src/Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/io/sg_binobj.hxx>
  37
  38 #include STL_STRING
  39 #include <map>                  // STL
  40 #include <vector>               // STL
  41 #include <ctype.h>              // isdigit()
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  46 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  47 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
  51 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
  52
  53 #include <Main/globals.hxx>
  54 #include <Main/fg_props.hxx>
  55 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  56
  57 #include "matlib.hxx"
  58 #include "obj.hxx"
  59
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_STD(vector);
  62
  63
  64 typedef vector < int > int_list;
  65 typedef int_list::iterator int_list_iterator;
  66 typedef int_list::const_iterator int_point_list_iterator;
  67
  68
  69 static double normals[FG_MAX_NODES][3];
  70 static double tex_coords[FG_MAX_NODES*3][3];
  71
  72
  73 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  74
  75 // Calculate texture coordinates for a given point.
  76 static Point3D local_calc_tex_coords(const Point3D& node, const Point3D& ref) {
  77     Point3D cp;
  78     Point3D pp;
  79     // double tmplon, tmplat;
  80
  81     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  82     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  83
  84     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
  85                   node[1] + ref.y(),
  86                   node[2] + ref.z() );
  87
  88     pp = sgCartToPolar3d(cp);
  89
  90     // tmplon = pp.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  91     // tmplat = pp.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  92     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
  93
  94     pp.setx( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
  95     pp.sety( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
  96
  97     if ( pp.x() < 0.0 ) {
  98         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
  99     }
 100
 101     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 102         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 103     }
 104
 105     // cout << pp << endl;
 106
 107     return(pp);
 108 }
 109
 110
 111 // Generate a generic ocean tile on the fly
 112 ssgBranch *fgGenTile( const string& path, FGTileEntry *t) {
 113     FGNewMat *newmat;
 114
 115     ssgSimpleState *state = NULL;
 116
 117     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 118     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 119
 120     double tex_width = 1000.0;
 121     // double tex_height;
 122
 123     // find Ocean material in the properties list
 124     newmat = material_lib.find( "Ocean" );
 125     if ( newmat != NULL ) {
 126         // set the texture width and height values for this
 127         // material
 128         tex_width = newmat->get_xsize();
 129         // tex_height = newmat->get_ysize();
 130
 131         // set ssgState
 132         state = newmat->get_state();
 133     } else {
 134         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 135                 "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean"
 136                 << " in " << path );
 137     }
 138
 139     // Calculate center point
 140     SGBucket b = t->tile_bucket;
 141     double clon = b.get_center_lon();
 142     double clat = b.get_center_lat();
 143     double height = b.get_height();
 144     double width = b.get_width();
 145
 146     Point3D center = sgGeodToCart(Point3D(clon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,clat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,0.0));
 147     t->center = center;
 148     // cout << "center = " << center << endl;;
 149
 150     // Caculate corner vertices
 151     Point3D geod[4];
 152     geod[0] = Point3D( clon - width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 153     geod[1] = Point3D( clon + width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 154     geod[2] = Point3D( clon + width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 155     geod[3] = Point3D( clon - width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 156
 157     Point3D rad[4];
 158     int i;
 159     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 160         rad[i] = Point3D( geod[i].x() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS, geod[i].y() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 161                           geod[i].z() );
 162     }
 163
 164     Point3D cart[4], rel[4];
 165     t->nodes.clear();
 166     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 167         cart[i] = sgGeodToCart(rad[i]);
 168         rel[i] = cart[i] - center;
 169         t->nodes.push_back( rel[i] );
 170         // cout << "corner " << i << " = " << cart[i] << endl;
 171     }
 172
 173     t->ncount = 4;
 174
 175     // Calculate bounding radius
 176     t->bounding_radius = center.distance3D( cart[0] );
 177     // cout << "bounding radius = " << t->bounding_radius << endl;
 178
 179     // Calculate normals
 180     Point3D normals[4];
 181     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 182         normals[i] = cart[i];
 183         double length = normals[i].distance3D( Point3D(0.0) );
 184         normals[i] /= length;
 185         // cout << "normal = " << normals[i] << endl;
 186     }
 187
 188     // Calculate texture coordinates
 189     point_list geod_nodes;
 190     geod_nodes.clear();
 191     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 192         geod_nodes.push_back( geod[i] );
 193     }
 194     int_list rectangle;
 195     rectangle.clear();
 196     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 197         rectangle.push_back( i );
 198     }
 199     point_list texs = calc_tex_coords( b, geod_nodes, rectangle,
 200                                        1000.0 / tex_width );
 201
 202     // Allocate ssg structure
 203     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 4 );
 204     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 4 );
 205     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 4 );
 206     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 207
 208     sgVec4 color;
 209     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 210     cl->add( color );
 211
 212     // sgVec3 *vtlist = new sgVec3 [ 4 ];
 213     // t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 214     // sgVec3 *vnlist = new sgVec3 [ 4 ];
 215     // t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 216     // sgVec2 *tclist = new sgVec2 [ 4 ];
 217     // t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 218
 219     sgVec2 tmp2;
 220     sgVec3 tmp3;
 221     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 222         sgSetVec3( tmp3,
 223                    rel[i].x(), rel[i].y(), rel[i].z() );
 224         vl->add( tmp3 );
 225
 226         sgSetVec3( tmp3,
 227                    normals[i].x(), normals[i].y(), normals[i].z() );
 228         nl->add( tmp3 );
 229
 230         sgSetVec2( tmp2, texs[i].x(), texs[i].y());
 231         tl->add( tmp2 );
 232     }
 233
 234     ssgLeaf *leaf =
 235         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 236
 237     leaf->setState( state );
 238
 239     tile->addKid( leaf );
 240
 241     return tile;
 242 }
 243
 244
 245 static void random_pt_inside_tri( float *res,
 246                                   float *n1, float *n2, float *n3 )
 247 {
 248     sgVec3 p1, p2, p3;
 249
 250     double a = sg_random();
 251     double b = sg_random();
 252     if ( a + b > 1.0 ) {
 253         a = 1.0 - a;
 254         b = 1.0 - b;
 255     }
 256     double c = 1 - a - b;
 257
 258     sgScaleVec3( p1, n1, a );
 259     sgScaleVec3( p2, n2, b );
 260     sgScaleVec3( p3, n3, c );
 261
 262     sgAddVec3( res, p1, p2 );
 263     sgAddVec3( res, p3 );
 264 }
 265
 266
 267 static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 268                                        double factor ) {
 269     int num = leaf->getNumTriangles();
 270     if ( num > 0 ) {
 271         short int n1, n2, n3;
 272         float *p1, *p2, *p3;
 273         sgVec3 result;
 274
 275         // generate a repeatable random seed
 276         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 277         unsigned int seed = (unsigned int)p1[0];
 278         sg_srandom( seed );
 279
 280         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 281             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 282             p1 = leaf->getVertex(n1);
 283             p2 = leaf->getVertex(n2);
 284             p3 = leaf->getVertex(n3);
 285             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 286             double num = area / factor;
 287
 288             // generate a light point for each unit of area
 289             while ( num > 1.0 ) {
 290                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 291                 lights->add( result );
 292                 num -= 1.0;
 293             }
 294             // for partial units of area, use a zombie door method to
 295             // create the proper random chance of a light being created
 296             // for this triangle
 297             if ( num > 0.0 ) {
 298                 if ( sg_random() <= num ) {
 299                     // a zombie made it through our door
 300                     random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 301                     lights->add( result );
 302                 }
 303             }
 304         }
 305     }
 306 }
 307
 308
 309 // Load an Ascii obj file
 310 ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 311                                   ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 312 {
 313     FGNewMat *newmat = NULL;
 314     string material;
 315     float coverage = -1;
 316     Point3D pp;
 317     // sgVec3 approx_normal;
 318     // double normal[3], scale = 0.0;
 319     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 320     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 321     // GLint display_list = 0;
 322     int shading;
 323     bool in_faces = false;
 324     int vncount, vtcount;
 325     int n1 = 0, n2 = 0, n3 = 0;
 326     int tex;
 327     // int last1 = 0, last2 = 0;
 328     bool odd = false;
 329     point_list nodes;
 330     Point3D node;
 331     Point3D center;
 332     double scenery_version = 0.0;
 333     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 334     bool shared_done = false;
 335     int_list fan_vertices;
 336     int_list fan_tex_coords;
 337     int i;
 338     ssgSimpleState *state = NULL;
 339     sgVec3 *vtlist, *vnlist;
 340     sgVec2 *tclist;
 341
 342     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 343
 344     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 345
 346     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 347     sg_gzifstream in( path );
 348     if ( ! in.is_open() ) {
 349         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
 350         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 351
 352         return NULL;
 353     }
 354
 355     shading = fgGetBool("/sim/rendering/shading");
 356
 357     if ( is_base ) {
 358         t->ncount = 0;
 359     }
 360     vncount = 0;
 361     vtcount = 0;
 362     if ( is_base ) {
 363         t->bounding_radius = 0.0;
 364     }
 365     center = t->center;
 366
 367     StopWatch stopwatch;
 368     stopwatch.start();
 369
 370     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 371     // in >> skipcomment;
 372     // string line;
 373
 374     string token;
 375     char c;
 376
 377 #ifdef __MWERKS__
 378     while ( in.get(c) && c  != '\0' ) {
 379         in.putback(c);
 380 #else
 381     while ( ! in.eof() ) {
 382 #endif
 383
 384 #if defined( macintosh ) || defined( _MSC_VER )
 385         in >> ::skipws;
 386 #else
 387         in >> skipws;
 388 #endif
 389
 390         if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
 391             // process a comment line
 392
 393             // getline( in, line );
 394             // cout << "comment = " << line << endl;
 395
 396             in >> token;
 397
 398             if ( token == "Version" ) {
 399                 // read scenery versions number
 400                 in >> scenery_version;
 401                 // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
 402                 if ( scenery_version > 0.4 ) {
 403                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 404                             "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
 405                             << "is newer than this version of flightgear can\n"
 406                             << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
 407                             << "FlightGear to the newest version.  For\n"
 408                             << "details, please see:\n"
 409                             << "\n    http://www.flightgear.org\n" );
 410                     exit(-1);
 411                 }
 412             } else if ( token == "gbs" ) {
 413                 // reference point (center offset)
 414                 if ( is_base ) {
 415                     in >> t->center >> t->bounding_radius;
 416                 } else {
 417                     Point3D junk1;
 418                     double junk2;
 419                     in >> junk1 >> junk2;
 420                 }
 421                 center = t->center;
 422                 // cout << "center = " << center
 423                 //      << " radius = " << t->bounding_radius << endl;
 424             } else if ( token == "bs" ) {
 425                 // reference point (center offset)
 426                 // (skip past this)
 427                 Point3D junk1;
 428                 double junk2;
 429                 in >> junk1 >> junk2;
 430             } else if ( token == "usemtl" ) {
 431                 // material property specification
 432
 433                 // if first usemtl with shared_done = false, then set
 434                 // shared_done true and build the ssg shared lists
 435                 if ( ! shared_done ) {
 436                     // sanity check
 437                     if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
 438                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 439                                 "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
 440                                 << " and normals = " << vncount << " : "
 441                                 << path );
 442                         // exit(-1);
 443                     }
 444                     shared_done = true;
 445
 446                     vtlist = new sgVec3 [ nodes.size() ];
 447                     t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 448                     vnlist = new sgVec3 [ vncount ];
 449                     t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 450                     tclist = new sgVec2 [ vtcount ];
 451                     t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 452
 453                     for ( i = 0; i < (int)nodes.size(); ++i ) {
 454                         sgSetVec3( vtlist[i],
 455                                    nodes[i][0], nodes[i][1], nodes[i][2] );
 456                     }
 457                     for ( i = 0; i < vncount; ++i ) {
 458                         sgSetVec3( vnlist[i],
 459                                    normals[i][0],
 460                                    normals[i][1],
 461                                    normals[i][2] );
 462                     }
 463                     for ( i = 0; i < vtcount; ++i ) {
 464                         sgSetVec2( tclist[i],
 465                                    tex_coords[i][0],
 466                                    tex_coords[i][1] );
 467                     }
 468                 }
 469
 470                 // display_list = xglGenLists(1);
 471                 // xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 472                 // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 473                 in_faces = false;
 474
 475                 // scan the material line
 476                 in >> material;
 477
 478                 // find this material in the properties list
 479
 480                 newmat = material_lib.find( material );
 481                 if ( newmat == NULL ) {
 482                     // see if this is an on the fly texture
 483                     string file = path;
 484                     int pos = file.rfind( "/" );
 485                     file = file.substr( 0, pos );
 486                     cout << "current file = " << file << endl;
 487                     file += "/";
 488                     file += material;
 489                     cout << "current file = " << file << endl;
 490                     if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 491                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 492                                 "Ack! unknown usemtl name = " << material
 493                                 << " in " << path );
 494                     } else {
 495                         // locate our newly created material
 496                         newmat = material_lib.find( material );
 497                         if ( newmat == NULL ) {
 498                             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 499                                     "Ack! bad on the fly materia create = "
 500                                     << material << " in " << path );
 501                         }
 502                     }
 503                 }
 504
 505                 if ( newmat != NULL ) {
 506                     // set the texture width and height values for this
 507                     // material
 508                     tex_width = newmat->get_xsize();
 509                     tex_height = newmat->get_ysize();
 510                     state = newmat->get_state();
 511                     coverage = newmat->get_light_coverage();
 512                     // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 513                     //      << tex_width << endl;
 514                 } else {
 515                     coverage = -1;
 516                 }
 517             } else {
 518                 // unknown comment, just gobble the input until the
 519                 // end of line
 520
 521                 in >> skipeol;
 522             }
 523         } else {
 524             in.putback( c );
 525
 526             in >> token;
 527
 528             // cout << "token = " << token << endl;
 529
 530             if ( token == "vn" ) {
 531                 // vertex normal
 532                 if ( vncount < FG_MAX_NODES ) {
 533                     in >> normals[vncount][0]
 534                        >> normals[vncount][1]
 535                        >> normals[vncount][2];
 536                     vncount++;
 537                 } else {
 538                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 539                             "Read too many vertex normals in " << path
 540                             << " ... dying :-(" );
 541                     exit(-1);
 542                 }
 543             } else if ( token == "vt" ) {
 544                 // vertex texture coordinate
 545                 if ( vtcount < FG_MAX_NODES*3 ) {
 546                     in >> tex_coords[vtcount][0]
 547                        >> tex_coords[vtcount][1];
 548                     vtcount++;
 549                 } else {
 550                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 551                             "Read too many vertex texture coords in " << path
 552                             << " ... dying :-("
 553                             );
 554                     exit(-1);
 555                 }
 556             } else if ( token == "v" ) {
 557                 // node (vertex)
 558                 if ( t->ncount < FG_MAX_NODES ) {
 559                     /* in >> nodes[t->ncount][0]
 560                        >> nodes[t->ncount][1]
 561                        >> nodes[t->ncount][2]; */
 562                     in >> node;
 563                     nodes.push_back(node);
 564                     if ( is_base ) {
 565                         t->ncount++;
 566                     }
 567                 } else {
 568                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 569                             "Read too many nodes in " << path
 570                             << " ... dying :-(");
 571                     exit(-1);
 572                 }
 573             } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
 574                 // triangle fan, strip, or individual face
 575                 // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
 576
 577                 fan_vertices.clear();
 578                 fan_tex_coords.clear();
 579                 odd = true;
 580
 581                 // xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 582
 583                 in >> n1;
 584                 fan_vertices.push_back( n1 );
 585                 // xglNormal3dv(normals[n1]);
 586                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 587                     in >> tex;
 588                     fan_tex_coords.push_back( tex );
 589                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 590                         if ( tex_width > 0 ) {
 591                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 592                         }
 593                         if ( tex_height > 0 ) {
 594                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 595                         }
 596                     }
 597                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 598                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 599                 } else {
 600                     in.putback( c );
 601                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 602                 }
 603                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 604                 // xglVertex3dv(nodes[n1].get_n());
 605
 606                 in >> n2;
 607                 fan_vertices.push_back( n2 );
 608                 // xglNormal3dv(normals[n2]);
 609                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 610                     in >> tex;
 611                     fan_tex_coords.push_back( tex );
 612                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 613                         if ( tex_width > 0 ) {
 614                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 615                         }
 616                         if ( tex_height > 0 ) {
 617                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 618                         }
 619                     }
 620                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 621                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 622                 } else {
 623                     in.putback( c );
 624                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 625                 }
 626                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 627                 // xglVertex3dv(nodes[n2].get_n());
 628
 629                 // read all subsequent numbers until next thing isn't a number
 630                 while ( true ) {
 631 #if defined( macintosh ) || defined( _MSC_VER )
 632                     in >> ::skipws;
 633 #else
 634                     in >> skipws;
 635 #endif
 636
 637                     char c;
 638                     in.get(c);
 639                     in.putback(c);
 640                     if ( ! isdigit(c) || in.eof() ) {
 641                         break;
 642                     }
 643
 644                     in >> n3;
 645                     fan_vertices.push_back( n3 );
 646                     // cout << "  triangle = "
 647                     //      << n1 << "," << n2 << "," << n3
 648                     //      << endl;
 649                     // xglNormal3dv(normals[n3]);
 650                     if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 651                         in >> tex;
 652                         fan_tex_coords.push_back( tex );
 653                         if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 654                             if ( tex_width > 0 ) {
 655                                 tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 656                             }
 657                             if ( tex_height > 0 ) {
 658                                 tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 659                             }
 660                         }
 661                         pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 662                         pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 663                     } else {
 664                         in.putback( c );
 665                         pp = local_calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 666                     }
 667                     // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 668                     // xglVertex3dv(nodes[n3].get_n());
 669
 670                     if ( (token == "tf") || (token == "f") ) {
 671                         // triangle fan
 672                         n2 = n3;
 673                     } else {
 674                         // triangle strip
 675                         odd = !odd;
 676                         n1 = n2;
 677                         n2 = n3;
 678                     }
 679                 }
 680
 681                 // xglEnd();
 682
 683                 // build the ssg entity
 684                 int size = (int)fan_vertices.size();
 685                 ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
 686                 ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
 687                 ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
 688                 ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 689
 690                 sgVec4 color;
 691                 sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 692                 cl->add( color );
 693
 694                 sgVec2 tmp2;
 695                 sgVec3 tmp3;
 696                 for ( i = 0; i < size; ++i ) {
 697                     sgCopyVec3( tmp3, vtlist[ fan_vertices[i] ] );
 698                     vl -> add( tmp3 );
 699
 700                     sgCopyVec3( tmp3, vnlist[ fan_vertices[i] ] );
 701                     nl -> add( tmp3 );
 702
 703                     sgCopyVec2( tmp2, tclist[ fan_tex_coords[i] ] );
 704                     tl -> add( tmp2 );
 705                 }
 706
 707                 ssgLeaf *leaf = NULL;
 708                 if ( token == "tf" ) {
 709                     // triangle fan
 710                     leaf =
 711                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 712                 } else if ( token == "ts" ) {
 713                     // triangle strip
 714                     leaf =
 715                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_STRIP, vl, nl, tl, cl );
 716                 } else if ( token == "f" ) {
 717                     // triangle
 718                     leaf =
 719                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLES, vl, nl, tl, cl );
 720                 }
 721                 // leaf->makeDList();
 722                 leaf->setState( state );
 723
 724                 tile->addKid( leaf );
 725
 726                 if ( is_base ) {
 727                     if ( coverage > 0.0 ) {
 728                         if ( coverage < 10000.0 ) {
 729                             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
 730                                    << coverage << ", pushing up to 10000");
 731                             coverage = 10000;
 732                         }
 733                         gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
 734                     }
 735                 }
 736             } else {
 737                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in "
 738                         << path << " = " << token );
 739             }
 740
 741             // eat white space before start of while loop so if we are
 742             // done with useful input it is noticed before hand.
 743 #if defined( macintosh ) || defined( _MSC_VER )
 744             in >> ::skipws;
 745 #else
 746             in >> skipws;
 747 #endif
 748         }
 749     }
 750
 751     if ( is_base ) {
 752         t->nodes = nodes;
 753     }
 754
 755     stopwatch.stop();
 756     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 757             "Loaded " << path << " in "
 758             << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
 759
 760     return tile;
 761 }
 762
 763
 764 static ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
 765                           const GLenum ty, const string& material,
 766                           const point_list& nodes, const point_list& normals,
 767                           const point_list& texcoords,
 768                           const int_list node_index,
 769                           const int_list& tex_index,
 770                           const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
 771 {
 772     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 773     ssgSimpleState *state = NULL;
 774     float coverage = -1;
 775
 776     FGNewMat *newmat = material_lib.find( material );
 777     if ( newmat == NULL ) {
 778         // see if this is an on the fly texture
 779         string file = path;
 780         int pos = file.rfind( "/" );
 781         file = file.substr( 0, pos );
 782         cout << "current file = " << file << endl;
 783         file += "/";
 784         file += material;
 785         cout << "current file = " << file << endl;
 786         if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 787             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 788                     "Ack! unknown usemtl name = " << material
 789                     << " in " << path );
 790         } else {
 791             // locate our newly created material
 792             newmat = material_lib.find( material );
 793             if ( newmat == NULL ) {
 794                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 795                         "Ack! bad on the fly material create = "
 796                         << material << " in " << path );
 797             }
 798         }
 799     }
 800
 801     if ( newmat != NULL ) {
 802         // set the texture width and height values for this
 803         // material
 804         tex_width = newmat->get_xsize();
 805         tex_height = newmat->get_ysize();
 806         state = newmat->get_state();
 807         coverage = newmat->get_light_coverage();
 808         // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 809         //      << tex_width << endl;
 810     } else {
 811         coverage = -1;
 812     }
 813
 814     // cout << "before list allocs" << endl;
 815
 816     int size = node_index.size();
 817
 818     if ( size < 1 ) {
 819         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! list size < 1" );
 820         exit(-1);
 821     }
 822
 823     // cout << "before vl, size = " << size << endl;
 824     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
 825     // cout << "before nl" << endl;
 826     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
 827     // cout << "before tl" << endl;
 828     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
 829     // cout << "before cl" << endl;
 830     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 831
 832     sgVec4 color;
 833     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 834     cl->add( color );
 835
 836     sgVec2 tmp2;
 837     sgVec3 tmp3;
 838     int i;
 839     for ( i = 0; i < size; ++i ) {
 840         Point3D node = nodes[ node_index[i] ];
 841         sgSetVec3( tmp3, node[0], node[1], node[2] );
 842         vl -> add( tmp3 );
 843
 844         Point3D normal = normals[ node_index[i] ];
 845         sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
 846         nl -> add( tmp3 );
 847
 848         Point3D texcoord = texcoords[ tex_index[i] ];
 849         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
 850         if ( tex_width > 0 ) {
 851             tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
 852         }
 853         if ( tex_height > 0 ) {
 854             tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
 855         }
 856         tl -> add( tmp2 );
 857     }
 858
 859     // cout << "before leaf create" << endl;
 860     ssgLeaf *leaf = new ssgVtxTable ( ty, vl, nl, tl, cl );
 861     // cout << "after leaf create" << endl;
 862
 863     // lookup the state record
 864     // cout << "looking up material = " << endl;
 865     // cout << material << endl;
 866     // cout << "'" << endl;
 867
 868     leaf->setState( state );
 869
 870     if ( calc_lights ) {
 871         if ( coverage > 0.0 ) {
 872             if ( coverage < 10000.0 ) {
 873                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
 874                        << coverage << ", pushing up to 10000");
 875                 coverage = 10000;
 876             }
 877             gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
 878         }
 879     }
 880
 881     return leaf;
 882 }
 883
 884
 885 // Load an Binary obj file
 886 ssgBranch *fgBinObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 887                          ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 888 {
 889     int i;
 890
 891     SGBinObject obj;
 892     bool result = obj.read_bin( path );
 893
 894     if ( !result ) {
 895         return NULL;
 896     }
 897
 898     // cout << "fans size = " << obj.get_fans_v().size()
 899     //      << " fan_mats size = " << obj.get_fan_materials().size() << endl;
 900
 901     ssgBranch *object = new ssgBranch();
 902     object->setName( (char *)path.c_str() );
 903
 904     if ( is_base && t != NULL ) {
 905         // reference point (center offset/bounding sphere)
 906         t->center = obj.get_gbs_center();
 907         t->bounding_radius = obj.get_gbs_radius();
 908     }
 909
 910     point_list nodes = obj.get_wgs84_nodes();
 911     point_list normals = obj.get_normals();
 912     point_list texcoords = obj.get_texcoords();
 913
 914     string material;
 915     int_list vertex_index;
 916     int_list tex_index;
 917
 918     // generate triangles
 919     string_list tri_materials = obj.get_tri_materials();
 920     group_list tris_v = obj.get_tris_v();
 921     group_list tris_tc = obj.get_tris_tc();
 922     for ( i = 0; i < (int)tris_v.size(); ++i ) {
 923         material = tri_materials[i];
 924         vertex_index = tris_v[i];
 925         tex_index = tris_tc[i];
 926         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLES, material,
 927                                   nodes, normals, texcoords,
 928                                   vertex_index, tex_index,
 929                                   is_base, lights );
 930
 931         object->addKid( leaf );
 932     }
 933
 934     // generate strips
 935     string_list strip_materials = obj.get_strip_materials();
 936     group_list strips_v = obj.get_strips_v();
 937     group_list strips_tc = obj.get_strips_tc();
 938     for ( i = 0; i < (int)strips_v.size(); ++i ) {
 939         material = strip_materials[i];
 940         vertex_index = strips_v[i];
 941         tex_index = strips_tc[i];
 942         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, material,
 943                                   nodes, normals, texcoords,
 944                                   vertex_index, tex_index,
 945                                   is_base, lights );
 946
 947         object->addKid( leaf );
 948     }
 949
 950     // generate fans
 951     string_list fan_materials = obj.get_fan_materials();
 952     group_list fans_v = obj.get_fans_v();
 953     group_list fans_tc = obj.get_fans_tc();
 954     for ( i = 0; i < (int)fans_v.size(); ++i ) {
 955         material = fan_materials[i];
 956         vertex_index = fans_v[i];
 957         tex_index = fans_tc[i];
 958         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_FAN, material,
 959                                   nodes, normals, texcoords,
 960                                   vertex_index, tex_index,
 961                                   is_base, lights );
 962
 963         object->addKid( leaf );
 964     }
 965
 966     return object;
 967 }
 968
 969
 970 ssgBranch *gen_taxi_sign( const string path, const string content ) {
 971     // for demo purposes we assume each element (letter) is 1x1 meter.
 972     // Sign is placed 0.25 meters above the ground
 973
 974     ssgBranch *object = new ssgBranch();
 975     object->setName( (char *)content.c_str() );
 976
 977     double offset = content.length() / 2.0;
 978
 979     for ( unsigned int i = 0; i < content.length(); ++i ) {
 980         string material;
 981
 982         char item = content[i];
 983         if ( item == '<' ) {
 984             material = "ArrowL.rgb";
 985         } else if ( item == '>' ) {
 986             material = "ArrowR.rgb";
 987         } else if ( item >= 'A' && item <= 'Z' ) {
 988             material = "Letter";
 989             material += item;
 990             material += ".rgb";
 991         } else if ( item >= 'a' && item <= 'z' ) {
 992             int tmp = item - 'a';
 993             char c = 'A' + tmp;
 994             material = "Black";
 995             material += c;
 996             material += ".rgb";
 997         } else {
 998             cout << "Unknown taxi sign code = '" << item << "' !!!!" << endl;
 999             return NULL;
1000         }
1001
1002         point_list nodes; nodes.clear();
1003         point_list normals; normals.clear();
1004         point_list texcoords; texcoords.clear();
1005         int_list vertex_index; vertex_index.clear();
1006         int_list tex_index; tex_index.clear();
1007
1008         nodes.push_back( Point3D( -offset + i, 0, 0.25 ) );
1009         nodes.push_back( Point3D( -offset + i + 1, 0, 0.25 ) );
1010         nodes.push_back( Point3D( -offset + i, 0, 1.25 ) );
1011         nodes.push_back( Point3D( -offset + i + 1, 0, 1.25 ) );
1012
1013         normals.push_back( Point3D( 0, -1, 0 ) );
1014         normals.push_back( Point3D( 0, -1, 0 ) );
1015         normals.push_back( Point3D( 0, -1, 0 ) );
1016         normals.push_back( Point3D( 0, -1, 0 ) );
1017
1018         texcoords.push_back( Point3D( 0, 0, 0 ) );
1019         texcoords.push_back( Point3D( 1, 0, 0 ) );
1020         texcoords.push_back( Point3D( 0, 1, 0 ) );
1021         texcoords.push_back( Point3D( 1, 1, 0 ) );
1022
1023         vertex_index.push_back( 0 );
1024         vertex_index.push_back( 1 );
1025         vertex_index.push_back( 2 );
1026         vertex_index.push_back( 3 );
1027
1028         tex_index.push_back( 0 );
1029         tex_index.push_back( 1 );
1030         tex_index.push_back( 2 );
1031         tex_index.push_back( 3 );
1032
1033         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, material,
1034                                   nodes, normals, texcoords,
1035                                   vertex_index, tex_index,
1036                                   false, NULL );
1037
1038         object->addKid( leaf );
1039     }
1040
1041     return object;
1042 }
1043
1044
1045 ssgBranch *gen_runway_sign( const string path, const string name ) {
1046     // for demo purposes we assume each element (letter) is 1x1 meter.
1047     // Sign is placed 0.25 meters above the ground
1048
1049     ssgBranch *object = new ssgBranch();
1050     object->setName( (char *)name.c_str() );
1051
1052     double width = name.length() / 3.0;
1053
1054     string material = name + ".rgb";
1055
1056     point_list nodes; nodes.clear();
1057     point_list normals; normals.clear();
1058     point_list texcoords; texcoords.clear();
1059     int_list vertex_index; vertex_index.clear();
1060     int_list tex_index; tex_index.clear();
1061
1062     nodes.push_back( Point3D( -width, 0, 0.25 ) );
1063     nodes.push_back( Point3D( width + 1, 0, 0.25 ) );
1064     nodes.push_back( Point3D( -width, 0, 1.25 ) );
1065     nodes.push_back( Point3D( width + 1, 0, 1.25 ) );
1066
1067     normals.push_back( Point3D( 0, -1, 0 ) );
1068     normals.push_back( Point3D( 0, -1, 0 ) );
1069     normals.push_back( Point3D( 0, -1, 0 ) );
1070     normals.push_back( Point3D( 0, -1, 0 ) );
1071
1072     texcoords.push_back( Point3D( 0, 0, 0 ) );
1073     texcoords.push_back( Point3D( 1, 0, 0 ) );
1074     texcoords.push_back( Point3D( 0, 1, 0 ) );
1075     texcoords.push_back( Point3D( 1, 1, 0 ) );
1076
1077     vertex_index.push_back( 0 );
1078     vertex_index.push_back( 1 );
1079     vertex_index.push_back( 2 );
1080     vertex_index.push_back( 3 );
1081
1082     tex_index.push_back( 0 );
1083     tex_index.push_back( 1 );
1084     tex_index.push_back( 2 );
1085     tex_index.push_back( 3 );
1086
1087     ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, material,
1088                               nodes, normals, texcoords,
1089                               vertex_index, tex_index,
1090                               false, NULL );
1091
1092     object->addKid( leaf );
1093
1094     return object;
1095 }