src/Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/io/sg_binobj.hxx>
  37
  38 #include STL_STRING
  39 #include <map>                  // STL
  40 #include <vector>               // STL
  41 #include <ctype.h>              // isdigit()
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  46 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  47 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
  51 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
  52
  53 #include <Main/globals.hxx>
  54 #include <Main/fg_props.hxx>
  55 #include <Time/light.hxx>
  56 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  57
  58 #include "newmat.hxx"
  59 #include "matlib.hxx"
  60 #include "obj.hxx"
  61
  62 SG_USING_STD(string);
  63 SG_USING_STD(vector);
  64
  65
  66 typedef vector < int > int_list;
  67 typedef int_list::iterator int_list_iterator;
  68 typedef int_list::const_iterator int_point_list_iterator;
  69
  70
  71 static double normals[FG_MAX_NODES][3];
  72 static double tex_coords[FG_MAX_NODES*3][3];
  73
  74 static int
  75 runway_lights_predraw (ssgEntity * e)
  76 {
  77                                 // Turn on lights only at night
  78     float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  79     return int(sun_angle > 90.0);
  80 }
  81
  82
  83 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  84
  85 // Calculate texture coordinates for a given point.
  86 static Point3D local_calc_tex_coords(const Point3D& node, const Point3D& ref) {
  87     Point3D cp;
  88     Point3D pp;
  89     // double tmplon, tmplat;
  90
  91     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  92     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  93
  94     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
  95                   node[1] + ref.y(),
  96                   node[2] + ref.z() );
  97
  98     pp = sgCartToPolar3d(cp);
  99
 100     // tmplon = pp.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 101     // tmplat = pp.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 102     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
 103
 104     pp.setx( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
 105     pp.sety( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
 106
 107     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 108         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
 109     }
 110
 111     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 112         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 113     }
 114
 115     // cout << pp << endl;
 116
 117     return(pp);
 118 }
 119
 120
 121 // Generate an ocean tile
 122 bool fgGenTile( const string& path, SGBucket b,
 123                       Point3D *center,
 124                       double *bounding_radius,
 125                       ssgBranch* geometry )
 126 {
 127     FGNewMat *newmat;
 128
 129     ssgSimpleState *state = NULL;
 130
 131     geometry -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 132
 133     double tex_width = 1000.0;
 134     // double tex_height;
 135
 136     // find Ocean material in the properties list
 137     newmat = material_lib.find( "Ocean" );
 138     if ( newmat != NULL ) {
 139         // set the texture width and height values for this
 140         // material
 141         tex_width = newmat->get_xsize();
 142         // tex_height = newmat->get_ysize();
 143
 144         // set ssgState
 145         state = newmat->get_state();
 146     } else {
 147         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 148                 "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean"
 149                 << " in " << path );
 150     }
 151
 152     // Calculate center point
 153     double clon = b.get_center_lon();
 154     double clat = b.get_center_lat();
 155     double height = b.get_height();
 156     double width = b.get_width();
 157
 158     *center = sgGeodToCart( Point3D(clon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 159                                     clat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 160                                     0.0) );
 161     // cout << "center = " << center << endl;;
 162
 163     // Caculate corner vertices
 164     Point3D geod[4];
 165     geod[0] = Point3D( clon - width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 166     geod[1] = Point3D( clon + width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 167     geod[2] = Point3D( clon + width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 168     geod[3] = Point3D( clon - width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 169
 170     Point3D rad[4];
 171     int i;
 172     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 173         rad[i] = Point3D( geod[i].x() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 174                           geod[i].y() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 175                           geod[i].z() );
 176     }
 177
 178     Point3D cart[4], rel[4];
 179     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 180         cart[i] = sgGeodToCart(rad[i]);
 181         rel[i] = cart[i] - *center;
 182         // cout << "corner " << i << " = " << cart[i] << endl;
 183     }
 184
 185     // Calculate bounding radius
 186     *bounding_radius = center->distance3D( cart[0] );
 187     // cout << "bounding radius = " << t->bounding_radius << endl;
 188
 189     // Calculate normals
 190     Point3D normals[4];
 191     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 192         double length = cart[i].distance3D( Point3D(0.0) );
 193         normals[i] = cart[i] / length;
 194         // cout << "normal = " << normals[i] << endl;
 195     }
 196
 197     // Calculate texture coordinates
 198     point_list geod_nodes;
 199     geod_nodes.clear();
 200     int_list rectangle;
 201     rectangle.clear();
 202     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 203         geod_nodes.push_back( geod[i] );
 204         rectangle.push_back( i );
 205     }
 206     point_list texs = calc_tex_coords( b, geod_nodes, rectangle,
 207                                        1000.0 / tex_width );
 208
 209     // Allocate ssg structure
 210     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 4 );
 211     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 4 );
 212     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 4 );
 213     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 214
 215     sgVec4 color;
 216     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 217     cl->add( color );
 218
 219     // sgVec3 *vtlist = new sgVec3 [ 4 ];
 220     // t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 221     // sgVec3 *vnlist = new sgVec3 [ 4 ];
 222     // t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 223     // sgVec2 *tclist = new sgVec2 [ 4 ];
 224     // t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 225
 226     sgVec2 tmp2;
 227     sgVec3 tmp3;
 228     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 229         sgSetVec3( tmp3,
 230                    rel[i].x(), rel[i].y(), rel[i].z() );
 231         vl->add( tmp3 );
 232
 233         sgSetVec3( tmp3,
 234                    normals[i].x(), normals[i].y(), normals[i].z() );
 235         nl->add( tmp3 );
 236
 237         sgSetVec2( tmp2, texs[i].x(), texs[i].y());
 238         tl->add( tmp2 );
 239     }
 240
 241     ssgLeaf *leaf =
 242         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 243
 244     leaf->setState( state );
 245
 246     geometry->addKid( leaf );
 247
 248     return true;
 249 }
 250
 251
 252 static void random_pt_inside_tri( float *res,
 253                                   float *n1, float *n2, float *n3 )
 254 {
 255     sgVec3 p1, p2, p3;
 256
 257     double a = sg_random();
 258     double b = sg_random();
 259     if ( a + b > 1.0 ) {
 260         a = 1.0 - a;
 261         b = 1.0 - b;
 262     }
 263     double c = 1 - a - b;
 264
 265     sgScaleVec3( p1, n1, a );
 266     sgScaleVec3( p2, n2, b );
 267     sgScaleVec3( p3, n3, c );
 268
 269     sgAddVec3( res, p1, p2 );
 270     sgAddVec3( res, p3 );
 271 }
 272
 273
 274 static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 275                                        double factor ) {
 276     int num = leaf->getNumTriangles();
 277     if ( num > 0 ) {
 278         short int n1, n2, n3;
 279         float *p1, *p2, *p3;
 280         sgVec3 result;
 281
 282         // generate a repeatable random seed
 283         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 284         unsigned int seed = (unsigned int)p1[0];
 285         sg_srandom( seed );
 286
 287         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 288             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 289             p1 = leaf->getVertex(n1);
 290             p2 = leaf->getVertex(n2);
 291             p3 = leaf->getVertex(n3);
 292             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 293             double num = area / factor;
 294
 295             // generate a light point for each unit of area
 296             while ( num > 1.0 ) {
 297                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 298                 lights->add( result );
 299                 num -= 1.0;
 300             }
 301             // for partial units of area, use a zombie door method to
 302             // create the proper random chance of a light being created
 303             // for this triangle
 304             if ( num > 0.0 ) {
 305                 if ( sg_random() <= num ) {
 306                     // a zombie made it through our door
 307                     random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 308                     lights->add( result );
 309                 }
 310             }
 311         }
 312     }
 313 }
 314
 315
 316 /**
 317  * Add an object to a random location inside a triangle.
 318  *
 319  * @param p1 The first vertex of the triangle.
 320  * @param p2 The second vertex of the triangle.
 321  * @param p3 The third vertex of the triangle.
 322  * @param center The center of the triangle.
 323  * @param ROT The world-up rotation matrix.
 324  * @param mat The material object.
 325  * @param object_index The index of the dynamically-placed object in
 326  *        the material.
 327  * @param branch The branch where the object should be added to the
 328  *        scene graph.
 329  */
 330 static void
 331 add_object_to_triangle (sgVec3 p1, sgVec3 p2, sgVec3 p3, sgVec3 center,
 332                         sgMat4 ROT, FGNewMat * mat, int object_index,
 333                         ssgBranch * branch)
 334 {
 335     sgVec3 result;
 336
 337     random_pt_inside_tri(result, p1, p2, p3);
 338     sgSubVec3(result, center);
 339     sgMat4 OBJ_pos, OBJ;
 340     sgMakeTransMat4(OBJ_pos, result);
 341     sgCopyMat4(OBJ, ROT);
 342     sgPostMultMat4(OBJ, OBJ_pos);
 343     ssgTransform * pos = new ssgTransform;
 344     pos->setTransform(OBJ);
 345     pos->addKid(mat->get_object(object_index));
 346     branch->addKid(pos);
 347 }
 348
 349 class RandomObjectUserData : public ssgBase
 350 {
 351 public:
 352   bool is_filled_in;
 353   float * p1;
 354   float * p2;
 355   float * p3;
 356   FGNewMat * mat;
 357   int object_index;
 358   ssgBranch * branch;
 359   sgMat4 ROT;
 360 };
 361
 362
 363 /**
 364  * Fill in a triangle with randomly-placed objects.
 365  *
 366  * This method is invoked by a callback when the triangle is in range
 367  * but not yet populated.
 368  *
 369  * @param p1 The first vertex of the triangle.
 370  * @param p2 The second vertex of the triangle.
 371  * @param p3 The third vertex of the triangle.
 372  * @param mat The triangle's material.
 373  * @param object_index The index of the random object in the triangle.
 374  * @param branch The branch where the objects should be added.
 375  * @param ROT The rotation matrix to align objects with the earth's
 376  *        surface.
 377  */
 378 static void
 379 fill_in_triangle (float * p1, float * p2, float * p3, FGNewMat * mat,
 380                   int object_index, ssgBranch * branch, sgMat4 ROT)
 381 {
 382     sgVec3 center;
 383     sgSetVec3(center,
 384               (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 385               (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 386               (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 387     double area = sgTriArea(p1, p2, p3);
 388     double num = area / mat->get_object_coverage(object_index);
 389
 390     // place an object each unit of area
 391     while ( num > 1.0 ) {
 392       add_object_to_triangle(p1, p2, p3, center,
 393                              ROT, mat, object_index, branch);
 394       num -= 1.0;
 395     }
 396     // for partial units of area, use a zombie door method to
 397     // create the proper random chance of an object being created
 398     // for this triangle
 399     if ( num > 0.0 ) {
 400       if ( sg_random() <= num ) {
 401         // a zombie made it through our door
 402         add_object_to_triangle(p1, p2, p3, center,
 403                                ROT, mat, object_index, branch);
 404       }
 405     }
 406 }
 407
 408
 409 /**
 410  * SSG callback for an in-range triangle of randomly-placed objects.
 411  *
 412  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 413  * only when a triangle is in range.  If the triangle is not currently
 414  * populated with randomly-placed objects, this callback will populate
 415  * it.
 416  *
 417  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 418  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 419  * @return Always 1, to allow traversal and culling to continue.
 420  */
 421 static int
 422 in_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 423 {
 424   RandomObjectUserData * data = (RandomObjectUserData *)entity->getUserData();
 425   if (!data->is_filled_in) {
 426     fill_in_triangle(data->p1, data->p2, data->p3, data->mat,
 427                      data->object_index, data->branch, data->ROT);
 428     data->is_filled_in = true;
 429   }
 430   return 1;
 431 }
 432
 433
 434 /**
 435  * SSG callback for an out-of-range triangle of randomly-placed objects.
 436  *
 437  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 438  * only when a triangle is out of range.  If the triangle is currently
 439  * populated with randomly-placed objects, the objects will be removed.
 440  *
 441  *
 442  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 443  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 444  * @return Always 0, to prevent any further traversal or culling.
 445  */
 446 static int
 447 out_of_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 448 {
 449   RandomObjectUserData * data = (RandomObjectUserData *)entity->getUserData();
 450   if (data->is_filled_in) {
 451     data->branch->removeAllKids();
 452     data->is_filled_in = false;
 453   }
 454   return 0;
 455 }
 456
 457
 458 /**
 459  * Singleton ssgEntity with a dummy bounding sphere, to fool culling.
 460  *
 461  * This forces the in-range and out-of-range branches to be visited
 462  * when appropriate, even if they have no children.  It's ugly, but
 463  * it works and seems fairly efficient (since branches can still
 464  * be culled when they're out of the view frustum).
 465  */
 466 class DummyBSphereEntity : public ssgEntity
 467 {
 468 public:
 469   virtual ~DummyBSphereEntity () {}
 470   virtual void recalcBSphere () { bsphere_is_invalid = false; }
 471   virtual void cull (sgFrustum *f, sgMat4 m, int test_needed) {}
 472   virtual void isect (sgSphere *s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 473   virtual void hot (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 474   virtual void los (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 475   static ssgEntity * get_entity ();
 476 private:
 477   DummyBSphereEntity ()
 478   {
 479     bsphere.setCenter(0, 0, 0);
 480     bsphere.setRadius(10);
 481   }
 482   static DummyBSphereEntity * entity;
 483 };
 484
 485
 486 DummyBSphereEntity * DummyBSphereEntity::entity = 0;
 487
 488
 489 /**
 490  * Ensure that only one copy of the dummy entity exists.
 491  *
 492  * @return The singleton copy of the DummyBSphereEntity.
 493  */
 494 ssgEntity *
 495 DummyBSphereEntity::get_entity ()
 496 {
 497   if (entity == 0) {
 498     entity = new DummyBSphereEntity;
 499     entity->ref();
 500   }
 501   return entity;
 502 }
 503
 504
 505 /**
 506  * Calculate the bounding radius of a triangle from its center.
 507  *
 508  * @param center The triangle center.
 509  * @param p1 The first point in the triangle.
 510  * @param p2 The second point in the triangle.
 511  * @param p3 The third point in the triangle.
 512  * @return The greatest distance any point lies from the center.
 513  */
 514 static float
 515 get_bounding_radius (sgVec3 center, float *p1, float *p2, float *p3)
 516 {
 517   float result = sgDistanceVec3(center, p1);
 518   float length = sgDistanceVec3(center, p2);
 519   if (length > result)
 520     result = length;
 521   length = sgDistanceVec3(center, p3);
 522   if (length > result)
 523     result = length;
 524   return result;
 525 }
 526
 527
 528 /**
 529  * Set up a triangle for randomly-placed objects.
 530  *
 531  * No objects will be added unless the triangle comes into range.
 532  *
 533  * @param leaf The leaf containing the data for the terrain surface.
 534  * @param tri_index The index of the triangle in the leaf.
 535  * @param mat The material data for the triangle.
 536  * @param branch The branch to which the randomly-placed objects
 537  *        should be added.
 538  * @param ROT A rotation matrix to align the objects with the earth's
 539  *        surface at the current lat/lon.
 540  */
 541 static void
 542 setup_triangle (float * p1, float * p2, float * p3,
 543                    FGNewMat * mat, ssgBranch * branch, sgMat4 ROT)
 544 {
 545                                 // Set up a single center point for LOD
 546     sgVec3 center;
 547     sgSetVec3(center,
 548               (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 549               (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 550               (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 551
 552                                 // maximum radius of an object from center.
 553     double bounding_radius = get_bounding_radius(center, p1, p2, p3);
 554
 555                                 // Set up a transformation to the center
 556                                 // point, so that everything else can
 557                                 // be specified relative to it.
 558     ssgTransform * location = new ssgTransform;
 559     sgMat4 TRANS;
 560     sgMakeTransMat4(TRANS, center);
 561     location->setTransform(TRANS);
 562     branch->addKid(location);
 563
 564                                 // Iterate through all the object types.
 565     int num_objects = mat->get_object_count();
 566     for (int i = 0; i < num_objects; i++) {
 567
 568                                 // Set up the range selector for the entire
 569                                 // triangle; note that we use the object
 570                                 // range plus the bounding radius here, to
 571                                 // allow for objects far from the center.
 572         float ranges[] = {0,
 573                           mat->get_object_lod(i) + bounding_radius,
 574                           500000};
 575         ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 576         lod->setRanges(ranges, 3);
 577         location->addKid(lod);
 578
 579                                 // Create the in-range and out-of-range
 580                                 // branches.
 581         ssgBranch * in_range = new ssgBranch;
 582         ssgBranch * out_of_range = new ssgBranch;
 583
 584                                 // Set up the user data for if/when
 585                                 // the random objects in this triangle
 586                                 // are filled in.
 587         RandomObjectUserData * data = new RandomObjectUserData;
 588         data->is_filled_in = false;
 589         data->p1 = p1;
 590         data->p2 = p2;
 591         data->p3 = p3;
 592         data->mat = mat;
 593         data->object_index = i;
 594         data->branch = in_range;
 595         sgCopyMat4(data->ROT, ROT);
 596
 597                                 // Set up the in-range node.
 598         in_range->setUserData(data);
 599         in_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 600                                  in_range_callback);
 601         lod->addKid(in_range);
 602
 603                                 // Set up the out-of-range node.
 604         out_of_range->setUserData(data);
 605         out_of_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 606                                       out_of_range_callback);
 607         out_of_range->addKid(DummyBSphereEntity::get_entity());
 608         lod->addKid(out_of_range);
 609     }
 610 }
 611
 612
 613 /**
 614  * Create a rotation matrix to align an object for the current lat/lon.
 615  *
 616  * By default, objects are aligned for the north pole.  This code
 617  * calculates a matrix to rotate them for the surface of the earth in
 618  * the current location.
 619  *
 620  * TODO: there should be a single version of this method somewhere
 621  * for all of SimGear.
 622  *
 623  * @param ROT The resulting rotation matrix.
 624  * @param hdg_deg The object heading in degrees.
 625  * @param lon_deg The longitude in degrees.
 626  * @param lat_deg The latitude in degrees.
 627  */
 628 void
 629 makeWorldUpRotationMatrix (sgMat4 ROT, double hdg_deg,
 630                            double lon_deg, double lat_deg)
 631 {
 632         SGfloat sin_lat = sin( lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 633         SGfloat cos_lat = cos( lat_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 634         SGfloat sin_lon = sin( lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 635         SGfloat cos_lon = cos( lon_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS );
 636         SGfloat sin_hdg = sin( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 637         SGfloat cos_hdg = cos( hdg_deg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS ) ;
 638
 639         ROT[0][0] =  cos_hdg * sin_lat * cos_lon - sin_hdg * sin_lon;
 640         ROT[0][1] =  cos_hdg * sin_lat * sin_lon + sin_hdg * cos_lon;
 641         ROT[0][2] = -cos_hdg * cos_lat;
 642         ROT[0][3] =  SG_ZERO;
 643
 644         ROT[1][0] = -sin_hdg * sin_lat * cos_lon - cos_hdg * sin_lon;
 645         ROT[1][1] = -sin_hdg * sin_lat * sin_lon + cos_hdg * cos_lon;
 646         ROT[1][2] =  sin_hdg * cos_lat;
 647         ROT[1][3] =  SG_ZERO;
 648
 649         ROT[2][0] = cos_lat * cos_lon;
 650         ROT[2][1] = cos_lat * sin_lon;
 651         ROT[2][2] = sin_lat;
 652         ROT[2][3] = SG_ZERO;
 653
 654         ROT[3][0] = SG_ZERO;
 655         ROT[3][1] = SG_ZERO;
 656         ROT[3][2] = SG_ZERO;
 657         ROT[3][3] = SG_ONE ;
 658 }
 659
 660
 661 /**
 662  * Randomly place objects on a surface.
 663  *
 664  * The leaf node provides the geometry of the surface, while the
 665  * material provides the objects and placement density.  Latitude
 666  * and longitude are required so that the objects can be rotated
 667  * to the world-up vector.
 668  *
 669  * @param leaf The surface where the objects should be placed.
 670  * @param branch The branch that will hold the randomly-placed objects.
 671  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 672  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 673  * @param material_name The name of the surface's material.
 674  */
 675 static void
 676 gen_random_surface_objects (ssgLeaf *leaf,
 677                             ssgBranch *branch,
 678                             float lon_deg,
 679                             float lat_deg,
 680                             const string &material_name)
 681 {
 682     float hdg_deg = 0.0;        // do something here later
 683
 684                                 // First, look up the material
 685                                 // for this surface.
 686     FGNewMat * mat = material_lib.find(material_name);
 687     if (mat == 0) {
 688       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown material " << material_name);
 689       return;
 690     }
 691
 692                                 // If the material has no randomly-placed
 693                                 // objects, return now.
 694     int num_objects = mat->get_object_count();
 695     if (num_objects < 1)
 696       return;
 697
 698                                 // If the surface has no triangles, return
 699                                 // now.
 700     int num_tris = leaf->getNumTriangles();
 701     if (num_tris < 1)
 702       return;
 703
 704                                 // Make a rotation matrix to align the
 705                                 // object for this point on the earth's
 706                                 // surface.
 707     sgMat4 ROT;
 708     makeWorldUpRotationMatrix(ROT, hdg_deg, lon_deg, lat_deg);
 709
 710                                 // generate a repeatable random seed
 711     sg_srandom((unsigned int)(leaf->getVertex(0)[0]));
 712
 713                                 // Iterate through all the triangles
 714                                 // and populate them.
 715     for ( int i = 0; i < num_tris; ++i ) {
 716       short n1, n2, n3;
 717       leaf->getTriangle(i, &n1, &n2, &n3);
 718       setup_triangle(leaf->getVertex(n1),
 719                      leaf->getVertex(n2),
 720                      leaf->getVertex(n3),
 721                      mat, branch, ROT);
 722     }
 723 }
 724
 725
 726 \f
 727 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 728 // Scenery loaders.
 729 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 730
 731
 732 // Load an Ascii obj file
 733 ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 734                            ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 735 {
 736     FGNewMat *newmat = NULL;
 737     string material;
 738     float coverage = -1;
 739     Point3D pp;
 740     // sgVec3 approx_normal;
 741     // double normal[3], scale = 0.0;
 742     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 743     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 744     // GLint display_list = 0;
 745     int shading;
 746     bool in_faces = false;
 747     int vncount, vtcount;
 748     int n1 = 0, n2 = 0, n3 = 0;
 749     int tex;
 750     // int last1 = 0, last2 = 0;
 751     bool odd = false;
 752     point_list nodes;
 753     Point3D node;
 754     Point3D center;
 755     double scenery_version = 0.0;
 756     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 757     bool shared_done = false;
 758     int_list fan_vertices;
 759     int_list fan_tex_coords;
 760     int i;
 761     ssgSimpleState *state = NULL;
 762     sgVec3 *vtlist, *vnlist;
 763     sgVec2 *tclist;
 764
 765     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 766
 767     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 768
 769     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 770     sg_gzifstream in( path );
 771     if ( ! in.is_open() ) {
 772         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
 773         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 774
 775         delete tile;
 776
 777         return NULL;
 778     }
 779
 780     shading = fgGetBool("/sim/rendering/shading");
 781
 782     if ( is_base ) {
 783         t->ncount = 0;
 784     }
 785     vncount = 0;
 786     vtcount = 0;
 787     if ( is_base ) {
 788         t->bounding_radius = 0.0;
 789     }
 790     center = t->center;
 791
 792     // StopWatch stopwatch;
 793     // stopwatch.start();
 794
 795     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 796     // in >> skipcomment;
 797     // string line;
 798
 799     string token;
 800     char c;
 801
 802 #ifdef __MWERKS__
 803     while ( in.get(c) && c  != '\0' ) {
 804         in.putback(c);
 805 #else
 806     while ( ! in.eof() ) {
 807 #endif
 808
 809         in >> ::skipws;
 810
 811         if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
 812             // process a comment line
 813
 814             // getline( in, line );
 815             // cout << "comment = " << line << endl;
 816
 817             in >> token;
 818
 819             if ( token == "Version" ) {
 820                 // read scenery versions number
 821                 in >> scenery_version;
 822                 // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
 823                 if ( scenery_version > 0.4 ) {
 824                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 825                             "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
 826                             << "is newer than this version of flightgear can\n"
 827                             << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
 828                             << "FlightGear to the newest version.  For\n"
 829                             << "details, please see:\n"
 830                             << "\n    http://www.flightgear.org\n" );
 831                     exit(-1);
 832                 }
 833             } else if ( token == "gbs" ) {
 834                 // reference point (center offset)
 835                 if ( is_base ) {
 836                     in >> t->center >> t->bounding_radius;
 837                 } else {
 838                     Point3D junk1;
 839                     double junk2;
 840                     in >> junk1 >> junk2;
 841                 }
 842                 center = t->center;
 843                 // cout << "center = " << center
 844                 //      << " radius = " << t->bounding_radius << endl;
 845             } else if ( token == "bs" ) {
 846                 // reference point (center offset)
 847                 // (skip past this)
 848                 Point3D junk1;
 849                 double junk2;
 850                 in >> junk1 >> junk2;
 851             } else if ( token == "usemtl" ) {
 852                 // material property specification
 853
 854                 // if first usemtl with shared_done = false, then set
 855                 // shared_done true and build the ssg shared lists
 856                 if ( ! shared_done ) {
 857                     // sanity check
 858                     if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
 859                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 860                                 "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
 861                                 << " and normals = " << vncount << " : "
 862                                 << path );
 863                         // exit(-1);
 864                     }
 865                     shared_done = true;
 866
 867                     vtlist = new sgVec3 [ nodes.size() ];
 868                     t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 869                     vnlist = new sgVec3 [ vncount ];
 870                     t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 871                     tclist = new sgVec2 [ vtcount ];
 872                     t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 873
 874                     for ( i = 0; i < (int)nodes.size(); ++i ) {
 875                         sgSetVec3( vtlist[i],
 876                                    nodes[i][0], nodes[i][1], nodes[i][2] );
 877                     }
 878                     for ( i = 0; i < vncount; ++i ) {
 879                         sgSetVec3( vnlist[i],
 880                                    normals[i][0],
 881                                    normals[i][1],
 882                                    normals[i][2] );
 883                     }
 884                     for ( i = 0; i < vtcount; ++i ) {
 885                         sgSetVec2( tclist[i],
 886                                    tex_coords[i][0],
 887                                    tex_coords[i][1] );
 888                     }
 889                 }
 890
 891                 // display_list = xglGenLists(1);
 892                 // xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 893                 // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 894                 in_faces = false;
 895
 896                 // scan the material line
 897                 in >> material;
 898
 899                 // find this material in the properties list
 900
 901                 newmat = material_lib.find( material );
 902                 if ( newmat == NULL ) {
 903                     // see if this is an on the fly texture
 904                     string file = path;
 905                     int pos = file.rfind( "/" );
 906                     file = file.substr( 0, pos );
 907                     // cout << "current file = " << file << endl;
 908                     file += "/";
 909                     file += material;
 910                     // cout << "current file = " << file << endl;
 911                     if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 912                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 913                                 "Ack! unknown usemtl name = " << material
 914                                 << " in " << path );
 915                     } else {
 916                         // locate our newly created material
 917                         newmat = material_lib.find( material );
 918                         if ( newmat == NULL ) {
 919                             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 920                                     "Ack! bad on the fly materia create = "
 921                                     << material << " in " << path );
 922                         }
 923                     }
 924                 }
 925
 926                 if ( newmat != NULL ) {
 927                     // set the texture width and height values for this
 928                     // material
 929                     tex_width = newmat->get_xsize();
 930                     tex_height = newmat->get_ysize();
 931                     state = newmat->get_state();
 932                     coverage = newmat->get_light_coverage();
 933                     // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 934                     //      << tex_width << endl;
 935                 } else {
 936                     coverage = -1;
 937                 }
 938             } else {
 939                 // unknown comment, just gobble the input until the
 940                 // end of line
 941
 942                 in >> skipeol;
 943             }
 944         } else {
 945             in.putback( c );
 946
 947             in >> token;
 948
 949             // cout << "token = " << token << endl;
 950
 951             if ( token == "vn" ) {
 952                 // vertex normal
 953                 if ( vncount < FG_MAX_NODES ) {
 954                     in >> normals[vncount][0]
 955                        >> normals[vncount][1]
 956                        >> normals[vncount][2];
 957                     vncount++;
 958                 } else {
 959                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 960                             "Read too many vertex normals in " << path
 961                             << " ... dying :-(" );
 962                     exit(-1);
 963                 }
 964             } else if ( token == "vt" ) {
 965                 // vertex texture coordinate
 966                 if ( vtcount < FG_MAX_NODES*3 ) {
 967                     in >> tex_coords[vtcount][0]
 968                        >> tex_coords[vtcount][1];
 969                     vtcount++;
 970                 } else {
 971                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 972                             "Read too many vertex texture coords in " << path
 973                             << " ... dying :-("
 974                             );
 975                     exit(-1);
 976                 }
 977             } else if ( token == "v" ) {
 978                 // node (vertex)
 979                 if ( t->ncount < FG_MAX_NODES ) {
 980                     /* in >> nodes[t->ncount][0]
 981                        >> nodes[t->ncount][1]
 982                        >> nodes[t->ncount][2]; */
 983                     in >> node;
 984                     nodes.push_back(node);
 985                     if ( is_base ) {
 986                         t->ncount++;
 987                     }
 988                 } else {
 989                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 990                             "Read too many nodes in " << path
 991                             << " ... dying :-(");
 992                     exit(-1);
 993                 }
 994             } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
 995                 // triangle fan, strip, or individual face
 996                 // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
 997
 998                 fan_vertices.clear();
 999                 fan_tex_coords.clear();
1000                 odd = true;
1001
1002                 // xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
1003
1004                 in >> n1;
1005                 fan_vertices.push_back( n1 );
1006                 // xglNormal3dv(normals[n1]);
1007                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1008                     in >> tex;
1009                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1010                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1011                         if ( tex_width > 0 ) {
1012                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1013                         }
1014                         if ( tex_height > 0 ) {
1015                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1016                         }
1017                     }
1018                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1019                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1020                 } else {
1021                     in.putback( c );
1022                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n1], center);
1023                 }
1024                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1025                 // xglVertex3dv(nodes[n1].get_n());
1026
1027                 in >> n2;
1028                 fan_vertices.push_back( n2 );
1029                 // xglNormal3dv(normals[n2]);
1030                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1031                     in >> tex;
1032                     fan_tex_coords.push_back( tex );
1033                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1034                         if ( tex_width > 0 ) {
1035                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1036                         }
1037                         if ( tex_height > 0 ) {
1038                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1039                         }
1040                     }
1041                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1042                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1043                 } else {
1044                     in.putback( c );
1045                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n2], center);
1046                 }
1047                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1048                 // xglVertex3dv(nodes[n2].get_n());
1049
1050                 // read all subsequent numbers until next thing isn't a number
1051                 while ( true ) {
1052                     in >> ::skipws;
1053
1054                     char c;
1055                     in.get(c);
1056                     in.putback(c);
1057                     if ( ! isdigit(c) || in.eof() ) {
1058                         break;
1059                     }
1060
1061                     in >> n3;
1062                     fan_vertices.push_back( n3 );
1063                     // cout << "  triangle = "
1064                     //      << n1 << "," << n2 << "," << n3
1065                     //      << endl;
1066                     // xglNormal3dv(normals[n3]);
1067                     if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1068                         in >> tex;
1069                         fan_tex_coords.push_back( tex );
1070                         if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1071                             if ( tex_width > 0 ) {
1072                                 tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1073                             }
1074                             if ( tex_height > 0 ) {
1075                                 tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1076                             }
1077                         }
1078                         pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1079                         pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1080                     } else {
1081                         in.putback( c );
1082                         pp = local_calc_tex_coords(nodes[n3], center);
1083                     }
1084                     // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1085                     // xglVertex3dv(nodes[n3].get_n());
1086
1087                     if ( (token == "tf") || (token == "f") ) {
1088                         // triangle fan
1089                         n2 = n3;
1090                     } else {
1091                         // triangle strip
1092                         odd = !odd;
1093                         n1 = n2;
1094                         n2 = n3;
1095                     }
1096                 }
1097
1098                 // xglEnd();
1099
1100                 // build the ssg entity
1101                 int size = (int)fan_vertices.size();
1102                 ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
1103                 ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
1104                 ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1105                 ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
1106
1107                 sgVec4 color;
1108                 sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1109                 cl->add( color );
1110
1111                 sgVec2 tmp2;
1112                 sgVec3 tmp3;
1113                 for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1114                     sgCopyVec3( tmp3, vtlist[ fan_vertices[i] ] );
1115                     vl -> add( tmp3 );
1116
1117                     sgCopyVec3( tmp3, vnlist[ fan_vertices[i] ] );
1118                     nl -> add( tmp3 );
1119
1120                     sgCopyVec2( tmp2, tclist[ fan_tex_coords[i] ] );
1121                     tl -> add( tmp2 );
1122                 }
1123
1124                 ssgLeaf *leaf = NULL;
1125                 if ( token == "tf" ) {
1126                     // triangle fan
1127                     leaf =
1128                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
1129                 } else if ( token == "ts" ) {
1130                     // triangle strip
1131                     leaf =
1132                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_STRIP, vl, nl, tl, cl );
1133                 } else if ( token == "f" ) {
1134                     // triangle
1135                     leaf =
1136                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLES, vl, nl, tl, cl );
1137                 }
1138                 // leaf->makeDList();
1139                 leaf->setState( state );
1140
1141                 tile->addKid( leaf );
1142
1143                 if ( is_base ) {
1144                     if ( coverage > 0.0 ) {
1145                         if ( coverage < 10000.0 ) {
1146                             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1147                                    << coverage << ", pushing up to 10000");
1148                             coverage = 10000;
1149                         }
1150                         gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1151                     }
1152                 }
1153             } else {
1154                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in "
1155                         << path << " = " << token );
1156             }
1157
1158             // eat white space before start of while loop so if we are
1159             // done with useful input it is noticed before hand.
1160             in >> ::skipws;
1161         }
1162     }
1163
1164     if ( is_base ) {
1165         t->nodes = nodes;
1166     }
1167
1168     // stopwatch.stop();
1169     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1170     //     "Loaded " << path << " in "
1171     //     << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
1172
1173     return tile;
1174 }
1175
1176
1177 ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
1178                    const GLenum ty, const string& material,
1179                    const point_list& nodes, const point_list& normals,
1180                    const point_list& texcoords,
1181                    const int_list node_index,
1182                    const int_list normal_index,
1183                    const int_list& tex_index,
1184                    const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
1185 {
1186     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
1187     ssgSimpleState *state = NULL;
1188     float coverage = -1;
1189
1190     FGNewMat *newmat = material_lib.find( material );
1191     if ( newmat == NULL ) {
1192         // see if this is an on the fly texture
1193         string file = path;
1194         int pos = file.rfind( "/" );
1195         file = file.substr( 0, pos );
1196         // cout << "current file = " << file << endl;
1197         file += "/";
1198         file += material;
1199         // cout << "current file = " << file << endl;
1200         if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
1201             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1202                     "Ack! unknown usemtl name = " << material
1203                     << " in " << path );
1204         } else {
1205             // locate our newly created material
1206             newmat = material_lib.find( material );
1207             if ( newmat == NULL ) {
1208                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1209                         "Ack! bad on the fly material create = "
1210                         << material << " in " << path );
1211             }
1212         }
1213     }
1214
1215     if ( newmat != NULL ) {
1216         // set the texture width and height values for this
1217         // material
1218         tex_width = newmat->get_xsize();
1219         tex_height = newmat->get_ysize();
1220         state = newmat->get_state();
1221         coverage = newmat->get_light_coverage();
1222         // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
1223         //      << tex_width << endl;
1224     } else {
1225         coverage = -1;
1226     }
1227
1228     sgVec2 tmp2;
1229     sgVec3 tmp3;
1230     sgVec4 tmp4;
1231     int i;
1232
1233     // vertices
1234     int size = node_index.size();
1235     if ( size < 1 ) {
1236         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! node list size < 1" );
1237         exit(-1);
1238     }
1239     ssgVertexArray *vl = new ssgVertexArray( size );
1240     Point3D node;
1241     for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1242         node = nodes[ node_index[i] ];
1243         sgSetVec3( tmp3, node[0], node[1], node[2] );
1244         vl -> add( tmp3 );
1245     }
1246
1247     // normals
1248     Point3D normal;
1249     ssgNormalArray *nl = new ssgNormalArray( size );
1250     if ( normal_index.size() ) {
1251         // object file specifies normal indices (i.e. normal indices
1252         // aren't 'implied'
1253         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1254             normal = normals[ normal_index[i] ];
1255             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1256             nl -> add( tmp3 );
1257         }
1258     } else {
1259         // use implied normal indices.  normal index = vertex index.
1260         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1261             normal = normals[ node_index[i] ];
1262             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1263             nl -> add( tmp3 );
1264         }
1265     }
1266
1267     // colors
1268     ssgColourArray *cl = new ssgColourArray( 1 );
1269     sgSetVec4( tmp4, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1270     cl->add( tmp4 );
1271
1272     // texture coordinates
1273     size = tex_index.size();
1274     Point3D texcoord;
1275     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1276     if ( size == 1 ) {
1277         texcoord = texcoords[ tex_index[0] ];
1278         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1279         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1280         if ( tex_width > 0 ) {
1281             tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1282         }
1283         if ( tex_height > 0 ) {
1284             tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1285         }
1286         tl -> add( tmp2 );
1287     } else if ( size > 1 ) {
1288         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1289             texcoord = texcoords[ tex_index[i] ];
1290             sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1291             if ( tex_width > 0 ) {
1292                 tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1293             }
1294             if ( tex_height > 0 ) {
1295                 tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1296             }
1297             tl -> add( tmp2 );
1298         }
1299     }
1300
1301     ssgLeaf *leaf = new ssgVtxTable ( ty, vl, nl, tl, cl );
1302
1303     // lookup the state record
1304
1305     leaf->setState( state );
1306
1307     if ( calc_lights ) {
1308         if ( coverage > 0.0 ) {
1309             if ( coverage < 10000.0 ) {
1310                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1311                        << coverage << ", pushing up to 10000");
1312                 coverage = 10000;
1313             }
1314             gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1315         }
1316     }
1317
1318     return leaf;
1319 }
1320
1321
1322 // Load an Binary obj file
1323 bool fgBinObjLoad( const string& path, const bool is_base,
1324                    Point3D *center,
1325                    double *bounding_radius,
1326                    ssgBranch* geometry,
1327                    ssgBranch* rwy_lights,
1328                    ssgVertexArray *ground_lights )
1329 {
1330     SGBinObject obj;
1331     bool use_dynamic_objects =
1332       fgGetBool("/sim/rendering/dynamic-objects", false);
1333
1334     if ( ! obj.read_bin( path ) ) {
1335         return false;
1336     }
1337
1338     geometry->setName( (char *)path.c_str() );
1339
1340     double geod_lon = 0.0, geod_lat = 0.0, geod_alt = 0.0,
1341       geod_sl_radius = 0.0;
1342     if ( is_base ) {
1343         // reference point (center offset/bounding sphere)
1344         *center = obj.get_gbs_center();
1345         *bounding_radius = obj.get_gbs_radius();
1346
1347                                 // Calculate the geodetic centre of
1348                                 // the tile, for aligning automatic
1349                                 // objects.
1350         Point3D geoc = sgCartToPolar3d(*center);
1351         geod_lon = geoc.lon();
1352         sgGeocToGeod(geoc.lat(), geoc.radius(),
1353                      &geod_lat, &geod_alt, &geod_sl_radius);
1354         geod_lon *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1355         geod_lat *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1356     }
1357
1358     point_list nodes = obj.get_wgs84_nodes();
1359     point_list colors = obj.get_colors();
1360     point_list normals = obj.get_normals();
1361     point_list texcoords = obj.get_texcoords();
1362
1363     string material, tmp_mat;
1364     int_list vertex_index;
1365     int_list normal_index;
1366     int_list tex_index;
1367
1368     int i;
1369     bool is_lighting = false;
1370
1371     // generate points
1372     string_list pt_materials = obj.get_pt_materials();
1373     group_list pts_v = obj.get_pts_v();
1374     group_list pts_n = obj.get_pts_n();
1375     for ( i = 0; i < (int)pts_v.size(); ++i ) {
1376         // cout << "pts_v.size() = " << pts_v.size() << endl;
1377         tmp_mat = pt_materials[i];
1378         if ( tmp_mat.substr(0, 3) == "RWY" ) {
1379             material = "LIGHTS";
1380             is_lighting = true;
1381         } else {
1382             material = tmp_mat;
1383         }
1384         vertex_index = pts_v[i];
1385         normal_index = pts_n[i];
1386         tex_index.clear();
1387         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_POINTS, material,
1388                                   nodes, normals, texcoords,
1389                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1390                                   false, ground_lights );
1391
1392         if ( is_lighting ) {
1393             float ranges[] = { 0, 12000 };
1394             leaf->setCallback(SSG_CALLBACK_PREDRAW, runway_lights_predraw);
1395             ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
1396             lod->setRanges(ranges, 2);
1397             lod->addKid(leaf);
1398             rwy_lights->addKid(lod);
1399         } else {
1400             geometry->addKid( leaf );
1401         }
1402     }
1403
1404     // generate triangles
1405     string_list tri_materials = obj.get_tri_materials();
1406     group_list tris_v = obj.get_tris_v();
1407     group_list tris_n = obj.get_tris_n();
1408     group_list tris_tc = obj.get_tris_tc();
1409     for ( i = 0; i < (int)tris_v.size(); ++i ) {
1410         material = tri_materials[i];
1411         vertex_index = tris_v[i];
1412         normal_index = tris_n[i];
1413         tex_index = tris_tc[i];
1414         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLES, material,
1415                                   nodes, normals, texcoords,
1416                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1417                                   is_base, ground_lights );
1418
1419         if (use_dynamic_objects)
1420           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1421                                      material);
1422         geometry->addKid( leaf );
1423     }
1424
1425     // generate strips
1426     string_list strip_materials = obj.get_strip_materials();
1427     group_list strips_v = obj.get_strips_v();
1428     group_list strips_n = obj.get_strips_n();
1429     group_list strips_tc = obj.get_strips_tc();
1430     for ( i = 0; i < (int)strips_v.size(); ++i ) {
1431         material = strip_materials[i];
1432         vertex_index = strips_v[i];
1433         normal_index = strips_n[i];
1434         tex_index = strips_tc[i];
1435         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, material,
1436                                   nodes, normals, texcoords,
1437                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1438                                   is_base, ground_lights );
1439
1440         if (use_dynamic_objects)
1441           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1442                                      material);
1443         geometry->addKid( leaf );
1444     }
1445
1446     // generate fans
1447     string_list fan_materials = obj.get_fan_materials();
1448     group_list fans_v = obj.get_fans_v();
1449     group_list fans_n = obj.get_fans_n();
1450     group_list fans_tc = obj.get_fans_tc();
1451     for ( i = 0; i < (int)fans_v.size(); ++i ) {
1452         material = fan_materials[i];
1453         vertex_index = fans_v[i];
1454         normal_index = fans_n[i];
1455         tex_index = fans_tc[i];
1456         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_FAN, material,
1457                                   nodes, normals, texcoords,
1458                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1459                                   is_base, ground_lights );
1460         if (use_dynamic_objects)
1461           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1462                                      material);
1463         geometry->addKid( leaf );
1464     }
1465
1466     return true;
1467 }