src/Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/sg_inlines.h>
  37 #include <simgear/io/sg_binobj.hxx>
  38
  39 #include STL_STRING
  40 #include <map>                  // STL
  41 #include <vector>               // STL
  42 #include <ctype.h>              // isdigit()
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  47 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  49 #include <simgear/math/sg_random.h>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
  52 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
  53
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Main/fg_props.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  58
  59 #include "newmat.hxx"
  60 #include "matlib.hxx"
  61 #include "obj.hxx"
  62
  63 SG_USING_STD(string);
  64 SG_USING_STD(vector);
  65
  66
  67 typedef vector < int > int_list;
  68 typedef int_list::iterator int_list_iterator;
  69 typedef int_list::const_iterator int_point_list_iterator;
  70
  71
  72 static double normals[FG_MAX_NODES][3];
  73 static double tex_coords[FG_MAX_NODES*3][3];
  74
  75 static int
  76 runway_lights_predraw (ssgEntity * e)
  77 {
  78                                 // Turn on lights only at night
  79     float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  80     return int(sun_angle > 90.0);
  81 }
  82
  83
  84 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  85
  86 // Calculate texture coordinates for a given point.
  87 static Point3D local_calc_tex_coords(const Point3D& node, const Point3D& ref) {
  88     Point3D cp;
  89     Point3D pp;
  90     // double tmplon, tmplat;
  91
  92     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  93     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  94
  95     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
  96                   node[1] + ref.y(),
  97                   node[2] + ref.z() );
  98
  99     pp = sgCartToPolar3d(cp);
 100
 101     // tmplon = pp.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 102     // tmplat = pp.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 103     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
 104
 105     pp.setx( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
 106     pp.sety( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
 107
 108     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 109         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
 110     }
 111
 112     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 113         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 114     }
 115
 116     // cout << pp << endl;
 117
 118     return(pp);
 119 }
 120
 121
 122 // Generate an ocean tile
 123 bool fgGenTile( const string& path, SGBucket b,
 124                       Point3D *center,
 125                       double *bounding_radius,
 126                       ssgBranch* geometry )
 127 {
 128     FGNewMat *newmat;
 129
 130     ssgSimpleState *state = NULL;
 131
 132     geometry -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 133
 134     double tex_width = 1000.0;
 135     // double tex_height;
 136
 137     // find Ocean material in the properties list
 138     newmat = material_lib.find( "Ocean" );
 139     if ( newmat != NULL ) {
 140         // set the texture width and height values for this
 141         // material
 142         tex_width = newmat->get_xsize();
 143         // tex_height = newmat->get_ysize();
 144
 145         // set ssgState
 146         state = newmat->get_state();
 147     } else {
 148         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 149                 "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean"
 150                 << " in " << path );
 151     }
 152
 153     // Calculate center point
 154     double clon = b.get_center_lon();
 155     double clat = b.get_center_lat();
 156     double height = b.get_height();
 157     double width = b.get_width();
 158
 159     *center = sgGeodToCart( Point3D(clon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 160                                     clat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 161                                     0.0) );
 162     // cout << "center = " << center << endl;;
 163
 164     // Caculate corner vertices
 165     Point3D geod[4];
 166     geod[0] = Point3D( clon - width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 167     geod[1] = Point3D( clon + width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 168     geod[2] = Point3D( clon + width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 169     geod[3] = Point3D( clon - width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 170
 171     Point3D rad[4];
 172     int i;
 173     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 174         rad[i] = Point3D( geod[i].x() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 175                           geod[i].y() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 176                           geod[i].z() );
 177     }
 178
 179     Point3D cart[4], rel[4];
 180     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 181         cart[i] = sgGeodToCart(rad[i]);
 182         rel[i] = cart[i] - *center;
 183         // cout << "corner " << i << " = " << cart[i] << endl;
 184     }
 185
 186     // Calculate bounding radius
 187     *bounding_radius = center->distance3D( cart[0] );
 188     // cout << "bounding radius = " << t->bounding_radius << endl;
 189
 190     // Calculate normals
 191     Point3D normals[4];
 192     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 193         double length = cart[i].distance3D( Point3D(0.0) );
 194         normals[i] = cart[i] / length;
 195         // cout << "normal = " << normals[i] << endl;
 196     }
 197
 198     // Calculate texture coordinates
 199     point_list geod_nodes;
 200     geod_nodes.clear();
 201     int_list rectangle;
 202     rectangle.clear();
 203     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 204         geod_nodes.push_back( geod[i] );
 205         rectangle.push_back( i );
 206     }
 207     point_list texs = calc_tex_coords( b, geod_nodes, rectangle,
 208                                        1000.0 / tex_width );
 209
 210     // Allocate ssg structure
 211     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 4 );
 212     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 4 );
 213     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 4 );
 214     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 215
 216     sgVec4 color;
 217     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 218     cl->add( color );
 219
 220     // sgVec3 *vtlist = new sgVec3 [ 4 ];
 221     // t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 222     // sgVec3 *vnlist = new sgVec3 [ 4 ];
 223     // t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 224     // sgVec2 *tclist = new sgVec2 [ 4 ];
 225     // t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 226
 227     sgVec2 tmp2;
 228     sgVec3 tmp3;
 229     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 230         sgSetVec3( tmp3,
 231                    rel[i].x(), rel[i].y(), rel[i].z() );
 232         vl->add( tmp3 );
 233
 234         sgSetVec3( tmp3,
 235                    normals[i].x(), normals[i].y(), normals[i].z() );
 236         nl->add( tmp3 );
 237
 238         sgSetVec2( tmp2, texs[i].x(), texs[i].y());
 239         tl->add( tmp2 );
 240     }
 241
 242     ssgLeaf *leaf =
 243         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 244
 245     leaf->setState( state );
 246
 247     geometry->addKid( leaf );
 248
 249     return true;
 250 }
 251
 252
 253 static void random_pt_inside_tri( float *res,
 254                                   float *n1, float *n2, float *n3 )
 255 {
 256     sgVec3 p1, p2, p3;
 257
 258     double a = sg_random();
 259     double b = sg_random();
 260     if ( a + b > 1.0 ) {
 261         a = 1.0 - a;
 262         b = 1.0 - b;
 263     }
 264     double c = 1 - a - b;
 265
 266     sgScaleVec3( p1, n1, a );
 267     sgScaleVec3( p2, n2, b );
 268     sgScaleVec3( p3, n3, c );
 269
 270     sgAddVec3( res, p1, p2 );
 271     sgAddVec3( res, p3 );
 272 }
 273
 274
 275 static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 276                                        double factor ) {
 277     int num = leaf->getNumTriangles();
 278     if ( num > 0 ) {
 279         short int n1, n2, n3;
 280         float *p1, *p2, *p3;
 281         sgVec3 result;
 282
 283         // generate a repeatable random seed
 284         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 285         unsigned int seed = (unsigned int)p1[0];
 286         sg_srandom( seed );
 287
 288         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 289             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 290             p1 = leaf->getVertex(n1);
 291             p2 = leaf->getVertex(n2);
 292             p3 = leaf->getVertex(n3);
 293             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 294             double num = area / factor;
 295
 296             // generate a light point for each unit of area
 297             while ( num > 1.0 ) {
 298                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 299                 lights->add( result );
 300                 num -= 1.0;
 301             }
 302             // for partial units of area, use a zombie door method to
 303             // create the proper random chance of a light being created
 304             // for this triangle
 305             if ( num > 0.0 ) {
 306                 if ( sg_random() <= num ) {
 307                     // a zombie made it through our door
 308                     random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 309                     lights->add( result );
 310                 }
 311             }
 312         }
 313     }
 314 }
 315
 316
 317 /**
 318  * Create a rotation matrix to align an object for the current lat/lon.
 319  *
 320  * By default, objects are aligned for the north pole.  This code
 321  * calculates a matrix to rotate them for the surface of the earth in
 322  * the current location.
 323  *
 324  * TODO: there should be a single version of this method somewhere
 325  * for all of SimGear.
 326  *
 327  * @param ROT The resulting rotation matrix.
 328  * @param hdg_deg The object heading in degrees.
 329  * @param lon_deg The longitude in degrees.
 330  * @param lat_deg The latitude in degrees.
 331  */
 332 static void
 333 makeWorldUpRotationMatrix (sgMat4 ROT, double hdg_deg,
 334                            double lon_deg, double lat_deg)
 335 {
 336         SGfloat sin_lat = sin( lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 337         SGfloat cos_lat = cos( lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 338         SGfloat sin_lon = sin( lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 339         SGfloat cos_lon = cos( lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 340         SGfloat sin_hdg = sin( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 341         SGfloat cos_hdg = cos( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 342
 343         ROT[0][0] =  cos_hdg * sin_lat * cos_lon - sin_hdg * sin_lon;
 344         ROT[0][1] =  cos_hdg * sin_lat * sin_lon + sin_hdg * cos_lon;
 345         ROT[0][2] = -cos_hdg * cos_lat;
 346         ROT[0][3] =  SG_ZERO;
 347
 348         ROT[1][0] = -sin_hdg * sin_lat * cos_lon - cos_hdg * sin_lon;
 349         ROT[1][1] = -sin_hdg * sin_lat * sin_lon + cos_hdg * cos_lon;
 350         ROT[1][2] =  sin_hdg * cos_lat;
 351         ROT[1][3] =  SG_ZERO;
 352
 353         ROT[2][0] = cos_lat * cos_lon;
 354         ROT[2][1] = cos_lat * sin_lon;
 355         ROT[2][2] = sin_lat;
 356         ROT[2][3] = SG_ZERO;
 357
 358         ROT[3][0] = SG_ZERO;
 359         ROT[3][1] = SG_ZERO;
 360         ROT[3][2] = SG_ZERO;
 361         ROT[3][3] = SG_ONE ;
 362 }
 363
 364
 365 /**
 366  * Add an object to a random location inside a triangle.
 367  *
 368  * @param p1 The first vertex of the triangle.
 369  * @param p2 The second vertex of the triangle.
 370  * @param p3 The third vertex of the triangle.
 371  * @param center The center of the triangle.
 372  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 373  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 374  * @param object The randomly-placed object.
 375  * @param branch The branch where the object should be added to the
 376  *        scene graph.
 377  */
 378 static void
 379 add_object_to_triangle (sgVec3 p1, sgVec3 p2, sgVec3 p3, sgVec3 center,
 380                         double lon_deg, double lat_deg,
 381                         FGNewMat::Object * object, ssgBranch * branch)
 382 {
 383                                 // Set up the random heading if required.
 384     double hdg_deg = 0;
 385     if (object->get_heading_type() == FGNewMat::Object::HEADING_RANDOM)
 386       hdg_deg = sg_random() * 360;
 387
 388     sgVec3 result;
 389
 390     sgMat4 ROT;
 391     makeWorldUpRotationMatrix(ROT, hdg_deg, lon_deg, lat_deg);
 392
 393     random_pt_inside_tri(result, p1, p2, p3);
 394     sgSubVec3(result, center);
 395     sgMat4 OBJ_pos, OBJ;
 396     sgMakeTransMat4(OBJ_pos, result);
 397     sgCopyMat4(OBJ, ROT);
 398     sgPostMultMat4(OBJ, OBJ_pos);
 399     ssgTransform * pos = new ssgTransform;
 400     pos->setTransform(OBJ);
 401     pos->addKid(object->get_random_model());
 402     branch->addKid(pos);
 403 }
 404
 405
 406 /**
 407  * User data for populating triangles when they come in range.
 408  */
 409 class TriUserData : public ssgBase
 410 {
 411 public:
 412   bool is_filled_in;
 413   float * p1;
 414   float * p2;
 415   float * p3;
 416   FGNewMat::ObjectGroup * object_group;
 417   ssgBranch * branch;
 418   double lon_deg;
 419   double lat_deg;
 420   unsigned int seed;
 421 };
 422
 423
 424 /**
 425  * Fill in a triangle with randomly-placed objects.
 426  *
 427  * This method is invoked by a callback when the triangle is in range
 428  * but not yet populated.
 429  *
 430  * @param p1 The first vertex of the triangle.
 431  * @param p2 The second vertex of the triangle.
 432  * @param p3 The third vertex of the triangle.
 433  * @param mat The triangle's material.
 434  * @param object_index The index of the random object in the triangle.
 435  * @param branch The branch where the objects should be added.
 436  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 437  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 438  */
 439 static void
 440 fill_in_triangle (float * p1, float * p2, float * p3,
 441                   FGNewMat::ObjectGroup * object_group, ssgBranch * branch,
 442                   double lon_deg, double lat_deg, unsigned int seed)
 443 {
 444                                 // generate a repeatable random seed
 445     sg_srandom(seed);
 446
 447     int nObjects = object_group->get_object_count();
 448     for (int i = 0; i < nObjects; i++) {
 449       FGNewMat::Object * object = object_group->get_object(i);
 450       sgVec3 center;
 451       sgSetVec3(center,
 452                 (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 453                 (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 454                 (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 455       double area = sgTriArea(p1, p2, p3);
 456       double num = area / object->get_coverage_m2();
 457
 458       // place an object each unit of area
 459       while ( num > 1.0 ) {
 460         add_object_to_triangle(p1, p2, p3, center, lon_deg, lat_deg,
 461                                object, branch);
 462         num -= 1.0;
 463       }
 464       // for partial units of area, use a zombie door method to
 465       // create the proper random chance of an object being created
 466       // for this triangle
 467       if ( num > 0.0 ) {
 468         if ( sg_random() <= num ) {
 469           // a zombie made it through our door
 470           add_object_to_triangle(p1, p2, p3, center, lon_deg, lat_deg,
 471                                  object, branch);
 472         }
 473       }
 474     }
 475 }
 476
 477 /**
 478  * SSG callback for an in-range triangle of randomly-placed objects.
 479  *
 480  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 481  * only when a triangle is in range.  If the triangle is not currently
 482  * populated with randomly-placed objects, this callback will populate
 483  * it.
 484  *
 485  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 486  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 487  * @return Always 1, to allow traversal and culling to continue.
 488  */
 489 static int
 490 tri_in_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 491 {
 492   TriUserData * data = (TriUserData *)entity->getUserData();
 493   if (!data->is_filled_in) {
 494     fill_in_triangle(data->p1, data->p2, data->p3, data->object_group,
 495                      data->branch, data->lon_deg, data->lat_deg,
 496                      data->seed);
 497     data->is_filled_in = true;
 498   }
 499   return 1;
 500 }
 501
 502
 503 /**
 504  * SSG callback for an out-of-range triangle of randomly-placed objects.
 505  *
 506  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 507  * only when a triangle is out of range.  If the triangle is currently
 508  * populated with randomly-placed objects, the objects will be removed.
 509  *
 510  *
 511  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 512  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 513  * @return Always 0, to prevent any further traversal or culling.
 514  */
 515 static int
 516 tri_out_of_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 517 {
 518   TriUserData * data = (TriUserData *)entity->getUserData();
 519   if (data->is_filled_in) {
 520     data->branch->removeAllKids();
 521     data->is_filled_in = false;
 522   }
 523   return 0;
 524 }
 525
 526
 527 /**
 528  * Singleton ssgEntity with a dummy bounding sphere, to fool culling.
 529  *
 530  * This forces the in-range and out-of-range branches to be visited
 531  * when appropriate, even if they have no children.  It's ugly, but
 532  * it works and seems fairly efficient (since branches can still
 533  * be culled when they're out of the view frustum).
 534  */
 535 class DummyBSphereEntity : public ssgEntity
 536 {
 537 public:
 538   virtual ~DummyBSphereEntity () {}
 539   virtual void recalcBSphere () { bsphere_is_invalid = false; }
 540   virtual void cull (sgFrustum *f, sgMat4 m, int test_needed) {}
 541   virtual void isect (sgSphere *s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 542   virtual void hot (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 543   virtual void los (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 544   static ssgEntity * get_entity ();
 545 private:
 546   DummyBSphereEntity ()
 547   {
 548     bsphere.setCenter(0, 0, 0);
 549     bsphere.setRadius(1000);
 550   }
 551   static DummyBSphereEntity * entity;
 552 };
 553
 554
 555 DummyBSphereEntity * DummyBSphereEntity::entity = 0;
 556
 557
 558 /**
 559  * Ensure that only one copy of the dummy entity exists.
 560  *
 561  * @return The singleton copy of the DummyBSphereEntity.
 562  */
 563 ssgEntity *
 564 DummyBSphereEntity::get_entity ()
 565 {
 566   if (entity == 0) {
 567     entity = new DummyBSphereEntity;
 568     entity->ref();
 569   }
 570   return entity;
 571 }
 572
 573
 574 /**
 575  * Calculate the bounding radius of a triangle from its center.
 576  *
 577  * @param center The triangle center.
 578  * @param p1 The first point in the triangle.
 579  * @param p2 The second point in the triangle.
 580  * @param p3 The third point in the triangle.
 581  * @return The greatest distance any point lies from the center.
 582  */
 583 static inline float
 584 get_bounding_radius( sgVec3 center, float *p1, float *p2, float *p3)
 585 {
 586    return sqrt( SG_MAX3( sgDistanceSquaredVec3(center, p1),
 587                          sgDistanceSquaredVec3(center, p2),
 588                          sgDistanceSquaredVec3(center, p3) ) );
 589 }
 590
 591
 592 /**
 593  * Set up a triangle for randomly-placed objects.
 594  *
 595  * No objects will be added unless the triangle comes into range.
 596  *
 597  * @param leaf The leaf containing the data for the terrain surface.
 598  * @param tri_index The index of the triangle in the leaf.
 599  * @param mat The material data for the triangle.
 600  * @param branch The branch to which the randomly-placed objects
 601  *        should be added.
 602  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 603  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 604  */
 605 static void
 606 setup_triangle (float * p1, float * p2, float * p3,
 607                 FGNewMat * mat, ssgBranch * branch,
 608                 double lon_deg, double lat_deg)
 609 {
 610                                 // Set up a single center point for LOD
 611     sgVec3 center;
 612     sgSetVec3(center,
 613               (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 614               (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 615               (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 616
 617                                 // maximum radius of an object from center.
 618     double bounding_radius = get_bounding_radius(center, p1, p2, p3);
 619
 620                                 // Set up a transformation to the center
 621                                 // point, so that everything else can
 622                                 // be specified relative to it.
 623     ssgTransform * location = new ssgTransform;
 624     sgMat4 TRANS;
 625     sgMakeTransMat4(TRANS, center);
 626     location->setTransform(TRANS);
 627     branch->addKid(location);
 628
 629                                 // Iterate through all the object types.
 630     int num_groups = mat->get_object_group_count();
 631     for (int i = 0; i < num_groups; i++) {
 632                                 // Look up the random object.
 633         FGNewMat::ObjectGroup * group = mat->get_object_group(i);
 634
 635                                 // Set up the range selector for the entire
 636                                 // triangle; note that we use the object
 637                                 // range plus the bounding radius here, to
 638                                 // allow for objects far from the center.
 639         float ranges[] = {0,
 640                           group->get_range_m() + bounding_radius,
 641                           SG_MAX};
 642         ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 643         lod->setRanges(ranges, 3);
 644         location->addKid(lod);
 645
 646                                 // Create the in-range and out-of-range
 647                                 // branches.
 648         ssgBranch * in_range = new ssgBranch;
 649         ssgBranch * out_of_range = new ssgBranch;
 650
 651                                 // Set up the user data for if/when
 652                                 // the random objects in this triangle
 653                                 // are filled in.
 654         TriUserData * data = new TriUserData;
 655         data->is_filled_in = false;
 656         data->p1 = p1;
 657         data->p2 = p2;
 658         data->p3 = p3;
 659         data->object_group = group;
 660         data->branch = in_range;
 661         data->lon_deg = lon_deg;
 662         data->lat_deg = lat_deg;
 663         data->seed = (unsigned int)(p1[0] * i);
 664
 665                                 // Set up the in-range node.
 666         in_range->setUserData(data);
 667         in_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 668                                  tri_in_range_callback);
 669         lod->addKid(in_range);
 670
 671                                 // Set up the out-of-range node.
 672         out_of_range->setUserData(data);
 673         out_of_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 674                                       tri_out_of_range_callback);
 675         out_of_range->addKid(DummyBSphereEntity::get_entity());
 676         lod->addKid(out_of_range);
 677     }
 678 }
 679
 680
 681 /**
 682  * User data for populating tiles when they come in range.
 683  */
 684 class TileUserData : public ssgBase
 685 {
 686 public:
 687   bool is_filled_in;
 688   ssgLeaf * leaf;
 689   FGNewMat * mat;
 690   ssgBranch * branch;
 691   double lon_deg;
 692   double lat_deg;
 693 };
 694
 695
 696 /**
 697  * SSG callback for an in-range tile of randomly-placed objects.
 698  *
 699  * This pretraversal callback is attached to a branch that is
 700  * traversed only when a tile is in range.  If the tile is not
 701  * currently prepared to be populated with randomly-placed objects,
 702  * this callback will prepare it (actual population is handled by
 703  * the tri_in_range_callback for individual triangles).
 704  *
 705  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 706  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 707  * @return Always 1, to allow traversal and culling to continue.
 708  */
 709 static int
 710 tile_in_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 711 {
 712   TileUserData * data = (TileUserData *)entity->getUserData();
 713
 714   if (!data->is_filled_in) {
 715                                 // Iterate through all the triangles
 716                                 // and populate them.
 717     int num_tris = data->leaf->getNumTriangles();
 718     for ( int i = 0; i < num_tris; ++i ) {
 719       short n1, n2, n3;
 720       data->leaf->getTriangle(i, &n1, &n2, &n3);
 721       setup_triangle(data->leaf->getVertex(n1),
 722                      data->leaf->getVertex(n2),
 723                      data->leaf->getVertex(n3),
 724                      data->mat, data->branch, data->lon_deg, data->lat_deg);
 725     }
 726     data->is_filled_in = true;
 727   }
 728   return 1;
 729 }
 730
 731
 732 /**
 733  * SSG callback for an out-of-range tile of randomly-placed objects.
 734  *
 735  * This pretraversal callback is attached to a branch that is
 736  * traversed only when a tile is out of range.  If the tile is
 737  * currently prepared to be populated with randomly-placed objects (or
 738  * is actually populated), the objects will be removed.
 739  *
 740  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 741  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 742  * @return Always 0, to prevent any further traversal or culling.
 743  */
 744 static int
 745 tile_out_of_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 746 {
 747   TileUserData * data = (TileUserData *)entity->getUserData();
 748   if (data->is_filled_in) {
 749     data->branch->removeAllKids();
 750     data->is_filled_in = false;
 751   }
 752   return 0;
 753 }
 754
 755
 756 /**
 757  * Randomly place objects on a surface.
 758  *
 759  * The leaf node provides the geometry of the surface, while the
 760  * material provides the objects and placement density.  Latitude
 761  * and longitude are required so that the objects can be rotated
 762  * to the world-up vector.  This function does not actually add
 763  * any objects; instead, it attaches an ssgRangeSelector to the
 764  * branch with callbacks to generate the objects when needed.
 765  *
 766  * @param leaf The surface where the objects should be placed.
 767  * @param branch The branch that will hold the randomly-placed objects.
 768  * @param center The center of the tile in FlightGear coordinates.
 769  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 770  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 771  * @param material_name The name of the surface's material.
 772  */
 773 static void
 774 gen_random_surface_objects (ssgLeaf *leaf,
 775                             ssgBranch *branch,
 776                             Point3D * center,
 777                             const string &material_name)
 778 {
 779                                 // If the surface has no triangles, return
 780                                 // now.
 781     int num_tris = leaf->getNumTriangles();
 782     if (num_tris < 1)
 783       return;
 784
 785                                 // Get the material for this surface.
 786     FGNewMat * mat = material_lib.find(material_name);
 787     if (mat == 0) {
 788       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown material " << material_name);
 789       return;
 790     }
 791
 792                                 // If the material has no randomly-placed
 793                                 // objects, return now.
 794     if (mat->get_object_group_count() < 1)
 795       return;
 796
 797                                 // Calculate the geodetic centre of
 798                                 // the tile, for aligning automatic
 799                                 // objects.
 800     double lon_deg, lat_rad, lat_deg, alt_m, sl_radius_m;
 801     Point3D geoc = sgCartToPolar3d(*center);
 802     lon_deg = geoc.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 803     sgGeocToGeod(geoc.lat(), geoc.radius(),
 804                  &lat_rad, &alt_m, &sl_radius_m);
 805     lat_deg = lat_rad * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 806
 807                                 // LOD for the tile
 808                                 // max random object range: 20000m
 809     float ranges[] = {0, 20000, 1000000};
 810     ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 811     lod->setRanges(ranges, 3);
 812     branch->addKid(lod);
 813
 814                                 // Create the in-range and out-of-range
 815                                 // branches.
 816     ssgBranch * in_range = new ssgBranch;
 817     ssgBranch * out_of_range = new ssgBranch;
 818     lod->addKid(in_range);
 819     lod->addKid(out_of_range);
 820
 821     TileUserData * data = new TileUserData;
 822     data->is_filled_in = false;
 823     data->leaf = leaf;
 824     data->mat = mat;
 825     data->branch = in_range;
 826     data->lon_deg = lon_deg;
 827     data->lat_deg = lat_deg;
 828
 829     in_range->setUserData(data);
 830     in_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV, tile_in_range_callback);
 831     out_of_range->setUserData(data);
 832     out_of_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 833                                    tile_out_of_range_callback);
 834     out_of_range->addKid(DummyBSphereEntity::get_entity());
 835 }
 836
 837
 838 \f
 839 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 840 // Scenery loaders.
 841 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 842
 843
 844 // Load an Ascii obj file
 845 ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 846                            ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 847 {
 848     FGNewMat *newmat = NULL;
 849     string material;
 850     float coverage = -1;
 851     Point3D pp;
 852     // sgVec3 approx_normal;
 853     // double normal[3], scale = 0.0;
 854     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 855     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 856     // GLint display_list = 0;
 857     int shading;
 858     bool in_faces = false;
 859     int vncount, vtcount;
 860     int n1 = 0, n2 = 0, n3 = 0;
 861     int tex;
 862     // int last1 = 0, last2 = 0;
 863     bool odd = false;
 864     point_list nodes;
 865     Point3D node;
 866     Point3D center;
 867     double scenery_version = 0.0;
 868     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 869     bool shared_done = false;
 870     int_list fan_vertices;
 871     int_list fan_tex_coords;
 872     int i;
 873     ssgSimpleState *state = NULL;
 874     sgVec3 *vtlist, *vnlist;
 875     sgVec2 *tclist;
 876
 877     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 878
 879     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 880
 881     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 882     sg_gzifstream in( path );
 883     if ( ! in.is_open() ) {
 884         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
 885         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 886
 887         delete tile;
 888
 889         return NULL;
 890     }
 891
 892     shading = fgGetBool("/sim/rendering/shading");
 893
 894     if ( is_base ) {
 895         t->ncount = 0;
 896     }
 897     vncount = 0;
 898     vtcount = 0;
 899     if ( is_base ) {
 900         t->bounding_radius = 0.0;
 901     }
 902     center = t->center;
 903
 904     // StopWatch stopwatch;
 905     // stopwatch.start();
 906
 907     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 908     // in >> skipcomment;
 909     // string line;
 910
 911     string token;
 912     char c;
 913
 914 #ifdef __MWERKS__
 915     while ( in.get(c) && c  != '\0' ) {
 916         in.putback(c);
 917 #else
 918     while ( ! in.eof() ) {
 919 #endif
 920
 921         in >> ::skipws;
 922
 923         if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
 924             // process a comment line
 925
 926             // getline( in, line );
 927             // cout << "comment = " << line << endl;
 928
 929             in >> token;
 930
 931             if ( token == "Version" ) {
 932                 // read scenery versions number
 933                 in >> scenery_version;
 934                 // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
 935                 if ( scenery_version > 0.4 ) {
 936                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 937                             "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
 938                             << "is newer than this version of flightgear can\n"
 939                             << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
 940                             << "FlightGear to the newest version.  For\n"
 941                             << "details, please see:\n"
 942                             << "\n    http://www.flightgear.org\n" );
 943                     exit(-1);
 944                 }
 945             } else if ( token == "gbs" ) {
 946                 // reference point (center offset)
 947                 if ( is_base ) {
 948                     in >> t->center >> t->bounding_radius;
 949                 } else {
 950                     Point3D junk1;
 951                     double junk2;
 952                     in >> junk1 >> junk2;
 953                 }
 954                 center = t->center;
 955                 // cout << "center = " << center
 956                 //      << " radius = " << t->bounding_radius << endl;
 957             } else if ( token == "bs" ) {
 958                 // reference point (center offset)
 959                 // (skip past this)
 960                 Point3D junk1;
 961                 double junk2;
 962                 in >> junk1 >> junk2;
 963             } else if ( token == "usemtl" ) {
 964                 // material property specification
 965
 966                 // if first usemtl with shared_done = false, then set
 967                 // shared_done true and build the ssg shared lists
 968                 if ( ! shared_done ) {
 969                     // sanity check
 970                     if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
 971                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 972                                 "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
 973                                 << " and normals = " << vncount << " : "
 974                                 << path );
 975                         // exit(-1);
 976                     }
 977                     shared_done = true;
 978
 979                     vtlist = new sgVec3 [ nodes.size() ];
 980                     t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 981                     vnlist = new sgVec3 [ vncount ];
 982                     t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 983                     tclist = new sgVec2 [ vtcount ];
 984                     t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 985
 986                     for ( i = 0; i < (int)nodes.size(); ++i ) {
 987                         sgSetVec3( vtlist[i],
 988                                    nodes[i][0], nodes[i][1], nodes[i][2] );
 989                     }
 990                     for ( i = 0; i < vncount; ++i ) {
 991                         sgSetVec3( vnlist[i],
 992                                    normals[i][0],
 993                                    normals[i][1],
 994                                    normals[i][2] );
 995                     }
 996                     for ( i = 0; i < vtcount; ++i ) {
 997                         sgSetVec2( tclist[i],
 998                                    tex_coords[i][0],
 999                                    tex_coords[i][1] );
1000                     }
1001                 }
1002
1003                 // display_list = xglGenLists(1);
1004                 // xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
1005                 // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
1006                 in_faces = false;
1007
1008                 // scan the material line
1009                 in >> material;
1010
1011                 // find this material in the properties list
1012
1013                 newmat = material_lib.find( material );
1014                 if ( newmat == NULL ) {
1015                     // see if this is an on the fly texture
1016                     string file = path;
1017                     int pos = file.rfind( "/" );
1018                     file = file.substr( 0, pos );
1019                     // cout << "current file = " << file << endl;
1020                     file += "/";
1021                     file += material;
1022                     // cout << "current file = " << file << endl;
1023                     if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
1024                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1025                                 "Ack! unknown usemtl name = " << material
1026                                 << " in " << path );
1027                     } else {
1028                         // locate our newly created material
1029                         newmat = material_lib.find( material );
1030                         if ( newmat == NULL ) {
1031                             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1032                                     "Ack! bad on the fly materia create = "
1033                                     << material << " in " << path );
1034                         }
1035                     }
1036                 }
1037
1038                 if ( newmat != NULL ) {
1039                     // set the texture width and height values for this
1040                     // material
1041                     tex_width = newmat->get_xsize();
1042                     tex_height = newmat->get_ysize();
1043                     state = newmat->get_state();
1044                     coverage = newmat->get_light_coverage();
1045                     // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
1046                     //      << tex_width << endl;
1047                 } else {
1048                     coverage = -1;
1049                 }
1050             } else {
1051                 // unknown comment, just gobble the input until the
1052                 // end of line
1053
1054                 in >> skipeol;
1055             }
1056         } else {
1057             in.putback( c );
1058
1059             in >> token;
1060
1061             // cout << "token = " << token << endl;
1062
1063             if ( token == "vn" ) {
1064                 // vertex normal
1065                 if ( vncount < FG_MAX_NODES ) {
1066                     in >> normals[vncount][0]
1067                        >> normals[vncount][1]
1068                        >> normals[vncount][2];
1069                     vncount++;
1070                 } else {
1071                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1072                             "Read too many vertex normals in " << path
1073                             << " ... dying :-(" );
1074                     exit(-1);
1075                 }
1076             } else if ( token == "vt" ) {
1077                 // vertex texture coordinate
1078                 if ( vtcount < FG_MAX_NODES*3 ) {
1079                     in >> tex_coords[vtcount][0]
1080                        >> tex_coords[vtcount][1];
1081                     vtcount++;
1082                 } else {
1083                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1084                             "Read too many vertex texture coords in " << path
1085                             << " ... dying :-("
1086                             );
1087                     exit(-1);
1088                 }
1089             } else if ( token == "v" ) {
1090                 // node (vertex)
1091                 if ( t->ncount < FG_MAX_NODES ) {
1092                     /* in >> nodes[t->ncount][0]
1093                        >> nodes[t->ncount][1]
1094                        >> nodes[t->ncount][2]; */
1095                     in >> node;
1096                     nodes.push_back(node);
1097                     if ( is_base ) {
1098                         t->ncount++;
1099                     }
1100                 } else {
1101                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1102                             "Read too many nodes in " << path
1103                             << " ... dying :-(");
1104                     exit(-1);
1105                 }
1106             } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
1107                 // triangle fan, strip, or individual face
1108                 // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
1109
1110                 fan_vertices.clear();
1111                 fan_tex_coords.clear();
1112                 odd = true;
1113
1114                 // xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
1115
1116                 in >> n1;
1117                 fan_vertices.push_back( n1 );
1118                 // xglNormal3dv(normals[n1]);
1119                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1120                     in >> tex;
1121                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1122                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1123                         if ( tex_width > 0 ) {
1124                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1125                         }
1126                         if ( tex_height > 0 ) {
1127                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1128                         }
1129                     }
1130                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1131                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1132                 } else {
1133                     in.putback( c );
1134                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n1], center);
1135                 }
1136                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1137                 // xglVertex3dv(nodes[n1].get_n());
1138
1139                 in >> n2;
1140                 fan_vertices.push_back( n2 );
1141                 // xglNormal3dv(normals[n2]);
1142                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1143                     in >> tex;
1144                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1145                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1146                         if ( tex_width > 0 ) {
1147                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1148                         }
1149                         if ( tex_height > 0 ) {
1150                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1151                         }
1152                     }
1153                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1154                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1155                 } else {
1156                     in.putback( c );
1157                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n2], center);
1158                 }
1159                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1160                 // xglVertex3dv(nodes[n2].get_n());
1161
1162                 // read all subsequent numbers until next thing isn't a number
1163                 while ( true ) {
1164                     in >> ::skipws;
1165
1166                     char c;
1167                     in.get(c);
1168                     in.putback(c);
1169                     if ( ! isdigit(c) || in.eof() ) {
1170                         break;
1171                     }
1172
1173                     in >> n3;
1174                     fan_vertices.push_back( n3 );
1175                     // cout << "  triangle = "
1176                     //      << n1 << "," << n2 << "," << n3
1177                     //      << endl;
1178                     // xglNormal3dv(normals[n3]);
1179                     if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1180                         in >> tex;
1181                         fan_tex_coords.push_back( tex );
1182                         if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1183                             if ( tex_width > 0 ) {
1184                                 tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1185                             }
1186                             if ( tex_height > 0 ) {
1187                                 tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1188                             }
1189                         }
1190                         pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1191                         pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1192                     } else {
1193                         in.putback( c );
1194                         pp = local_calc_tex_coords(nodes[n3], center);
1195                     }
1196                     // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1197                     // xglVertex3dv(nodes[n3].get_n());
1198
1199                     if ( (token == "tf") || (token == "f") ) {
1200                         // triangle fan
1201                         n2 = n3;
1202                     } else {
1203                         // triangle strip
1204                         odd = !odd;
1205                         n1 = n2;
1206                         n2 = n3;
1207                     }
1208                 }
1209
1210                 // xglEnd();
1211
1212                 // build the ssg entity
1213                 int size = (int)fan_vertices.size();
1214                 ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
1215                 ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
1216                 ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1217                 ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
1218
1219                 sgVec4 color;
1220                 sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1221                 cl->add( color );
1222
1223                 sgVec2 tmp2;
1224                 sgVec3 tmp3;
1225                 for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1226                     sgCopyVec3( tmp3, vtlist[ fan_vertices[i] ] );
1227                     vl -> add( tmp3 );
1228
1229                     sgCopyVec3( tmp3, vnlist[ fan_vertices[i] ] );
1230                     nl -> add( tmp3 );
1231
1232                     sgCopyVec2( tmp2, tclist[ fan_tex_coords[i] ] );
1233                     tl -> add( tmp2 );
1234                 }
1235
1236                 ssgLeaf *leaf = NULL;
1237                 if ( token == "tf" ) {
1238                     // triangle fan
1239                     leaf =
1240                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
1241                 } else if ( token == "ts" ) {
1242                     // triangle strip
1243                     leaf =
1244                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_STRIP, vl, nl, tl, cl );
1245                 } else if ( token == "f" ) {
1246                     // triangle
1247                     leaf =
1248                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLES, vl, nl, tl, cl );
1249                 }
1250                 // leaf->makeDList();
1251                 leaf->setState( state );
1252
1253                 tile->addKid( leaf );
1254
1255                 if ( is_base ) {
1256                     if ( coverage > 0.0 ) {
1257                         if ( coverage < 10000.0 ) {
1258                             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1259                                    << coverage << ", pushing up to 10000");
1260                             coverage = 10000;
1261                         }
1262                         gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1263                     }
1264                 }
1265             } else {
1266                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in "
1267                         << path << " = " << token );
1268             }
1269
1270             // eat white space before start of while loop so if we are
1271             // done with useful input it is noticed before hand.
1272             in >> ::skipws;
1273         }
1274     }
1275
1276     if ( is_base ) {
1277         t->nodes = nodes;
1278     }
1279
1280     // stopwatch.stop();
1281     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1282     //     "Loaded " << path << " in "
1283     //     << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
1284
1285     return tile;
1286 }
1287
1288
1289 ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
1290                    const GLenum ty, const string& material,
1291                    const point_list& nodes, const point_list& normals,
1292                    const point_list& texcoords,
1293                    const int_list node_index,
1294                    const int_list normal_index,
1295                    const int_list& tex_index,
1296                    const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
1297 {
1298     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
1299     ssgSimpleState *state = NULL;
1300     float coverage = -1;
1301
1302     FGNewMat *newmat = material_lib.find( material );
1303     if ( newmat == NULL ) {
1304         // see if this is an on the fly texture
1305         string file = path;
1306         int pos = file.rfind( "/" );
1307         file = file.substr( 0, pos );
1308         // cout << "current file = " << file << endl;
1309         file += "/";
1310         file += material;
1311         // cout << "current file = " << file << endl;
1312         if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
1313             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1314                     "Ack! unknown usemtl name = " << material
1315                     << " in " << path );
1316         } else {
1317             // locate our newly created material
1318             newmat = material_lib.find( material );
1319             if ( newmat == NULL ) {
1320                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1321                         "Ack! bad on the fly material create = "
1322                         << material << " in " << path );
1323             }
1324         }
1325     }
1326
1327     if ( newmat != NULL ) {
1328         // set the texture width and height values for this
1329         // material
1330         tex_width = newmat->get_xsize();
1331         tex_height = newmat->get_ysize();
1332         state = newmat->get_state();
1333         coverage = newmat->get_light_coverage();
1334         // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
1335         //      << tex_width << endl;
1336     } else {
1337         coverage = -1;
1338     }
1339
1340     sgVec2 tmp2;
1341     sgVec3 tmp3;
1342     sgVec4 tmp4;
1343     int i;
1344
1345     // vertices
1346     int size = node_index.size();
1347     if ( size < 1 ) {
1348         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! node list size < 1" );
1349         exit(-1);
1350     }
1351     ssgVertexArray *vl = new ssgVertexArray( size );
1352     Point3D node;
1353     for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1354         node = nodes[ node_index[i] ];
1355         sgSetVec3( tmp3, node[0], node[1], node[2] );
1356         vl -> add( tmp3 );
1357     }
1358
1359     // normals
1360     Point3D normal;
1361     ssgNormalArray *nl = new ssgNormalArray( size );
1362     if ( normal_index.size() ) {
1363         // object file specifies normal indices (i.e. normal indices
1364         // aren't 'implied'
1365         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1366             normal = normals[ normal_index[i] ];
1367             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1368             nl -> add( tmp3 );
1369         }
1370     } else {
1371         // use implied normal indices.  normal index = vertex index.
1372         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1373             normal = normals[ node_index[i] ];
1374             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1375             nl -> add( tmp3 );
1376         }
1377     }
1378
1379     // colors
1380     ssgColourArray *cl = new ssgColourArray( 1 );
1381     sgSetVec4( tmp4, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1382     cl->add( tmp4 );
1383
1384     // texture coordinates
1385     size = tex_index.size();
1386     Point3D texcoord;
1387     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1388     if ( size == 1 ) {
1389         texcoord = texcoords[ tex_index[0] ];
1390         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1391         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1392         if ( tex_width > 0 ) {
1393             tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1394         }
1395         if ( tex_height > 0 ) {
1396             tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1397         }
1398         tl -> add( tmp2 );
1399     } else if ( size > 1 ) {
1400         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1401             texcoord = texcoords[ tex_index[i] ];
1402             sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1403             if ( tex_width > 0 ) {
1404                 tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1405             }
1406             if ( tex_height > 0 ) {
1407                 tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1408             }
1409             tl -> add( tmp2 );
1410         }
1411     }
1412
1413     ssgLeaf *leaf = new ssgVtxTable ( ty, vl, nl, tl, cl );
1414
1415     // lookup the state record
1416
1417     leaf->setState( state );
1418
1419     if ( calc_lights ) {
1420         if ( coverage > 0.0 ) {
1421             if ( coverage < 10000.0 ) {
1422                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1423                        << coverage << ", pushing up to 10000");
1424                 coverage = 10000;
1425             }
1426             gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1427         }
1428     }
1429
1430     return leaf;
1431 }
1432
1433
1434 // Load an Binary obj file
1435 bool fgBinObjLoad( const string& path, const bool is_base,
1436                    Point3D *center,
1437                    double *bounding_radius,
1438                    ssgBranch* geometry,
1439                    ssgBranch* rwy_lights,
1440                    ssgVertexArray *ground_lights )
1441 {
1442     SGBinObject obj;
1443     bool use_random_objects =
1444       fgGetBool("/sim/rendering/random-objects", true);
1445
1446     if ( ! obj.read_bin( path ) ) {
1447         return false;
1448     }
1449
1450     geometry->setName( (char *)path.c_str() );
1451
1452     if ( is_base ) {
1453         // reference point (center offset/bounding sphere)
1454         *center = obj.get_gbs_center();
1455         *bounding_radius = obj.get_gbs_radius();
1456
1457     }
1458
1459     point_list nodes = obj.get_wgs84_nodes();
1460     point_list colors = obj.get_colors();
1461     point_list normals = obj.get_normals();
1462     point_list texcoords = obj.get_texcoords();
1463
1464     string material, tmp_mat;
1465     int_list vertex_index;
1466     int_list normal_index;
1467     int_list tex_index;
1468
1469     int i;
1470     bool is_lighting = false;
1471
1472     // generate points
1473     string_list pt_materials = obj.get_pt_materials();
1474     group_list pts_v = obj.get_pts_v();
1475     group_list pts_n = obj.get_pts_n();
1476     for ( i = 0; i < (int)pts_v.size(); ++i ) {
1477         // cout << "pts_v.size() = " << pts_v.size() << endl;
1478         tmp_mat = pt_materials[i];
1479         if ( tmp_mat.substr(0, 3) == "RWY" ) {
1480             material = "LIGHTS";
1481             is_lighting = true;
1482         } else {
1483             material = tmp_mat;
1484         }
1485         vertex_index = pts_v[i];
1486         normal_index = pts_n[i];
1487         tex_index.clear();
1488         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_POINTS, material,
1489                                   nodes, normals, texcoords,
1490                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1491                                   false, ground_lights );
1492
1493         if ( is_lighting ) {
1494             float ranges[] = { 0, 12000 };
1495             leaf->setCallback(SSG_CALLBACK_PREDRAW, runway_lights_predraw);
1496             ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
1497             lod->setRanges(ranges, 2);
1498             lod->addKid(leaf);
1499             rwy_lights->addKid(lod);
1500         } else {
1501             geometry->addKid( leaf );
1502         }
1503     }
1504
1505     // generate triangles
1506     string_list tri_materials = obj.get_tri_materials();
1507     group_list tris_v = obj.get_tris_v();
1508     group_list tris_n = obj.get_tris_n();
1509     group_list tris_tc = obj.get_tris_tc();
1510     for ( i = 0; i < (int)tris_v.size(); ++i ) {
1511         material = tri_materials[i];
1512         vertex_index = tris_v[i];
1513         normal_index = tris_n[i];
1514         tex_index = tris_tc[i];
1515         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLES, material,
1516                                   nodes, normals, texcoords,
1517                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1518                                   is_base, ground_lights );
1519
1520         if (use_random_objects)
1521           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, center, material);
1522         geometry->addKid( leaf );
1523     }
1524
1525     // generate strips
1526     string_list strip_materials = obj.get_strip_materials();
1527     group_list strips_v = obj.get_strips_v();
1528     group_list strips_n = obj.get_strips_n();
1529     group_list strips_tc = obj.get_strips_tc();
1530     for ( i = 0; i < (int)strips_v.size(); ++i ) {
1531         material = strip_materials[i];
1532         vertex_index = strips_v[i];
1533         normal_index = strips_n[i];
1534         tex_index = strips_tc[i];
1535         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, material,
1536                                   nodes, normals, texcoords,
1537                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1538                                   is_base, ground_lights );
1539
1540         if (use_random_objects)
1541           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, center, material);
1542         geometry->addKid( leaf );
1543     }
1544
1545     // generate fans
1546     string_list fan_materials = obj.get_fan_materials();
1547     group_list fans_v = obj.get_fans_v();
1548     group_list fans_n = obj.get_fans_n();
1549     group_list fans_tc = obj.get_fans_tc();
1550     for ( i = 0; i < (int)fans_v.size(); ++i ) {
1551         material = fan_materials[i];
1552         vertex_index = fans_v[i];
1553         normal_index = fans_n[i];
1554         tex_index = fans_tc[i];
1555         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_FAN, material,
1556                                   nodes, normals, texcoords,
1557                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1558                                   is_base, ground_lights );
1559         if (use_random_objects)
1560           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, center, material);
1561         geometry->addKid( leaf );
1562     }
1563
1564     return true;
1565 }