src/Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/io/sg_binobj.hxx>
  37
  38 #include STL_STRING
  39 #include <map>                  // STL
  40 #include <vector>               // STL
  41 #include <ctype.h>              // isdigit()
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  46 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  47 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
  51 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
  52
  53 #include <Main/globals.hxx>
  54 #include <Main/fg_props.hxx>
  55 #include <Time/light.hxx>
  56 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  57
  58 #include "newmat.hxx"
  59 #include "matlib.hxx"
  60 #include "obj.hxx"
  61
  62 SG_USING_STD(string);
  63 SG_USING_STD(vector);
  64
  65
  66 typedef vector < int > int_list;
  67 typedef int_list::iterator int_list_iterator;
  68 typedef int_list::const_iterator int_point_list_iterator;
  69
  70
  71 static double normals[FG_MAX_NODES][3];
  72 static double tex_coords[FG_MAX_NODES*3][3];
  73
  74 static int
  75 runway_lights_predraw (ssgEntity * e)
  76 {
  77                                 // Turn on lights only at night
  78     float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  79     return int(sun_angle > 90.0);
  80 }
  81
  82
  83 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  84
  85 // Calculate texture coordinates for a given point.
  86 static Point3D local_calc_tex_coords(const Point3D& node, const Point3D& ref) {
  87     Point3D cp;
  88     Point3D pp;
  89     // double tmplon, tmplat;
  90
  91     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  92     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  93
  94     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
  95                   node[1] + ref.y(),
  96                   node[2] + ref.z() );
  97
  98     pp = sgCartToPolar3d(cp);
  99
 100     // tmplon = pp.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 101     // tmplat = pp.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 102     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
 103
 104     pp.setx( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
 105     pp.sety( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
 106
 107     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 108         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
 109     }
 110
 111     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 112         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 113     }
 114
 115     // cout << pp << endl;
 116
 117     return(pp);
 118 }
 119
 120
 121 // Generate an ocean tile
 122 bool fgGenTile( const string& path, SGBucket b,
 123                       Point3D *center,
 124                       double *bounding_radius,
 125                       ssgBranch* geometry )
 126 {
 127     FGNewMat *newmat;
 128
 129     ssgSimpleState *state = NULL;
 130
 131     geometry -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 132
 133     double tex_width = 1000.0;
 134     // double tex_height;
 135
 136     // find Ocean material in the properties list
 137     newmat = material_lib.find( "Ocean" );
 138     if ( newmat != NULL ) {
 139         // set the texture width and height values for this
 140         // material
 141         tex_width = newmat->get_xsize();
 142         // tex_height = newmat->get_ysize();
 143
 144         // set ssgState
 145         state = newmat->get_state();
 146     } else {
 147         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 148                 "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean"
 149                 << " in " << path );
 150     }
 151
 152     // Calculate center point
 153     double clon = b.get_center_lon();
 154     double clat = b.get_center_lat();
 155     double height = b.get_height();
 156     double width = b.get_width();
 157
 158     *center = sgGeodToCart( Point3D(clon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 159                                     clat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 160                                     0.0) );
 161     // cout << "center = " << center << endl;;
 162
 163     // Caculate corner vertices
 164     Point3D geod[4];
 165     geod[0] = Point3D( clon - width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 166     geod[1] = Point3D( clon + width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 167     geod[2] = Point3D( clon + width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 168     geod[3] = Point3D( clon - width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 169
 170     Point3D rad[4];
 171     int i;
 172     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 173         rad[i] = Point3D( geod[i].x() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 174                           geod[i].y() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 175                           geod[i].z() );
 176     }
 177
 178     Point3D cart[4], rel[4];
 179     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 180         cart[i] = sgGeodToCart(rad[i]);
 181         rel[i] = cart[i] - *center;
 182         // cout << "corner " << i << " = " << cart[i] << endl;
 183     }
 184
 185     // Calculate bounding radius
 186     *bounding_radius = center->distance3D( cart[0] );
 187     // cout << "bounding radius = " << t->bounding_radius << endl;
 188
 189     // Calculate normals
 190     Point3D normals[4];
 191     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 192         double length = cart[i].distance3D( Point3D(0.0) );
 193         normals[i] = cart[i] / length;
 194         // cout << "normal = " << normals[i] << endl;
 195     }
 196
 197     // Calculate texture coordinates
 198     point_list geod_nodes;
 199     geod_nodes.clear();
 200     int_list rectangle;
 201     rectangle.clear();
 202     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 203         geod_nodes.push_back( geod[i] );
 204         rectangle.push_back( i );
 205     }
 206     point_list texs = calc_tex_coords( b, geod_nodes, rectangle,
 207                                        1000.0 / tex_width );
 208
 209     // Allocate ssg structure
 210     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 4 );
 211     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 4 );
 212     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 4 );
 213     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 214
 215     sgVec4 color;
 216     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 217     cl->add( color );
 218
 219     // sgVec3 *vtlist = new sgVec3 [ 4 ];
 220     // t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 221     // sgVec3 *vnlist = new sgVec3 [ 4 ];
 222     // t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 223     // sgVec2 *tclist = new sgVec2 [ 4 ];
 224     // t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 225
 226     sgVec2 tmp2;
 227     sgVec3 tmp3;
 228     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 229         sgSetVec3( tmp3,
 230                    rel[i].x(), rel[i].y(), rel[i].z() );
 231         vl->add( tmp3 );
 232
 233         sgSetVec3( tmp3,
 234                    normals[i].x(), normals[i].y(), normals[i].z() );
 235         nl->add( tmp3 );
 236
 237         sgSetVec2( tmp2, texs[i].x(), texs[i].y());
 238         tl->add( tmp2 );
 239     }
 240
 241     ssgLeaf *leaf =
 242         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 243
 244     leaf->setState( state );
 245
 246     geometry->addKid( leaf );
 247
 248     return true;
 249 }
 250
 251
 252 static void random_pt_inside_tri( float *res,
 253                                   float *n1, float *n2, float *n3 )
 254 {
 255     sgVec3 p1, p2, p3;
 256
 257     double a = sg_random();
 258     double b = sg_random();
 259     if ( a + b > 1.0 ) {
 260         a = 1.0 - a;
 261         b = 1.0 - b;
 262     }
 263     double c = 1 - a - b;
 264
 265     sgScaleVec3( p1, n1, a );
 266     sgScaleVec3( p2, n2, b );
 267     sgScaleVec3( p3, n3, c );
 268
 269     sgAddVec3( res, p1, p2 );
 270     sgAddVec3( res, p3 );
 271 }
 272
 273
 274 static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 275                                        double factor ) {
 276     int num = leaf->getNumTriangles();
 277     if ( num > 0 ) {
 278         short int n1, n2, n3;
 279         float *p1, *p2, *p3;
 280         sgVec3 result;
 281
 282         // generate a repeatable random seed
 283         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 284         unsigned int seed = (unsigned int)p1[0];
 285         sg_srandom( seed );
 286
 287         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 288             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 289             p1 = leaf->getVertex(n1);
 290             p2 = leaf->getVertex(n2);
 291             p3 = leaf->getVertex(n3);
 292             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 293             double num = area / factor;
 294
 295             // generate a light point for each unit of area
 296             while ( num > 1.0 ) {
 297                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 298                 lights->add( result );
 299                 num -= 1.0;
 300             }
 301             // for partial units of area, use a zombie door method to
 302             // create the proper random chance of a light being created
 303             // for this triangle
 304             if ( num > 0.0 ) {
 305                 if ( sg_random() <= num ) {
 306                     // a zombie made it through our door
 307                     random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 308                     lights->add( result );
 309                 }
 310             }
 311         }
 312     }
 313 }
 314
 315
 316 static void
 317 gen_random_surface_objects (ssgLeaf *leaf,
 318                             ssgBranch *branch,
 319                             float lon_deg,
 320                             float lat_deg,
 321                             const string &material_name)
 322 {
 323     FGNewMat * mat = material_lib.find(material_name);
 324     if (mat == 0) {
 325       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown material " << material_name);
 326       return;
 327     }
 328
 329     int num = leaf->getNumTriangles();
 330     float hdg_deg = 0.0;        // do something here later
 331
 332
 333     // The object will be aligned for the north pole.  This code
 334     // calculates a matrix to rotate it to for the surface of the
 335     // earth in the current location.
 336     sgVec3 obj_right, obj_up;
 337     sgSetVec3(obj_right, 0.0, 1.0, 0.0); // Y axis
 338     sgSetVec3(obj_up, 0.0, 0.0, 1.0); // Z axis
 339     sgMat4 ROT_lon, ROT_lat, ROT_hdg;
 340     sgMakeRotMat4(ROT_lon, lon_deg, obj_up);
 341     sgMakeRotMat4(ROT_lat, 90 - lat_deg, obj_right);
 342     sgMakeRotMat4(ROT_hdg, hdg_deg, obj_up);
 343     sgMat4 ROT;
 344     sgCopyMat4(ROT, ROT_hdg);
 345     sgPostMultMat4(ROT, ROT_lat);
 346     sgPostMultMat4(ROT, ROT_lon);
 347
 348     if ( num > 0 ) {
 349         short int n1, n2, n3;
 350         float *p1, *p2, *p3;
 351         sgVec3 result;
 352
 353         // generate a repeatable random seed
 354         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 355         unsigned int seed = (unsigned int)p1[0];
 356         sg_srandom( seed );
 357
 358         int num_objects = mat->get_object_count();
 359         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 360             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 361             p1 = leaf->getVertex(n1);
 362             p2 = leaf->getVertex(n2);
 363             p3 = leaf->getVertex(n3);
 364             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 365                                 // Set up a single center point for LOD
 366             sgVec3 center;
 367             sgSetVec3(center,
 368                       (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 369                       (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 370                       (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 371             ssgTransform * location = new ssgTransform;
 372             sgMat4 TRANS;
 373             sgMakeTransMat4(TRANS, center);
 374             location->setTransform(TRANS);
 375
 376             for (int j = 0; j < num_objects; j++) {
 377               double num = area / mat->get_object_coverage(j);
 378               float ranges[] = {0, mat->get_object_group_lod(j)};
 379               ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 380               lod->setRanges(ranges, 2);
 381               lod->addKid(location);
 382               branch->addKid(lod);
 383
 384               // place an object each unit of area
 385               while ( num > 1.0 ) {
 386                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 387                 sgSubVec3(result, center);
 388                 sgMat4 OBJ_pos, OBJ;
 389                 sgMakeTransMat4(OBJ_pos, result);
 390                 sgCopyMat4(OBJ, ROT);
 391                 sgPostMultMat4(OBJ, OBJ_pos);
 392                 ssgTransform * pos = new ssgTransform;
 393                 pos->setTransform(OBJ);
 394                 pos->addKid(mat->get_object(j));
 395                 location->addKid(pos);
 396                 num -= 1.0;
 397               }
 398               // for partial units of area, use a zombie door method to
 399               // create the proper random chance of an object being created
 400               // for this triangle
 401               if ( num > 0.0 ) {
 402                 if ( sg_random() <= num ) {
 403                   // a zombie made it through our door
 404                   random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 405                   sgSubVec3(result, center);
 406                   sgMat4 OBJ_pos, OBJ;
 407                   sgMakeTransMat4(OBJ_pos, result);
 408                   sgCopyMat4(OBJ, ROT);
 409                   sgPostMultMat4(OBJ, OBJ_pos);
 410                   ssgTransform * pos = new ssgTransform;
 411                   pos->setTransform(OBJ);
 412                   pos->addKid(mat->get_object(j));
 413                   location->addKid(pos);
 414                 }
 415               }
 416             }
 417         }
 418     }
 419 }
 420
 421
 422 // Load an Ascii obj file
 423 ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 424                            ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 425 {
 426     FGNewMat *newmat = NULL;
 427     string material;
 428     float coverage = -1;
 429     Point3D pp;
 430     // sgVec3 approx_normal;
 431     // double normal[3], scale = 0.0;
 432     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 433     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 434     // GLint display_list = 0;
 435     int shading;
 436     bool in_faces = false;
 437     int vncount, vtcount;
 438     int n1 = 0, n2 = 0, n3 = 0;
 439     int tex;
 440     // int last1 = 0, last2 = 0;
 441     bool odd = false;
 442     point_list nodes;
 443     Point3D node;
 444     Point3D center;
 445     double scenery_version = 0.0;
 446     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 447     bool shared_done = false;
 448     int_list fan_vertices;
 449     int_list fan_tex_coords;
 450     int i;
 451     ssgSimpleState *state = NULL;
 452     sgVec3 *vtlist, *vnlist;
 453     sgVec2 *tclist;
 454
 455     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 456
 457     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 458
 459     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 460     sg_gzifstream in( path );
 461     if ( ! in.is_open() ) {
 462         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
 463         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 464
 465         delete tile;
 466
 467         return NULL;
 468     }
 469
 470     shading = fgGetBool("/sim/rendering/shading");
 471
 472     if ( is_base ) {
 473         t->ncount = 0;
 474     }
 475     vncount = 0;
 476     vtcount = 0;
 477     if ( is_base ) {
 478         t->bounding_radius = 0.0;
 479     }
 480     center = t->center;
 481
 482     // StopWatch stopwatch;
 483     // stopwatch.start();
 484
 485     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 486     // in >> skipcomment;
 487     // string line;
 488
 489     string token;
 490     char c;
 491
 492 #ifdef __MWERKS__
 493     while ( in.get(c) && c  != '\0' ) {
 494         in.putback(c);
 495 #else
 496     while ( ! in.eof() ) {
 497 #endif
 498
 499         in >> ::skipws;
 500
 501         if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
 502             // process a comment line
 503
 504             // getline( in, line );
 505             // cout << "comment = " << line << endl;
 506
 507             in >> token;
 508
 509             if ( token == "Version" ) {
 510                 // read scenery versions number
 511                 in >> scenery_version;
 512                 // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
 513                 if ( scenery_version > 0.4 ) {
 514                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 515                             "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
 516                             << "is newer than this version of flightgear can\n"
 517                             << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
 518                             << "FlightGear to the newest version.  For\n"
 519                             << "details, please see:\n"
 520                             << "\n    http://www.flightgear.org\n" );
 521                     exit(-1);
 522                 }
 523             } else if ( token == "gbs" ) {
 524                 // reference point (center offset)
 525                 if ( is_base ) {
 526                     in >> t->center >> t->bounding_radius;
 527                 } else {
 528                     Point3D junk1;
 529                     double junk2;
 530                     in >> junk1 >> junk2;
 531                 }
 532                 center = t->center;
 533                 // cout << "center = " << center
 534                 //      << " radius = " << t->bounding_radius << endl;
 535             } else if ( token == "bs" ) {
 536                 // reference point (center offset)
 537                 // (skip past this)
 538                 Point3D junk1;
 539                 double junk2;
 540                 in >> junk1 >> junk2;
 541             } else if ( token == "usemtl" ) {
 542                 // material property specification
 543
 544                 // if first usemtl with shared_done = false, then set
 545                 // shared_done true and build the ssg shared lists
 546                 if ( ! shared_done ) {
 547                     // sanity check
 548                     if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
 549                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 550                                 "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
 551                                 << " and normals = " << vncount << " : "
 552                                 << path );
 553                         // exit(-1);
 554                     }
 555                     shared_done = true;
 556
 557                     vtlist = new sgVec3 [ nodes.size() ];
 558                     t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 559                     vnlist = new sgVec3 [ vncount ];
 560                     t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 561                     tclist = new sgVec2 [ vtcount ];
 562                     t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 563
 564                     for ( i = 0; i < (int)nodes.size(); ++i ) {
 565                         sgSetVec3( vtlist[i],
 566                                    nodes[i][0], nodes[i][1], nodes[i][2] );
 567                     }
 568                     for ( i = 0; i < vncount; ++i ) {
 569                         sgSetVec3( vnlist[i],
 570                                    normals[i][0],
 571                                    normals[i][1],
 572                                    normals[i][2] );
 573                     }
 574                     for ( i = 0; i < vtcount; ++i ) {
 575                         sgSetVec2( tclist[i],
 576                                    tex_coords[i][0],
 577                                    tex_coords[i][1] );
 578                     }
 579                 }
 580
 581                 // display_list = xglGenLists(1);
 582                 // xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 583                 // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 584                 in_faces = false;
 585
 586                 // scan the material line
 587                 in >> material;
 588
 589                 // find this material in the properties list
 590
 591                 newmat = material_lib.find( material );
 592                 if ( newmat == NULL ) {
 593                     // see if this is an on the fly texture
 594                     string file = path;
 595                     int pos = file.rfind( "/" );
 596                     file = file.substr( 0, pos );
 597                     // cout << "current file = " << file << endl;
 598                     file += "/";
 599                     file += material;
 600                     // cout << "current file = " << file << endl;
 601                     if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 602                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 603                                 "Ack! unknown usemtl name = " << material
 604                                 << " in " << path );
 605                     } else {
 606                         // locate our newly created material
 607                         newmat = material_lib.find( material );
 608                         if ( newmat == NULL ) {
 609                             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 610                                     "Ack! bad on the fly materia create = "
 611                                     << material << " in " << path );
 612                         }
 613                     }
 614                 }
 615
 616                 if ( newmat != NULL ) {
 617                     // set the texture width and height values for this
 618                     // material
 619                     tex_width = newmat->get_xsize();
 620                     tex_height = newmat->get_ysize();
 621                     state = newmat->get_state();
 622                     coverage = newmat->get_light_coverage();
 623                     // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 624                     //      << tex_width << endl;
 625                 } else {
 626                     coverage = -1;
 627                 }
 628             } else {
 629                 // unknown comment, just gobble the input until the
 630                 // end of line
 631
 632                 in >> skipeol;
 633             }
 634         } else {
 635             in.putback( c );
 636
 637             in >> token;
 638
 639             // cout << "token = " << token << endl;
 640
 641             if ( token == "vn" ) {
 642                 // vertex normal
 643                 if ( vncount < FG_MAX_NODES ) {
 644                     in >> normals[vncount][0]
 645                        >> normals[vncount][1]
 646                        >> normals[vncount][2];
 647                     vncount++;
 648                 } else {
 649                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 650                             "Read too many vertex normals in " << path
 651                             << " ... dying :-(" );
 652                     exit(-1);
 653                 }
 654             } else if ( token == "vt" ) {
 655                 // vertex texture coordinate
 656                 if ( vtcount < FG_MAX_NODES*3 ) {
 657                     in >> tex_coords[vtcount][0]
 658                        >> tex_coords[vtcount][1];
 659                     vtcount++;
 660                 } else {
 661                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 662                             "Read too many vertex texture coords in " << path
 663                             << " ... dying :-("
 664                             );
 665                     exit(-1);
 666                 }
 667             } else if ( token == "v" ) {
 668                 // node (vertex)
 669                 if ( t->ncount < FG_MAX_NODES ) {
 670                     /* in >> nodes[t->ncount][0]
 671                        >> nodes[t->ncount][1]
 672                        >> nodes[t->ncount][2]; */
 673                     in >> node;
 674                     nodes.push_back(node);
 675                     if ( is_base ) {
 676                         t->ncount++;
 677                     }
 678                 } else {
 679                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 680                             "Read too many nodes in " << path
 681                             << " ... dying :-(");
 682                     exit(-1);
 683                 }
 684             } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
 685                 // triangle fan, strip, or individual face
 686                 // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
 687
 688                 fan_vertices.clear();
 689                 fan_tex_coords.clear();
 690                 odd = true;
 691
 692                 // xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 693
 694                 in >> n1;
 695                 fan_vertices.push_back( n1 );
 696                 // xglNormal3dv(normals[n1]);
 697                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 698                     in >> tex;
 699                     fan_tex_coords.push_back( tex );
 700                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 701                         if ( tex_width > 0 ) {
 702                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 703                         }
 704                         if ( tex_height > 0 ) {
 705                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 706                         }
 707                     }
 708                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 709                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 710                 } else {
 711                     in.putback( c );
 712                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 713                 }
 714                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 715                 // xglVertex3dv(nodes[n1].get_n());
 716
 717                 in >> n2;
 718                 fan_vertices.push_back( n2 );
 719                 // xglNormal3dv(normals[n2]);
 720                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 721                     in >> tex;
 722                     fan_tex_coords.push_back( tex );
 723                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 724                         if ( tex_width > 0 ) {
 725                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 726                         }
 727                         if ( tex_height > 0 ) {
 728                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 729                         }
 730                     }
 731                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 732                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 733                 } else {
 734                     in.putback( c );
 735                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n2], center);
 736                 }
 737                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 738                 // xglVertex3dv(nodes[n2].get_n());
 739
 740                 // read all subsequent numbers until next thing isn't a number
 741                 while ( true ) {
 742                     in >> ::skipws;
 743
 744                     char c;
 745                     in.get(c);
 746                     in.putback(c);
 747                     if ( ! isdigit(c) || in.eof() ) {
 748                         break;
 749                     }
 750
 751                     in >> n3;
 752                     fan_vertices.push_back( n3 );
 753                     // cout << "  triangle = "
 754                     //      << n1 << "," << n2 << "," << n3
 755                     //      << endl;
 756                     // xglNormal3dv(normals[n3]);
 757                     if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 758                         in >> tex;
 759                         fan_tex_coords.push_back( tex );
 760                         if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 761                             if ( tex_width > 0 ) {
 762                                 tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 763                             }
 764                             if ( tex_height > 0 ) {
 765                                 tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 766                             }
 767                         }
 768                         pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 769                         pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 770                     } else {
 771                         in.putback( c );
 772                         pp = local_calc_tex_coords(nodes[n3], center);
 773                     }
 774                     // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 775                     // xglVertex3dv(nodes[n3].get_n());
 776
 777                     if ( (token == "tf") || (token == "f") ) {
 778                         // triangle fan
 779                         n2 = n3;
 780                     } else {
 781                         // triangle strip
 782                         odd = !odd;
 783                         n1 = n2;
 784                         n2 = n3;
 785                     }
 786                 }
 787
 788                 // xglEnd();
 789
 790                 // build the ssg entity
 791                 int size = (int)fan_vertices.size();
 792                 ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
 793                 ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
 794                 ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
 795                 ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 796
 797                 sgVec4 color;
 798                 sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 799                 cl->add( color );
 800
 801                 sgVec2 tmp2;
 802                 sgVec3 tmp3;
 803                 for ( i = 0; i < size; ++i ) {
 804                     sgCopyVec3( tmp3, vtlist[ fan_vertices[i] ] );
 805                     vl -> add( tmp3 );
 806
 807                     sgCopyVec3( tmp3, vnlist[ fan_vertices[i] ] );
 808                     nl -> add( tmp3 );
 809
 810                     sgCopyVec2( tmp2, tclist[ fan_tex_coords[i] ] );
 811                     tl -> add( tmp2 );
 812                 }
 813
 814                 ssgLeaf *leaf = NULL;
 815                 if ( token == "tf" ) {
 816                     // triangle fan
 817                     leaf =
 818                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 819                 } else if ( token == "ts" ) {
 820                     // triangle strip
 821                     leaf =
 822                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_STRIP, vl, nl, tl, cl );
 823                 } else if ( token == "f" ) {
 824                     // triangle
 825                     leaf =
 826                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLES, vl, nl, tl, cl );
 827                 }
 828                 // leaf->makeDList();
 829                 leaf->setState( state );
 830
 831                 tile->addKid( leaf );
 832
 833                 if ( is_base ) {
 834                     if ( coverage > 0.0 ) {
 835                         if ( coverage < 10000.0 ) {
 836                             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
 837                                    << coverage << ", pushing up to 10000");
 838                             coverage = 10000;
 839                         }
 840                         gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
 841                     }
 842                 }
 843             } else {
 844                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in "
 845                         << path << " = " << token );
 846             }
 847
 848             // eat white space before start of while loop so if we are
 849             // done with useful input it is noticed before hand.
 850             in >> ::skipws;
 851         }
 852     }
 853
 854     if ( is_base ) {
 855         t->nodes = nodes;
 856     }
 857
 858     // stopwatch.stop();
 859     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 860     //     "Loaded " << path << " in "
 861     //     << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
 862
 863     return tile;
 864 }
 865
 866
 867 ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
 868                    const GLenum ty, const string& material,
 869                    const point_list& nodes, const point_list& normals,
 870                    const point_list& texcoords,
 871                    const int_list node_index,
 872                    const int_list normal_index,
 873                    const int_list& tex_index,
 874                    const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
 875 {
 876     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 877     ssgSimpleState *state = NULL;
 878     float coverage = -1;
 879
 880     FGNewMat *newmat = material_lib.find( material );
 881     if ( newmat == NULL ) {
 882         // see if this is an on the fly texture
 883         string file = path;
 884         int pos = file.rfind( "/" );
 885         file = file.substr( 0, pos );
 886         // cout << "current file = " << file << endl;
 887         file += "/";
 888         file += material;
 889         // cout << "current file = " << file << endl;
 890         if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 891             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 892                     "Ack! unknown usemtl name = " << material
 893                     << " in " << path );
 894         } else {
 895             // locate our newly created material
 896             newmat = material_lib.find( material );
 897             if ( newmat == NULL ) {
 898                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 899                         "Ack! bad on the fly material create = "
 900                         << material << " in " << path );
 901             }
 902         }
 903     }
 904
 905     if ( newmat != NULL ) {
 906         // set the texture width and height values for this
 907         // material
 908         tex_width = newmat->get_xsize();
 909         tex_height = newmat->get_ysize();
 910         state = newmat->get_state();
 911         coverage = newmat->get_light_coverage();
 912         // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 913         //      << tex_width << endl;
 914     } else {
 915         coverage = -1;
 916     }
 917
 918     sgVec2 tmp2;
 919     sgVec3 tmp3;
 920     sgVec4 tmp4;
 921     int i;
 922
 923     // vertices
 924     int size = node_index.size();
 925     if ( size < 1 ) {
 926         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! node list size < 1" );
 927         exit(-1);
 928     }
 929     ssgVertexArray *vl = new ssgVertexArray( size );
 930     Point3D node;
 931     for ( i = 0; i < size; ++i ) {
 932         node = nodes[ node_index[i] ];
 933         sgSetVec3( tmp3, node[0], node[1], node[2] );
 934         vl -> add( tmp3 );
 935     }
 936
 937     // normals
 938     Point3D normal;
 939     ssgNormalArray *nl = new ssgNormalArray( size );
 940     if ( normal_index.size() ) {
 941         // object file specifies normal indices (i.e. normal indices
 942         // aren't 'implied'
 943         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
 944             normal = normals[ normal_index[i] ];
 945             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
 946             nl -> add( tmp3 );
 947         }
 948     } else {
 949         // use implied normal indices.  normal index = vertex index.
 950         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
 951             normal = normals[ node_index[i] ];
 952             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
 953             nl -> add( tmp3 );
 954         }
 955     }
 956
 957     // colors
 958     ssgColourArray *cl = new ssgColourArray( 1 );
 959     sgSetVec4( tmp4, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 960     cl->add( tmp4 );
 961
 962     // texture coordinates
 963     size = tex_index.size();
 964     Point3D texcoord;
 965     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
 966     if ( size == 1 ) {
 967         texcoord = texcoords[ tex_index[0] ];
 968         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
 969         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
 970         if ( tex_width > 0 ) {
 971             tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
 972         }
 973         if ( tex_height > 0 ) {
 974             tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
 975         }
 976         tl -> add( tmp2 );
 977     } else if ( size > 1 ) {
 978         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
 979             texcoord = texcoords[ tex_index[i] ];
 980             sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
 981             if ( tex_width > 0 ) {
 982                 tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
 983             }
 984             if ( tex_height > 0 ) {
 985                 tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
 986             }
 987             tl -> add( tmp2 );
 988         }
 989     }
 990
 991     ssgLeaf *leaf = new ssgVtxTable ( ty, vl, nl, tl, cl );
 992
 993     // lookup the state record
 994
 995     leaf->setState( state );
 996
 997     if ( calc_lights ) {
 998         if ( coverage > 0.0 ) {
 999             if ( coverage < 10000.0 ) {
1000                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1001                        << coverage << ", pushing up to 10000");
1002                 coverage = 10000;
1003             }
1004             gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1005         }
1006     }
1007
1008     return leaf;
1009 }
1010
1011
1012 // Load an Binary obj file
1013 bool fgBinObjLoad( const string& path, const bool is_base,
1014                    Point3D *center,
1015                    double *bounding_radius,
1016                    ssgBranch* geometry,
1017                    ssgBranch* rwy_lights,
1018                    ssgVertexArray *ground_lights )
1019 {
1020     SGBinObject obj;
1021     bool use_dynamic_objects =
1022       fgGetBool("/sim/rendering/dynamic-objects", false);
1023
1024     if ( ! obj.read_bin( path ) ) {
1025         return false;
1026     }
1027
1028     geometry->setName( (char *)path.c_str() );
1029
1030     double geod_lon = 0.0, geod_lat = 0.0, geod_alt = 0.0,
1031       geod_sl_radius = 0.0;
1032     if ( is_base ) {
1033         // reference point (center offset/bounding sphere)
1034         *center = obj.get_gbs_center();
1035         *bounding_radius = obj.get_gbs_radius();
1036
1037                                 // Calculate the geodetic centre of
1038                                 // the tile, for aligning automatic
1039                                 // objects.
1040         Point3D geoc = sgCartToPolar3d(*center);
1041         geod_lon = geoc.lon();
1042         sgGeocToGeod(geoc.lat(), geoc.radius(),
1043                      &geod_lat, &geod_alt, &geod_sl_radius);
1044         geod_lon *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1045         geod_lat *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1046     }
1047
1048     point_list nodes = obj.get_wgs84_nodes();
1049     point_list colors = obj.get_colors();
1050     point_list normals = obj.get_normals();
1051     point_list texcoords = obj.get_texcoords();
1052
1053     string material, tmp_mat;
1054     int_list vertex_index;
1055     int_list normal_index;
1056     int_list tex_index;
1057
1058     int i;
1059     bool is_lighting = false;
1060
1061     // generate points
1062     string_list pt_materials = obj.get_pt_materials();
1063     group_list pts_v = obj.get_pts_v();
1064     group_list pts_n = obj.get_pts_n();
1065     for ( i = 0; i < (int)pts_v.size(); ++i ) {
1066         // cout << "pts_v.size() = " << pts_v.size() << endl;
1067         tmp_mat = pt_materials[i];
1068         if ( tmp_mat.substr(0, 3) == "RWY" ) {
1069             material = "LIGHTS";
1070             is_lighting = true;
1071         } else {
1072             material = tmp_mat;
1073         }
1074         vertex_index = pts_v[i];
1075         normal_index = pts_n[i];
1076         tex_index.clear();
1077         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_POINTS, material,
1078                                   nodes, normals, texcoords,
1079                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1080                                   false, ground_lights );
1081
1082         if ( is_lighting ) {
1083             float ranges[] = { 0, 12000 };
1084             leaf->setCallback(SSG_CALLBACK_PREDRAW, runway_lights_predraw);
1085             ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
1086             lod->setRanges(ranges, 2);
1087             lod->addKid(leaf);
1088             rwy_lights->addKid(lod);
1089         } else {
1090             geometry->addKid( leaf );
1091         }
1092     }
1093
1094     // generate triangles
1095     string_list tri_materials = obj.get_tri_materials();
1096     group_list tris_v = obj.get_tris_v();
1097     group_list tris_n = obj.get_tris_n();
1098     group_list tris_tc = obj.get_tris_tc();
1099     for ( i = 0; i < (int)tris_v.size(); ++i ) {
1100         material = tri_materials[i];
1101         vertex_index = tris_v[i];
1102         normal_index = tris_n[i];
1103         tex_index = tris_tc[i];
1104         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLES, material,
1105                                   nodes, normals, texcoords,
1106                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1107                                   is_base, ground_lights );
1108
1109         if (use_dynamic_objects)
1110           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1111                                      material);
1112         geometry->addKid( leaf );
1113     }
1114
1115     // generate strips
1116     string_list strip_materials = obj.get_strip_materials();
1117     group_list strips_v = obj.get_strips_v();
1118     group_list strips_n = obj.get_strips_n();
1119     group_list strips_tc = obj.get_strips_tc();
1120     for ( i = 0; i < (int)strips_v.size(); ++i ) {
1121         material = strip_materials[i];
1122         vertex_index = strips_v[i];
1123         normal_index = strips_n[i];
1124         tex_index = strips_tc[i];
1125         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, material,
1126                                   nodes, normals, texcoords,
1127                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1128                                   is_base, ground_lights );
1129
1130         if (use_dynamic_objects)
1131           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1132                                      material);
1133         geometry->addKid( leaf );
1134     }
1135
1136     // generate fans
1137     string_list fan_materials = obj.get_fan_materials();
1138     group_list fans_v = obj.get_fans_v();
1139     group_list fans_n = obj.get_fans_n();
1140     group_list fans_tc = obj.get_fans_tc();
1141     for ( i = 0; i < (int)fans_v.size(); ++i ) {
1142         material = fan_materials[i];
1143         vertex_index = fans_v[i];
1144         normal_index = fans_n[i];
1145         tex_index = fans_tc[i];
1146         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_FAN, material,
1147                                   nodes, normals, texcoords,
1148                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1149                                   is_base, ground_lights );
1150         if (use_dynamic_objects)
1151           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1152                                      material);
1153         geometry->addKid( leaf );
1154     }
1155
1156     return true;
1157 }