src/Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/io/sg_binobj.hxx>
  37
  38 #include STL_STRING
  39 #include <map>                  // STL
  40 #include <vector>               // STL
  41 #include <ctype.h>              // isdigit()
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  46 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  47 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
  51 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
  52
  53 #include <Main/globals.hxx>
  54 #include <Main/fg_props.hxx>
  55 #include <Time/light.hxx>
  56 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  57
  58 #include "newmat.hxx"
  59 #include "matlib.hxx"
  60 #include "obj.hxx"
  61
  62 SG_USING_STD(string);
  63 SG_USING_STD(vector);
  64
  65
  66 typedef vector < int > int_list;
  67 typedef int_list::iterator int_list_iterator;
  68 typedef int_list::const_iterator int_point_list_iterator;
  69
  70
  71 static double normals[FG_MAX_NODES][3];
  72 static double tex_coords[FG_MAX_NODES*3][3];
  73
  74 static int
  75 runway_lights_predraw (ssgEntity * e)
  76 {
  77                                 // Turn on lights only at night
  78     float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  79     return int(sun_angle > 90.0);
  80 }
  81
  82
  83 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  84
  85 // Calculate texture coordinates for a given point.
  86 static Point3D local_calc_tex_coords(const Point3D& node, const Point3D& ref) {
  87     Point3D cp;
  88     Point3D pp;
  89     // double tmplon, tmplat;
  90
  91     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  92     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  93
  94     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
  95                   node[1] + ref.y(),
  96                   node[2] + ref.z() );
  97
  98     pp = sgCartToPolar3d(cp);
  99
 100     // tmplon = pp.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 101     // tmplat = pp.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 102     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
 103
 104     pp.setx( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
 105     pp.sety( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
 106
 107     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 108         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
 109     }
 110
 111     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 112         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 113     }
 114
 115     // cout << pp << endl;
 116
 117     return(pp);
 118 }
 119
 120
 121 // Generate an ocean tile
 122 bool fgGenTile( const string& path, SGBucket b,
 123                       Point3D *center,
 124                       double *bounding_radius,
 125                       ssgBranch* geometry )
 126 {
 127     FGNewMat *newmat;
 128
 129     ssgSimpleState *state = NULL;
 130
 131     geometry -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 132
 133     double tex_width = 1000.0;
 134     // double tex_height;
 135
 136     // find Ocean material in the properties list
 137     newmat = material_lib.find( "Ocean" );
 138     if ( newmat != NULL ) {
 139         // set the texture width and height values for this
 140         // material
 141         tex_width = newmat->get_xsize();
 142         // tex_height = newmat->get_ysize();
 143
 144         // set ssgState
 145         state = newmat->get_state();
 146     } else {
 147         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 148                 "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean"
 149                 << " in " << path );
 150     }
 151
 152     // Calculate center point
 153     double clon = b.get_center_lon();
 154     double clat = b.get_center_lat();
 155     double height = b.get_height();
 156     double width = b.get_width();
 157
 158     *center = sgGeodToCart( Point3D(clon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 159                                     clat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 160                                     0.0) );
 161     // cout << "center = " << center << endl;;
 162
 163     // Caculate corner vertices
 164     Point3D geod[4];
 165     geod[0] = Point3D( clon - width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 166     geod[1] = Point3D( clon + width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 167     geod[2] = Point3D( clon + width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 168     geod[3] = Point3D( clon - width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 169
 170     Point3D rad[4];
 171     int i;
 172     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 173         rad[i] = Point3D( geod[i].x() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 174                           geod[i].y() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 175                           geod[i].z() );
 176     }
 177
 178     Point3D cart[4], rel[4];
 179     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 180         cart[i] = sgGeodToCart(rad[i]);
 181         rel[i] = cart[i] - *center;
 182         // cout << "corner " << i << " = " << cart[i] << endl;
 183     }
 184
 185     // Calculate bounding radius
 186     *bounding_radius = center->distance3D( cart[0] );
 187     // cout << "bounding radius = " << t->bounding_radius << endl;
 188
 189     // Calculate normals
 190     Point3D normals[4];
 191     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 192         double length = cart[i].distance3D( Point3D(0.0) );
 193         normals[i] = cart[i] / length;
 194         // cout << "normal = " << normals[i] << endl;
 195     }
 196
 197     // Calculate texture coordinates
 198     point_list geod_nodes;
 199     geod_nodes.clear();
 200     int_list rectangle;
 201     rectangle.clear();
 202     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 203         geod_nodes.push_back( geod[i] );
 204         rectangle.push_back( i );
 205     }
 206     point_list texs = calc_tex_coords( b, geod_nodes, rectangle,
 207                                        1000.0 / tex_width );
 208
 209     // Allocate ssg structure
 210     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 4 );
 211     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 4 );
 212     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 4 );
 213     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 214
 215     sgVec4 color;
 216     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 217     cl->add( color );
 218
 219     // sgVec3 *vtlist = new sgVec3 [ 4 ];
 220     // t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 221     // sgVec3 *vnlist = new sgVec3 [ 4 ];
 222     // t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 223     // sgVec2 *tclist = new sgVec2 [ 4 ];
 224     // t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 225
 226     sgVec2 tmp2;
 227     sgVec3 tmp3;
 228     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 229         sgSetVec3( tmp3,
 230                    rel[i].x(), rel[i].y(), rel[i].z() );
 231         vl->add( tmp3 );
 232
 233         sgSetVec3( tmp3,
 234                    normals[i].x(), normals[i].y(), normals[i].z() );
 235         nl->add( tmp3 );
 236
 237         sgSetVec2( tmp2, texs[i].x(), texs[i].y());
 238         tl->add( tmp2 );
 239     }
 240
 241     ssgLeaf *leaf =
 242         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 243
 244     leaf->setState( state );
 245
 246     geometry->addKid( leaf );
 247
 248     return true;
 249 }
 250
 251
 252 static void random_pt_inside_tri( float *res,
 253                                   float *n1, float *n2, float *n3 )
 254 {
 255     sgVec3 p1, p2, p3;
 256
 257     double a = sg_random();
 258     double b = sg_random();
 259     if ( a + b > 1.0 ) {
 260         a = 1.0 - a;
 261         b = 1.0 - b;
 262     }
 263     double c = 1 - a - b;
 264
 265     sgScaleVec3( p1, n1, a );
 266     sgScaleVec3( p2, n2, b );
 267     sgScaleVec3( p3, n3, c );
 268
 269     sgAddVec3( res, p1, p2 );
 270     sgAddVec3( res, p3 );
 271 }
 272
 273
 274 static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 275                                        double factor ) {
 276     int num = leaf->getNumTriangles();
 277     if ( num > 0 ) {
 278         short int n1, n2, n3;
 279         float *p1, *p2, *p3;
 280         sgVec3 result;
 281
 282         // generate a repeatable random seed
 283         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 284         unsigned int seed = (unsigned int)p1[0];
 285         sg_srandom( seed );
 286
 287         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 288             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 289             p1 = leaf->getVertex(n1);
 290             p2 = leaf->getVertex(n2);
 291             p3 = leaf->getVertex(n3);
 292             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 293             double num = area / factor;
 294
 295             // generate a light point for each unit of area
 296             while ( num > 1.0 ) {
 297                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 298                 lights->add( result );
 299                 num -= 1.0;
 300             }
 301             // for partial units of area, use a zombie door method to
 302             // create the proper random chance of a light being created
 303             // for this triangle
 304             if ( num > 0.0 ) {
 305                 if ( sg_random() <= num ) {
 306                     // a zombie made it through our door
 307                     random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 308                     lights->add( result );
 309                 }
 310             }
 311         }
 312     }
 313 }
 314
 315
 316 /**
 317  * Add an object to a random location inside a triangle.
 318  *
 319  * @param p1 The first vertex of the triangle.
 320  * @param p2 The second vertex of the triangle.
 321  * @param p3 The third vertex of the triangle.
 322  * @param center The center of the triangle.
 323  * @param ROT The world-up rotation matrix.
 324  * @param mat The material object.
 325  * @param object_index The index of the dynamically-placed object in
 326  *        the material.
 327  * @param branch The branch where the object should be added to the
 328  *        scene graph.
 329  */
 330 static void
 331 add_object_to_triangle (sgVec3 p1, sgVec3 p2, sgVec3 p3, sgVec3 center,
 332                         sgMat4 ROT, FGNewMat * mat, int object_index,
 333                         ssgBranch * branch)
 334 {
 335     sgVec3 result;
 336
 337     random_pt_inside_tri(result, p1, p2, p3);
 338     sgSubVec3(result, center);
 339     sgMat4 OBJ_pos, OBJ;
 340     sgMakeTransMat4(OBJ_pos, result);
 341     sgCopyMat4(OBJ, ROT);
 342     sgPostMultMat4(OBJ, OBJ_pos);
 343     ssgTransform * pos = new ssgTransform;
 344     pos->setTransform(OBJ);
 345     pos->addKid(mat->get_object(object_index));
 346     branch->addKid(pos);
 347 }
 348
 349 class RandomObjectUserData : public ssgBase
 350 {
 351 public:
 352   bool is_filled_in;
 353   float * p1;
 354   float * p2;
 355   float * p3;
 356   FGNewMat * mat;
 357   int object_index;
 358   ssgBranch * branch;
 359   sgMat4 ROT;
 360 };
 361
 362
 363 /**
 364  * Fill in a triangle with randomly-placed objects.
 365  *
 366  * This method is invoked by a callback when the triangle is in range
 367  * but not yet populated.
 368  *
 369  * @param p1 The first vertex of the triangle.
 370  * @param p2 The second vertex of the triangle.
 371  * @param p3 The third vertex of the triangle.
 372  * @param mat The triangle's material.
 373  * @param object_index The index of the random object in the triangle.
 374  * @param branch The branch where the objects should be added.
 375  * @param ROT The rotation matrix to align objects with the earth's
 376  *        surface.
 377  */
 378 static void
 379 fill_in_triangle (float * p1, float * p2, float * p3, FGNewMat * mat,
 380                   int object_index, ssgBranch * branch, sgMat4 ROT)
 381 {
 382     sgVec3 center;
 383     sgSetVec3(center,
 384               (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 385               (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 386               (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 387     double area = sgTriArea(p1, p2, p3);
 388     double num = area / mat->get_object_coverage(object_index);
 389
 390     // place an object each unit of area
 391     while ( num > 1.0 ) {
 392       add_object_to_triangle(p1, p2, p3, center,
 393                              ROT, mat, object_index, branch);
 394       num -= 1.0;
 395     }
 396     // for partial units of area, use a zombie door method to
 397     // create the proper random chance of an object being created
 398     // for this triangle
 399     if ( num > 0.0 ) {
 400       if ( sg_random() <= num ) {
 401         // a zombie made it through our door
 402         add_object_to_triangle(p1, p2, p3, center,
 403                                ROT, mat, object_index, branch);
 404       }
 405     }
 406 }
 407
 408
 409 /**
 410  * SSG callback for an in-range triangle of randomly-placed objects.
 411  *
 412  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 413  * only when a triangle is in range.  If the triangle is not currently
 414  * populated with randomly-placed objects, this callback will populate
 415  * it.
 416  *
 417  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 418  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 419  * @return Always 1, to allow traversal and culling to continue.
 420  */
 421 static int
 422 in_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 423 {
 424   RandomObjectUserData * data = (RandomObjectUserData *)entity->getUserData();
 425   if (!data->is_filled_in) {
 426     fill_in_triangle(data->p1, data->p2, data->p3, data->mat,
 427                      data->object_index, data->branch, data->ROT);
 428     data->is_filled_in = true;
 429   }
 430   return 1;
 431 }
 432
 433
 434 /**
 435  * SSG callback for an out-of-range triangle of randomly-placed objects.
 436  *
 437  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 438  * only when a triangle is out of range.  If the triangle is currently
 439  * populated with randomly-placed objects, the objects will be removed.
 440  *
 441  *
 442  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 443  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 444  * @return Always 0, to prevent any further traversal or culling.
 445  */
 446 static int
 447 out_of_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 448 {
 449   RandomObjectUserData * data = (RandomObjectUserData *)entity->getUserData();
 450   if (data->is_filled_in) {
 451     data->branch->removeAllKids();
 452     data->is_filled_in = false;
 453   }
 454   return 0;
 455 }
 456
 457
 458 /**
 459  * Singleton ssgEntity with a dummy bounding sphere, to fool culling.
 460  *
 461  * This forces the in-range and out-of-range branches to be visited
 462  * when appropriate, even if they have no children.  It's ugly, but
 463  * it works and seems fairly efficient (since branches can still
 464  * be culled when they're out of the view frustum).
 465  */
 466 class DummyBSphereEntity : public ssgEntity
 467 {
 468 public:
 469   virtual ~DummyBSphereEntity () {}
 470   virtual void recalcBSphere () { bsphere_is_invalid = false; }
 471   virtual void cull (sgFrustum *f, sgMat4 m, int test_needed) {}
 472   virtual void isect (sgSphere *s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 473   virtual void hot (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 474   virtual void los (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 475   static ssgEntity * get_entity ();
 476 private:
 477   DummyBSphereEntity ()
 478   {
 479     bsphere.setCenter(0, 0, 0);
 480     bsphere.setRadius(10);
 481   }
 482   static DummyBSphereEntity * entity;
 483 };
 484
 485
 486 DummyBSphereEntity * DummyBSphereEntity::entity = 0;
 487
 488
 489 /**
 490  * Ensure that only one copy of the dummy entity exists.
 491  *
 492  * @return The singleton copy of the DummyBSphereEntity.
 493  */
 494 ssgEntity *
 495 DummyBSphereEntity::get_entity ()
 496 {
 497   if (entity == 0) {
 498     entity = new DummyBSphereEntity;
 499     entity->ref();
 500   }
 501   return entity;
 502 }
 503
 504
 505 /**
 506  * Set up a triangle for randomly-placed objects.
 507  *
 508  * No objects will be added unless the triangle comes into range.
 509  *
 510  * @param leaf The leaf containing the data for the terrain surface.
 511  * @param tri_index The index of the triangle in the leaf.
 512  * @param mat The material data for the triangle.
 513  * @param branch The branch to which the randomly-placed objects
 514  *        should be added.
 515  * @param ROT A rotation matrix to align the objects with the earth's
 516  *        surface at the current lat/lon.
 517  */
 518 static void
 519 setup_triangle (float * p1, float * p2, float * p3,
 520                    FGNewMat * mat, ssgBranch * branch, sgMat4 ROT)
 521 {
 522                                 // Set up a single center point for LOD
 523     sgVec3 center;
 524     sgSetVec3(center,
 525               (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 526               (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 527               (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 528
 529                                 // Set up a transformation to the center
 530                                 // point, so that everything else can
 531                                 // be specified relative to it.
 532     ssgTransform * location = new ssgTransform;
 533     sgMat4 TRANS;
 534     sgMakeTransMat4(TRANS, center);
 535     location->setTransform(TRANS);
 536     branch->addKid(location);
 537
 538                                 // Calculate the triangle area.
 539     double area = sgTriArea(p1, p2, p3);
 540
 541                                 // Iterate through all the object types.
 542     int num_objects = mat->get_object_count();
 543     for (int i = 0; i < num_objects; i++) {
 544
 545                                 // Set up the range selector.  Note that
 546                                 // we provide only two ranges, so the
 547                                 // upper limit will be infinity.
 548         float ranges[] = {0, mat->get_object_lod(i), 9999999};
 549         ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 550         lod->setRanges(ranges, 3);
 551         location->addKid(lod);
 552
 553                                 // Create the in-range and out-of-range
 554                                 // branches.
 555         ssgBranch * in_range = new ssgBranch;
 556         ssgBranch * out_of_range = new ssgBranch;
 557
 558                                 // Set up the user data for if/when
 559                                 // the random objects in this triangle
 560                                 // are filled in.
 561         RandomObjectUserData * data = new RandomObjectUserData;
 562         data->is_filled_in = false;
 563         data->p1 = p1;
 564         data->p2 = p2;
 565         data->p3 = p3;
 566         data->mat = mat;
 567         data->object_index = i;
 568         data->branch = in_range;
 569         sgCopyMat4(data->ROT, ROT);
 570
 571                                 // Set up the in-range node.
 572         in_range->setUserData(data);
 573         in_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 574                                  in_range_callback);
 575         lod->addKid(in_range);
 576
 577                                 // Set up the out-of-range node.
 578         out_of_range->setUserData(data);
 579         out_of_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 580                                       out_of_range_callback);
 581         out_of_range->addKid(DummyBSphereEntity::get_entity());
 582         lod->addKid(out_of_range);
 583     }
 584 }
 585
 586
 587 /**
 588  * Create a rotation matrix to align an object for the current lat/lon.
 589  *
 590  * By default, objects are aligned for the north pole.  This code
 591  * calculates a matrix to rotate them for the surface of the earth in
 592  * the current location.
 593  *
 594  * TODO: there should be a single version of this method somewhere
 595  * for all of SimGear.
 596  *
 597  * @param ROT The resulting rotation matrix.
 598  * @param hdg_deg The object heading in degrees.
 599  * @param lon_deg The longitude in degrees.
 600  * @param lat_deg The latitude in degrees.
 601  */
 602 void
 603 makeWorldUpRotationMatrix (sgMat4 ROT, double hdg_deg,
 604                            double lon_deg, double lat_deg)
 605 {
 606         SGfloat sin_lat = sin( lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 607         SGfloat cos_lat = cos( lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 608         SGfloat sin_lon = sin( lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 609         SGfloat cos_lon = cos( lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 610         SGfloat sin_hdg = sin( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 611         SGfloat cos_hdg = cos( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 612
 613         ROT[0][0] =  cos_hdg * sin_lat * cos_lon - sin_hdg * sin_lon;
 614         ROT[0][1] =  cos_hdg * sin_lat * sin_lon + sin_hdg * cos_lon;
 615         ROT[0][2] = -cos_hdg * cos_lat;
 616         ROT[0][3] =  SG_ZERO;
 617
 618         ROT[1][0] = -sin_hdg * sin_lat * cos_lon - cos_hdg * sin_lon;
 619         ROT[1][1] = -sin_hdg * sin_lat * sin_lon + cos_hdg * cos_lon;
 620         ROT[1][2] =  sin_hdg * cos_lat;
 621         ROT[1][3] =  SG_ZERO;
 622
 623         ROT[2][0] = cos_lat * cos_lon;
 624         ROT[2][1] = cos_lat * sin_lon;
 625         ROT[2][2] = sin_lat;
 626         ROT[2][3] = SG_ZERO;
 627
 628         ROT[3][0] = SG_ZERO;
 629         ROT[3][1] = SG_ZERO;
 630         ROT[3][2] = SG_ZERO;
 631         ROT[3][3] = SG_ONE ;
 632 }
 633
 634
 635 /**
 636  * Randomly place objects on a surface.
 637  *
 638  * The leaf node provides the geometry of the surface, while the
 639  * material provides the objects and placement density.  Latitude
 640  * and longitude are required so that the objects can be rotated
 641  * to the world-up vector.
 642  *
 643  * @param leaf The surface where the objects should be placed.
 644  * @param branch The branch that will hold the randomly-placed objects.
 645  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 646  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 647  * @param material_name The name of the surface's material.
 648  */
 649 static void
 650 gen_random_surface_objects (ssgLeaf *leaf,
 651                             ssgBranch *branch,
 652                             float lon_deg,
 653                             float lat_deg,
 654                             const string &material_name)
 655 {
 656     float hdg_deg = 0.0;        // do something here later
 657
 658                                 // First, look up the material
 659                                 // for this surface.
 660     FGNewMat * mat = material_lib.find(material_name);
 661     if (mat == 0) {
 662       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown material " << material_name);
 663       return;
 664     }
 665
 666                                 // If the material has no randomly-placed
 667                                 // objects, return now.
 668     int num_objects = mat->get_object_count();
 669     if (num_objects < 1)
 670       return;
 671
 672                                 // If the surface has no triangles, return
 673                                 // now.
 674     int num_tris = leaf->getNumTriangles();
 675     if (num_tris < 1)
 676       return;
 677
 678                                 // Make a rotation matrix to align the
 679                                 // object for this point on the earth's
 680                                 // surface.
 681     sgMat4 ROT;
 682     makeWorldUpRotationMatrix(ROT, hdg_deg, lon_deg, lat_deg);
 683
 684                                 // generate a repeatable random seed
 685     sg_srandom((unsigned int)(leaf->getVertex(0)[0]));
 686
 687                                 // Iterate through all the triangles
 688                                 // and populate them.
 689     for ( int i = 0; i < num_tris; ++i ) {
 690       short n1, n2, n3;
 691       leaf->getTriangle(i, &n1, &n2, &n3);
 692       setup_triangle(leaf->getVertex(n1),
 693                      leaf->getVertex(n2),
 694                      leaf->getVertex(n3),
 695                      mat, branch, ROT);
 696     }
 697 }
 698
 699
 700 \f
 701 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 702 // Scenery loaders.
 703 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 704
 705
 706 // Load an Ascii obj file
 707 ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 708                            ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 709 {
 710     FGNewMat *newmat = NULL;
 711     string material;
 712     float coverage = -1;
 713     Point3D pp;
 714     // sgVec3 approx_normal;
 715     // double normal[3], scale = 0.0;
 716     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 717     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 718     // GLint display_list = 0;
 719     int shading;
 720     bool in_faces = false;
 721     int vncount, vtcount;
 722     int n1 = 0, n2 = 0, n3 = 0;
 723     int tex;
 724     // int last1 = 0, last2 = 0;
 725     bool odd = false;
 726     point_list nodes;
 727     Point3D node;
 728     Point3D center;
 729     double scenery_version = 0.0;
 730     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 731     bool shared_done = false;
 732     int_list fan_vertices;
 733     int_list fan_tex_coords;
 734     int i;
 735     ssgSimpleState *state = NULL;
 736     sgVec3 *vtlist, *vnlist;
 737     sgVec2 *tclist;
 738
 739     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 740
 741     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 742
 743     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 744     sg_gzifstream in( path );
 745     if ( ! in.is_open() ) {
 746         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
 747         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 748
 749         delete tile;
 750
 751         return NULL;
 752     }
 753
 754     shading = fgGetBool("/sim/rendering/shading");
 755
 756     if ( is_base ) {
 757         t->ncount = 0;
 758     }
 759     vncount = 0;
 760     vtcount = 0;
 761     if ( is_base ) {
 762         t->bounding_radius = 0.0;
 763     }
 764     center = t->center;
 765
 766     // StopWatch stopwatch;
 767     // stopwatch.start();
 768
 769     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 770     // in >> skipcomment;
 771     // string line;
 772
 773     string token;
 774     char c;
 775
 776 #ifdef __MWERKS__
 777     while ( in.get(c) && c  != '\0' ) {
 778         in.putback(c);
 779 #else
 780     while ( ! in.eof() ) {
 781 #endif
 782
 783         in >> ::skipws;
 784
 785         if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
 786             // process a comment line
 787
 788             // getline( in, line );
 789             // cout << "comment = " << line << endl;
 790
 791             in >> token;
 792
 793             if ( token == "Version" ) {
 794                 // read scenery versions number
 795                 in >> scenery_version;
 796                 // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
 797                 if ( scenery_version > 0.4 ) {
 798                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 799                             "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
 800                             << "is newer than this version of flightgear can\n"
 801                             << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
 802                             << "FlightGear to the newest version.  For\n"
 803                             << "details, please see:\n"
 804                             << "\n    http://www.flightgear.org\n" );
 805                     exit(-1);
 806                 }
 807             } else if ( token == "gbs" ) {
 808                 // reference point (center offset)
 809                 if ( is_base ) {
 810                     in >> t->center >> t->bounding_radius;
 811                 } else {
 812                     Point3D junk1;
 813                     double junk2;
 814                     in >> junk1 >> junk2;
 815                 }
 816                 center = t->center;
 817                 // cout << "center = " << center
 818                 //      << " radius = " << t->bounding_radius << endl;
 819             } else if ( token == "bs" ) {
 820                 // reference point (center offset)
 821                 // (skip past this)
 822                 Point3D junk1;
 823                 double junk2;
 824                 in >> junk1 >> junk2;
 825             } else if ( token == "usemtl" ) {
 826                 // material property specification
 827
 828                 // if first usemtl with shared_done = false, then set
 829                 // shared_done true and build the ssg shared lists
 830                 if ( ! shared_done ) {
 831                     // sanity check
 832                     if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
 833                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 834                                 "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
 835                                 << " and normals = " << vncount << " : "
 836                                 << path );
 837                         // exit(-1);
 838                     }
 839                     shared_done = true;
 840
 841                     vtlist = new sgVec3 [ nodes.size() ];
 842                     t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 843                     vnlist = new sgVec3 [ vncount ];
 844                     t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 845                     tclist = new sgVec2 [ vtcount ];
 846                     t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 847
 848                     for ( i = 0; i < (int)nodes.size(); ++i ) {
 849                         sgSetVec3( vtlist[i],
 850                                    nodes[i][0], nodes[i][1], nodes[i][2] );
 851                     }
 852                     for ( i = 0; i < vncount; ++i ) {
 853                         sgSetVec3( vnlist[i],
 854                                    normals[i][0],
 855                                    normals[i][1],
 856                                    normals[i][2] );
 857                     }
 858                     for ( i = 0; i < vtcount; ++i ) {
 859                         sgSetVec2( tclist[i],
 860                                    tex_coords[i][0],
 861                                    tex_coords[i][1] );
 862                     }
 863                 }
 864
 865                 // display_list = xglGenLists(1);
 866                 // xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 867                 // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 868                 in_faces = false;
 869
 870                 // scan the material line
 871                 in >> material;
 872
 873                 // find this material in the properties list
 874
 875                 newmat = material_lib.find( material );
 876                 if ( newmat == NULL ) {
 877                     // see if this is an on the fly texture
 878                     string file = path;
 879                     int pos = file.rfind( "/" );
 880                     file = file.substr( 0, pos );
 881                     // cout << "current file = " << file << endl;
 882                     file += "/";
 883                     file += material;
 884                     // cout << "current file = " << file << endl;
 885                     if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 886                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 887                                 "Ack! unknown usemtl name = " << material
 888                                 << " in " << path );
 889                     } else {
 890                         // locate our newly created material
 891                         newmat = material_lib.find( material );
 892                         if ( newmat == NULL ) {
 893                             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 894                                     "Ack! bad on the fly materia create = "
 895                                     << material << " in " << path );
 896                         }
 897                     }
 898                 }
 899
 900                 if ( newmat != NULL ) {
 901                     // set the texture width and height values for this
 902                     // material
 903                     tex_width = newmat->get_xsize();
 904                     tex_height = newmat->get_ysize();
 905                     state = newmat->get_state();
 906                     coverage = newmat->get_light_coverage();
 907                     // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 908                     //      << tex_width << endl;
 909                 } else {
 910                     coverage = -1;
 911                 }
 912             } else {
 913                 // unknown comment, just gobble the input until the
 914                 // end of line
 915
 916                 in >> skipeol;
 917             }
 918         } else {
 919             in.putback( c );
 920
 921             in >> token;
 922
 923             // cout << "token = " << token << endl;
 924
 925             if ( token == "vn" ) {
 926                 // vertex normal
 927                 if ( vncount < FG_MAX_NODES ) {
 928                     in >> normals[vncount][0]
 929                        >> normals[vncount][1]
 930                        >> normals[vncount][2];
 931                     vncount++;
 932                 } else {
 933                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 934                             "Read too many vertex normals in " << path
 935                             << " ... dying :-(" );
 936                     exit(-1);
 937                 }
 938             } else if ( token == "vt" ) {
 939                 // vertex texture coordinate
 940                 if ( vtcount < FG_MAX_NODES*3 ) {
 941                     in >> tex_coords[vtcount][0]
 942                        >> tex_coords[vtcount][1];
 943                     vtcount++;
 944                 } else {
 945                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 946                             "Read too many vertex texture coords in " << path
 947                             << " ... dying :-("
 948                             );
 949                     exit(-1);
 950                 }
 951             } else if ( token == "v" ) {
 952                 // node (vertex)
 953                 if ( t->ncount < FG_MAX_NODES ) {
 954                     /* in >> nodes[t->ncount][0]
 955                        >> nodes[t->ncount][1]
 956                        >> nodes[t->ncount][2]; */
 957                     in >> node;
 958                     nodes.push_back(node);
 959                     if ( is_base ) {
 960                         t->ncount++;
 961                     }
 962                 } else {
 963                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 964                             "Read too many nodes in " << path
 965                             << " ... dying :-(");
 966                     exit(-1);
 967                 }
 968             } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
 969                 // triangle fan, strip, or individual face
 970                 // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
 971
 972                 fan_vertices.clear();
 973                 fan_tex_coords.clear();
 974                 odd = true;
 975
 976                 // xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 977
 978                 in >> n1;
 979                 fan_vertices.push_back( n1 );
 980                 // xglNormal3dv(normals[n1]);
 981                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 982                     in >> tex;
 983                     fan_tex_coords.push_back( tex );
 984                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 985                         if ( tex_width > 0 ) {
 986                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 987                         }
 988                         if ( tex_height > 0 ) {
 989                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 990                         }
 991                     }
 992                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 993                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 994                 } else {
 995                     in.putback( c );
 996                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 997                 }
 998                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 999                 // xglVertex3dv(nodes[n1].get_n());
1000
1001                 in >> n2;
1002                 fan_vertices.push_back( n2 );
1003                 // xglNormal3dv(normals[n2]);
1004                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1005                     in >> tex;
1006                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1007                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1008                         if ( tex_width > 0 ) {
1009                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1010                         }
1011                         if ( tex_height > 0 ) {
1012                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1013                         }
1014                     }
1015                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1016                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1017                 } else {
1018                     in.putback( c );
1019                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n2], center);
1020                 }
1021                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1022                 // xglVertex3dv(nodes[n2].get_n());
1023
1024                 // read all subsequent numbers until next thing isn't a number
1025                 while ( true ) {
1026                     in >> ::skipws;
1027
1028                     char c;
1029                     in.get(c);
1030                     in.putback(c);
1031                     if ( ! isdigit(c) || in.eof() ) {
1032                         break;
1033                     }
1034
1035                     in >> n3;
1036                     fan_vertices.push_back( n3 );
1037                     // cout << "  triangle = "
1038                     //      << n1 << "," << n2 << "," << n3
1039                     //      << endl;
1040                     // xglNormal3dv(normals[n3]);
1041                     if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1042                         in >> tex;
1043                         fan_tex_coords.push_back( tex );
1044                         if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1045                             if ( tex_width > 0 ) {
1046                                 tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1047                             }
1048                             if ( tex_height > 0 ) {
1049                                 tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1050                             }
1051                         }
1052                         pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1053                         pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1054                     } else {
1055                         in.putback( c );
1056                         pp = local_calc_tex_coords(nodes[n3], center);
1057                     }
1058                     // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1059                     // xglVertex3dv(nodes[n3].get_n());
1060
1061                     if ( (token == "tf") || (token == "f") ) {
1062                         // triangle fan
1063                         n2 = n3;
1064                     } else {
1065                         // triangle strip
1066                         odd = !odd;
1067                         n1 = n2;
1068                         n2 = n3;
1069                     }
1070                 }
1071
1072                 // xglEnd();
1073
1074                 // build the ssg entity
1075                 int size = (int)fan_vertices.size();
1076                 ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
1077                 ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
1078                 ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1079                 ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
1080
1081                 sgVec4 color;
1082                 sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1083                 cl->add( color );
1084
1085                 sgVec2 tmp2;
1086                 sgVec3 tmp3;
1087                 for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1088                     sgCopyVec3( tmp3, vtlist[ fan_vertices[i] ] );
1089                     vl -> add( tmp3 );
1090
1091                     sgCopyVec3( tmp3, vnlist[ fan_vertices[i] ] );
1092                     nl -> add( tmp3 );
1093
1094                     sgCopyVec2( tmp2, tclist[ fan_tex_coords[i] ] );
1095                     tl -> add( tmp2 );
1096                 }
1097
1098                 ssgLeaf *leaf = NULL;
1099                 if ( token == "tf" ) {
1100                     // triangle fan
1101                     leaf =
1102                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
1103                 } else if ( token == "ts" ) {
1104                     // triangle strip
1105                     leaf =
1106                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_STRIP, vl, nl, tl, cl );
1107                 } else if ( token == "f" ) {
1108                     // triangle
1109                     leaf =
1110                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLES, vl, nl, tl, cl );
1111                 }
1112                 // leaf->makeDList();
1113                 leaf->setState( state );
1114
1115                 tile->addKid( leaf );
1116
1117                 if ( is_base ) {
1118                     if ( coverage > 0.0 ) {
1119                         if ( coverage < 10000.0 ) {
1120                             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1121                                    << coverage << ", pushing up to 10000");
1122                             coverage = 10000;
1123                         }
1124                         gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1125                     }
1126                 }
1127             } else {
1128                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in "
1129                         << path << " = " << token );
1130             }
1131
1132             // eat white space before start of while loop so if we are
1133             // done with useful input it is noticed before hand.
1134             in >> ::skipws;
1135         }
1136     }
1137
1138     if ( is_base ) {
1139         t->nodes = nodes;
1140     }
1141
1142     // stopwatch.stop();
1143     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1144     //     "Loaded " << path << " in "
1145     //     << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
1146
1147     return tile;
1148 }
1149
1150
1151 ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
1152                    const GLenum ty, const string& material,
1153                    const point_list& nodes, const point_list& normals,
1154                    const point_list& texcoords,
1155                    const int_list node_index,
1156                    const int_list normal_index,
1157                    const int_list& tex_index,
1158                    const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
1159 {
1160     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
1161     ssgSimpleState *state = NULL;
1162     float coverage = -1;
1163
1164     FGNewMat *newmat = material_lib.find( material );
1165     if ( newmat == NULL ) {
1166         // see if this is an on the fly texture
1167         string file = path;
1168         int pos = file.rfind( "/" );
1169         file = file.substr( 0, pos );
1170         // cout << "current file = " << file << endl;
1171         file += "/";
1172         file += material;
1173         // cout << "current file = " << file << endl;
1174         if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
1175             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1176                     "Ack! unknown usemtl name = " << material
1177                     << " in " << path );
1178         } else {
1179             // locate our newly created material
1180             newmat = material_lib.find( material );
1181             if ( newmat == NULL ) {
1182                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1183                         "Ack! bad on the fly material create = "
1184                         << material << " in " << path );
1185             }
1186         }
1187     }
1188
1189     if ( newmat != NULL ) {
1190         // set the texture width and height values for this
1191         // material
1192         tex_width = newmat->get_xsize();
1193         tex_height = newmat->get_ysize();
1194         state = newmat->get_state();
1195         coverage = newmat->get_light_coverage();
1196         // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
1197         //      << tex_width << endl;
1198     } else {
1199         coverage = -1;
1200     }
1201
1202     sgVec2 tmp2;
1203     sgVec3 tmp3;
1204     sgVec4 tmp4;
1205     int i;
1206
1207     // vertices
1208     int size = node_index.size();
1209     if ( size < 1 ) {
1210         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! node list size < 1" );
1211         exit(-1);
1212     }
1213     ssgVertexArray *vl = new ssgVertexArray( size );
1214     Point3D node;
1215     for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1216         node = nodes[ node_index[i] ];
1217         sgSetVec3( tmp3, node[0], node[1], node[2] );
1218         vl -> add( tmp3 );
1219     }
1220
1221     // normals
1222     Point3D normal;
1223     ssgNormalArray *nl = new ssgNormalArray( size );
1224     if ( normal_index.size() ) {
1225         // object file specifies normal indices (i.e. normal indices
1226         // aren't 'implied'
1227         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1228             normal = normals[ normal_index[i] ];
1229             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1230             nl -> add( tmp3 );
1231         }
1232     } else {
1233         // use implied normal indices.  normal index = vertex index.
1234         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1235             normal = normals[ node_index[i] ];
1236             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1237             nl -> add( tmp3 );
1238         }
1239     }
1240
1241     // colors
1242     ssgColourArray *cl = new ssgColourArray( 1 );
1243     sgSetVec4( tmp4, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1244     cl->add( tmp4 );
1245
1246     // texture coordinates
1247     size = tex_index.size();
1248     Point3D texcoord;
1249     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1250     if ( size == 1 ) {
1251         texcoord = texcoords[ tex_index[0] ];
1252         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1253         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1254         if ( tex_width > 0 ) {
1255             tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1256         }
1257         if ( tex_height > 0 ) {
1258             tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1259         }
1260         tl -> add( tmp2 );
1261     } else if ( size > 1 ) {
1262         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1263             texcoord = texcoords[ tex_index[i] ];
1264             sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1265             if ( tex_width > 0 ) {
1266                 tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1267             }
1268             if ( tex_height > 0 ) {
1269                 tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1270             }
1271             tl -> add( tmp2 );
1272         }
1273     }
1274
1275     ssgLeaf *leaf = new ssgVtxTable ( ty, vl, nl, tl, cl );
1276
1277     // lookup the state record
1278
1279     leaf->setState( state );
1280
1281     if ( calc_lights ) {
1282         if ( coverage > 0.0 ) {
1283             if ( coverage < 10000.0 ) {
1284                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1285                        << coverage << ", pushing up to 10000");
1286                 coverage = 10000;
1287             }
1288             gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1289         }
1290     }
1291
1292     return leaf;
1293 }
1294
1295
1296 // Load an Binary obj file
1297 bool fgBinObjLoad( const string& path, const bool is_base,
1298                    Point3D *center,
1299                    double *bounding_radius,
1300                    ssgBranch* geometry,
1301                    ssgBranch* rwy_lights,
1302                    ssgVertexArray *ground_lights )
1303 {
1304     SGBinObject obj;
1305     bool use_dynamic_objects =
1306       fgGetBool("/sim/rendering/dynamic-objects", false);
1307
1308     if ( ! obj.read_bin( path ) ) {
1309         return false;
1310     }
1311
1312     geometry->setName( (char *)path.c_str() );
1313
1314     double geod_lon = 0.0, geod_lat = 0.0, geod_alt = 0.0,
1315       geod_sl_radius = 0.0;
1316     if ( is_base ) {
1317         // reference point (center offset/bounding sphere)
1318         *center = obj.get_gbs_center();
1319         *bounding_radius = obj.get_gbs_radius();
1320
1321                                 // Calculate the geodetic centre of
1322                                 // the tile, for aligning automatic
1323                                 // objects.
1324         Point3D geoc = sgCartToPolar3d(*center);
1325         geod_lon = geoc.lon();
1326         sgGeocToGeod(geoc.lat(), geoc.radius(),
1327                      &geod_lat, &geod_alt, &geod_sl_radius);
1328         geod_lon *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1329         geod_lat *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1330     }
1331
1332     point_list nodes = obj.get_wgs84_nodes();
1333     point_list colors = obj.get_colors();
1334     point_list normals = obj.get_normals();
1335     point_list texcoords = obj.get_texcoords();
1336
1337     string material, tmp_mat;
1338     int_list vertex_index;
1339     int_list normal_index;
1340     int_list tex_index;
1341
1342     int i;
1343     bool is_lighting = false;
1344
1345     // generate points
1346     string_list pt_materials = obj.get_pt_materials();
1347     group_list pts_v = obj.get_pts_v();
1348     group_list pts_n = obj.get_pts_n();
1349     for ( i = 0; i < (int)pts_v.size(); ++i ) {
1350         // cout << "pts_v.size() = " << pts_v.size() << endl;
1351         tmp_mat = pt_materials[i];
1352         if ( tmp_mat.substr(0, 3) == "RWY" ) {
1353             material = "LIGHTS";
1354             is_lighting = true;
1355         } else {
1356             material = tmp_mat;
1357         }
1358         vertex_index = pts_v[i];
1359         normal_index = pts_n[i];
1360         tex_index.clear();
1361         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_POINTS, material,
1362                                   nodes, normals, texcoords,
1363                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1364                                   false, ground_lights );
1365
1366         if ( is_lighting ) {
1367             float ranges[] = { 0, 12000 };
1368             leaf->setCallback(SSG_CALLBACK_PREDRAW, runway_lights_predraw);
1369             ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
1370             lod->setRanges(ranges, 2);
1371             lod->addKid(leaf);
1372             rwy_lights->addKid(lod);
1373         } else {
1374             geometry->addKid( leaf );
1375         }
1376     }
1377
1378     // generate triangles
1379     string_list tri_materials = obj.get_tri_materials();
1380     group_list tris_v = obj.get_tris_v();
1381     group_list tris_n = obj.get_tris_n();
1382     group_list tris_tc = obj.get_tris_tc();
1383     for ( i = 0; i < (int)tris_v.size(); ++i ) {
1384         material = tri_materials[i];
1385         vertex_index = tris_v[i];
1386         normal_index = tris_n[i];
1387         tex_index = tris_tc[i];
1388         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLES, material,
1389                                   nodes, normals, texcoords,
1390                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1391                                   is_base, ground_lights );
1392
1393         if (use_dynamic_objects)
1394           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1395                                      material);
1396         geometry->addKid( leaf );
1397     }
1398
1399     // generate strips
1400     string_list strip_materials = obj.get_strip_materials();
1401     group_list strips_v = obj.get_strips_v();
1402     group_list strips_n = obj.get_strips_n();
1403     group_list strips_tc = obj.get_strips_tc();
1404     for ( i = 0; i < (int)strips_v.size(); ++i ) {
1405         material = strip_materials[i];
1406         vertex_index = strips_v[i];
1407         normal_index = strips_n[i];
1408         tex_index = strips_tc[i];
1409         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, material,
1410                                   nodes, normals, texcoords,
1411                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1412                                   is_base, ground_lights );
1413
1414         if (use_dynamic_objects)
1415           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1416                                      material);
1417         geometry->addKid( leaf );
1418     }
1419
1420     // generate fans
1421     string_list fan_materials = obj.get_fan_materials();
1422     group_list fans_v = obj.get_fans_v();
1423     group_list fans_n = obj.get_fans_n();
1424     group_list fans_tc = obj.get_fans_tc();
1425     for ( i = 0; i < (int)fans_v.size(); ++i ) {
1426         material = fan_materials[i];
1427         vertex_index = fans_v[i];
1428         normal_index = fans_n[i];
1429         tex_index = fans_tc[i];
1430         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_FAN, material,
1431                                   nodes, normals, texcoords,
1432                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1433                                   is_base, ground_lights );
1434         if (use_dynamic_objects)
1435           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1436                                      material);
1437         geometry->addKid( leaf );
1438     }
1439
1440     return true;
1441 }