src/Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/io/sg_binobj.hxx>
  37
  38 #include STL_STRING
  39 #include <map>                  // STL
  40 #include <vector>               // STL
  41 #include <ctype.h>              // isdigit()
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  46 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  47 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
  51 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
  52
  53 #include <Main/globals.hxx>
  54 #include <Main/fg_props.hxx>
  55 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  56
  57 #include "matlib.hxx"
  58 #include "obj.hxx"
  59
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_STD(vector);
  62
  63
  64 typedef vector < int > int_list;
  65 typedef int_list::iterator int_list_iterator;
  66 typedef int_list::const_iterator int_point_list_iterator;
  67
  68
  69 static double normals[FG_MAX_NODES][3];
  70 static double tex_coords[FG_MAX_NODES*3][3];
  71
  72
  73 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  74
  75 // Calculate texture coordinates for a given point.
  76 static Point3D local_calc_tex_coords(const Point3D& node, const Point3D& ref) {
  77     Point3D cp;
  78     Point3D pp;
  79     // double tmplon, tmplat;
  80
  81     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  82     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  83
  84     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
  85                   node[1] + ref.y(),
  86                   node[2] + ref.z() );
  87
  88     pp = sgCartToPolar3d(cp);
  89
  90     // tmplon = pp.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  91     // tmplat = pp.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  92     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
  93
  94     pp.setx( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
  95     pp.sety( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
  96
  97     if ( pp.x() < 0.0 ) {
  98         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
  99     }
 100
 101     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 102         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 103     }
 104
 105     // cout << pp << endl;
 106
 107     return(pp);
 108 }
 109
 110
 111 // Generate a generic ocean tile on the fly
 112 ssgBranch *fgGenTile( const string& path, FGTileEntry *t) {
 113     FGNewMat *newmat;
 114
 115     ssgSimpleState *state = NULL;
 116
 117     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 118     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 119
 120     double tex_width = 1000.0;
 121     // double tex_height;
 122
 123     // find Ocean material in the properties list
 124     newmat = material_lib.find( "Ocean" );
 125     if ( newmat != NULL ) {
 126         // set the texture width and height values for this
 127         // material
 128         tex_width = newmat->get_xsize();
 129         // tex_height = newmat->get_ysize();
 130
 131         // set ssgState
 132         state = newmat->get_state();
 133     } else {
 134         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 135                 "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean"
 136                 << " in " << path );
 137     }
 138
 139     // Calculate center point
 140     SGBucket b = t->tile_bucket;
 141     double clon = b.get_center_lon();
 142     double clat = b.get_center_lat();
 143     double height = b.get_height();
 144     double width = b.get_width();
 145
 146     Point3D center = sgGeodToCart(Point3D(clon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,clat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,0.0));
 147     t->center = center;
 148     // cout << "center = " << center << endl;;
 149
 150     // Caculate corner vertices
 151     Point3D geod[4];
 152     geod[0] = Point3D( clon - width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 153     geod[1] = Point3D( clon + width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 154     geod[2] = Point3D( clon + width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 155     geod[3] = Point3D( clon - width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 156
 157     Point3D rad[4];
 158     int i;
 159     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 160         rad[i] = Point3D( geod[i].x() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS, geod[i].y() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 161                           geod[i].z() );
 162     }
 163
 164     Point3D cart[4], rel[4];
 165     t->nodes.clear();
 166     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 167         cart[i] = sgGeodToCart(rad[i]);
 168         rel[i] = cart[i] - center;
 169         t->nodes.push_back( rel[i] );
 170         // cout << "corner " << i << " = " << cart[i] << endl;
 171     }
 172
 173     t->ncount = 4;
 174
 175     // Calculate bounding radius
 176     t->bounding_radius = center.distance3D( cart[0] );
 177     // cout << "bounding radius = " << t->bounding_radius << endl;
 178
 179     // Calculate normals
 180     Point3D normals[4];
 181     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 182         normals[i] = cart[i];
 183         double length = normals[i].distance3D( Point3D(0.0) );
 184         normals[i] /= length;
 185         // cout << "normal = " << normals[i] << endl;
 186     }
 187
 188     // Calculate texture coordinates
 189     point_list geod_nodes;
 190     geod_nodes.clear();
 191     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 192         geod_nodes.push_back( geod[i] );
 193     }
 194     int_list rectangle;
 195     rectangle.clear();
 196     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 197         rectangle.push_back( i );
 198     }
 199     point_list texs = calc_tex_coords( b, geod_nodes, rectangle,
 200                                        1000.0 / tex_width );
 201
 202     // Allocate ssg structure
 203     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 4 );
 204     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 4 );
 205     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 4 );
 206     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 207
 208     sgVec4 color;
 209     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 210     cl->add( color );
 211
 212     // sgVec3 *vtlist = new sgVec3 [ 4 ];
 213     // t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 214     // sgVec3 *vnlist = new sgVec3 [ 4 ];
 215     // t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 216     // sgVec2 *tclist = new sgVec2 [ 4 ];
 217     // t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 218
 219     sgVec2 tmp2;
 220     sgVec3 tmp3;
 221     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 222         sgSetVec3( tmp3,
 223                    rel[i].x(), rel[i].y(), rel[i].z() );
 224         vl->add( tmp3 );
 225
 226         sgSetVec3( tmp3,
 227                    normals[i].x(), normals[i].y(), normals[i].z() );
 228         nl->add( tmp3 );
 229
 230         sgSetVec2( tmp2, texs[i].x(), texs[i].y());
 231         tl->add( tmp2 );
 232     }
 233
 234     ssgLeaf *leaf =
 235         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 236
 237     leaf->setState( state );
 238
 239     tile->addKid( leaf );
 240
 241     return tile;
 242 }
 243
 244
 245 static void random_pt_inside_tri( float *res,
 246                                   float *n1, float *n2, float *n3 )
 247 {
 248     sgVec3 p1, p2, p3;
 249
 250     double a = sg_random();
 251     double b = sg_random();
 252     if ( a + b > 1.0 ) {
 253         a = 1.0 - a;
 254         b = 1.0 - b;
 255     }
 256     double c = 1 - a - b;
 257
 258     sgScaleVec3( p1, n1, a );
 259     sgScaleVec3( p2, n2, b );
 260     sgScaleVec3( p3, n3, c );
 261
 262     sgAddVec3( res, p1, p2 );
 263     sgAddVec3( res, p3 );
 264 }
 265
 266
 267 static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 268                                        double factor ) {
 269     int num = leaf->getNumTriangles();
 270     if ( num > 0 ) {
 271         short int n1, n2, n3;
 272         float *p1, *p2, *p3;
 273         sgVec3 result;
 274
 275         // generate a repeatable random seed
 276         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 277         unsigned int seed = (unsigned int)p1[0];
 278         sg_srandom( seed );
 279
 280         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 281             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 282             p1 = leaf->getVertex(n1);
 283             p2 = leaf->getVertex(n2);
 284             p3 = leaf->getVertex(n3);
 285             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 286             double num = area / factor;
 287
 288             // generate a light point for each unit of area
 289             while ( num > 1.0 ) {
 290                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 291                 lights->add( result );
 292                 num -= 1.0;
 293             }
 294             // for partial units of area, use a zombie door method to
 295             // create the proper random chance of a light being created
 296             // for this triangle
 297             if ( num > 0.0 ) {
 298                 if ( sg_random() <= num ) {
 299                     // a zombie made it through our door
 300                     random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 301                     lights->add( result );
 302                 }
 303             }
 304         }
 305     }
 306 }
 307
 308
 309 // Load an Ascii obj file
 310 ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 311                                   ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 312 {
 313     FGNewMat *newmat = NULL;
 314     string material;
 315     float coverage = -1;
 316     Point3D pp;
 317     // sgVec3 approx_normal;
 318     // double normal[3], scale = 0.0;
 319     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 320     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 321     // GLint display_list = 0;
 322     int shading;
 323     bool in_faces = false;
 324     int vncount, vtcount;
 325     int n1 = 0, n2 = 0, n3 = 0;
 326     int tex;
 327     // int last1 = 0, last2 = 0;
 328     bool odd = false;
 329     point_list nodes;
 330     Point3D node;
 331     Point3D center;
 332     double scenery_version = 0.0;
 333     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 334     bool shared_done = false;
 335     int_list fan_vertices;
 336     int_list fan_tex_coords;
 337     int i;
 338     ssgSimpleState *state = NULL;
 339     sgVec3 *vtlist, *vnlist;
 340     sgVec2 *tclist;
 341
 342     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 343
 344     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 345
 346     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 347     sg_gzifstream in( path );
 348     if ( ! in.is_open() ) {
 349         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
 350         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 351
 352         return NULL;
 353     }
 354
 355     shading = fgGetBool("/sim/rendering/shading");
 356
 357     if ( is_base ) {
 358         t->ncount = 0;
 359     }
 360     vncount = 0;
 361     vtcount = 0;
 362     if ( is_base ) {
 363         t->bounding_radius = 0.0;
 364     }
 365     center = t->center;
 366
 367     StopWatch stopwatch;
 368     stopwatch.start();
 369
 370     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 371     // in >> skipcomment;
 372     // string line;
 373
 374     string token;
 375     char c;
 376
 377 #ifdef __MWERKS__
 378     while ( in.get(c) && c  != '\0' ) {
 379         in.putback(c);
 380 #else
 381     while ( ! in.eof() ) {
 382 #endif
 383
 384         in >> ::skipws;
 385
 386         if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
 387             // process a comment line
 388
 389             // getline( in, line );
 390             // cout << "comment = " << line << endl;
 391
 392             in >> token;
 393
 394             if ( token == "Version" ) {
 395                 // read scenery versions number
 396                 in >> scenery_version;
 397                 // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
 398                 if ( scenery_version > 0.4 ) {
 399                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 400                             "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
 401                             << "is newer than this version of flightgear can\n"
 402                             << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
 403                             << "FlightGear to the newest version.  For\n"
 404                             << "details, please see:\n"
 405                             << "\n    http://www.flightgear.org\n" );
 406                     exit(-1);
 407                 }
 408             } else if ( token == "gbs" ) {
 409                 // reference point (center offset)
 410                 if ( is_base ) {
 411                     in >> t->center >> t->bounding_radius;
 412                 } else {
 413                     Point3D junk1;
 414                     double junk2;
 415                     in >> junk1 >> junk2;
 416                 }
 417                 center = t->center;
 418                 // cout << "center = " << center
 419                 //      << " radius = " << t->bounding_radius << endl;
 420             } else if ( token == "bs" ) {
 421                 // reference point (center offset)
 422                 // (skip past this)
 423                 Point3D junk1;
 424                 double junk2;
 425                 in >> junk1 >> junk2;
 426             } else if ( token == "usemtl" ) {
 427                 // material property specification
 428
 429                 // if first usemtl with shared_done = false, then set
 430                 // shared_done true and build the ssg shared lists
 431                 if ( ! shared_done ) {
 432                     // sanity check
 433                     if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
 434                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 435                                 "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
 436                                 << " and normals = " << vncount << " : "
 437                                 << path );
 438                         // exit(-1);
 439                     }
 440                     shared_done = true;
 441
 442                     vtlist = new sgVec3 [ nodes.size() ];
 443                     t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 444                     vnlist = new sgVec3 [ vncount ];
 445                     t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 446                     tclist = new sgVec2 [ vtcount ];
 447                     t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 448
 449                     for ( i = 0; i < (int)nodes.size(); ++i ) {
 450                         sgSetVec3( vtlist[i],
 451                                    nodes[i][0], nodes[i][1], nodes[i][2] );
 452                     }
 453                     for ( i = 0; i < vncount; ++i ) {
 454                         sgSetVec3( vnlist[i],
 455                                    normals[i][0],
 456                                    normals[i][1],
 457                                    normals[i][2] );
 458                     }
 459                     for ( i = 0; i < vtcount; ++i ) {
 460                         sgSetVec2( tclist[i],
 461                                    tex_coords[i][0],
 462                                    tex_coords[i][1] );
 463                     }
 464                 }
 465
 466                 // display_list = xglGenLists(1);
 467                 // xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 468                 // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 469                 in_faces = false;
 470
 471                 // scan the material line
 472                 in >> material;
 473
 474                 // find this material in the properties list
 475
 476                 newmat = material_lib.find( material );
 477                 if ( newmat == NULL ) {
 478                     // see if this is an on the fly texture
 479                     string file = path;
 480                     int pos = file.rfind( "/" );
 481                     file = file.substr( 0, pos );
 482                     cout << "current file = " << file << endl;
 483                     file += "/";
 484                     file += material;
 485                     cout << "current file = " << file << endl;
 486                     if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 487                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 488                                 "Ack! unknown usemtl name = " << material
 489                                 << " in " << path );
 490                     } else {
 491                         // locate our newly created material
 492                         newmat = material_lib.find( material );
 493                         if ( newmat == NULL ) {
 494                             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 495                                     "Ack! bad on the fly materia create = "
 496                                     << material << " in " << path );
 497                         }
 498                     }
 499                 }
 500
 501                 if ( newmat != NULL ) {
 502                     // set the texture width and height values for this
 503                     // material
 504                     tex_width = newmat->get_xsize();
 505                     tex_height = newmat->get_ysize();
 506                     state = newmat->get_state();
 507                     coverage = newmat->get_light_coverage();
 508                     // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 509                     //      << tex_width << endl;
 510                 } else {
 511                     coverage = -1;
 512                 }
 513             } else {
 514                 // unknown comment, just gobble the input until the
 515                 // end of line
 516
 517                 in >> skipeol;
 518             }
 519         } else {
 520             in.putback( c );
 521
 522             in >> token;
 523
 524             // cout << "token = " << token << endl;
 525
 526             if ( token == "vn" ) {
 527                 // vertex normal
 528                 if ( vncount < FG_MAX_NODES ) {
 529                     in >> normals[vncount][0]
 530                        >> normals[vncount][1]
 531                        >> normals[vncount][2];
 532                     vncount++;
 533                 } else {
 534                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 535                             "Read too many vertex normals in " << path
 536                             << " ... dying :-(" );
 537                     exit(-1);
 538                 }
 539             } else if ( token == "vt" ) {
 540                 // vertex texture coordinate
 541                 if ( vtcount < FG_MAX_NODES*3 ) {
 542                     in >> tex_coords[vtcount][0]
 543                        >> tex_coords[vtcount][1];
 544                     vtcount++;
 545                 } else {
 546                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 547                             "Read too many vertex texture coords in " << path
 548                             << " ... dying :-("
 549                             );
 550                     exit(-1);
 551                 }
 552             } else if ( token == "v" ) {
 553                 // node (vertex)
 554                 if ( t->ncount < FG_MAX_NODES ) {
 555                     /* in >> nodes[t->ncount][0]
 556                        >> nodes[t->ncount][1]
 557                        >> nodes[t->ncount][2]; */
 558                     in >> node;
 559                     nodes.push_back(node);
 560                     if ( is_base ) {
 561                         t->ncount++;
 562                     }
 563                 } else {
 564                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 565                             "Read too many nodes in " << path
 566                             << " ... dying :-(");
 567                     exit(-1);
 568                 }
 569             } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
 570                 // triangle fan, strip, or individual face
 571                 // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
 572
 573                 fan_vertices.clear();
 574                 fan_tex_coords.clear();
 575                 odd = true;
 576
 577                 // xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 578
 579                 in >> n1;
 580                 fan_vertices.push_back( n1 );
 581                 // xglNormal3dv(normals[n1]);
 582                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 583                     in >> tex;
 584                     fan_tex_coords.push_back( tex );
 585                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 586                         if ( tex_width > 0 ) {
 587                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 588                         }
 589                         if ( tex_height > 0 ) {
 590                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 591                         }
 592                     }
 593                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 594                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 595                 } else {
 596                     in.putback( c );
 597                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 598                 }
 599                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 600                 // xglVertex3dv(nodes[n1].get_n());
 601
 602                 in >> n2;
 603                 fan_vertices.push_back( n2 );
 604                 // xglNormal3dv(normals[n2]);
 605                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 606                     in >> tex;
 607                     fan_tex_coords.push_back( tex );
 608                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 609                         if ( tex_width > 0 ) {
 610                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 611                         }
 612                         if ( tex_height > 0 ) {
 613                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 614                         }
 615                     }
 616                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 617                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 618                 } else {
 619                     in.putback( c );
 620                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 621                 }
 622                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 623                 // xglVertex3dv(nodes[n2].get_n());
 624
 625                 // read all subsequent numbers until next thing isn't a number
 626                 while ( true ) {
 627                     in >> ::skipws;
 628
 629                     char c;
 630                     in.get(c);
 631                     in.putback(c);
 632                     if ( ! isdigit(c) || in.eof() ) {
 633                         break;
 634                     }
 635
 636                     in >> n3;
 637                     fan_vertices.push_back( n3 );
 638                     // cout << "  triangle = "
 639                     //      << n1 << "," << n2 << "," << n3
 640                     //      << endl;
 641                     // xglNormal3dv(normals[n3]);
 642                     if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 643                         in >> tex;
 644                         fan_tex_coords.push_back( tex );
 645                         if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 646                             if ( tex_width > 0 ) {
 647                                 tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 648                             }
 649                             if ( tex_height > 0 ) {
 650                                 tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 651                             }
 652                         }
 653                         pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 654                         pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 655                     } else {
 656                         in.putback( c );
 657                         pp = local_calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 658                     }
 659                     // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 660                     // xglVertex3dv(nodes[n3].get_n());
 661
 662                     if ( (token == "tf") || (token == "f") ) {
 663                         // triangle fan
 664                         n2 = n3;
 665                     } else {
 666                         // triangle strip
 667                         odd = !odd;
 668                         n1 = n2;
 669                         n2 = n3;
 670                     }
 671                 }
 672
 673                 // xglEnd();
 674
 675                 // build the ssg entity
 676                 int size = (int)fan_vertices.size();
 677                 ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
 678                 ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
 679                 ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
 680                 ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 681
 682                 sgVec4 color;
 683                 sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 684                 cl->add( color );
 685
 686                 sgVec2 tmp2;
 687                 sgVec3 tmp3;
 688                 for ( i = 0; i < size; ++i ) {
 689                     sgCopyVec3( tmp3, vtlist[ fan_vertices[i] ] );
 690                     vl -> add( tmp3 );
 691
 692                     sgCopyVec3( tmp3, vnlist[ fan_vertices[i] ] );
 693                     nl -> add( tmp3 );
 694
 695                     sgCopyVec2( tmp2, tclist[ fan_tex_coords[i] ] );
 696                     tl -> add( tmp2 );
 697                 }
 698
 699                 ssgLeaf *leaf = NULL;
 700                 if ( token == "tf" ) {
 701                     // triangle fan
 702                     leaf =
 703                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 704                 } else if ( token == "ts" ) {
 705                     // triangle strip
 706                     leaf =
 707                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_STRIP, vl, nl, tl, cl );
 708                 } else if ( token == "f" ) {
 709                     // triangle
 710                     leaf =
 711                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLES, vl, nl, tl, cl );
 712                 }
 713                 // leaf->makeDList();
 714                 leaf->setState( state );
 715
 716                 tile->addKid( leaf );
 717
 718                 if ( is_base ) {
 719                     if ( coverage > 0.0 ) {
 720                         if ( coverage < 10000.0 ) {
 721                             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
 722                                    << coverage << ", pushing up to 10000");
 723                             coverage = 10000;
 724                         }
 725                         gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
 726                     }
 727                 }
 728             } else {
 729                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in "
 730                         << path << " = " << token );
 731             }
 732
 733             // eat white space before start of while loop so if we are
 734             // done with useful input it is noticed before hand.
 735             in >> ::skipws;
 736         }
 737     }
 738
 739     if ( is_base ) {
 740         t->nodes = nodes;
 741     }
 742
 743     stopwatch.stop();
 744     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 745             "Loaded " << path << " in "
 746             << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
 747
 748     return tile;
 749 }
 750
 751
 752 ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
 753                    const GLenum ty, const string& material,
 754                    const point_list& nodes, const point_list& normals,
 755                    const point_list& texcoords,
 756                    const int_list node_index,
 757                    const int_list& tex_index,
 758                    const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
 759 {
 760     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 761     ssgSimpleState *state = NULL;
 762     float coverage = -1;
 763
 764     FGNewMat *newmat = material_lib.find( material );
 765     if ( newmat == NULL ) {
 766         // see if this is an on the fly texture
 767         string file = path;
 768         int pos = file.rfind( "/" );
 769         file = file.substr( 0, pos );
 770         cout << "current file = " << file << endl;
 771         file += "/";
 772         file += material;
 773         cout << "current file = " << file << endl;
 774         if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 775             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 776                     "Ack! unknown usemtl name = " << material
 777                     << " in " << path );
 778         } else {
 779             // locate our newly created material
 780             newmat = material_lib.find( material );
 781             if ( newmat == NULL ) {
 782                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 783                         "Ack! bad on the fly material create = "
 784                         << material << " in " << path );
 785             }
 786         }
 787     }
 788
 789     if ( newmat != NULL ) {
 790         // set the texture width and height values for this
 791         // material
 792         tex_width = newmat->get_xsize();
 793         tex_height = newmat->get_ysize();
 794         state = newmat->get_state();
 795         coverage = newmat->get_light_coverage();
 796         // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 797         //      << tex_width << endl;
 798     } else {
 799         coverage = -1;
 800     }
 801
 802     // cout << "before list allocs" << endl;
 803
 804     int size = node_index.size();
 805
 806     if ( size < 1 ) {
 807         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! list size < 1" );
 808         exit(-1);
 809     }
 810
 811     // cout << "before vl, size = " << size << endl;
 812     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
 813     // cout << "before nl" << endl;
 814     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
 815     // cout << "before tl" << endl;
 816     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
 817     // cout << "before cl" << endl;
 818     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 819
 820     sgVec4 color;
 821     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 822     cl->add( color );
 823
 824     sgVec2 tmp2;
 825     sgVec3 tmp3;
 826     int i;
 827     for ( i = 0; i < size; ++i ) {
 828         Point3D node = nodes[ node_index[i] ];
 829         sgSetVec3( tmp3, node[0], node[1], node[2] );
 830         vl -> add( tmp3 );
 831
 832         Point3D normal = normals[ node_index[i] ];
 833         sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
 834         nl -> add( tmp3 );
 835
 836         Point3D texcoord = texcoords[ tex_index[i] ];
 837         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
 838         if ( tex_width > 0 ) {
 839             tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
 840         }
 841         if ( tex_height > 0 ) {
 842             tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
 843         }
 844         tl -> add( tmp2 );
 845     }
 846
 847     // cout << "before leaf create" << endl;
 848     ssgLeaf *leaf = new ssgVtxTable ( ty, vl, nl, tl, cl );
 849     // cout << "after leaf create" << endl;
 850
 851     // lookup the state record
 852     // cout << "looking up material = " << endl;
 853     // cout << material << endl;
 854     // cout << "'" << endl;
 855
 856     leaf->setState( state );
 857
 858     if ( calc_lights ) {
 859         if ( coverage > 0.0 ) {
 860             if ( coverage < 10000.0 ) {
 861                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
 862                        << coverage << ", pushing up to 10000");
 863                 coverage = 10000;
 864             }
 865             gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
 866         }
 867     }
 868
 869     return leaf;
 870 }
 871
 872
 873 // Load an Binary obj file
 874 ssgBranch *fgBinObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 875                          ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 876 {
 877     int i;
 878
 879     SGBinObject obj;
 880     bool result = obj.read_bin( path );
 881
 882     if ( !result ) {
 883         return NULL;
 884     }
 885
 886     // cout << "fans size = " << obj.get_fans_v().size()
 887     //      << " fan_mats size = " << obj.get_fan_materials().size() << endl;
 888
 889     ssgBranch *object = new ssgBranch();
 890     object->setName( (char *)path.c_str() );
 891
 892     if ( is_base && t != NULL ) {
 893         // reference point (center offset/bounding sphere)
 894         t->center = obj.get_gbs_center();
 895         t->bounding_radius = obj.get_gbs_radius();
 896     }
 897
 898     point_list nodes = obj.get_wgs84_nodes();
 899     point_list normals = obj.get_normals();
 900     point_list texcoords = obj.get_texcoords();
 901
 902     string material;
 903     int_list vertex_index;
 904     int_list tex_index;
 905
 906     // generate triangles
 907     string_list tri_materials = obj.get_tri_materials();
 908     group_list tris_v = obj.get_tris_v();
 909     group_list tris_tc = obj.get_tris_tc();
 910     for ( i = 0; i < (int)tris_v.size(); ++i ) {
 911         material = tri_materials[i];
 912         vertex_index = tris_v[i];
 913         tex_index = tris_tc[i];
 914         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLES, material,
 915                                   nodes, normals, texcoords,
 916                                   vertex_index, tex_index,
 917                                   is_base, lights );
 918
 919         object->addKid( leaf );
 920     }
 921
 922     // generate strips
 923     string_list strip_materials = obj.get_strip_materials();
 924     group_list strips_v = obj.get_strips_v();
 925     group_list strips_tc = obj.get_strips_tc();
 926     for ( i = 0; i < (int)strips_v.size(); ++i ) {
 927         material = strip_materials[i];
 928         vertex_index = strips_v[i];
 929         tex_index = strips_tc[i];
 930         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, material,
 931                                   nodes, normals, texcoords,
 932                                   vertex_index, tex_index,
 933                                   is_base, lights );
 934
 935         object->addKid( leaf );
 936     }
 937
 938     // generate fans
 939     string_list fan_materials = obj.get_fan_materials();
 940     group_list fans_v = obj.get_fans_v();
 941     group_list fans_tc = obj.get_fans_tc();
 942     for ( i = 0; i < (int)fans_v.size(); ++i ) {
 943         material = fan_materials[i];
 944         vertex_index = fans_v[i];
 945         tex_index = fans_tc[i];
 946         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_FAN, material,
 947                                   nodes, normals, texcoords,
 948                                   vertex_index, tex_index,
 949                                   is_base, lights );
 950
 951         object->addKid( leaf );
 952     }
 953
 954     return object;
 955 }