include <Main/globals.hxx>
  56 #include <Main/fg_props.hxx>
  57 #include <Time/light.hxx>
  58 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  59
  60 #include "newmat.hxx"
  61 #include "matlib.hxx"
  62 #include "obj.hxx"
  63
  64 SG_USING_STD(string);
  65 SG_USING_STD(vector);
  66
  67
  68 typedef vector < int > int_list;
  69 typedef int_list::iterator int_list_iterator;
  70 typedef int_list::const_iterator int_point_list_iterator;
  71
  72
  73 static double normals[FG_MAX_NODES][3];
  74 static double tex_coords[FG_MAX_NODES*3][3];
  75
  76 static int
  77 runway_lights_predraw (ssgEntity * e)
  78 {
  79                                 // Turn on lights only at night
  80     float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  81     return int(sun_angle > 90.0);
  82 }
  83
  84
  85 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  86
  87 // Calculate texture coordinates for a given point.
  88 static Point3D local_calc_tex_coords(const Point3D& node, const Point3D& ref) {
  89     Point3D cp;
  90     Point3D pp;
  91     // double tmplon, tmplat;
  92
  93     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  94     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  95
  96     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
  97                   node[1] + ref.y(),
  98                   node[2] + ref.z() );
  99
 100     pp = sgCartToPolar3d(cp);
 101
 102     // tmplon = pp.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 103     // tmplat = pp.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 104     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
 105
 106     pp.setx( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
 107     pp.sety( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
 108
 109     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 110         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
 111     }
 112
 113     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 114         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 115     }
 116
 117     // cout << pp << endl;
 118
 119     return(pp);
 120 }
 121
 122
 123 // Generate an ocean tile
 124 bool fgGenTile( const string& path, SGBucket b,
 125                       Point3D *center,
 126                       double *bounding_radius,
 127                       ssgBranch* geometry )
 128 {
 129     FGNewMat *newmat;
 130
 131     ssgSimpleState *state = NULL;
 132
 133     geometry -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 134
 135     double tex_width = 1000.0;
 136     // double tex_height;
 137
 138     // find Ocean material in the properties list
 139     newmat = material_lib.find( "Ocean" );
 140     if ( newmat != NULL ) {
 141         // set the texture width and height values for this
 142         // material
 143         tex_width = newmat->get_xsize();
 144         // tex_height = newmat->get_ysize();
 145
 146         // set ssgState
 147         state = newmat->get_state();
 148     } else {
 149         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 150                 "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean"
 151                 << " in " << path );
 152     }
 153
 154     // Calculate center point
 155     double clon = b.get_center_lon();
 156     double clat = b.get_center_lat();
 157     double height = b.get_height();
 158     double width = b.get_width();
 159
 160     *center = sgGeodToCart( Point3D(clon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 161                                     clat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 162                                     0.0) );
 163     // cout << "center = " << center << endl;;
 164
 165     // Caculate corner vertices
 166     Point3D geod[4];
 167     geod[0] = Point3D( clon - width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 168     geod[1] = Point3D( clon + width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 169     geod[2] = Point3D( clon + width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 170     geod[3] = Point3D( clon - width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 171
 172     Point3D rad[4];
 173     int i;
 174     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 175         rad[i] = Point3D( geod[i].x() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 176                           geod[i].y() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 177                           geod[i].z() );
 178     }
 179
 180     Point3D cart[4], rel[4];
 181     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 182         cart[i] = sgGeodToCart(rad[i]);
 183         rel[i] = cart[i] - *center;
 184         // cout << "corner " << i << " = " << cart[i] << endl;
 185     }
 186
 187     // Calculate bounding radius
 188     *bounding_radius = center->distance3D( cart[0] );
 189     // cout << "bounding radius = " << t->bounding_radius << endl;
 190
 191     // Calculate normals
 192     Point3D normals[4];
 193     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 194         double length = cart[i].distance3D( Point3D(0.0) );
 195         normals[i] = cart[i] / length;
 196         // cout << "normal = " << normals[i] << endl;
 197     }
 198
 199     // Calculate texture coordinates
 200     point_list geod_nodes;
 201     geod_nodes.clear();
 202     geod_nodes.reserve(4);
 203     int_list rectangle;
 204     rectangle.clear();
 205     rectangle.reserve(4);
 206     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 207         geod_nodes.push_back( geod[i] );
 208         rectangle.push_back( i );
 209     }
 210     point_list texs = calc_tex_coords( b, geod_nodes, rectangle,
 211                                        1000.0 / tex_width );
 212
 213     // Allocate ssg structure
 214     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 4 );
 215     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 4 );
 216     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 4 );
 217     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 218
 219     sgVec4 color;
 220     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 221     cl->add( color );
 222
 223     // sgVec3 *vtlist = new sgVec3 [ 4 ];
 224     // t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 225     // sgVec3 *vnlist = new sgVec3 [ 4 ];
 226     // t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 227     // sgVec2 *tclist = new sgVec2 [ 4 ];
 228     // t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 229
 230     sgVec2 tmp2;
 231     sgVec3 tmp3;
 232     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 233         sgSetVec3( tmp3,
 234                    rel[i].x(), rel[i].y(), rel[i].z() );
 235         vl->add( tmp3 );
 236
 237         sgSetVec3( tmp3,
 238                    normals[i].x(), normals[i].y(), normals[i].z() );
 239         nl->add( tmp3 );
 240
 241         sgSetVec2( tmp2, texs[i].x(), texs[i].y());
 242         tl->add( tmp2 );
 243     }
 244
 245     ssgLeaf *leaf =
 246         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 247
 248     leaf->setState( state );
 249
 250     geometry->addKid( leaf );
 251
 252     return true;
 253 }
 254
 255
 256 static void random_pt_inside_tri( float *res,
 257                                   float *n1, float *n2, float *n3 )
 258 {
 259     double a = sg_random();
 260     double b = sg_random();
 261     if ( a + b > 1.0 ) {
 262         a = 1.0 - a;
 263         b = 1.0 - b;
 264     }
 265     double c = 1 - a - b;
 266
 267     res[0] = n1[0]*a + n2[0]*b + n3[0]*c;
 268     res[1] = n1[1]*a + n2[1]*b + n3[1]*c;
 269     res[2] = n1[2]*a + n2[2]*b + n3[2]*c;
 270 }
 271
 272
 273 static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 274                                        double factor ) {
 275     int num = leaf->getNumTriangles();
 276     if ( num > 0 ) {
 277         short int n1, n2, n3;
 278         float *p1, *p2, *p3;
 279         sgVec3 result;
 280
 281         // generate a repeatable random seed
 282         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 283         unsigned int seed = (unsigned int)(fabs(p1[0]*100));
 284         sg_srandom( seed );
 285
 286         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 287             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 288             p1 = leaf->getVertex(n1);
 289             p2 = leaf->getVertex(n2);
 290             p3 = leaf->getVertex(n3);
 291             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 292             double num = area / factor;
 293
 294             // generate a light point for each unit of area
 295             while ( num > 1.0 ) {
 296                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 297                 lights->add( result );
 298                 num -= 1.0;
 299             }
 300             // for partial units of area, use a zombie door method to
 301             // create the proper random chance of a light being created
 302             // for this triangle
 303             if ( num > 0.0 ) {
 304                 if ( sg_random() <= num ) {
 305                     // a zombie made it through our door
 306                     random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 307                     lights->add( result );
 308                 }
 309             }
 310         }
 311     }
 312 }
 313
 314
 315 /**
 316  * User data for populating leaves when they come in range.
 317  */
 318 class LeafUserData : public ssgBase
 319 {
 320 public:
 321     bool is_filled_in;
 322     ssgLeaf * leaf;
 323     FGNewMat * mat;
 324     ssgBranch * branch;
 325     float sin_lat;
 326     float cos_lat;
 327     float sin_lon;
 328     float cos_lon;
 329
 330     void setup_triangle( int i );
 331 };
 332
 333
 334 /**
 335  * User data for populating triangles when they come in range.
 336  */
 337 class TriUserData : public ssgBase
 338 {
 339 public:
 340   bool is_filled_in;
 341   float * p1;
 342   float * p2;
 343   float * p3;
 344     sgVec3 center;
 345     double area;
 346   FGNewMat::ObjectGroup * object_group;
 347   ssgBranch * branch;
 348     LeafUserData * leafData;
 349   unsigned int seed;
 350
 351     void fill_in_triangle();
 352     void add_object_to_triangle(FGNewMat::Object * object);
 353     void makeWorldMatrix (sgMat4 ROT, double hdg_deg );
 354 };
 355
 356
 357 /**
 358  * Fill in a triangle with randomly-placed objects.
 359  *
 360  * This method is invoked by a callback when the triangle is in range
 361  * but not yet populated.
 362  *
 363  */
 364
 365 void TriUserData::fill_in_triangle ()
 366 {
 367                                 // generate a repeatable random seed
 368     sg_srandom(seed);
 369
 370     int nObjects = object_group->get_object_count();
 371
 372     for (int i = 0; i < nObjects; i++) {
 373       FGNewMat::Object * object = object_group->get_object(i);
 374       double num = area / object->get_coverage_m2();
 375
 376       // place an object each unit of area
 377       while ( num > 1.0 ) {
 378             add_object_to_triangle(object);
 379         num -= 1.0;
 380       }
 381       // for partial units of area, use a zombie door method to
 382       // create the proper random chance of an object being created
 383       // for this triangle
 384       if ( num > 0.0 ) {
 385         if ( sg_random() <= num ) {
 386           // a zombie made it through our door
 387                 add_object_to_triangle(object);
 388         }
 389       }
 390     }
 391 }
 392
 393 void TriUserData::add_object_to_triangle (FGNewMat::Object * object)
 394 {
 395     // Set up the random heading if required.
 396     double hdg_deg = 0;
 397     if (object->get_heading_type() == FGNewMat::Object::HEADING_RANDOM)
 398         hdg_deg = sg_random() * 360;
 399
 400     sgMat4 mat;
 401     makeWorldMatrix(mat, hdg_deg);
 402
 403     ssgTransform * pos = new ssgTransform;
 404     pos->setTransform(mat);
 405     pos->addKid(object->get_random_model());
 406     branch->addKid(pos);
 407 }
 408
 409 void TriUserData::makeWorldMatrix (sgMat4 mat, double hdg_deg )
 410 {
 411     if (hdg_deg == 0) {
 412         mat[0][0] =  leafData->sin_lat * leafData->cos_lon;
 413         mat[0][1] =  leafData->sin_lat * leafData->sin_lon;
 414         mat[0][2] = -leafData->cos_lat;
 415         mat[0][3] =  SG_ZERO;
 416
 417         mat[1][0] =  -leafData->sin_lon;
 418         mat[1][1] =  leafData->cos_lon;
 419         mat[1][2] =  SG_ZERO;
 420         mat[1][3] =  SG_ZERO;
 421     } else {
 422         float sin_hdg = sin( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 423         float cos_hdg = cos( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 424         mat[0][0] =  cos_hdg * leafData->sin_lat * leafData->cos_lon - sin_hdg * leafData->sin_lon;
 425         mat[0][1] =  cos_hdg * leafData->sin_lat * leafData->sin_lon + sin_hdg * leafData->cos_lon;
 426         mat[0][2] = -cos_hdg * leafData->cos_lat;
 427         mat[0][3] =  SG_ZERO;
 428
 429         mat[1][0] = -sin_hdg * leafData->sin_lat * leafData->cos_lon - cos_hdg * leafData->sin_lon;
 430         mat[1][1] = -sin_hdg * leafData->sin_lat * leafData->sin_lon + cos_hdg * leafData->cos_lon;
 431         mat[1][2] =  sin_hdg * leafData->cos_lat;
 432         mat[1][3] =  SG_ZERO;
 433     }
 434
 435     mat[2][0] = leafData->cos_lat * leafData->cos_lon;
 436     mat[2][1] = leafData->cos_lat * leafData->sin_lon;
 437     mat[2][2] = leafData->sin_lat;
 438     mat[2][3] = SG_ZERO;
 439
 440     // translate to random point in triangle
 441     sgVec3 result;
 442     random_pt_inside_tri(result, p1, p2, p3);
 443     sgSubVec3(mat[3], result, center);
 444
 445     mat[3][3] = SG_ONE ;
 446 }
 447
 448 /**
 449  * SSG callback for an in-range triangle of randomly-placed objects.
 450  *
 451  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 452  * only when a triangle is in range.  If the triangle is not currently
 453  * populated with randomly-placed objects, this callback will populate
 454  * it.
 455  *
 456  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 457  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 458  * @return Always 1, to allow traversal and culling to continue.
 459  */
 460 static int
 461 tri_in_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 462 {
 463   TriUserData * data = (TriUserData *)entity->getUserData();
 464   if (!data->is_filled_in) {
 465         data->fill_in_triangle();
 466     data->is_filled_in = true;
 467   }
 468   return 1;
 469 }
 470
 471
 472 /**
 473  * SSG callback for an out-of-range triangle of randomly-placed objects.
 474  *
 475  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 476  * only when a triangle is out of range.  If the triangle is currently
 477  * populated with randomly-placed objects, the objects will be removed.
 478  *
 479  *
 480  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 481  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 482  * @return Always 0, to prevent any further traversal or culling.
 483  */
 484 static int
 485 tri_out_of_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 486 {
 487   TriUserData * data = (TriUserData *)entity->getUserData();
 488   if (data->is_filled_in) {
 489     data->branch->removeAllKids();
 490     data->is_filled_in = false;
 491   }
 492   return 0;
 493 }
 494
 495
 496 /**
 497  * ssgEntity with a dummy bounding sphere, to fool culling.
 498  *
 499  * This forces the in-range and out-of-range branches to be visited
 500  * when appropriate, even if they have no children.  It's ugly, but
 501  * it works and seems fairly efficient (since branches can still
 502  * be culled when they're out of the view frustum).
 503  */
 504 class DummyBSphereEntity : public ssgEntity
 505 {
 506 public:
 507   DummyBSphereEntity (float radius)
 508   {
 509     bsphere.setCenter(0, 0, 0);
 510     bsphere.setRadius(radius);
 511   }
 512   virtual ~DummyBSphereEntity () {}
 513   virtual void recalcBSphere () { bsphere_is_invalid = false; }
 514   virtual void cull (sgFrustum *f, sgMat4 m, int test_needed) {}
 515   virtual void isect (sgSphere *s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 516   virtual void hot (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 517   virtual void los (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 518 };
 519
 520
 521 /**
 522  * Calculate the bounding radius of a triangle from its center.
 523  *
 524  * @param center The triangle center.
 525  * @param p1 The first point in the triangle.
 526  * @param p2 The second point in the triangle.
 527  * @param p3 The third point in the triangle.
 528  * @return The greatest distance any point lies from the center.
 529  */
 530 static inline float
 531 get_bounding_radius( sgVec3 center, float *p1, float *p2, float *p3)
 532 {
 533    return sqrt( SG_MAX3( sgDistanceSquaredVec3(center, p1),
 534                          sgDistanceSquaredVec3(center, p2),
 535                          sgDistanceSquaredVec3(center, p3) ) );
 536 }
 537
 538
 539 /**
 540  * Set up a triangle for randomly-placed objects.
 541  *
 542  * No objects will be added unless the triangle comes into range.
 543  *
 544  */
 545
 546 void LeafUserData::setup_triangle (int i )
 547 {
 548     short n1, n2, n3;
 549     leaf->getTriangle(i, &n1, &n2, &n3);
 550
 551     float * p1 = leaf->getVertex(n1);
 552     float * p2 = leaf->getVertex(n2);
 553     float * p3 = leaf->getVertex(n3);
 554
 555                                 // Set up a single center point for LOD
 556     sgVec3 center;
 557     sgSetVec3(center,
 558               (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 559               (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 560               (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 561     double area = sgTriArea(p1, p2, p3);
 562
 563                                 // maximum radius of an object from center.
 564     double bounding_radius = get_bounding_radius(center, p1, p2, p3);
 565
 566                                 // Set up a transformation to the center
 567                                 // point, so that everything else can
 568                                 // be specified relative to it.
 569     ssgTransform * location = new ssgTransform;
 570     sgMat4 TRANS;
 571     sgMakeTransMat4(TRANS, center);
 572     location->setTransform(TRANS);
 573     branch->addKid(location);
 574
 575                                 // Iterate through all the object types.
 576     int num_groups = mat->get_object_group_count();
 577     for (int j = 0; j < num_groups; j++) {
 578                                 // Look up the random object.
 579         FGNewMat::ObjectGroup * group = mat->get_object_group(j);
 580
 581                                 // Set up the range selector for the entire
 582                                 // triangle; note that we use the object
 583                                 // range plus the bounding radius here, to
 584                                 // allow for objects far from the center.
 585         float ranges[] = { 0,
 586                           group->get_range_m() + bounding_radius,
 587                 SG_MAX };
 588         ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 589         lod->setRanges(ranges, 3);
 590         location->addKid(lod);
 591
 592                                 // Create the in-range and out-of-range
 593                                 // branches.
 594         ssgBranch * in_range = new ssgBranch;
 595         ssgBranch * out_of_range = new ssgBranch;
 596
 597                                 // Set up the user data for if/when
 598                                 // the random objects in this triangle
 599                                 // are filled in.
 600         TriUserData * data = new TriUserData;
 601         data->is_filled_in = false;
 602         data->p1 = p1;
 603         data->p2 = p2;
 604         data->p3 = p3;
 605         sgCopyVec3 (data->center, center);
 606         data->area = area;
 607         data->object_group = group;
 608         data->branch = in_range;
 609         data->leafData = this;
 610         data->seed = (unsigned int)(p1[0] * j);
 611
 612                                 // Set up the in-range node.
 613         in_range->setUserData(data);
 614         in_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 615                                  tri_in_range_callback);
 616         lod->addKid(in_range);
 617
 618                                 // Set up the out-of-range node.
 619         out_of_range->setUserData(data);
 620         out_of_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 621                                       tri_out_of_range_callback);
 622         out_of_range->addKid(new DummyBSphereEntity(bounding_radius));
 623         lod->addKid(out_of_range);
 624     }
 625 }
 626
 627 /**
 628  * SSG callback for an in-range leaf of randomly-placed objects.
 629  *
 630  * This pretraversal callback is attached to a branch that is
 631  * traversed only when a leaf is in range.  If the leaf is not
 632  * currently prepared to be populated with randomly-placed objects,
 633  * this callback will prepare it (actual population is handled by
 634  * the tri_in_range_callback for individual triangles).
 635  *
 636  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 637  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 638  * @return Always 1, to allow traversal and culling to continue.
 639  */
 640 static int
 641 leaf_in_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 642 {
 643   LeafUserData * data = (LeafUserData *)entity->getUserData();
 644
 645   if (!data->is_filled_in) {
 646                                 // Iterate through all the triangles
 647                                 // and populate them.
 648     int num_tris = data->leaf->getNumTriangles();
 649     for ( int i = 0; i < num_tris; ++i ) {
 650             data->setup_triangle(i);
 651     }
 652     data->is_filled_in = true;
 653   }
 654   return 1;
 655 }
 656
 657
 658 /**
 659  * SSG callback for an out-of-range leaf of randomly-placed objects.
 660  *
 661  * This pretraversal callback is attached to a branch that is
 662  * traversed only when a leaf is out of range.  If the leaf is
 663  * currently prepared to be populated with randomly-placed objects (or
 664  * is actually populated), the objects will be removed.
 665  *
 666  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 667  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 668  * @return Always 0, to prevent any further traversal or culling.
 669  */
 670 static int
 671 leaf_out_of_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 672 {
 673   LeafUserData * data = (LeafUserData *)entity->getUserData();
 674   if (data->is_filled_in) {
 675     data->branch->removeAllKids();
 676     data->is_filled_in = false;
 677   }
 678   return 0;
 679 }
 680
 681
 682 /**
 683  * Randomly place objects on a surface.
 684  *
 685  * The leaf node provides the geometry of the surface, while the
 686  * material provides the objects and placement density.  Latitude
 687  * and longitude are required so that the objects can be rotated
 688  * to the world-up vector.  This function does not actually add
 689  * any objects; instead, it attaches an ssgRangeSelector to the
 690  * branch with callbacks to generate the objects when needed.
 691  *
 692  * @param leaf The surface where the objects should be placed.
 693  * @param branch The branch that will hold the randomly-placed objects.
 694  * @param center The center of the leaf in FlightGear coordinates.
 695  * @param material_name The name of the surface's material.
 696  */
 697 static void
 698 gen_random_surface_objects (ssgLeaf *leaf,
 699                             ssgBranch *branch,
 700                             Point3D * center,
 701                             const string &material_name)
 702 {
 703                                 // If the surface has no triangles, return
 704                                 // now.
 705     int num_tris = leaf->getNumTriangles();
 706     if (num_tris < 1)
 707       return;
 708
 709                                 // Get the material for this surface.
 710     FGNewMat * mat = material_lib.find(material_name);
 711     if (mat == 0) {
 712       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown material " << material_name);
 713       return;
 714     }
 715
 716                                 // If the material has no randomly-placed
 717                                 // objects, return now.
 718     if (mat->get_object_group_count() < 1)
 719       return;
 720
 721                                 // Calculate the geodetic centre of
 722                                 // the tile, for aligning automatic
 723                                 // objects.
 724     double lon_deg, lat_rad, lat_deg, alt_m, sl_radius_m;
 725     Point3D geoc = sgCartToPolar3d(*center);
 726     lon_deg = geoc.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 727     sgGeocToGeod(geoc.lat(), geoc.radius(),
 728                  &lat_rad, &alt_m, &sl_radius_m);
 729     lat_deg = lat_rad * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 730
 731                                 // LOD for the leaf
 732                                 // max random object range: 20000m
 733     float ranges[] = { 0, 20000, 1000000 };
 734     ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 735     lod->setRanges(ranges, 3);
 736     branch->addKid(lod);
 737
 738                                 // Create the in-range and out-of-range
 739                                 // branches.
 740     ssgBranch * in_range = new ssgBranch;
 741     ssgBranch * out_of_range = new ssgBranch;
 742     lod->addKid(in_range);
 743     lod->addKid(out_of_range);
 744
 745     LeafUserData * data = new LeafUserData;
 746     data->is_filled_in = false;
 747     data->leaf = leaf;
 748     data->mat = mat;
 749     data->branch = in_range;
 750     data->sin_lat = sin(lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 751     data->cos_lat = cos(lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 752     data->sin_lon = sin(lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 753     data->cos_lon = cos(lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 754
 755     in_range->setUserData(data);
 756     in_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV, leaf_in_range_callback);
 757     out_of_range->setUserData(data);
 758     out_of_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 759                                    leaf_out_of_range_callback);
 760     out_of_range
 761       ->addKid(new DummyBSphereEntity(leaf->getBSphere()->getRadius()));
 762 }
 763
 764
 765 \f
 766 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 767 // Scenery loaders.
 768 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 769
 770
 771 // Load an Ascii obj file
 772 ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 773                            ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 774 {
 775     FGNewMat *newmat = NULL;
 776     string material;
 777     float coverage = -1;
 778     Point3D pp;
 779     // sgVec3 approx_normal;
 780     // double normal[3], scale = 0.0;
 781     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 782     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 783     // GLint display_list = 0;
 784     int shading;
 785     bool in_faces = false;
 786     int vncount, vtcount;
 787     int n1 = 0, n2 = 0, n3 = 0;
 788     int tex;
 789     // int last1 = 0, last2 = 0;
 790     bool odd = false;
 791     point_list nodes;
 792     Point3D node;
 793     Point3D center;
 794     double scenery_version = 0.0;
 795     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 796     bool shared_done = false;
 797     int_list fan_vertices;
 798     int_list fan_tex_coords;
 799     int i;
 800     ssgSimpleState *state = NULL;
 801     sgVec3 *vtlist, *vnlist;
 802     sgVec2 *tclist;
 803
 804     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 805
 806     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 807
 808     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 809     sg_gzifstream in( path );
 810     if ( ! in.is_open() ) {
 811         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
 812         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 813
 814         delete tile;
 815
 816         return NULL;
 817     }
 818
 819     shading = fgGetBool("/sim/rendering/shading");
 820
 821     if ( is_base ) {
 822         t->ncount = 0;
 823     }
 824     vncount = 0;
 825     vtcount = 0;
 826     if ( is_base ) {
 827         t->bounding_radius = 0.0;
 828     }
 829     center = t->center;
 830
 831     // StopWatch stopwatch;
 832     // stopwatch.start();
 833
 834     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 835     // in >> skipcomment;
 836     // string line;
 837
 838     string token;
 839     char c;
 840
 841 #ifdef __MWERKS__
 842     while ( in.get(c) && c  != '\0' ) {
 843         in.putback(c);
 844 #else
 845     while ( ! in.eof() ) {
 846 #endif
 847         in >> ::skipws;
 848
 849         if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
 850             // process a comment line
 851
 852             // getline( in, line );
 853             // cout << "comment = " << line << endl;
 854
 855             in >> token;
 856
 857             if ( token == "Version" ) {
 858                 // read scenery versions number
 859                 in >> scenery_version;
 860                 // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
 861                 if ( scenery_version > 0.4 ) {
 862                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 863                             "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
 864                             << "is newer than this version of flightgear can\n"
 865                             << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
 866                             << "FlightGear to the newest version.  For\n"
 867                             << "details, please see:\n"
 868                             << "\n    http://www.flightgear.org\n" );
 869                     exit(-1);
 870                 }
 871             } else if ( token == "gbs" ) {
 872                 // reference point (center offset)
 873                 if ( is_base ) {
 874                     in >> t->center >> t->bounding_radius;
 875                 } else {
 876                     Point3D junk1;
 877                     double junk2;
 878                     in >> junk1 >> junk2;
 879                 }
 880                 center = t->center;
 881                 // cout << "center = " << center
 882                 //      << " radius = " << t->bounding_radius << endl;
 883             } else if ( token == "bs" ) {
 884                 // reference point (center offset)
 885                 // (skip past this)
 886                 Point3D junk1;
 887                 double junk2;
 888                 in >> junk1 >> junk2;
 889             } else if ( token == "usemtl" ) {
 890                 // material property specification
 891
 892                 // if first usemtl with shared_done = false, then set
 893                 // shared_done true and build the ssg shared lists
 894                 if ( ! shared_done ) {
 895                     // sanity check
 896                     if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
 897                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 898                                 "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
 899                                 << " and normals = " << vncount << " : "
 900                                 << path );
 901                         // exit(-1);
 902                     }
 903                     shared_done = true;
 904
 905                     vtlist = new sgVec3 [ nodes.size() ];
 906                     t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 907                     vnlist = new sgVec3 [ vncount ];
 908                     t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 909                     tclist = new sgVec2 [ vtcount ];
 910                     t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 911
 912                     for ( i = 0; i < (int)nodes.size(); ++i ) {
 913                         sgSetVec3( vtlist[i],
 914                                    nodes[i][0], nodes[i][1], nodes[i][2] );
 915                     }
 916                     for ( i = 0; i < vncount; ++i ) {
 917                         sgSetVec3( vnlist[i],
 918                                    normals[i][0],
 919                                    normals[i][1],
 920                                    normals[i][2] );
 921                     }
 922                     for ( i = 0; i < vtcount; ++i ) {
 923                         sgSetVec2( tclist[i],
 924                                    tex_coords[i][0],
 925                                    tex_coords[i][1] );
 926                     }
 927                 }
 928
 929                 // display_list = xglGenLists(1);
 930                 // xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 931                 // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 932                 in_faces = false;
 933
 934                 // scan the material line
 935                 in >> material;
 936
 937                 // find this material in the properties list
 938
 939                 newmat = material_lib.find( material );
 940                 if ( newmat == NULL ) {
 941                     // see if this is an on the fly texture
 942                     string file = path;
 943                     int pos = file.rfind( "/" );
 944                     file = file.substr( 0, pos );
 945                     // cout << "current file = " << file << endl;
 946                     file += "/";
 947                     file += material;
 948                     // cout << "current file = " << file << endl;
 949                     if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 950                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 951                                 "Ack! unknown usemtl name = " << material
 952                                 << " in " << path );
 953                     } else {
 954                         // locate our newly created material
 955                         newmat = material_lib.find( material );
 956                         if ( newmat == NULL ) {
 957                             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 958                                     "Ack! bad on the fly materia create = "
 959                                     << material << " in " << path );
 960                         }
 961                     }
 962                 }
 963
 964                 if ( newmat != NULL ) {
 965                     // set the texture width and height values for this
 966                     // material
 967                     tex_width = newmat->get_xsize();
 968                     tex_height = newmat->get_ysize();
 969                     state = newmat->get_state();
 970                     coverage = newmat->get_light_coverage();
 971                     // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 972                     //      << tex_width << endl;
 973                 } else {
 974                     coverage = -1;
 975                 }
 976             } else {
 977                 // unknown comment, just gobble the input until the
 978                 // end of line
 979
 980                 in >> skipeol;
 981             }
 982         } else {
 983             in.putback( c );
 984
 985             in >> token;
 986
 987             // cout << "token = " << token << endl;
 988
 989             if ( token == "vn" ) {
 990                 // vertex normal
 991                 if ( vncount < FG_MAX_NODES ) {
 992                     in >> normals[vncount][0]
 993                        >> normals[vncount][1]
 994                        >> normals[vncount][2];
 995                     vncount++;
 996                 } else {
 997                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 998                             "Read too many vertex normals in " << path
 999                             << " ... dying :-(" );
1000                     exit(-1);
1001                 }
1002             } else if ( token == "vt" ) {
1003                 // vertex texture coordinate
1004                 if ( vtcount < FG_MAX_NODES*3 ) {
1005                     in >> tex_coords[vtcount][0]
1006                        >> tex_coords[vtcount][1];
1007                     vtcount++;
1008                 } else {
1009                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1010                             "Read too many vertex texture coords in " << path
1011                             << " ... dying :-("
1012                             );
1013                     exit(-1);
1014                 }
1015             } else if ( token == "v" ) {
1016                 // node (vertex)
1017                 if ( t->ncount < FG_MAX_NODES ) {
1018                     /* in >> nodes[t->ncount][0]
1019                        >> nodes[t->ncount][1]
1020                        >> nodes[t->ncount][2]; */
1021                     in >> node;
1022                     nodes.push_back(node);
1023                     if ( is_base ) {
1024                         t->ncount++;
1025                     }
1026                 } else {
1027                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1028                             "Read too many nodes in " << path
1029                             << " ... dying :-(");
1030                     exit(-1);
1031                 }
1032             } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
1033                 // triangle fan, strip, or individual face
1034                 // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
1035
1036                 fan_vertices.clear();
1037                 fan_tex_coords.clear();
1038                 odd = true;
1039
1040                 // xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
1041
1042                 in >> n1;
1043                 fan_vertices.push_back( n1 );
1044                 // xglNormal3dv(normals[n1]);
1045                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1046                     in >> tex;
1047                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1048                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1049                         if ( tex_width > 0 ) {
1050                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1051                         }
1052                         if ( tex_height > 0 ) {
1053                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1054                         }
1055                     }
1056                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1057                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1058                 } else {
1059                     in.putback( c );
1060                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n1], center);
1061                 }
1062                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1063                 // xglVertex3dv(nodes[n1].get_n());
1064
1065                 in >> n2;
1066                 fan_vertices.push_back( n2 );
1067                 // xglNormal3dv(normals[n2]);
1068                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1069                     in >> tex;
1070                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1071                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1072                         if ( tex_width > 0 ) {
1073                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1074                         }
1075                         if ( tex_height > 0 ) {
1076                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1077                         }
1078                     }
1079                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1080                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1081                 } else {
1082                     in.putback( c );
1083                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n2], center);
1084                 }
1085                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1086                 // xglVertex3dv(nodes[n2].get_n());
1087
1088                 // read all subsequent numbers until next thing isn't a number
1089                 while ( true ) {
1090                     in >> ::skipws;
1091
1092                     char c;
1093                     in.get(c);
1094                     in.putback(c);
1095                     if ( ! isdigit(c) || in.eof() ) {
1096                         break;
1097                     }
1098
1099                     in >> n3;
1100                     fan_vertices.push_back( n3 );
1101                     // cout << "  triangle = "
1102                     //      << n1 << "," << n2 << "," << n3
1103                     //      << endl;
1104                     // xglNormal3dv(normals[n3]);
1105                     if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1106                         in >> tex;
1107                         fan_tex_coords.push_back( tex );
1108                         if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1109                             if ( tex_width > 0 ) {
1110                                 tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1111                             }
1112                             if ( tex_height > 0 ) {
1113                                 tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1114                             }
1115                         }
1116                         pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1117                         pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1118                     } else {
1119                         in.putback( c );
1120                         pp = local_calc_tex_coords(nodes[n3], center);
1121                     }
1122                     // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1123                     // xglVertex3dv(nodes[n3].get_n());
1124
1125                     if ( (token == "tf") || (token == "f") ) {
1126                         // triangle fan
1127                         n2 = n3;
1128                     } else {
1129                         // triangle strip
1130                         odd = !odd;
1131                         n1 = n2;
1132                         n2 = n3;
1133                     }
1134                 }
1135
1136                 // xglEnd();
1137
1138                 // build the ssg entity
1139                 int size = (int)fan_vertices.size();
1140                 ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
1141                 ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
1142                 ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1143                 ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
1144
1145                 sgVec4 color;
1146                 sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1147                 cl->add( color );
1148
1149                 sgVec2 tmp2;
1150                 sgVec3 tmp3;
1151                 for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1152                     sgCopyVec3( tmp3, vtlist[ fan_vertices[i] ] );
1153                     vl -> add( tmp3 );
1154
1155                     sgCopyVec3( tmp3, vnlist[ fan_vertices[i] ] );
1156                     nl -> add( tmp3 );
1157
1158                     sgCopyVec2( tmp2, tclist[ fan_tex_coords[i] ] );
1159                     tl -> add( tmp2 );
1160                 }
1161
1162                 ssgLeaf *leaf = NULL;
1163                 if ( token == "tf" ) {
1164                     // triangle fan
1165                     leaf =
1166                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
1167                 } else if ( token == "ts" ) {
1168                     // triangle strip
1169                     leaf =
1170                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_STRIP, vl, nl, tl, cl );
1171                 } else if ( token == "f" ) {
1172                     // triangle
1173                     leaf =
1174                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLES, vl, nl, tl, cl );
1175                 }
1176                 // leaf->makeDList();
1177                 leaf->setState( state );
1178
1179                 tile->addKid( leaf );
1180
1181                 if ( is_base ) {
1182                     if ( coverage > 0.0 ) {
1183                         if ( coverage < 10000.0 ) {
1184                             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1185                                    << coverage << ", pushing up to 10000");
1186                             coverage = 10000;
1187                         }
1188                         gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1189                     }
1190                 }
1191             } else {
1192                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in "
1193                         << path << " = " << token );
1194             }
1195
1196             // eat white space before start of while loop so if we are
1197             // done with useful input it is noticed before hand.
1198             in >> ::skipws;
1199         }
1200     }
1201
1202     if ( is_base ) {
1203         t->nodes = nodes;
1204     }
1205
1206     // stopwatch.stop();
1207     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1208     //     "Loaded " << path << " in "
1209     //     << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
1210
1211     return tile;
1212 }
1213
1214
1215 ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
1216                    const GLenum ty, const string& material,
1217                    const point_list& nodes, const point_list& normals,
1218                    const point_list& texcoords,
1219                    const int_list& node_index,
1220                    const int_list& normal_index,
1221                    const int_list& tex_index,
1222                    const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
1223 {
1224     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
1225     ssgSimpleState *state = NULL;
1226     float coverage = -1;
1227
1228     FGNewMat *newmat = material_lib.find( material );
1229     if ( newmat == NULL ) {
1230         // see if this is an on the fly texture
1231         string file = path;
1232         string::size_type pos = file.rfind( "/" );
1233         file = file.substr( 0, pos );
1234         // cout << "current file = " << file << endl;
1235         file += "/";
1236         file += material;
1237         // cout << "current file = " << file << endl;
1238         if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
1239             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1240                     "Ack! unknown usemtl name = " << material
1241                     << " in " << path );
1242         } else {
1243             // locate our newly created material
1244             newmat = material_lib.find( material );
1245             if ( newmat == NULL ) {
1246                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1247                         "Ack! bad on the fly material create = "
1248                         << material << " in " << path );
1249             }
1250         }
1251     }
1252
1253     if ( newmat != NULL ) {
1254         // set the texture width and height values for this
1255         // material
1256         tex_width = newmat->get_xsize();
1257         tex_height = newmat->get_ysize();
1258         state = newmat->get_state();
1259         coverage = newmat->get_light_coverage();
1260         // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
1261         //      << tex_width << endl;
1262     } else {
1263         coverage = -1;
1264     }
1265
1266     sgVec2 tmp2;
1267     sgVec3 tmp3;
1268     sgVec4 tmp4;
1269     int i;
1270
1271     // vertices
1272     int size = node_index.size();
1273     if ( size < 1 ) {
1274         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! node list size < 1" );
1275         exit(-1);
1276     }
1277     ssgVertexArray *vl = new ssgVertexArray( size );
1278     Point3D node;
1279     for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1280         node = nodes[ node_index[i] ];
1281         sgSetVec3( tmp3, node[0], node[1], node[2] );
1282         vl -> add( tmp3 );
1283     }
1284
1285     // normals
1286     Point3D normal;
1287     ssgNormalArray *nl = new ssgNormalArray( size );
1288     if ( normal_index.size() ) {
1289         // object file specifies normal indices (i.e. normal indices
1290         // aren't 'implied'
1291         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1292             normal = normals[ normal_index[i] ];
1293             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1294             nl -> add( tmp3 );
1295         }
1296     } else {
1297         // use implied normal indices.  normal index = vertex index.
1298         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1299             normal = normals[ node_index[i] ];
1300             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1301             nl -> add( tmp3 );
1302         }
1303     }
1304
1305     // colors
1306     ssgColourArray *cl = new ssgColourArray( 1 );
1307     sgSetVec4( tmp4, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1308     cl->add( tmp4 );
1309
1310     // texture coordinates
1311     size = tex_index.size();
1312     Point3D texcoord;
1313     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1314     if ( size == 1 ) {
1315         texcoord = texcoords[ tex_index[0] ];
1316         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1317         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1318         if ( tex_width > 0 ) {
1319             tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1320         }
1321         if ( tex_height > 0 ) {
1322             tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1323         }
1324         tl -> add( tmp2 );
1325     } else if ( size > 1 ) {
1326         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1327             texcoord = texcoords[ tex_index[i] ];
1328             sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1329             if ( tex_width > 0 ) {
1330                 tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1331             }
1332             if ( tex_height > 0 ) {
1333                 tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1334             }
1335             tl -> add( tmp2 );
1336         }
1337     }
1338
1339     ssgLeaf *leaf = new ssgVtxTable ( ty, vl, nl, tl, cl );
1340
1341     // lookup the state record
1342
1343     leaf->setState( state );
1344
1345     if ( calc_lights ) {
1346         if ( coverage > 0.0 ) {
1347             if ( coverage < 10000.0 ) {
1348                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1349                        << coverage << ", pushing up to 10000");
1350                 coverage = 10000;
1351             }
1352             gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1353         }
1354     }
1355
1356     return leaf;
1357 }
1358
1359
1360 // Load an Binary obj file
1361 bool fgBinObjLoad( const string& path, const bool is_base,
1362                    Point3D *center,
1363                    double *bounding_radius,
1364                    ssgBranch* geometry,
1365                    ssgBranch* rwy_lights,
1366                    ssgVertexArray *ground_lights )
1367 {
1368     SGBinObject obj;
1369     bool use_random_objects =
1370       fgGetBool("/sim/rendering/random-objects", true);
1371
1372     if ( ! obj.read_bin( path ) ) {
1373         return false;
1374     }
1375
1376     geometry->setName( (char *)path.c_str() );
1377
1378     if ( is_base ) {
1379         // reference point (center offset/bounding sphere)
1380         *center = obj.get_gbs_center();
1381         *bounding_radius = obj.get_gbs_radius();
1382
1383     }
1384
1385     point_list const& nodes = obj.get_wgs84_nodes();
1386     point_list const& colors = obj.get_colors();
1387     point_list const& normals = obj.get_normals();
1388     point_list const& texcoords = obj.get_texcoords();
1389
1390     string material;
1391     int_list tex_index;
1392
1393     group_list::size_type i;
1394     bool is_lighting = false;
1395
1396     // generate points
1397     string_list const& pt_materials = obj.get_pt_materials();
1398     group_list const& pts_v = obj.get_pts_v();
1399     group_list const& pts_n = obj.get_pts_n();
1400     for ( i = 0; i < pts_v.size(); ++i ) {
1401         // cout << "pts_v.size() = " << pts_v.size() << endl;
1402         if ( pt_materials[i].substr(0, 3) == "RWY" ) {
1403             material = "LIGHTS";
1404             is_lighting = true;
1405         } else {
1406             material = pt_materials[i];
1407         }
1408         tex_index.clear();
1409         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_POINTS, material,
1410                                   nodes, normals, texcoords,
1411                                   pts_v[i], pts_n[i], tex_index,
1412                                   false, ground_lights );
1413
1414         if ( is_lighting ) {
1415             float ranges[] = {
1416                 0,
1417                 12000
1418             };
1419             leaf->setCallback(SSG_CALLBACK_PREDRAW, runway_lights_predraw);
1420             ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
1421             lod->setRanges(ranges, 2);
1422             lod->addKid(leaf);
1423             rwy_lights->addKid(lod);
1424         } else {
1425             geometry->addKid( leaf );
1426         }
1427     }
1428
1429     // Put all randomly-placed objects under a separate branch
1430     // (actually an ssgRangeSelector) named "random-models".
1431     ssgBranch * random_object_branch = 0;
1432     if (use_random_objects) {
1433         float ranges[] = { 0, 20000 }; // Maximum 20km range for random objects
1434       ssgRangeSelector * object_lod = new ssgRangeSelector;
1435       object_lod->setRanges(ranges, 2);
1436       object_lod->setName("random-models");
1437       geometry->addKid(object_lod);
1438       random_object_branch = new ssgBranch;
1439       object_lod->addKid(random_object_branch);
1440     }
1441
1442     // generate triangles
1443     string_list const& tri_materials = obj.get_tri_materials();
1444     group_list const& tris_v = obj.get_tris_v();
1445     group_list const& tris_n = obj.get_tris_n();
1446     group_list const& tris_tc = obj.get_tris_tc();
1447     for ( i = 0; i < tris_v.size(); ++i ) {
1448         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLES, tri_materials[i],
1449                                   nodes, normals, texcoords,
1450                                   tris_v[i], tris_n[i], tris_tc[i],
1451                                   is_base, ground_lights );
1452
1453         if (use_random_objects)
1454           gen_random_surface_objects(leaf, random_object_branch,
1455                                      center, tri_materials[i]);
1456         geometry->addKid( leaf );
1457     }
1458
1459     // generate strips
1460     string_list const& strip_materials = obj.get_strip_materials();
1461     group_list const& strips_v = obj.get_strips_v();
1462     group_list const& strips_n = obj.get_strips_n();
1463     group_list const& strips_tc = obj.get_strips_tc();
1464     for ( i = 0; i < strips_v.size(); ++i ) {
1465         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, strip_materials[i],
1466                                   nodes, normals, texcoords,
1467                                   strips_v[i], strips_n[i], strips_tc[i],
1468                                   is_base, ground_lights );
1469
1470         if (use_random_objects)
1471           gen_random_surface_objects(leaf, random_object_branch,
1472                                      center,strip_materials[i]);
1473         geometry->addKid( leaf );
1474     }
1475
1476     // generate fans
1477     string_list const& fan_materials = obj.get_fan_materials();
1478     group_list const& fans_v = obj.get_fans_v();
1479     group_list const& fans_n = obj.get_fans_n();
1480     group_list const& fans_tc = obj.get_fans_tc();
1481     for ( i = 0; i < fans_v.size(); ++i ) {
1482         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_FAN, fan_materials[i],
1483                                   nodes, normals, texcoords,
1484                                   fans_v[i], fans_n[i], fans_tc[i],
1485                                   is_base, ground_lights );
1486         if (use_random_objects)
1487           gen_random_surface_objects(leaf, random_object_branch,
1488                                      center, fan_materials[i]);
1489         geometry->addKid( leaf );
1490     }
1491
1492     return true;
1493 }