src/Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/sg_inlines.h>
  37 #include <simgear/io/sg_binobj.hxx>
  38
  39 #include STL_STRING
  40 #include <map>                  // STL
  41 #include <vector>               // STL
  42 #include <ctype.h>              // isdigit()
  43
  44 #include <simgear/constants.h>
  45 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  46 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  47 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  49 #include <simgear/math/sg_random.h>
  50 #include <simgear/math/vector.hxx>
  51 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  52 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
  53 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
  54
  55 #include <Main/globals.hxx>
  56 #include <Main/fg_props.hxx>
  57 #include <Time/light.hxx>
  58 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  59
  60 #include "newmat.hxx"
  61 #include "matlib.hxx"
  62 #include "pt_lights.hxx"
  63 #include "obj.hxx"
  64
  65 SG_USING_STD(string);
  66 SG_USING_STD(vector);
  67
  68
  69 typedef vector < int > int_list;
  70 typedef int_list::iterator int_list_iterator;
  71 typedef int_list::const_iterator int_point_list_iterator;
  72
  73
  74 static double normals[FG_MAX_NODES][3];
  75 static double tex_coords[FG_MAX_NODES*3][3];
  76
  77 // not used because plib branches don't honor call backs.
  78 static int
  79 runway_lights_pretrav (ssgEntity * e, int mask)
  80 {
  81                                 // Turn on lights only at night
  82     float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  83     return int((sun_angle > 90.0) ||
  84                (fgGetDouble("/environment/visibility-m") < 5000.0));
  85 }
  86
  87
  88 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  89
  90 // Calculate texture coordinates for a given point.
  91 static Point3D local_calc_tex_coords(const Point3D& node, const Point3D& ref) {
  92     Point3D cp;
  93     Point3D pp;
  94     // double tmplon, tmplat;
  95
  96     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  97     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  98
  99     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
 100                   node[1] + ref.y(),
 101                   node[2] + ref.z() );
 102
 103     pp = sgCartToPolar3d(cp);
 104
 105     // tmplon = pp.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 106     // tmplat = pp.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 107     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
 108
 109     pp.setx( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
 110     pp.sety( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
 111
 112     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 113         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
 114     }
 115
 116     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 117         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 118     }
 119
 120     // cout << pp << endl;
 121
 122     return(pp);
 123 }
 124
 125
 126 // Generate an ocean tile
 127 bool fgGenTile( const string& path, SGBucket b,
 128                       Point3D *center,
 129                       double *bounding_radius,
 130                       ssgBranch* geometry )
 131 {
 132     FGNewMat *newmat;
 133
 134     ssgSimpleState *state = NULL;
 135
 136     geometry -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 137
 138     double tex_width = 1000.0;
 139     // double tex_height;
 140
 141     // find Ocean material in the properties list
 142     newmat = material_lib.find( "Ocean" );
 143     if ( newmat != NULL ) {
 144         // set the texture width and height values for this
 145         // material
 146         tex_width = newmat->get_xsize();
 147         // tex_height = newmat->get_ysize();
 148
 149         // set ssgState
 150         state = newmat->get_state();
 151     } else {
 152         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 153                 "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean"
 154                 << " in " << path );
 155     }
 156
 157     // Calculate center point
 158     double clon = b.get_center_lon();
 159     double clat = b.get_center_lat();
 160     double height = b.get_height();
 161     double width = b.get_width();
 162
 163     *center = sgGeodToCart( Point3D(clon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 164                                     clat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 165                                     0.0) );
 166     // cout << "center = " << center << endl;;
 167
 168     // Caculate corner vertices
 169     Point3D geod[4];
 170     geod[0] = Point3D( clon - width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 171     geod[1] = Point3D( clon + width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 172     geod[2] = Point3D( clon + width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 173     geod[3] = Point3D( clon - width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 174
 175     Point3D rad[4];
 176     int i;
 177     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 178         rad[i] = Point3D( geod[i].x() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 179                           geod[i].y() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 180                           geod[i].z() );
 181     }
 182
 183     Point3D cart[4], rel[4];
 184     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 185         cart[i] = sgGeodToCart(rad[i]);
 186         rel[i] = cart[i] - *center;
 187         // cout << "corner " << i << " = " << cart[i] << endl;
 188     }
 189
 190     // Calculate bounding radius
 191     *bounding_radius = center->distance3D( cart[0] );
 192     // cout << "bounding radius = " << t->bounding_radius << endl;
 193
 194     // Calculate normals
 195     Point3D normals[4];
 196     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 197         double length = cart[i].distance3D( Point3D(0.0) );
 198         normals[i] = cart[i] / length;
 199         // cout << "normal = " << normals[i] << endl;
 200     }
 201
 202     // Calculate texture coordinates
 203     point_list geod_nodes;
 204     geod_nodes.clear();
 205     geod_nodes.reserve(4);
 206     int_list rectangle;
 207     rectangle.clear();
 208     rectangle.reserve(4);
 209     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 210         geod_nodes.push_back( geod[i] );
 211         rectangle.push_back( i );
 212     }
 213     point_list texs = calc_tex_coords( b, geod_nodes, rectangle,
 214                                        1000.0 / tex_width );
 215
 216     // Allocate ssg structure
 217     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 4 );
 218     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 4 );
 219     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 4 );
 220     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 221
 222     sgVec4 color;
 223     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 224     cl->add( color );
 225
 226     // sgVec3 *vtlist = new sgVec3 [ 4 ];
 227     // t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 228     // sgVec3 *vnlist = new sgVec3 [ 4 ];
 229     // t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 230     // sgVec2 *tclist = new sgVec2 [ 4 ];
 231     // t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 232
 233     sgVec2 tmp2;
 234     sgVec3 tmp3;
 235     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 236         sgSetVec3( tmp3,
 237                    rel[i].x(), rel[i].y(), rel[i].z() );
 238         vl->add( tmp3 );
 239
 240         sgSetVec3( tmp3,
 241                    normals[i].x(), normals[i].y(), normals[i].z() );
 242         nl->add( tmp3 );
 243
 244         sgSetVec2( tmp2, texs[i].x(), texs[i].y());
 245         tl->add( tmp2 );
 246     }
 247
 248     ssgLeaf *leaf =
 249         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 250
 251     leaf->setState( state );
 252
 253     geometry->addKid( leaf );
 254
 255     return true;
 256 }
 257
 258
 259 static void random_pt_inside_tri( float *res,
 260                                   float *n1, float *n2, float *n3 )
 261 {
 262     double a = sg_random();
 263     double b = sg_random();
 264     if ( a + b > 1.0 ) {
 265         a = 1.0 - a;
 266         b = 1.0 - b;
 267     }
 268     double c = 1 - a - b;
 269
 270     res[0] = n1[0]*a + n2[0]*b + n3[0]*c;
 271     res[1] = n1[1]*a + n2[1]*b + n3[1]*c;
 272     res[2] = n1[2]*a + n2[2]*b + n3[2]*c;
 273 }
 274
 275
 276 static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 277                                        double factor ) {
 278     int num = leaf->getNumTriangles();
 279     if ( num > 0 ) {
 280         short int n1, n2, n3;
 281         float *p1, *p2, *p3;
 282         sgVec3 result;
 283
 284         // generate a repeatable random seed
 285         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 286         unsigned int seed = (unsigned int)(fabs(p1[0]*100));
 287         sg_srandom( seed );
 288
 289         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 290             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 291             p1 = leaf->getVertex(n1);
 292             p2 = leaf->getVertex(n2);
 293             p3 = leaf->getVertex(n3);
 294             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 295             double num = area / factor;
 296
 297             // generate a light point for each unit of area
 298             while ( num > 1.0 ) {
 299                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 300                 lights->add( result );
 301                 num -= 1.0;
 302             }
 303             // for partial units of area, use a zombie door method to
 304             // create the proper random chance of a light being created
 305             // for this triangle
 306             if ( num > 0.0 ) {
 307                 if ( sg_random() <= num ) {
 308                     // a zombie made it through our door
 309                     random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 310                     lights->add( result );
 311                 }
 312             }
 313         }
 314     }
 315 }
 316
 317
 318 /**
 319  * User data for populating leaves when they come in range.
 320  */
 321 class LeafUserData : public ssgBase
 322 {
 323 public:
 324     bool is_filled_in;
 325     ssgLeaf * leaf;
 326     FGNewMat * mat;
 327     ssgBranch * branch;
 328     float sin_lat;
 329     float cos_lat;
 330     float sin_lon;
 331     float cos_lon;
 332
 333     void setup_triangle( int i );
 334 };
 335
 336
 337 /**
 338  * User data for populating triangles when they come in range.
 339  */
 340 class TriUserData : public ssgBase
 341 {
 342 public:
 343   bool is_filled_in;
 344   float * p1;
 345   float * p2;
 346   float * p3;
 347     sgVec3 center;
 348     double area;
 349   FGNewMat::ObjectGroup * object_group;
 350   ssgBranch * branch;
 351     LeafUserData * leafData;
 352   unsigned int seed;
 353
 354     void fill_in_triangle();
 355     void add_object_to_triangle(FGNewMat::Object * object);
 356     void makeWorldMatrix (sgMat4 ROT, double hdg_deg );
 357 };
 358
 359
 360 /**
 361  * Fill in a triangle with randomly-placed objects.
 362  *
 363  * This method is invoked by a callback when the triangle is in range
 364  * but not yet populated.
 365  *
 366  */
 367
 368 void TriUserData::fill_in_triangle ()
 369 {
 370                                 // generate a repeatable random seed
 371     sg_srandom(seed);
 372
 373     int nObjects = object_group->get_object_count();
 374
 375     for (int i = 0; i < nObjects; i++) {
 376       FGNewMat::Object * object = object_group->get_object(i);
 377       double num = area / object->get_coverage_m2();
 378
 379       // place an object each unit of area
 380       while ( num > 1.0 ) {
 381           add_object_to_triangle(object);
 382           num -= 1.0;
 383       }
 384       // for partial units of area, use a zombie door method to
 385       // create the proper random chance of an object being created
 386       // for this triangle
 387       if ( num > 0.0 ) {
 388         if ( sg_random() <= num ) {
 389           // a zombie made it through our door
 390                 add_object_to_triangle(object);
 391         }
 392       }
 393     }
 394 }
 395
 396 void TriUserData::add_object_to_triangle (FGNewMat::Object * object)
 397 {
 398     // Set up the random heading if required.
 399     double hdg_deg = 0;
 400     if (object->get_heading_type() == FGNewMat::Object::HEADING_RANDOM)
 401         hdg_deg = sg_random() * 360;
 402
 403     sgMat4 mat;
 404     makeWorldMatrix(mat, hdg_deg);
 405
 406     ssgTransform * pos = new ssgTransform;
 407     pos->setTransform(mat);
 408     pos->addKid(object->get_random_model());
 409     branch->addKid(pos);
 410 }
 411
 412 void TriUserData::makeWorldMatrix (sgMat4 mat, double hdg_deg )
 413 {
 414     if (hdg_deg == 0) {
 415         mat[0][0] =  leafData->sin_lat * leafData->cos_lon;
 416         mat[0][1] =  leafData->sin_lat * leafData->sin_lon;
 417         mat[0][2] = -leafData->cos_lat;
 418         mat[0][3] =  SG_ZERO;
 419
 420         mat[1][0] =  -leafData->sin_lon;
 421         mat[1][1] =  leafData->cos_lon;
 422         mat[1][2] =  SG_ZERO;
 423         mat[1][3] =  SG_ZERO;
 424     } else {
 425         float sin_hdg = sin( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 426         float cos_hdg = cos( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 427         mat[0][0] =  cos_hdg * leafData->sin_lat * leafData->cos_lon - sin_hdg * leafData->sin_lon;
 428         mat[0][1] =  cos_hdg * leafData->sin_lat * leafData->sin_lon + sin_hdg * leafData->cos_lon;
 429         mat[0][2] = -cos_hdg * leafData->cos_lat;
 430         mat[0][3] =  SG_ZERO;
 431
 432         mat[1][0] = -sin_hdg * leafData->sin_lat * leafData->cos_lon - cos_hdg * leafData->sin_lon;
 433         mat[1][1] = -sin_hdg * leafData->sin_lat * leafData->sin_lon + cos_hdg * leafData->cos_lon;
 434         mat[1][2] =  sin_hdg * leafData->cos_lat;
 435         mat[1][3] =  SG_ZERO;
 436     }
 437
 438     mat[2][0] = leafData->cos_lat * leafData->cos_lon;
 439     mat[2][1] = leafData->cos_lat * leafData->sin_lon;
 440     mat[2][2] = leafData->sin_lat;
 441     mat[2][3] = SG_ZERO;
 442
 443     // translate to random point in triangle
 444     sgVec3 result;
 445     random_pt_inside_tri(result, p1, p2, p3);
 446     sgSubVec3(mat[3], result, center);
 447
 448     mat[3][3] = SG_ONE ;
 449 }
 450
 451 /**
 452  * SSG callback for an in-range triangle of randomly-placed objects.
 453  *
 454  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 455  * only when a triangle is in range.  If the triangle is not currently
 456  * populated with randomly-placed objects, this callback will populate
 457  * it.
 458  *
 459  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 460  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 461  * @return Always 1, to allow traversal and culling to continue.
 462  */
 463 static int
 464 tri_in_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 465 {
 466   TriUserData * data = (TriUserData *)entity->getUserData();
 467   if (!data->is_filled_in) {
 468         data->fill_in_triangle();
 469     data->is_filled_in = true;
 470   }
 471   return 1;
 472 }
 473
 474
 475 /**
 476  * SSG callback for an out-of-range triangle of randomly-placed objects.
 477  *
 478  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 479  * only when a triangle is out of range.  If the triangle is currently
 480  * populated with randomly-placed objects, the objects will be removed.
 481  *
 482  *
 483  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 484  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 485  * @return Always 0, to prevent any further traversal or culling.
 486  */
 487 static int
 488 tri_out_of_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 489 {
 490   TriUserData * data = (TriUserData *)entity->getUserData();
 491   if (data->is_filled_in) {
 492     data->branch->removeAllKids();
 493     data->is_filled_in = false;
 494   }
 495   return 0;
 496 }
 497
 498
 499 /**
 500  * ssgEntity with a dummy bounding sphere, to fool culling.
 501  *
 502  * This forces the in-range and out-of-range branches to be visited
 503  * when appropriate, even if they have no children.  It's ugly, but
 504  * it works and seems fairly efficient (since branches can still
 505  * be culled when they're out of the view frustum).
 506  */
 507 class DummyBSphereEntity : public ssgEntity
 508 {
 509 public:
 510   DummyBSphereEntity (float radius)
 511   {
 512     bsphere.setCenter(0, 0, 0);
 513     bsphere.setRadius(radius);
 514   }
 515   virtual ~DummyBSphereEntity () {}
 516   virtual void recalcBSphere () { bsphere_is_invalid = false; }
 517   virtual void cull (sgFrustum *f, sgMat4 m, int test_needed) {}
 518   virtual void isect (sgSphere *s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 519   virtual void hot (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 520   virtual void los (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 521 };
 522
 523
 524 /**
 525  * Calculate the bounding radius of a triangle from its center.
 526  *
 527  * @param center The triangle center.
 528  * @param p1 The first point in the triangle.
 529  * @param p2 The second point in the triangle.
 530  * @param p3 The third point in the triangle.
 531  * @return The greatest distance any point lies from the center.
 532  */
 533 static inline float
 534 get_bounding_radius( sgVec3 center, float *p1, float *p2, float *p3)
 535 {
 536    return sqrt( SG_MAX3( sgDistanceSquaredVec3(center, p1),
 537                          sgDistanceSquaredVec3(center, p2),
 538                          sgDistanceSquaredVec3(center, p3) ) );
 539 }
 540
 541
 542 /**
 543  * Set up a triangle for randomly-placed objects.
 544  *
 545  * No objects will be added unless the triangle comes into range.
 546  *
 547  */
 548
 549 void LeafUserData::setup_triangle (int i )
 550 {
 551     short n1, n2, n3;
 552     leaf->getTriangle(i, &n1, &n2, &n3);
 553
 554     float * p1 = leaf->getVertex(n1);
 555     float * p2 = leaf->getVertex(n2);
 556     float * p3 = leaf->getVertex(n3);
 557
 558                                 // Set up a single center point for LOD
 559     sgVec3 center;
 560     sgSetVec3(center,
 561               (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 562               (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 563               (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 564     double area = sgTriArea(p1, p2, p3);
 565
 566                                 // maximum radius of an object from center.
 567     double bounding_radius = get_bounding_radius(center, p1, p2, p3);
 568
 569                                 // Set up a transformation to the center
 570                                 // point, so that everything else can
 571                                 // be specified relative to it.
 572     ssgTransform * location = new ssgTransform;
 573     sgMat4 TRANS;
 574     sgMakeTransMat4(TRANS, center);
 575     location->setTransform(TRANS);
 576     branch->addKid(location);
 577
 578                                 // Iterate through all the object types.
 579     int num_groups = mat->get_object_group_count();
 580     for (int j = 0; j < num_groups; j++) {
 581                                 // Look up the random object.
 582         FGNewMat::ObjectGroup * group = mat->get_object_group(j);
 583
 584                                 // Set up the range selector for the entire
 585                                 // triangle; note that we use the object
 586                                 // range plus the bounding radius here, to
 587                                 // allow for objects far from the center.
 588         float ranges[] = { 0,
 589                           group->get_range_m() + bounding_radius,
 590                 SG_MAX };
 591         ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 592         lod->setRanges(ranges, 3);
 593         location->addKid(lod);
 594
 595                                 // Create the in-range and out-of-range
 596                                 // branches.
 597         ssgBranch * in_range = new ssgBranch;
 598         ssgBranch * out_of_range = new ssgBranch;
 599
 600                                 // Set up the user data for if/when
 601                                 // the random objects in this triangle
 602                                 // are filled in.
 603         TriUserData * data = new TriUserData;
 604         data->is_filled_in = false;
 605         data->p1 = p1;
 606         data->p2 = p2;
 607         data->p3 = p3;
 608         sgCopyVec3 (data->center, center);
 609         data->area = area;
 610         data->object_group = group;
 611         data->branch = in_range;
 612         data->leafData = this;
 613         data->seed = (unsigned int)(p1[0] * j);
 614
 615                                 // Set up the in-range node.
 616         in_range->setUserData(data);
 617         in_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 618                                  tri_in_range_callback);
 619         lod->addKid(in_range);
 620
 621                                 // Set up the out-of-range node.
 622         out_of_range->setUserData(data);
 623         out_of_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 624                                       tri_out_of_range_callback);
 625         out_of_range->addKid(new DummyBSphereEntity(bounding_radius));
 626         lod->addKid(out_of_range);
 627     }
 628 }
 629
 630 /**
 631  * SSG callback for an in-range leaf of randomly-placed objects.
 632  *
 633  * This pretraversal callback is attached to a branch that is
 634  * traversed only when a leaf is in range.  If the leaf is not
 635  * currently prepared to be populated with randomly-placed objects,
 636  * this callback will prepare it (actual population is handled by
 637  * the tri_in_range_callback for individual triangles).
 638  *
 639  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 640  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 641  * @return Always 1, to allow traversal and culling to continue.
 642  */
 643 static int
 644 leaf_in_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 645 {
 646   LeafUserData * data = (LeafUserData *)entity->getUserData();
 647
 648   if (!data->is_filled_in) {
 649                                 // Iterate through all the triangles
 650                                 // and populate them.
 651     int num_tris = data->leaf->getNumTriangles();
 652     for ( int i = 0; i < num_tris; ++i ) {
 653             data->setup_triangle(i);
 654     }
 655     data->is_filled_in = true;
 656   }
 657   return 1;
 658 }
 659
 660
 661 /**
 662  * SSG callback for an out-of-range leaf of randomly-placed objects.
 663  *
 664  * This pretraversal callback is attached to a branch that is
 665  * traversed only when a leaf is out of range.  If the leaf is
 666  * currently prepared to be populated with randomly-placed objects (or
 667  * is actually populated), the objects will be removed.
 668  *
 669  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 670  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 671  * @return Always 0, to prevent any further traversal or culling.
 672  */
 673 static int
 674 leaf_out_of_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 675 {
 676   LeafUserData * data = (LeafUserData *)entity->getUserData();
 677   if (data->is_filled_in) {
 678     data->branch->removeAllKids();
 679     data->is_filled_in = false;
 680   }
 681   return 0;
 682 }
 683
 684
 685 /**
 686  * Randomly place objects on a surface.
 687  *
 688  * The leaf node provides the geometry of the surface, while the
 689  * material provides the objects and placement density.  Latitude
 690  * and longitude are required so that the objects can be rotated
 691  * to the world-up vector.  This function does not actually add
 692  * any objects; instead, it attaches an ssgRangeSelector to the
 693  * branch with callbacks to generate the objects when needed.
 694  *
 695  * @param leaf The surface where the objects should be placed.
 696  * @param branch The branch that will hold the randomly-placed objects.
 697  * @param center The center of the leaf in FlightGear coordinates.
 698  * @param material_name The name of the surface's material.
 699  */
 700 static void
 701 gen_random_surface_objects (ssgLeaf *leaf,
 702                             ssgBranch *branch,
 703                             Point3D * center,
 704                             const string &material_name)
 705 {
 706                                 // If the surface has no triangles, return
 707                                 // now.
 708     int num_tris = leaf->getNumTriangles();
 709     if (num_tris < 1)
 710       return;
 711
 712                                 // Get the material for this surface.
 713     FGNewMat * mat = material_lib.find(material_name);
 714     if (mat == 0) {
 715       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown material " << material_name);
 716       return;
 717     }
 718
 719                                 // If the material has no randomly-placed
 720                                 // objects, return now.
 721     if (mat->get_object_group_count() < 1)
 722       return;
 723
 724                                 // Calculate the geodetic centre of
 725                                 // the tile, for aligning automatic
 726                                 // objects.
 727     double lon_deg, lat_rad, lat_deg, alt_m, sl_radius_m;
 728     Point3D geoc = sgCartToPolar3d(*center);
 729     lon_deg = geoc.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 730     sgGeocToGeod(geoc.lat(), geoc.radius(),
 731                  &lat_rad, &alt_m, &sl_radius_m);
 732     lat_deg = lat_rad * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 733
 734                                 // LOD for the leaf
 735                                 // max random object range: 20000m
 736     float ranges[] = { 0, 20000, 1000000 };
 737     ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 738     lod->setRanges(ranges, 3);
 739     branch->addKid(lod);
 740
 741                                 // Create the in-range and out-of-range
 742                                 // branches.
 743     ssgBranch * in_range = new ssgBranch;
 744     ssgBranch * out_of_range = new ssgBranch;
 745     lod->addKid(in_range);
 746     lod->addKid(out_of_range);
 747
 748     LeafUserData * data = new LeafUserData;
 749     data->is_filled_in = false;
 750     data->leaf = leaf;
 751     data->mat = mat;
 752     data->branch = in_range;
 753     data->sin_lat = sin(lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 754     data->cos_lat = cos(lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 755     data->sin_lon = sin(lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 756     data->cos_lon = cos(lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 757
 758     in_range->setUserData(data);
 759     in_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV, leaf_in_range_callback);
 760     out_of_range->setUserData(data);
 761     out_of_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 762                                    leaf_out_of_range_callback);
 763     out_of_range
 764       ->addKid(new DummyBSphereEntity(leaf->getBSphere()->getRadius()));
 765 }
 766
 767
 768 \f
 769 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 770 // Scenery loaders.
 771 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 772
 773
 774 // Load an Ascii obj file
 775 ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 776                            ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 777 {
 778     FGNewMat *newmat = NULL;
 779     string material;
 780     float coverage = -1;
 781     Point3D pp;
 782     // sgVec3 approx_normal;
 783     // double normal[3], scale = 0.0;
 784     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 785     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 786     // GLint display_list = 0;
 787     int shading;
 788     bool in_faces = false;
 789     int vncount, vtcount;
 790     int n1 = 0, n2 = 0, n3 = 0;
 791     int tex;
 792     // int last1 = 0, last2 = 0;
 793     bool odd = false;
 794     point_list nodes;
 795     Point3D node;
 796     Point3D center;
 797     double scenery_version = 0.0;
 798     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 799     bool shared_done = false;
 800     int_list fan_vertices;
 801     int_list fan_tex_coords;
 802     int i;
 803     ssgSimpleState *state = NULL;
 804     sgVec3 *vtlist, *vnlist;
 805     sgVec2 *tclist;
 806
 807     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 808
 809     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 810
 811     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 812     sg_gzifstream in( path );
 813     if ( ! in.is_open() ) {
 814         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
 815         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 816
 817         delete tile;
 818
 819         return NULL;
 820     }
 821
 822     shading = fgGetBool("/sim/rendering/shading");
 823
 824     if ( is_base ) {
 825         t->ncount = 0;
 826     }
 827     vncount = 0;
 828     vtcount = 0;
 829     if ( is_base ) {
 830         t->bounding_radius = 0.0;
 831     }
 832     center = t->center;
 833
 834     // StopWatch stopwatch;
 835     // stopwatch.start();
 836
 837     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 838     // in >> skipcomment;
 839     // string line;
 840
 841     string token;
 842     char c;
 843
 844 #ifdef __MWERKS__
 845     while ( in.get(c) && c  != '\0' ) {
 846         in.putback(c);
 847 #else
 848     while ( ! in.eof() ) {
 849 #endif
 850         in >> ::skipws;
 851
 852         if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
 853             // process a comment line
 854
 855             // getline( in, line );
 856             // cout << "comment = " << line << endl;
 857
 858             in >> token;
 859
 860             if ( token == "Version" ) {
 861                 // read scenery versions number
 862                 in >> scenery_version;
 863                 // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
 864                 if ( scenery_version > 0.4 ) {
 865                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 866                             "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
 867                             << "is newer than this version of flightgear can\n"
 868                             << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
 869                             << "FlightGear to the newest version.  For\n"
 870                             << "details, please see:\n"
 871                             << "\n    http://www.flightgear.org\n" );
 872                     exit(-1);
 873                 }
 874             } else if ( token == "gbs" ) {
 875                 // reference point (center offset)
 876                 if ( is_base ) {
 877                     in >> t->center >> t->bounding_radius;
 878                 } else {
 879                     Point3D junk1;
 880                     double junk2;
 881                     in >> junk1 >> junk2;
 882                 }
 883                 center = t->center;
 884                 // cout << "center = " << center
 885                 //      << " radius = " << t->bounding_radius << endl;
 886             } else if ( token == "bs" ) {
 887                 // reference point (center offset)
 888                 // (skip past this)
 889                 Point3D junk1;
 890                 double junk2;
 891                 in >> junk1 >> junk2;
 892             } else if ( token == "usemtl" ) {
 893                 // material property specification
 894
 895                 // if first usemtl with shared_done = false, then set
 896                 // shared_done true and build the ssg shared lists
 897                 if ( ! shared_done ) {
 898                     // sanity check
 899                     if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
 900                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 901                                 "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
 902                                 << " and normals = " << vncount << " : "
 903                                 << path );
 904                         // exit(-1);
 905                     }
 906                     shared_done = true;
 907
 908                     vtlist = new sgVec3 [ nodes.size() ];
 909                     t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 910                     vnlist = new sgVec3 [ vncount ];
 911                     t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 912                     tclist = new sgVec2 [ vtcount ];
 913                     t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 914
 915                     for ( i = 0; i < (int)nodes.size(); ++i ) {
 916                         sgSetVec3( vtlist[i],
 917                                    nodes[i][0], nodes[i][1], nodes[i][2] );
 918                     }
 919                     for ( i = 0; i < vncount; ++i ) {
 920                         sgSetVec3( vnlist[i],
 921                                    normals[i][0],
 922                                    normals[i][1],
 923                                    normals[i][2] );
 924                     }
 925                     for ( i = 0; i < vtcount; ++i ) {
 926                         sgSetVec2( tclist[i],
 927                                    tex_coords[i][0],
 928                                    tex_coords[i][1] );
 929                     }
 930                 }
 931
 932                 // display_list = xglGenLists(1);
 933                 // xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 934                 // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 935                 in_faces = false;
 936
 937                 // scan the material line
 938                 in >> material;
 939
 940                 // find this material in the properties list
 941
 942                 newmat = material_lib.find( material );
 943                 if ( newmat == NULL ) {
 944                     // see if this is an on the fly texture
 945                     string file = path;
 946                     int pos = file.rfind( "/" );
 947                     file = file.substr( 0, pos );
 948                     // cout << "current file = " << file << endl;
 949                     file += "/";
 950                     file += material;
 951                     // cout << "current file = " << file << endl;
 952                     if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 953                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 954                                 "Ack! unknown usemtl name = " << material
 955                                 << " in " << path );
 956                     } else {
 957                         // locate our newly created material
 958                         newmat = material_lib.find( material );
 959                         if ( newmat == NULL ) {
 960                             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 961                                     "Ack! bad on the fly materia create = "
 962                                     << material << " in " << path );
 963                         }
 964                     }
 965                 }
 966
 967                 if ( newmat != NULL ) {
 968                     // set the texture width and height values for this
 969                     // material
 970                     tex_width = newmat->get_xsize();
 971                     tex_height = newmat->get_ysize();
 972                     state = newmat->get_state();
 973                     coverage = newmat->get_light_coverage();
 974                     // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 975                     //      << tex_width << endl;
 976                 } else {
 977                     coverage = -1;
 978                 }
 979             } else {
 980                 // unknown comment, just gobble the input until the
 981                 // end of line
 982
 983                 in >> skipeol;
 984             }
 985         } else {
 986             in.putback( c );
 987
 988             in >> token;
 989
 990             // cout << "token = " << token << endl;
 991
 992             if ( token == "vn" ) {
 993                 // vertex normal
 994                 if ( vncount < FG_MAX_NODES ) {
 995                     in >> normals[vncount][0]
 996                        >> normals[vncount][1]
 997                        >> normals[vncount][2];
 998                     vncount++;
 999                 } else {
1000                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1001                             "Read too many vertex normals in " << path
1002                             << " ... dying :-(" );
1003                     exit(-1);
1004                 }
1005             } else if ( token == "vt" ) {
1006                 // vertex texture coordinate
1007                 if ( vtcount < FG_MAX_NODES*3 ) {
1008                     in >> tex_coords[vtcount][0]
1009                        >> tex_coords[vtcount][1];
1010                     vtcount++;
1011                 } else {
1012                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1013                             "Read too many vertex texture coords in " << path
1014                             << " ... dying :-("
1015                             );
1016                     exit(-1);
1017                 }
1018             } else if ( token == "v" ) {
1019                 // node (vertex)
1020                 if ( t->ncount < FG_MAX_NODES ) {
1021                     /* in >> nodes[t->ncount][0]
1022                        >> nodes[t->ncount][1]
1023                        >> nodes[t->ncount][2]; */
1024                     in >> node;
1025                     nodes.push_back(node);
1026                     if ( is_base ) {
1027                         t->ncount++;
1028                     }
1029                 } else {
1030                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1031                             "Read too many nodes in " << path
1032                             << " ... dying :-(");
1033                     exit(-1);
1034                 }
1035             } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
1036                 // triangle fan, strip, or individual face
1037                 // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
1038
1039                 fan_vertices.clear();
1040                 fan_tex_coords.clear();
1041                 odd = true;
1042
1043                 // xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
1044
1045                 in >> n1;
1046                 fan_vertices.push_back( n1 );
1047                 // xglNormal3dv(normals[n1]);
1048                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1049                     in >> tex;
1050                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1051                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1052                         if ( tex_width > 0 ) {
1053                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1054                         }
1055                         if ( tex_height > 0 ) {
1056                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1057                         }
1058                     }
1059                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1060                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1061                 } else {
1062                     in.putback( c );
1063                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n1], center);
1064                 }
1065                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1066                 // xglVertex3dv(nodes[n1].get_n());
1067
1068                 in >> n2;
1069                 fan_vertices.push_back( n2 );
1070                 // xglNormal3dv(normals[n2]);
1071                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1072                     in >> tex;
1073                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1074                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1075                         if ( tex_width > 0 ) {
1076                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1077                         }
1078                         if ( tex_height > 0 ) {
1079                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1080                         }
1081                     }
1082                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1083                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1084                 } else {
1085                     in.putback( c );
1086                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n2], center);
1087                 }
1088                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1089                 // xglVertex3dv(nodes[n2].get_n());
1090
1091                 // read all subsequent numbers until next thing isn't a number
1092                 while ( true ) {
1093                     in >> ::skipws;
1094
1095                     char c;
1096                     in.get(c);
1097                     in.putback(c);
1098                     if ( ! isdigit(c) || in.eof() ) {
1099                         break;
1100                     }
1101
1102                     in >> n3;
1103                     fan_vertices.push_back( n3 );
1104                     // cout << "  triangle = "
1105                     //      << n1 << "," << n2 << "," << n3
1106                     //      << endl;
1107                     // xglNormal3dv(normals[n3]);
1108                     if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1109                         in >> tex;
1110                         fan_tex_coords.push_back( tex );
1111                         if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1112                             if ( tex_width > 0 ) {
1113                                 tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1114                             }
1115                             if ( tex_height > 0 ) {
1116                                 tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1117                             }
1118                         }
1119                         pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1120                         pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1121                     } else {
1122                         in.putback( c );
1123                         pp = local_calc_tex_coords(nodes[n3], center);
1124                     }
1125                     // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1126                     // xglVertex3dv(nodes[n3].get_n());
1127
1128                     if ( (token == "tf") || (token == "f") ) {
1129                         // triangle fan
1130                         n2 = n3;
1131                     } else {
1132                         // triangle strip
1133                         odd = !odd;
1134                         n1 = n2;
1135                         n2 = n3;
1136                     }
1137                 }
1138
1139                 // xglEnd();
1140
1141                 // build the ssg entity
1142                 int size = (int)fan_vertices.size();
1143                 ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
1144                 ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
1145                 ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1146                 ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
1147
1148                 sgVec4 color;
1149                 sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1150                 cl->add( color );
1151
1152                 sgVec2 tmp2;
1153                 sgVec3 tmp3;
1154                 for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1155                     sgCopyVec3( tmp3, vtlist[ fan_vertices[i] ] );
1156                     vl -> add( tmp3 );
1157
1158                     sgCopyVec3( tmp3, vnlist[ fan_vertices[i] ] );
1159                     nl -> add( tmp3 );
1160
1161                     sgCopyVec2( tmp2, tclist[ fan_tex_coords[i] ] );
1162                     tl -> add( tmp2 );
1163                 }
1164
1165                 ssgLeaf *leaf = NULL;
1166                 if ( token == "tf" ) {
1167                     // triangle fan
1168                     leaf =
1169                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
1170                 } else if ( token == "ts" ) {
1171                     // triangle strip
1172                     leaf =
1173                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_STRIP, vl, nl, tl, cl );
1174                 } else if ( token == "f" ) {
1175                     // triangle
1176                     leaf =
1177                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLES, vl, nl, tl, cl );
1178                 }
1179                 // leaf->makeDList();
1180                 leaf->setState( state );
1181
1182                 tile->addKid( leaf );
1183
1184                 if ( is_base ) {
1185                     if ( coverage > 0.0 ) {
1186                         if ( coverage < 10000.0 ) {
1187                             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1188                                    << coverage << ", pushing up to 10000");
1189                             coverage = 10000;
1190                         }
1191                         gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1192                     }
1193                 }
1194             } else {
1195                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in "
1196                         << path << " = " << token );
1197             }
1198
1199             // eat white space before start of while loop so if we are
1200             // done with useful input it is noticed before hand.
1201             in >> ::skipws;
1202         }
1203     }
1204
1205     if ( is_base ) {
1206         t->nodes = nodes;
1207     }
1208
1209     // stopwatch.stop();
1210     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1211     //     "Loaded " << path << " in "
1212     //     << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
1213
1214     return tile;
1215 }
1216
1217
1218 ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
1219                    const GLenum ty, const string& material,
1220                    const point_list& nodes, const point_list& normals,
1221                    const point_list& texcoords,
1222                    const int_list& node_index,
1223                    const int_list& normal_index,
1224                    const int_list& tex_index,
1225                    const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
1226 {
1227     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
1228     ssgSimpleState *state = NULL;
1229     float coverage = -1;
1230
1231     FGNewMat *newmat = material_lib.find( material );
1232     if ( newmat == NULL ) {
1233         // see if this is an on the fly texture
1234         string file = path;
1235         string::size_type pos = file.rfind( "/" );
1236         file = file.substr( 0, pos );
1237         // cout << "current file = " << file << endl;
1238         file += "/";
1239         file += material;
1240         // cout << "current file = " << file << endl;
1241         if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
1242             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1243                     "Ack! unknown usemtl name = " << material
1244                     << " in " << path );
1245         } else {
1246             // locate our newly created material
1247             newmat = material_lib.find( material );
1248             if ( newmat == NULL ) {
1249                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1250                         "Ack! bad on the fly material create = "
1251                         << material << " in " << path );
1252             }
1253         }
1254     }
1255
1256     if ( newmat != NULL ) {
1257         // set the texture width and height values for this
1258         // material
1259         tex_width = newmat->get_xsize();
1260         tex_height = newmat->get_ysize();
1261         state = newmat->get_state();
1262         coverage = newmat->get_light_coverage();
1263         // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
1264         //      << tex_width << endl;
1265     } else {
1266         coverage = -1;
1267     }
1268
1269     sgVec2 tmp2;
1270     sgVec3 tmp3;
1271     sgVec4 tmp4;
1272     int i;
1273
1274     // vertices
1275     int size = node_index.size();
1276     if ( size < 1 ) {
1277         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! node list size < 1" );
1278         exit(-1);
1279     }
1280     ssgVertexArray *vl = new ssgVertexArray( size );
1281     Point3D node;
1282     for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1283         node = nodes[ node_index[i] ];
1284         sgSetVec3( tmp3, node[0], node[1], node[2] );
1285         vl -> add( tmp3 );
1286     }
1287
1288     // normals
1289     Point3D normal;
1290     ssgNormalArray *nl = new ssgNormalArray( size );
1291     if ( normal_index.size() ) {
1292         // object file specifies normal indices (i.e. normal indices
1293         // aren't 'implied'
1294         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1295             normal = normals[ normal_index[i] ];
1296             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1297             nl -> add( tmp3 );
1298         }
1299     } else {
1300         // use implied normal indices.  normal index = vertex index.
1301         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1302             normal = normals[ node_index[i] ];
1303             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1304             nl -> add( tmp3 );
1305         }
1306     }
1307
1308     // colors
1309     ssgColourArray *cl = new ssgColourArray( 1 );
1310     sgSetVec4( tmp4, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1311     cl->add( tmp4 );
1312
1313     // texture coordinates
1314     size = tex_index.size();
1315     Point3D texcoord;
1316     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1317     if ( size == 1 ) {
1318         texcoord = texcoords[ tex_index[0] ];
1319         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1320         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1321         if ( tex_width > 0 ) {
1322             tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1323         }
1324         if ( tex_height > 0 ) {
1325             tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1326         }
1327         tl -> add( tmp2 );
1328     } else if ( size > 1 ) {
1329         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1330             texcoord = texcoords[ tex_index[i] ];
1331             sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1332             if ( tex_width > 0 ) {
1333                 tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1334             }
1335             if ( tex_height > 0 ) {
1336                 tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1337             }
1338             tl -> add( tmp2 );
1339         }
1340     }
1341
1342     ssgLeaf *leaf = new ssgVtxTable ( ty, vl, nl, tl, cl );
1343
1344     // lookup the state record
1345
1346     leaf->setState( state );
1347
1348     if ( calc_lights ) {
1349         if ( coverage > 0.0 ) {
1350             if ( coverage < 10000.0 ) {
1351                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1352                        << coverage << ", pushing up to 10000");
1353                 coverage = 10000;
1354             }
1355             gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1356         }
1357     }
1358
1359     return leaf;
1360 }
1361
1362
1363 // Load an Binary obj file
1364 bool fgBinObjLoad( const string& path, const bool is_base,
1365                    Point3D *center,
1366                    double *bounding_radius,
1367                    ssgBranch* geometry,
1368                    ssgBranch* rwy_lights,
1369                    ssgBranch* taxi_lights,
1370                    ssgVertexArray *ground_lights )
1371 {
1372     SGBinObject obj;
1373     bool use_random_objects =
1374       fgGetBool("/sim/rendering/random-objects", true);
1375
1376     if ( ! obj.read_bin( path ) ) {
1377         return false;
1378     }
1379
1380     geometry->setName( (char *)path.c_str() );
1381
1382     // reference point (center offset/bounding sphere)
1383     *center = obj.get_gbs_center();
1384     *bounding_radius = obj.get_gbs_radius();
1385
1386     point_list const& nodes = obj.get_wgs84_nodes();
1387     // point_list const& colors = obj.get_colors();
1388     point_list const& normals = obj.get_normals();
1389     point_list const& texcoords = obj.get_texcoords();
1390
1391     string material;
1392     int_list tex_index;
1393
1394     group_list::size_type i;
1395
1396     // generate points
1397     string_list const& pt_materials = obj.get_pt_materials();
1398     group_list const& pts_v = obj.get_pts_v();
1399     group_list const& pts_n = obj.get_pts_n();
1400     for ( i = 0; i < pts_v.size(); ++i ) {
1401         // cout << "pts_v.size() = " << pts_v.size() << endl;
1402         if ( pt_materials[i].substr(0, 3) == "RWY" ) {
1403             sgVec3 up;
1404             sgSetVec3( up, center->x(), center->y(), center->z() );
1405             // returns a transform -> lod -> leaf structure
1406             ssgBranch *branch = gen_directional_lights( nodes, normals,
1407                                                         pts_v[i], pts_n[i],
1408                                                         pt_materials[i],
1409                                                         up );
1410             // branches don't honor callbacks as far as I know so I'm
1411             // commenting this out to avoid a plib runtime warning.
1412             branch->setTravCallback( SSG_CALLBACK_PRETRAV,
1413                                      runway_lights_pretrav );
1414             if ( pt_materials[i].substr(0, 16) == "RWY_BLUE_TAXIWAY" ) {
1415                 taxi_lights->addKid( branch );
1416             } else {
1417                 rwy_lights->addKid( branch );
1418             }
1419         } else {
1420             material = pt_materials[i];
1421             tex_index.clear();
1422             ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_POINTS, material,
1423                                       nodes, normals, texcoords,
1424                                       pts_v[i], pts_n[i], tex_index,
1425                                       false, ground_lights );
1426             geometry->addKid( leaf );
1427         }
1428     }
1429
1430     // Put all randomly-placed objects under a separate branch
1431     // (actually an ssgRangeSelector) named "random-models".
1432     ssgBranch * random_object_branch = 0;
1433     if (use_random_objects) {
1434         float ranges[] = { 0, 20000 }; // Maximum 20km range for random objects
1435         ssgRangeSelector * object_lod = new ssgRangeSelector;
1436         object_lod->setRanges(ranges, 2);
1437         object_lod->setName("random-models");
1438         geometry->addKid(object_lod);
1439         random_object_branch = new ssgBranch;
1440         object_lod->addKid(random_object_branch);
1441     }
1442
1443     // generate triangles
1444     string_list const& tri_materials = obj.get_tri_materials();
1445     group_list const& tris_v = obj.get_tris_v();
1446     group_list const& tris_n = obj.get_tris_n();
1447     group_list const& tris_tc = obj.get_tris_tc();
1448     for ( i = 0; i < tris_v.size(); ++i ) {
1449         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLES, tri_materials[i],
1450                                   nodes, normals, texcoords,
1451                                   tris_v[i], tris_n[i], tris_tc[i],
1452                                   is_base, ground_lights );
1453
1454         if (use_random_objects)
1455           gen_random_surface_objects(leaf, random_object_branch,
1456                                      center, tri_materials[i]);
1457         geometry->addKid( leaf );
1458     }
1459
1460     // generate strips
1461     string_list const& strip_materials = obj.get_strip_materials();
1462     group_list const& strips_v = obj.get_strips_v();
1463     group_list const& strips_n = obj.get_strips_n();
1464     group_list const& strips_tc = obj.get_strips_tc();
1465     for ( i = 0; i < strips_v.size(); ++i ) {
1466         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, strip_materials[i],
1467                                   nodes, normals, texcoords,
1468                                   strips_v[i], strips_n[i], strips_tc[i],
1469                                   is_base, ground_lights );
1470
1471         if (use_random_objects)
1472           gen_random_surface_objects(leaf, random_object_branch,
1473                                      center,strip_materials[i]);
1474         geometry->addKid( leaf );
1475     }
1476
1477     // generate fans
1478     string_list const& fan_materials = obj.get_fan_materials();
1479     group_list const& fans_v = obj.get_fans_v();
1480     group_list const& fans_n = obj.get_fans_n();
1481     group_list const& fans_tc = obj.get_fans_tc();
1482     for ( i = 0; i < fans_v.size(); ++i ) {
1483         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_FAN, fan_materials[i],
1484                                   nodes, normals, texcoords,
1485                                   fans_v[i], fans_n[i], fans_tc[i],
1486                                   is_base, ground_lights );
1487         if (use_random_objects)
1488           gen_random_surface_objects(leaf, random_object_branch,
1489                                      center, fan_materials[i]);
1490         geometry->addKid( leaf );
1491     }
1492
1493     return true;
1494 }