src/Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/sg_inlines.h>
  37 #include <simgear/io/sg_binobj.hxx>
  38
  39 #include STL_STRING
  40 #include <map>                  // STL
  41 #include <vector>               // STL
  42 #include <ctype.h>              // isdigit()
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  47 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  49 #include <simgear/math/sg_random.h>
  50 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
  52 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
  53
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Main/fg_props.hxx>
  56 #include <Time/light.hxx>
  57 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  58
  59 #include "newmat.hxx"
  60 #include "matlib.hxx"
  61 #include "obj.hxx"
  62
  63 SG_USING_STD(string);
  64 SG_USING_STD(vector);
  65
  66
  67 typedef vector < int > int_list;
  68 typedef int_list::iterator int_list_iterator;
  69 typedef int_list::const_iterator int_point_list_iterator;
  70
  71
  72 static double normals[FG_MAX_NODES][3];
  73 static double tex_coords[FG_MAX_NODES*3][3];
  74
  75 static int
  76 runway_lights_predraw (ssgEntity * e)
  77 {
  78                                 // Turn on lights only at night
  79     float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  80     return int(sun_angle > 90.0);
  81 }
  82
  83
  84 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  85
  86 // Calculate texture coordinates for a given point.
  87 static Point3D local_calc_tex_coords(const Point3D& node, const Point3D& ref) {
  88     Point3D cp;
  89     Point3D pp;
  90     // double tmplon, tmplat;
  91
  92     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  93     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  94
  95     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
  96                   node[1] + ref.y(),
  97                   node[2] + ref.z() );
  98
  99     pp = sgCartToPolar3d(cp);
 100
 101     // tmplon = pp.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 102     // tmplat = pp.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 103     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
 104
 105     pp.setx( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
 106     pp.sety( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
 107
 108     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 109         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
 110     }
 111
 112     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 113         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 114     }
 115
 116     // cout << pp << endl;
 117
 118     return(pp);
 119 }
 120
 121
 122 // Generate an ocean tile
 123 bool fgGenTile( const string& path, SGBucket b,
 124                       Point3D *center,
 125                       double *bounding_radius,
 126                       ssgBranch* geometry )
 127 {
 128     FGNewMat *newmat;
 129
 130     ssgSimpleState *state = NULL;
 131
 132     geometry -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 133
 134     double tex_width = 1000.0;
 135     // double tex_height;
 136
 137     // find Ocean material in the properties list
 138     newmat = material_lib.find( "Ocean" );
 139     if ( newmat != NULL ) {
 140         // set the texture width and height values for this
 141         // material
 142         tex_width = newmat->get_xsize();
 143         // tex_height = newmat->get_ysize();
 144
 145         // set ssgState
 146         state = newmat->get_state();
 147     } else {
 148         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 149                 "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean"
 150                 << " in " << path );
 151     }
 152
 153     // Calculate center point
 154     double clon = b.get_center_lon();
 155     double clat = b.get_center_lat();
 156     double height = b.get_height();
 157     double width = b.get_width();
 158
 159     *center = sgGeodToCart( Point3D(clon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 160                                     clat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 161                                     0.0) );
 162     // cout << "center = " << center << endl;;
 163
 164     // Caculate corner vertices
 165     Point3D geod[4];
 166     geod[0] = Point3D( clon - width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 167     geod[1] = Point3D( clon + width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 168     geod[2] = Point3D( clon + width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 169     geod[3] = Point3D( clon - width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 170
 171     Point3D rad[4];
 172     int i;
 173     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 174         rad[i] = Point3D( geod[i].x() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 175                           geod[i].y() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 176                           geod[i].z() );
 177     }
 178
 179     Point3D cart[4], rel[4];
 180     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 181         cart[i] = sgGeodToCart(rad[i]);
 182         rel[i] = cart[i] - *center;
 183         // cout << "corner " << i << " = " << cart[i] << endl;
 184     }
 185
 186     // Calculate bounding radius
 187     *bounding_radius = center->distance3D( cart[0] );
 188     // cout << "bounding radius = " << t->bounding_radius << endl;
 189
 190     // Calculate normals
 191     Point3D normals[4];
 192     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 193         double length = cart[i].distance3D( Point3D(0.0) );
 194         normals[i] = cart[i] / length;
 195         // cout << "normal = " << normals[i] << endl;
 196     }
 197
 198     // Calculate texture coordinates
 199     point_list geod_nodes;
 200     geod_nodes.clear();
 201     int_list rectangle;
 202     rectangle.clear();
 203     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 204         geod_nodes.push_back( geod[i] );
 205         rectangle.push_back( i );
 206     }
 207     point_list texs = calc_tex_coords( b, geod_nodes, rectangle,
 208                                        1000.0 / tex_width );
 209
 210     // Allocate ssg structure
 211     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 4 );
 212     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 4 );
 213     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 4 );
 214     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 215
 216     sgVec4 color;
 217     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 218     cl->add( color );
 219
 220     // sgVec3 *vtlist = new sgVec3 [ 4 ];
 221     // t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 222     // sgVec3 *vnlist = new sgVec3 [ 4 ];
 223     // t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 224     // sgVec2 *tclist = new sgVec2 [ 4 ];
 225     // t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 226
 227     sgVec2 tmp2;
 228     sgVec3 tmp3;
 229     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 230         sgSetVec3( tmp3,
 231                    rel[i].x(), rel[i].y(), rel[i].z() );
 232         vl->add( tmp3 );
 233
 234         sgSetVec3( tmp3,
 235                    normals[i].x(), normals[i].y(), normals[i].z() );
 236         nl->add( tmp3 );
 237
 238         sgSetVec2( tmp2, texs[i].x(), texs[i].y());
 239         tl->add( tmp2 );
 240     }
 241
 242     ssgLeaf *leaf =
 243         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 244
 245     leaf->setState( state );
 246
 247     geometry->addKid( leaf );
 248
 249     return true;
 250 }
 251
 252
 253 static void random_pt_inside_tri( float *res,
 254                                   float *n1, float *n2, float *n3 )
 255 {
 256     sgVec3 p1, p2, p3;
 257
 258     double a = sg_random();
 259     double b = sg_random();
 260     if ( a + b > 1.0 ) {
 261         a = 1.0 - a;
 262         b = 1.0 - b;
 263     }
 264     double c = 1 - a - b;
 265
 266     sgScaleVec3( p1, n1, a );
 267     sgScaleVec3( p2, n2, b );
 268     sgScaleVec3( p3, n3, c );
 269
 270     sgAddVec3( res, p1, p2 );
 271     sgAddVec3( res, p3 );
 272 }
 273
 274
 275 static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 276                                        double factor ) {
 277     int num = leaf->getNumTriangles();
 278     if ( num > 0 ) {
 279         short int n1, n2, n3;
 280         float *p1, *p2, *p3;
 281         sgVec3 result;
 282
 283         // generate a repeatable random seed
 284         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 285         unsigned int seed = (unsigned int)p1[0];
 286         sg_srandom( seed );
 287
 288         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 289             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 290             p1 = leaf->getVertex(n1);
 291             p2 = leaf->getVertex(n2);
 292             p3 = leaf->getVertex(n3);
 293             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 294             double num = area / factor;
 295
 296             // generate a light point for each unit of area
 297             while ( num > 1.0 ) {
 298                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 299                 lights->add( result );
 300                 num -= 1.0;
 301             }
 302             // for partial units of area, use a zombie door method to
 303             // create the proper random chance of a light being created
 304             // for this triangle
 305             if ( num > 0.0 ) {
 306                 if ( sg_random() <= num ) {
 307                     // a zombie made it through our door
 308                     random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 309                     lights->add( result );
 310                 }
 311             }
 312         }
 313     }
 314 }
 315
 316
 317 /**
 318  * Create a rotation matrix to align an object for the current lat/lon.
 319  *
 320  * By default, objects are aligned for the north pole.  This code
 321  * calculates a matrix to rotate them for the surface of the earth in
 322  * the current location.
 323  *
 324  * TODO: there should be a single version of this method somewhere
 325  * for all of SimGear.
 326  *
 327  * @param ROT The resulting rotation matrix.
 328  * @param hdg_deg The object heading in degrees.
 329  * @param lon_deg The longitude in degrees.
 330  * @param lat_deg The latitude in degrees.
 331  */
 332 static void
 333 makeWorldUpRotationMatrix (sgMat4 ROT, double hdg_deg,
 334                            double lon_deg, double lat_deg)
 335 {
 336         SGfloat sin_lat = sin( lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 337         SGfloat cos_lat = cos( lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 338         SGfloat sin_lon = sin( lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 339         SGfloat cos_lon = cos( lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 340         SGfloat sin_hdg = sin( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 341         SGfloat cos_hdg = cos( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 342
 343         ROT[0][0] =  cos_hdg * sin_lat * cos_lon - sin_hdg * sin_lon;
 344         ROT[0][1] =  cos_hdg * sin_lat * sin_lon + sin_hdg * cos_lon;
 345         ROT[0][2] = -cos_hdg * cos_lat;
 346         ROT[0][3] =  SG_ZERO;
 347
 348         ROT[1][0] = -sin_hdg * sin_lat * cos_lon - cos_hdg * sin_lon;
 349         ROT[1][1] = -sin_hdg * sin_lat * sin_lon + cos_hdg * cos_lon;
 350         ROT[1][2] =  sin_hdg * cos_lat;
 351         ROT[1][3] =  SG_ZERO;
 352
 353         ROT[2][0] = cos_lat * cos_lon;
 354         ROT[2][1] = cos_lat * sin_lon;
 355         ROT[2][2] = sin_lat;
 356         ROT[2][3] = SG_ZERO;
 357
 358         ROT[3][0] = SG_ZERO;
 359         ROT[3][1] = SG_ZERO;
 360         ROT[3][2] = SG_ZERO;
 361         ROT[3][3] = SG_ONE ;
 362 }
 363
 364
 365 /**
 366  * Add an object to a random location inside a triangle.
 367  *
 368  * @param p1 The first vertex of the triangle.
 369  * @param p2 The second vertex of the triangle.
 370  * @param p3 The third vertex of the triangle.
 371  * @param center The center of the triangle.
 372  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 373  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 374  * @param object The randomly-placed object.
 375  * @param branch The branch where the object should be added to the
 376  *        scene graph.
 377  */
 378 static void
 379 add_object_to_triangle (sgVec3 p1, sgVec3 p2, sgVec3 p3, sgVec3 center,
 380                         double lon_deg, double lat_deg,
 381                         FGNewMat::Object * object, ssgBranch * branch)
 382 {
 383                                 // Set up the random heading if required.
 384     double hdg_deg = 0;
 385     if (object->get_heading_type() == FGNewMat::Object::HEADING_RANDOM)
 386       hdg_deg = sg_random() * 360;
 387
 388     sgVec3 result;
 389
 390     sgMat4 ROT;
 391     makeWorldUpRotationMatrix(ROT, hdg_deg, lon_deg, lat_deg);
 392
 393     random_pt_inside_tri(result, p1, p2, p3);
 394     sgSubVec3(result, center);
 395     sgMat4 OBJ_pos, OBJ;
 396     sgMakeTransMat4(OBJ_pos, result);
 397     sgCopyMat4(OBJ, ROT);
 398     sgPostMultMat4(OBJ, OBJ_pos);
 399     ssgTransform * pos = new ssgTransform;
 400     pos->setTransform(OBJ);
 401     pos->addKid(object->get_random_model());
 402     branch->addKid(pos);
 403 }
 404
 405 class RandomObjectUserData : public ssgBase
 406 {
 407 public:
 408   bool is_filled_in;
 409   float * p1;
 410   float * p2;
 411   float * p3;
 412   FGNewMat::ObjectGroup * object_group;
 413   ssgBranch * branch;
 414   double lon_deg;
 415   double lat_deg;
 416 };
 417
 418
 419 /**
 420  * Fill in a triangle with randomly-placed objects.
 421  *
 422  * This method is invoked by a callback when the triangle is in range
 423  * but not yet populated.
 424  *
 425  * @param p1 The first vertex of the triangle.
 426  * @param p2 The second vertex of the triangle.
 427  * @param p3 The third vertex of the triangle.
 428  * @param mat The triangle's material.
 429  * @param object_index The index of the random object in the triangle.
 430  * @param branch The branch where the objects should be added.
 431  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 432  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 433  */
 434 static void
 435 fill_in_triangle (float * p1, float * p2, float * p3,
 436                   FGNewMat::ObjectGroup * object_group, ssgBranch * branch,
 437                   double lon_deg, double lat_deg)
 438 {
 439     int nObjects = object_group->get_object_count();
 440     for (int i = 0; i < nObjects; i++) {
 441       FGNewMat::Object * object = object_group->get_object(i);
 442       sgVec3 center;
 443       sgSetVec3(center,
 444                 (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 445                 (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 446                 (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 447       double area = sgTriArea(p1, p2, p3);
 448       double num = area / object->get_coverage_m2();
 449
 450       // place an object each unit of area
 451       while ( num > 1.0 ) {
 452         add_object_to_triangle(p1, p2, p3, center, lon_deg, lat_deg,
 453                                object, branch);
 454         num -= 1.0;
 455       }
 456       // for partial units of area, use a zombie door method to
 457       // create the proper random chance of an object being created
 458       // for this triangle
 459       if ( num > 0.0 ) {
 460         if ( sg_random() <= num ) {
 461           // a zombie made it through our door
 462           add_object_to_triangle(p1, p2, p3, center, lon_deg, lat_deg,
 463                                  object, branch);
 464         }
 465       }
 466     }
 467 }
 468
 469
 470 /**
 471  * SSG callback for an in-range triangle of randomly-placed objects.
 472  *
 473  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 474  * only when a triangle is in range.  If the triangle is not currently
 475  * populated with randomly-placed objects, this callback will populate
 476  * it.
 477  *
 478  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 479  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 480  * @return Always 1, to allow traversal and culling to continue.
 481  */
 482 static int
 483 in_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 484 {
 485   RandomObjectUserData * data = (RandomObjectUserData *)entity->getUserData();
 486   if (!data->is_filled_in) {
 487     fill_in_triangle(data->p1, data->p2, data->p3, data->object_group,
 488                      data->branch, data->lon_deg, data->lat_deg);
 489     data->is_filled_in = true;
 490   }
 491   return 1;
 492 }
 493
 494
 495 /**
 496  * SSG callback for an out-of-range triangle of randomly-placed objects.
 497  *
 498  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 499  * only when a triangle is out of range.  If the triangle is currently
 500  * populated with randomly-placed objects, the objects will be removed.
 501  *
 502  *
 503  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 504  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 505  * @return Always 0, to prevent any further traversal or culling.
 506  */
 507 static int
 508 out_of_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 509 {
 510   RandomObjectUserData * data = (RandomObjectUserData *)entity->getUserData();
 511   if (data->is_filled_in) {
 512     data->branch->removeAllKids();
 513     data->is_filled_in = false;
 514   }
 515   return 0;
 516 }
 517
 518
 519 /**
 520  * Singleton ssgEntity with a dummy bounding sphere, to fool culling.
 521  *
 522  * This forces the in-range and out-of-range branches to be visited
 523  * when appropriate, even if they have no children.  It's ugly, but
 524  * it works and seems fairly efficient (since branches can still
 525  * be culled when they're out of the view frustum).
 526  */
 527 class DummyBSphereEntity : public ssgEntity
 528 {
 529 public:
 530   virtual ~DummyBSphereEntity () {}
 531   virtual void recalcBSphere () { bsphere_is_invalid = false; }
 532   virtual void cull (sgFrustum *f, sgMat4 m, int test_needed) {}
 533   virtual void isect (sgSphere *s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 534   virtual void hot (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 535   virtual void los (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 536   static ssgEntity * get_entity ();
 537 private:
 538   DummyBSphereEntity ()
 539   {
 540     bsphere.setCenter(0, 0, 0);
 541     bsphere.setRadius(1000);
 542   }
 543   static DummyBSphereEntity * entity;
 544 };
 545
 546
 547 DummyBSphereEntity * DummyBSphereEntity::entity = 0;
 548
 549
 550 /**
 551  * Ensure that only one copy of the dummy entity exists.
 552  *
 553  * @return The singleton copy of the DummyBSphereEntity.
 554  */
 555 ssgEntity *
 556 DummyBSphereEntity::get_entity ()
 557 {
 558   if (entity == 0) {
 559     entity = new DummyBSphereEntity;
 560     entity->ref();
 561   }
 562   return entity;
 563 }
 564
 565
 566 /**
 567  * Calculate the bounding radius of a triangle from its center.
 568  *
 569  * @param center The triangle center.
 570  * @param p1 The first point in the triangle.
 571  * @param p2 The second point in the triangle.
 572  * @param p3 The third point in the triangle.
 573  * @return The greatest distance any point lies from the center.
 574  */
 575 static inline float
 576 get_bounding_radius( sgVec3 center, float *p1, float *p2, float *p3)
 577 {
 578    return sqrt( SG_MAX3( sgDistanceSquaredVec3(center, p1),
 579                          sgDistanceSquaredVec3(center, p2),
 580                          sgDistanceSquaredVec3(center, p3) ) );
 581 }
 582
 583
 584 /**
 585  * Set up a triangle for randomly-placed objects.
 586  *
 587  * No objects will be added unless the triangle comes into range.
 588  *
 589  * @param leaf The leaf containing the data for the terrain surface.
 590  * @param tri_index The index of the triangle in the leaf.
 591  * @param mat The material data for the triangle.
 592  * @param branch The branch to which the randomly-placed objects
 593  *        should be added.
 594  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 595  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 596  */
 597 static void
 598 setup_triangle (float * p1, float * p2, float * p3,
 599                 FGNewMat * mat, ssgBranch * branch,
 600                 double lon_deg, double lat_deg)
 601 {
 602                                 // Set up a single center point for LOD
 603     sgVec3 center;
 604     sgSetVec3(center,
 605               (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 606               (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 607               (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 608
 609                                 // maximum radius of an object from center.
 610     double bounding_radius = get_bounding_radius(center, p1, p2, p3);
 611
 612                                 // Set up a transformation to the center
 613                                 // point, so that everything else can
 614                                 // be specified relative to it.
 615     ssgTransform * location = new ssgTransform;
 616     sgMat4 TRANS;
 617     sgMakeTransMat4(TRANS, center);
 618     location->setTransform(TRANS);
 619     branch->addKid(location);
 620
 621                                 // Iterate through all the object types.
 622     int num_groups = mat->get_object_group_count();
 623     for (int i = 0; i < num_groups; i++) {
 624                                 // Look up the random object.
 625         FGNewMat::ObjectGroup * group = mat->get_object_group(i);
 626
 627                                 // Set up the range selector for the entire
 628                                 // triangle; note that we use the object
 629                                 // range plus the bounding radius here, to
 630                                 // allow for objects far from the center.
 631         float ranges[] = {0,
 632                           group->get_range_m() + bounding_radius,
 633                           500000};
 634         ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 635         lod->setRanges(ranges, 3);
 636         location->addKid(lod);
 637
 638                                 // Create the in-range and out-of-range
 639                                 // branches.
 640         ssgBranch * in_range = new ssgBranch;
 641         ssgBranch * out_of_range = new ssgBranch;
 642
 643                                 // Set up the user data for if/when
 644                                 // the random objects in this triangle
 645                                 // are filled in.
 646         RandomObjectUserData * data = new RandomObjectUserData;
 647         data->is_filled_in = false;
 648         data->p1 = p1;
 649         data->p2 = p2;
 650         data->p3 = p3;
 651         data->object_group = group;
 652         data->branch = in_range;
 653         data->lon_deg = lon_deg;
 654         data->lat_deg = lat_deg;
 655
 656                                 // Set up the in-range node.
 657         in_range->setUserData(data);
 658         in_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 659                                  in_range_callback);
 660         lod->addKid(in_range);
 661
 662                                 // Set up the out-of-range node.
 663         out_of_range->setUserData(data);
 664         out_of_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 665                                       out_of_range_callback);
 666         out_of_range->addKid(DummyBSphereEntity::get_entity());
 667         lod->addKid(out_of_range);
 668     }
 669 }
 670
 671
 672 /**
 673  * Randomly place objects on a surface.
 674  *
 675  * The leaf node provides the geometry of the surface, while the
 676  * material provides the objects and placement density.  Latitude
 677  * and longitude are required so that the objects can be rotated
 678  * to the world-up vector.
 679  *
 680  * @param leaf The surface where the objects should be placed.
 681  * @param branch The branch that will hold the randomly-placed objects.
 682  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 683  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 684  * @param material_name The name of the surface's material.
 685  */
 686 static void
 687 gen_random_surface_objects (ssgLeaf *leaf,
 688                             ssgBranch *branch,
 689                             float lon_deg,
 690                             float lat_deg,
 691                             const string &material_name)
 692 {
 693                                 // First, look up the material
 694                                 // for this surface.
 695     FGNewMat * mat = material_lib.find(material_name);
 696     if (mat == 0) {
 697       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown material " << material_name);
 698       return;
 699     }
 700
 701                                 // If the material has no randomly-placed
 702                                 // objects, return now.
 703     if (mat->get_object_group_count() < 1)
 704       return;
 705
 706                                 // If the surface has no triangles, return
 707                                 // now.
 708     int num_tris = leaf->getNumTriangles();
 709     if (num_tris < 1)
 710       return;
 711
 712                                 // generate a repeatable random seed
 713     sg_srandom((unsigned int)(leaf->getVertex(0)[0]));
 714
 715                                 // Iterate through all the triangles
 716                                 // and populate them.
 717     for ( int i = 0; i < num_tris; ++i ) {
 718       short n1, n2, n3;
 719       leaf->getTriangle(i, &n1, &n2, &n3);
 720       setup_triangle(leaf->getVertex(n1),
 721                      leaf->getVertex(n2),
 722                      leaf->getVertex(n3),
 723                      mat, branch, lon_deg, lat_deg);
 724     }
 725 }
 726
 727
 728 \f
 729 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730 // Scenery loaders.
 731 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 732
 733
 734 // Load an Ascii obj file
 735 ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 736                            ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 737 {
 738     FGNewMat *newmat = NULL;
 739     string material;
 740     float coverage = -1;
 741     Point3D pp;
 742     // sgVec3 approx_normal;
 743     // double normal[3], scale = 0.0;
 744     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 745     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 746     // GLint display_list = 0;
 747     int shading;
 748     bool in_faces = false;
 749     int vncount, vtcount;
 750     int n1 = 0, n2 = 0, n3 = 0;
 751     int tex;
 752     // int last1 = 0, last2 = 0;
 753     bool odd = false;
 754     point_list nodes;
 755     Point3D node;
 756     Point3D center;
 757     double scenery_version = 0.0;
 758     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 759     bool shared_done = false;
 760     int_list fan_vertices;
 761     int_list fan_tex_coords;
 762     int i;
 763     ssgSimpleState *state = NULL;
 764     sgVec3 *vtlist, *vnlist;
 765     sgVec2 *tclist;
 766
 767     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 768
 769     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 770
 771     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 772     sg_gzifstream in( path );
 773     if ( ! in.is_open() ) {
 774         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
 775         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 776
 777         delete tile;
 778
 779         return NULL;
 780     }
 781
 782     shading = fgGetBool("/sim/rendering/shading");
 783
 784     if ( is_base ) {
 785         t->ncount = 0;
 786     }
 787     vncount = 0;
 788     vtcount = 0;
 789     if ( is_base ) {
 790         t->bounding_radius = 0.0;
 791     }
 792     center = t->center;
 793
 794     // StopWatch stopwatch;
 795     // stopwatch.start();
 796
 797     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 798     // in >> skipcomment;
 799     // string line;
 800
 801     string token;
 802     char c;
 803
 804 #ifdef __MWERKS__
 805     while ( in.get(c) && c  != '\0' ) {
 806         in.putback(c);
 807 #else
 808     while ( ! in.eof() ) {
 809 #endif
 810
 811         in >> ::skipws;
 812
 813         if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
 814             // process a comment line
 815
 816             // getline( in, line );
 817             // cout << "comment = " << line << endl;
 818
 819             in >> token;
 820
 821             if ( token == "Version" ) {
 822                 // read scenery versions number
 823                 in >> scenery_version;
 824                 // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
 825                 if ( scenery_version > 0.4 ) {
 826                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 827                             "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
 828                             << "is newer than this version of flightgear can\n"
 829                             << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
 830                             << "FlightGear to the newest version.  For\n"
 831                             << "details, please see:\n"
 832                             << "\n    http://www.flightgear.org\n" );
 833                     exit(-1);
 834                 }
 835             } else if ( token == "gbs" ) {
 836                 // reference point (center offset)
 837                 if ( is_base ) {
 838                     in >> t->center >> t->bounding_radius;
 839                 } else {
 840                     Point3D junk1;
 841                     double junk2;
 842                     in >> junk1 >> junk2;
 843                 }
 844                 center = t->center;
 845                 // cout << "center = " << center
 846                 //      << " radius = " << t->bounding_radius << endl;
 847             } else if ( token == "bs" ) {
 848                 // reference point (center offset)
 849                 // (skip past this)
 850                 Point3D junk1;
 851                 double junk2;
 852                 in >> junk1 >> junk2;
 853             } else if ( token == "usemtl" ) {
 854                 // material property specification
 855
 856                 // if first usemtl with shared_done = false, then set
 857                 // shared_done true and build the ssg shared lists
 858                 if ( ! shared_done ) {
 859                     // sanity check
 860                     if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
 861                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 862                                 "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
 863                                 << " and normals = " << vncount << " : "
 864                                 << path );
 865                         // exit(-1);
 866                     }
 867                     shared_done = true;
 868
 869                     vtlist = new sgVec3 [ nodes.size() ];
 870                     t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 871                     vnlist = new sgVec3 [ vncount ];
 872                     t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 873                     tclist = new sgVec2 [ vtcount ];
 874                     t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 875
 876                     for ( i = 0; i < (int)nodes.size(); ++i ) {
 877                         sgSetVec3( vtlist[i],
 878                                    nodes[i][0], nodes[i][1], nodes[i][2] );
 879                     }
 880                     for ( i = 0; i < vncount; ++i ) {
 881                         sgSetVec3( vnlist[i],
 882                                    normals[i][0],
 883                                    normals[i][1],
 884                                    normals[i][2] );
 885                     }
 886                     for ( i = 0; i < vtcount; ++i ) {
 887                         sgSetVec2( tclist[i],
 888                                    tex_coords[i][0],
 889                                    tex_coords[i][1] );
 890                     }
 891                 }
 892
 893                 // display_list = xglGenLists(1);
 894                 // xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 895                 // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 896                 in_faces = false;
 897
 898                 // scan the material line
 899                 in >> material;
 900
 901                 // find this material in the properties list
 902
 903                 newmat = material_lib.find( material );
 904                 if ( newmat == NULL ) {
 905                     // see if this is an on the fly texture
 906                     string file = path;
 907                     int pos = file.rfind( "/" );
 908                     file = file.substr( 0, pos );
 909                     // cout << "current file = " << file << endl;
 910                     file += "/";
 911                     file += material;
 912                     // cout << "current file = " << file << endl;
 913                     if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 914                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 915                                 "Ack! unknown usemtl name = " << material
 916                                 << " in " << path );
 917                     } else {
 918                         // locate our newly created material
 919                         newmat = material_lib.find( material );
 920                         if ( newmat == NULL ) {
 921                             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 922                                     "Ack! bad on the fly materia create = "
 923                                     << material << " in " << path );
 924                         }
 925                     }
 926                 }
 927
 928                 if ( newmat != NULL ) {
 929                     // set the texture width and height values for this
 930                     // material
 931                     tex_width = newmat->get_xsize();
 932                     tex_height = newmat->get_ysize();
 933                     state = newmat->get_state();
 934                     coverage = newmat->get_light_coverage();
 935                     // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 936                     //      << tex_width << endl;
 937                 } else {
 938                     coverage = -1;
 939                 }
 940             } else {
 941                 // unknown comment, just gobble the input until the
 942                 // end of line
 943
 944                 in >> skipeol;
 945             }
 946         } else {
 947             in.putback( c );
 948
 949             in >> token;
 950
 951             // cout << "token = " << token << endl;
 952
 953             if ( token == "vn" ) {
 954                 // vertex normal
 955                 if ( vncount < FG_MAX_NODES ) {
 956                     in >> normals[vncount][0]
 957                        >> normals[vncount][1]
 958                        >> normals[vncount][2];
 959                     vncount++;
 960                 } else {
 961                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 962                             "Read too many vertex normals in " << path
 963                             << " ... dying :-(" );
 964                     exit(-1);
 965                 }
 966             } else if ( token == "vt" ) {
 967                 // vertex texture coordinate
 968                 if ( vtcount < FG_MAX_NODES*3 ) {
 969                     in >> tex_coords[vtcount][0]
 970                        >> tex_coords[vtcount][1];
 971                     vtcount++;
 972                 } else {
 973                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 974                             "Read too many vertex texture coords in " << path
 975                             << " ... dying :-("
 976                             );
 977                     exit(-1);
 978                 }
 979             } else if ( token == "v" ) {
 980                 // node (vertex)
 981                 if ( t->ncount < FG_MAX_NODES ) {
 982                     /* in >> nodes[t->ncount][0]
 983                        >> nodes[t->ncount][1]
 984                        >> nodes[t->ncount][2]; */
 985                     in >> node;
 986                     nodes.push_back(node);
 987                     if ( is_base ) {
 988                         t->ncount++;
 989                     }
 990                 } else {
 991                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 992                             "Read too many nodes in " << path
 993                             << " ... dying :-(");
 994                     exit(-1);
 995                 }
 996             } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
 997                 // triangle fan, strip, or individual face
 998                 // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
 999
1000                 fan_vertices.clear();
1001                 fan_tex_coords.clear();
1002                 odd = true;
1003
1004                 // xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
1005
1006                 in >> n1;
1007                 fan_vertices.push_back( n1 );
1008                 // xglNormal3dv(normals[n1]);
1009                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1010                     in >> tex;
1011                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1012                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1013                         if ( tex_width > 0 ) {
1014                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1015                         }
1016                         if ( tex_height > 0 ) {
1017                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1018                         }
1019                     }
1020                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1021                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1022                 } else {
1023                     in.putback( c );
1024                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n1], center);
1025                 }
1026                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1027                 // xglVertex3dv(nodes[n1].get_n());
1028
1029                 in >> n2;
1030                 fan_vertices.push_back( n2 );
1031                 // xglNormal3dv(normals[n2]);
1032                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1033                     in >> tex;
1034                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1035                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1036                         if ( tex_width > 0 ) {
1037                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1038                         }
1039                         if ( tex_height > 0 ) {
1040                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1041                         }
1042                     }
1043                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1044                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1045                 } else {
1046                     in.putback( c );
1047                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n2], center);
1048                 }
1049                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1050                 // xglVertex3dv(nodes[n2].get_n());
1051
1052                 // read all subsequent numbers until next thing isn't a number
1053                 while ( true ) {
1054                     in >> ::skipws;
1055
1056                     char c;
1057                     in.get(c);
1058                     in.putback(c);
1059                     if ( ! isdigit(c) || in.eof() ) {
1060                         break;
1061                     }
1062
1063                     in >> n3;
1064                     fan_vertices.push_back( n3 );
1065                     // cout << "  triangle = "
1066                     //      << n1 << "," << n2 << "," << n3
1067                     //      << endl;
1068                     // xglNormal3dv(normals[n3]);
1069                     if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1070                         in >> tex;
1071                         fan_tex_coords.push_back( tex );
1072                         if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1073                             if ( tex_width > 0 ) {
1074                                 tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1075                             }
1076                             if ( tex_height > 0 ) {
1077                                 tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1078                             }
1079                         }
1080                         pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1081                         pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1082                     } else {
1083                         in.putback( c );
1084                         pp = local_calc_tex_coords(nodes[n3], center);
1085                     }
1086                     // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1087                     // xglVertex3dv(nodes[n3].get_n());
1088
1089                     if ( (token == "tf") || (token == "f") ) {
1090                         // triangle fan
1091                         n2 = n3;
1092                     } else {
1093                         // triangle strip
1094                         odd = !odd;
1095                         n1 = n2;
1096                         n2 = n3;
1097                     }
1098                 }
1099
1100                 // xglEnd();
1101
1102                 // build the ssg entity
1103                 int size = (int)fan_vertices.size();
1104                 ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
1105                 ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
1106                 ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1107                 ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
1108
1109                 sgVec4 color;
1110                 sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1111                 cl->add( color );
1112
1113                 sgVec2 tmp2;
1114                 sgVec3 tmp3;
1115                 for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1116                     sgCopyVec3( tmp3, vtlist[ fan_vertices[i] ] );
1117                     vl -> add( tmp3 );
1118
1119                     sgCopyVec3( tmp3, vnlist[ fan_vertices[i] ] );
1120                     nl -> add( tmp3 );
1121
1122                     sgCopyVec2( tmp2, tclist[ fan_tex_coords[i] ] );
1123                     tl -> add( tmp2 );
1124                 }
1125
1126                 ssgLeaf *leaf = NULL;
1127                 if ( token == "tf" ) {
1128                     // triangle fan
1129                     leaf =
1130                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
1131                 } else if ( token == "ts" ) {
1132                     // triangle strip
1133                     leaf =
1134                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_STRIP, vl, nl, tl, cl );
1135                 } else if ( token == "f" ) {
1136                     // triangle
1137                     leaf =
1138                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLES, vl, nl, tl, cl );
1139                 }
1140                 // leaf->makeDList();
1141                 leaf->setState( state );
1142
1143                 tile->addKid( leaf );
1144
1145                 if ( is_base ) {
1146                     if ( coverage > 0.0 ) {
1147                         if ( coverage < 10000.0 ) {
1148                             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1149                                    << coverage << ", pushing up to 10000");
1150                             coverage = 10000;
1151                         }
1152                         gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1153                     }
1154                 }
1155             } else {
1156                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in "
1157                         << path << " = " << token );
1158             }
1159
1160             // eat white space before start of while loop so if we are
1161             // done with useful input it is noticed before hand.
1162             in >> ::skipws;
1163         }
1164     }
1165
1166     if ( is_base ) {
1167         t->nodes = nodes;
1168     }
1169
1170     // stopwatch.stop();
1171     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1172     //     "Loaded " << path << " in "
1173     //     << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
1174
1175     return tile;
1176 }
1177
1178
1179 ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
1180                    const GLenum ty, const string& material,
1181                    const point_list& nodes, const point_list& normals,
1182                    const point_list& texcoords,
1183                    const int_list node_index,
1184                    const int_list normal_index,
1185                    const int_list& tex_index,
1186                    const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
1187 {
1188     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
1189     ssgSimpleState *state = NULL;
1190     float coverage = -1;
1191
1192     FGNewMat *newmat = material_lib.find( material );
1193     if ( newmat == NULL ) {
1194         // see if this is an on the fly texture
1195         string file = path;
1196         int pos = file.rfind( "/" );
1197         file = file.substr( 0, pos );
1198         // cout << "current file = " << file << endl;
1199         file += "/";
1200         file += material;
1201         // cout << "current file = " << file << endl;
1202         if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
1203             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1204                     "Ack! unknown usemtl name = " << material
1205                     << " in " << path );
1206         } else {
1207             // locate our newly created material
1208             newmat = material_lib.find( material );
1209             if ( newmat == NULL ) {
1210                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1211                         "Ack! bad on the fly material create = "
1212                         << material << " in " << path );
1213             }
1214         }
1215     }
1216
1217     if ( newmat != NULL ) {
1218         // set the texture width and height values for this
1219         // material
1220         tex_width = newmat->get_xsize();
1221         tex_height = newmat->get_ysize();
1222         state = newmat->get_state();
1223         coverage = newmat->get_light_coverage();
1224         // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
1225         //      << tex_width << endl;
1226     } else {
1227         coverage = -1;
1228     }
1229
1230     sgVec2 tmp2;
1231     sgVec3 tmp3;
1232     sgVec4 tmp4;
1233     int i;
1234
1235     // vertices
1236     int size = node_index.size();
1237     if ( size < 1 ) {
1238         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! node list size < 1" );
1239         exit(-1);
1240     }
1241     ssgVertexArray *vl = new ssgVertexArray( size );
1242     Point3D node;
1243     for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1244         node = nodes[ node_index[i] ];
1245         sgSetVec3( tmp3, node[0], node[1], node[2] );
1246         vl -> add( tmp3 );
1247     }
1248
1249     // normals
1250     Point3D normal;
1251     ssgNormalArray *nl = new ssgNormalArray( size );
1252     if ( normal_index.size() ) {
1253         // object file specifies normal indices (i.e. normal indices
1254         // aren't 'implied'
1255         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1256             normal = normals[ normal_index[i] ];
1257             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1258             nl -> add( tmp3 );
1259         }
1260     } else {
1261         // use implied normal indices.  normal index = vertex index.
1262         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1263             normal = normals[ node_index[i] ];
1264             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1265             nl -> add( tmp3 );
1266         }
1267     }
1268
1269     // colors
1270     ssgColourArray *cl = new ssgColourArray( 1 );
1271     sgSetVec4( tmp4, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1272     cl->add( tmp4 );
1273
1274     // texture coordinates
1275     size = tex_index.size();
1276     Point3D texcoord;
1277     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1278     if ( size == 1 ) {
1279         texcoord = texcoords[ tex_index[0] ];
1280         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1281         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1282         if ( tex_width > 0 ) {
1283             tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1284         }
1285         if ( tex_height > 0 ) {
1286             tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1287         }
1288         tl -> add( tmp2 );
1289     } else if ( size > 1 ) {
1290         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1291             texcoord = texcoords[ tex_index[i] ];
1292             sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1293             if ( tex_width > 0 ) {
1294                 tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1295             }
1296             if ( tex_height > 0 ) {
1297                 tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1298             }
1299             tl -> add( tmp2 );
1300         }
1301     }
1302
1303     ssgLeaf *leaf = new ssgVtxTable ( ty, vl, nl, tl, cl );
1304
1305     // lookup the state record
1306
1307     leaf->setState( state );
1308
1309     if ( calc_lights ) {
1310         if ( coverage > 0.0 ) {
1311             if ( coverage < 10000.0 ) {
1312                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1313                        << coverage << ", pushing up to 10000");
1314                 coverage = 10000;
1315             }
1316             gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1317         }
1318     }
1319
1320     return leaf;
1321 }
1322
1323
1324 // Load an Binary obj file
1325 bool fgBinObjLoad( const string& path, const bool is_base,
1326                    Point3D *center,
1327                    double *bounding_radius,
1328                    ssgBranch* geometry,
1329                    ssgBranch* rwy_lights,
1330                    ssgVertexArray *ground_lights )
1331 {
1332     SGBinObject obj;
1333     bool use_random_objects =
1334       fgGetBool("/sim/rendering/random-objects", true);
1335
1336     if ( ! obj.read_bin( path ) ) {
1337         return false;
1338     }
1339
1340     geometry->setName( (char *)path.c_str() );
1341
1342     double geod_lon = 0.0, geod_lat = 0.0, geod_alt = 0.0,
1343       geod_sl_radius = 0.0;
1344     if ( is_base ) {
1345         // reference point (center offset/bounding sphere)
1346         *center = obj.get_gbs_center();
1347         *bounding_radius = obj.get_gbs_radius();
1348
1349                                 // Calculate the geodetic centre of
1350                                 // the tile, for aligning automatic
1351                                 // objects.
1352         Point3D geoc = sgCartToPolar3d(*center);
1353         geod_lon = geoc.lon();
1354         sgGeocToGeod(geoc.lat(), geoc.radius(),
1355                      &geod_lat, &geod_alt, &geod_sl_radius);
1356         geod_lon *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1357         geod_lat *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1358     }
1359
1360     point_list nodes = obj.get_wgs84_nodes();
1361     point_list colors = obj.get_colors();
1362     point_list normals = obj.get_normals();
1363     point_list texcoords = obj.get_texcoords();
1364
1365     string material, tmp_mat;
1366     int_list vertex_index;
1367     int_list normal_index;
1368     int_list tex_index;
1369
1370     int i;
1371     bool is_lighting = false;
1372
1373     // generate points
1374     string_list pt_materials = obj.get_pt_materials();
1375     group_list pts_v = obj.get_pts_v();
1376     group_list pts_n = obj.get_pts_n();
1377     for ( i = 0; i < (int)pts_v.size(); ++i ) {
1378         // cout << "pts_v.size() = " << pts_v.size() << endl;
1379         tmp_mat = pt_materials[i];
1380         if ( tmp_mat.substr(0, 3) == "RWY" ) {
1381             material = "LIGHTS";
1382             is_lighting = true;
1383         } else {
1384             material = tmp_mat;
1385         }
1386         vertex_index = pts_v[i];
1387         normal_index = pts_n[i];
1388         tex_index.clear();
1389         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_POINTS, material,
1390                                   nodes, normals, texcoords,
1391                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1392                                   false, ground_lights );
1393
1394         if ( is_lighting ) {
1395             float ranges[] = { 0, 12000 };
1396             leaf->setCallback(SSG_CALLBACK_PREDRAW, runway_lights_predraw);
1397             ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
1398             lod->setRanges(ranges, 2);
1399             lod->addKid(leaf);
1400             rwy_lights->addKid(lod);
1401         } else {
1402             geometry->addKid( leaf );
1403         }
1404     }
1405
1406     // generate triangles
1407     string_list tri_materials = obj.get_tri_materials();
1408     group_list tris_v = obj.get_tris_v();
1409     group_list tris_n = obj.get_tris_n();
1410     group_list tris_tc = obj.get_tris_tc();
1411     for ( i = 0; i < (int)tris_v.size(); ++i ) {
1412         material = tri_materials[i];
1413         vertex_index = tris_v[i];
1414         normal_index = tris_n[i];
1415         tex_index = tris_tc[i];
1416         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLES, material,
1417                                   nodes, normals, texcoords,
1418                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1419                                   is_base, ground_lights );
1420
1421         if (use_random_objects)
1422           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1423                                      material);
1424         geometry->addKid( leaf );
1425     }
1426
1427     // generate strips
1428     string_list strip_materials = obj.get_strip_materials();
1429     group_list strips_v = obj.get_strips_v();
1430     group_list strips_n = obj.get_strips_n();
1431     group_list strips_tc = obj.get_strips_tc();
1432     for ( i = 0; i < (int)strips_v.size(); ++i ) {
1433         material = strip_materials[i];
1434         vertex_index = strips_v[i];
1435         normal_index = strips_n[i];
1436         tex_index = strips_tc[i];
1437         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, material,
1438                                   nodes, normals, texcoords,
1439                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1440                                   is_base, ground_lights );
1441
1442         if (use_random_objects)
1443           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1444                                      material);
1445         geometry->addKid( leaf );
1446     }
1447
1448     // generate fans
1449     string_list fan_materials = obj.get_fan_materials();
1450     group_list fans_v = obj.get_fans_v();
1451     group_list fans_n = obj.get_fans_n();
1452     group_list fans_tc = obj.get_fans_tc();
1453     for ( i = 0; i < (int)fans_v.size(); ++i ) {
1454         material = fan_materials[i];
1455         vertex_index = fans_v[i];
1456         normal_index = fans_n[i];
1457         tex_index = fans_tc[i];
1458         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_FAN, material,
1459                                   nodes, normals, texcoords,
1460                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1461                                   is_base, ground_lights );
1462         if (use_random_objects)
1463           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1464                                      material);
1465         geometry->addKid( leaf );
1466     }
1467
1468     return true;
1469 }