src/Objects/obj.cxx

   1 // obj.cxx -- routines to handle "sorta" WaveFront .obj format files.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started October 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef SG_MATH_EXCEPTION_CLASH
  29 #  include <math.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <string.h>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/io/sg_binobj.hxx>
  37
  38 #include STL_STRING
  39 #include <map>                  // STL
  40 #include <vector>               // STL
  41 #include <ctype.h>              // isdigit()
  42
  43 #include <simgear/constants.h>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  46 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  47 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  48 #include <simgear/math/sg_random.h>
  49 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  50 #include <simgear/misc/stopwatch.hxx>
  51 #include <simgear/misc/texcoord.hxx>
  52
  53 #include <Main/globals.hxx>
  54 #include <Main/fg_props.hxx>
  55 #include <Time/light.hxx>
  56 #include <Scenery/tileentry.hxx>
  57
  58 #include "newmat.hxx"
  59 #include "matlib.hxx"
  60 #include "obj.hxx"
  61
  62 SG_USING_STD(string);
  63 SG_USING_STD(vector);
  64
  65
  66 typedef vector < int > int_list;
  67 typedef int_list::iterator int_list_iterator;
  68 typedef int_list::const_iterator int_point_list_iterator;
  69
  70
  71 static double normals[FG_MAX_NODES][3];
  72 static double tex_coords[FG_MAX_NODES*3][3];
  73
  74 static int
  75 runway_lights_predraw (ssgEntity * e)
  76 {
  77                                 // Turn on lights only at night
  78     float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
  79     return int(sun_angle > 90.0);
  80 }
  81
  82
  83 #define FG_TEX_CONSTANT 69.0
  84
  85 // Calculate texture coordinates for a given point.
  86 static Point3D local_calc_tex_coords(const Point3D& node, const Point3D& ref) {
  87     Point3D cp;
  88     Point3D pp;
  89     // double tmplon, tmplat;
  90
  91     // cout << "-> " << node[0] << " " << node[1] << " " << node[2] << endl;
  92     // cout << "-> " << ref.x() << " " << ref.y() << " " << ref.z() << endl;
  93
  94     cp = Point3D( node[0] + ref.x(),
  95                   node[1] + ref.y(),
  96                   node[2] + ref.z() );
  97
  98     pp = sgCartToPolar3d(cp);
  99
 100     // tmplon = pp.lon() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 101     // tmplat = pp.lat() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 102     // cout << tmplon << " " << tmplat << endl;
 103
 104     pp.setx( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.x(), 11.0) );
 105     pp.sety( fmod(SGD_RADIANS_TO_DEGREES * FG_TEX_CONSTANT * pp.y(), 11.0) );
 106
 107     if ( pp.x() < 0.0 ) {
 108         pp.setx( pp.x() + 11.0 );
 109     }
 110
 111     if ( pp.y() < 0.0 ) {
 112         pp.sety( pp.y() + 11.0 );
 113     }
 114
 115     // cout << pp << endl;
 116
 117     return(pp);
 118 }
 119
 120
 121 // Generate an ocean tile
 122 bool fgGenTile( const string& path, SGBucket b,
 123                       Point3D *center,
 124                       double *bounding_radius,
 125                       ssgBranch* geometry )
 126 {
 127     FGNewMat *newmat;
 128
 129     ssgSimpleState *state = NULL;
 130
 131     geometry -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 132
 133     double tex_width = 1000.0;
 134     // double tex_height;
 135
 136     // find Ocean material in the properties list
 137     newmat = material_lib.find( "Ocean" );
 138     if ( newmat != NULL ) {
 139         // set the texture width and height values for this
 140         // material
 141         tex_width = newmat->get_xsize();
 142         // tex_height = newmat->get_ysize();
 143
 144         // set ssgState
 145         state = newmat->get_state();
 146     } else {
 147         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 148                 "Ack! unknown usemtl name = " << "Ocean"
 149                 << " in " << path );
 150     }
 151
 152     // Calculate center point
 153     double clon = b.get_center_lon();
 154     double clat = b.get_center_lat();
 155     double height = b.get_height();
 156     double width = b.get_width();
 157
 158     *center = sgGeodToCart( Point3D(clon*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 159                                     clat*SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 160                                     0.0) );
 161     // cout << "center = " << center << endl;;
 162
 163     // Caculate corner vertices
 164     Point3D geod[4];
 165     geod[0] = Point3D( clon - width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 166     geod[1] = Point3D( clon + width/2.0, clat - height/2.0, 0.0 );
 167     geod[2] = Point3D( clon + width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 168     geod[3] = Point3D( clon - width/2.0, clat + height/2.0, 0.0 );
 169
 170     Point3D rad[4];
 171     int i;
 172     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 173         rad[i] = Point3D( geod[i].x() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 174                           geod[i].y() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 175                           geod[i].z() );
 176     }
 177
 178     Point3D cart[4], rel[4];
 179     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 180         cart[i] = sgGeodToCart(rad[i]);
 181         rel[i] = cart[i] - *center;
 182         // cout << "corner " << i << " = " << cart[i] << endl;
 183     }
 184
 185     // Calculate bounding radius
 186     *bounding_radius = center->distance3D( cart[0] );
 187     // cout << "bounding radius = " << t->bounding_radius << endl;
 188
 189     // Calculate normals
 190     Point3D normals[4];
 191     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 192         double length = cart[i].distance3D( Point3D(0.0) );
 193         normals[i] = cart[i] / length;
 194         // cout << "normal = " << normals[i] << endl;
 195     }
 196
 197     // Calculate texture coordinates
 198     point_list geod_nodes;
 199     geod_nodes.clear();
 200     int_list rectangle;
 201     rectangle.clear();
 202     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 203         geod_nodes.push_back( geod[i] );
 204         rectangle.push_back( i );
 205     }
 206     point_list texs = calc_tex_coords( b, geod_nodes, rectangle,
 207                                        1000.0 / tex_width );
 208
 209     // Allocate ssg structure
 210     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 4 );
 211     ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 4 );
 212     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 4 );
 213     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 214
 215     sgVec4 color;
 216     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
 217     cl->add( color );
 218
 219     // sgVec3 *vtlist = new sgVec3 [ 4 ];
 220     // t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 221     // sgVec3 *vnlist = new sgVec3 [ 4 ];
 222     // t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 223     // sgVec2 *tclist = new sgVec2 [ 4 ];
 224     // t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 225
 226     sgVec2 tmp2;
 227     sgVec3 tmp3;
 228     for ( i = 0; i < 4; ++i ) {
 229         sgSetVec3( tmp3,
 230                    rel[i].x(), rel[i].y(), rel[i].z() );
 231         vl->add( tmp3 );
 232
 233         sgSetVec3( tmp3,
 234                    normals[i].x(), normals[i].y(), normals[i].z() );
 235         nl->add( tmp3 );
 236
 237         sgSetVec2( tmp2, texs[i].x(), texs[i].y());
 238         tl->add( tmp2 );
 239     }
 240
 241     ssgLeaf *leaf =
 242         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
 243
 244     leaf->setState( state );
 245
 246     geometry->addKid( leaf );
 247
 248     return true;
 249 }
 250
 251
 252 static void random_pt_inside_tri( float *res,
 253                                   float *n1, float *n2, float *n3 )
 254 {
 255     sgVec3 p1, p2, p3;
 256
 257     double a = sg_random();
 258     double b = sg_random();
 259     if ( a + b > 1.0 ) {
 260         a = 1.0 - a;
 261         b = 1.0 - b;
 262     }
 263     double c = 1 - a - b;
 264
 265     sgScaleVec3( p1, n1, a );
 266     sgScaleVec3( p2, n2, b );
 267     sgScaleVec3( p3, n3, c );
 268
 269     sgAddVec3( res, p1, p2 );
 270     sgAddVec3( res, p3 );
 271 }
 272
 273
 274 static void gen_random_surface_points( ssgLeaf *leaf, ssgVertexArray *lights,
 275                                        double factor ) {
 276     int num = leaf->getNumTriangles();
 277     if ( num > 0 ) {
 278         short int n1, n2, n3;
 279         float *p1, *p2, *p3;
 280         sgVec3 result;
 281
 282         // generate a repeatable random seed
 283         p1 = leaf->getVertex( 0 );
 284         unsigned int seed = (unsigned int)p1[0];
 285         sg_srandom( seed );
 286
 287         for ( int i = 0; i < num; ++i ) {
 288             leaf->getTriangle( i, &n1, &n2, &n3 );
 289             p1 = leaf->getVertex(n1);
 290             p2 = leaf->getVertex(n2);
 291             p3 = leaf->getVertex(n3);
 292             double area = sgTriArea( p1, p2, p3 );
 293             double num = area / factor;
 294
 295             // generate a light point for each unit of area
 296             while ( num > 1.0 ) {
 297                 random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 298                 lights->add( result );
 299                 num -= 1.0;
 300             }
 301             // for partial units of area, use a zombie door method to
 302             // create the proper random chance of a light being created
 303             // for this triangle
 304             if ( num > 0.0 ) {
 305                 if ( sg_random() <= num ) {
 306                     // a zombie made it through our door
 307                     random_pt_inside_tri( result, p1, p2, p3 );
 308                     lights->add( result );
 309                 }
 310             }
 311         }
 312     }
 313 }
 314
 315
 316 /**
 317  * Add an object to a random location inside a triangle.
 318  *
 319  * @param p1 The first vertex of the triangle.
 320  * @param p2 The second vertex of the triangle.
 321  * @param p3 The third vertex of the triangle.
 322  * @param center The center of the triangle.
 323  * @param ROT The world-up rotation matrix.
 324  * @param mat The material object.
 325  * @param object_index The index of the dynamically-placed object in
 326  *        the material.
 327  * @param branch The branch where the object should be added to the
 328  *        scene graph.
 329  */
 330 static void
 331 add_object_to_triangle (sgVec3 p1, sgVec3 p2, sgVec3 p3, sgVec3 center,
 332                         sgMat4 ROT, FGNewMat * mat, int object_index,
 333                         ssgBranch * branch)
 334 {
 335     sgVec3 result;
 336
 337     random_pt_inside_tri(result, p1, p2, p3);
 338     sgSubVec3(result, center);
 339     sgMat4 OBJ_pos, OBJ;
 340     sgMakeTransMat4(OBJ_pos, result);
 341     sgCopyMat4(OBJ, ROT);
 342     sgPostMultMat4(OBJ, OBJ_pos);
 343     ssgTransform * pos = new ssgTransform;
 344     pos->setTransform(OBJ);
 345     pos->addKid(mat->get_object(object_index));
 346     branch->addKid(pos);
 347 }
 348
 349 class RandomObjectUserData : public ssgBase
 350 {
 351 public:
 352   bool is_filled_in;
 353   float * p1;
 354   float * p2;
 355   float * p3;
 356   FGNewMat * mat;
 357   int object_index;
 358   ssgBranch * branch;
 359   sgMat4 ROT;
 360 };
 361
 362
 363 /**
 364  * Fill in a triangle with randomly-placed objects.
 365  *
 366  * This method is invoked by a callback when the triangle is in range
 367  * but not yet populated.
 368  *
 369  * @param p1 The first vertex of the triangle.
 370  * @param p2 The second vertex of the triangle.
 371  * @param p3 The third vertex of the triangle.
 372  * @param mat The triangle's material.
 373  * @param object_index The index of the random object in the triangle.
 374  * @param branch The branch where the objects should be added.
 375  * @param ROT The rotation matrix to align objects with the earth's
 376  *        surface.
 377  */
 378 static void
 379 fill_in_triangle (float * p1, float * p2, float * p3, FGNewMat * mat,
 380                   int object_index, ssgBranch * branch, sgMat4 ROT)
 381 {
 382     sgVec3 center;
 383     sgSetVec3(center,
 384               (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 385               (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 386               (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 387     double area = sgTriArea(p1, p2, p3);
 388     double num = area / mat->get_object_coverage(object_index);
 389
 390     // place an object each unit of area
 391     while ( num > 1.0 ) {
 392       add_object_to_triangle(p1, p2, p3, center,
 393                              ROT, mat, object_index, branch);
 394       num -= 1.0;
 395     }
 396     // for partial units of area, use a zombie door method to
 397     // create the proper random chance of an object being created
 398     // for this triangle
 399     if ( num > 0.0 ) {
 400       if ( sg_random() <= num ) {
 401         // a zombie made it through our door
 402         add_object_to_triangle(p1, p2, p3, center,
 403                                ROT, mat, object_index, branch);
 404       }
 405     }
 406 }
 407
 408
 409 /**
 410  * SSG callback for an in-range triangle of randomly-placed objects.
 411  *
 412  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 413  * only when a triangle is in range.  If the triangle is not currently
 414  * populated with randomly-placed objects, this callback will populate
 415  * it.
 416  *
 417  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 418  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 419  * @return Always 1, to allow traversal and culling to continue.
 420  */
 421 static int
 422 in_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 423 {
 424   RandomObjectUserData * data = (RandomObjectUserData *)entity->getUserData();
 425   if (!data->is_filled_in) {
 426     fill_in_triangle(data->p1, data->p2, data->p3, data->mat,
 427                      data->object_index, data->branch, data->ROT);
 428     data->is_filled_in = true;
 429   }
 430   return 1;
 431 }
 432
 433
 434 /**
 435  * SSG callback for an out-of-range triangle of randomly-placed objects.
 436  *
 437  * This pretraversal callback is attached to a branch that is traversed
 438  * only when a triangle is out of range.  If the triangle is currently
 439  * populated with randomly-placed objects, the objects will be removed.
 440  *
 441  *
 442  * @param entity The entity to which the callback is attached (not used).
 443  * @param mask The entity's traversal mask (not used).
 444  * @return Always 0, to prevent any further traversal or culling.
 445  */
 446 static int
 447 out_of_range_callback (ssgEntity * entity, int mask)
 448 {
 449   RandomObjectUserData * data = (RandomObjectUserData *)entity->getUserData();
 450   if (data->is_filled_in) {
 451     data->branch->removeAllKids();
 452     data->is_filled_in = false;
 453   }
 454   return 0;
 455 }
 456
 457
 458 /**
 459  * Singleton ssgEntity with a dummy bounding sphere, to fool culling.
 460  *
 461  * This forces the in-range and out-of-range branches to be visited
 462  * when appropriate, even if they have no children.  It's ugly, but
 463  * it works and seems fairly efficient (since branches can still
 464  * be culled when they're out of the view frustum).
 465  */
 466 class DummyBSphereEntity : public ssgEntity
 467 {
 468 public:
 469   virtual ~DummyBSphereEntity () {}
 470   virtual void recalcBSphere () { bsphere_is_invalid = false; }
 471   virtual void cull (sgFrustum *f, sgMat4 m, int test_needed) {}
 472   virtual void isect (sgSphere *s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 473   virtual void hot (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 474   virtual void los (sgVec3 s, sgMat4 m, int test_needed) {}
 475   static ssgEntity * get_entity ();
 476 private:
 477   DummyBSphereEntity ()
 478   {
 479     bsphere.setCenter(0, 0, 0);
 480     bsphere.setRadius(10);
 481   }
 482   static DummyBSphereEntity * entity;
 483 };
 484
 485
 486 DummyBSphereEntity * DummyBSphereEntity::entity = 0;
 487
 488
 489 /**
 490  * Ensure that only one copy of the dummy entity exists.
 491  *
 492  * @return The singleton copy of the DummyBSphereEntity.
 493  */
 494 ssgEntity *
 495 DummyBSphereEntity::get_entity ()
 496 {
 497   if (entity == 0) {
 498     entity = new DummyBSphereEntity;
 499     entity->ref();
 500   }
 501   return entity;
 502 }
 503
 504
 505 /**
 506  * Set up a triangle for randomly-placed objects.
 507  *
 508  * No objects will be added unless the triangle comes into range.
 509  *
 510  * @param leaf The leaf containing the data for the terrain surface.
 511  * @param tri_index The index of the triangle in the leaf.
 512  * @param mat The material data for the triangle.
 513  * @param branch The branch to which the randomly-placed objects
 514  *        should be added.
 515  * @param ROT A rotation matrix to align the objects with the earth's
 516  *        surface at the current lat/lon.
 517  */
 518 static void
 519 setup_triangle (float * p1, float * p2, float * p3,
 520                    FGNewMat * mat, ssgBranch * branch, sgMat4 ROT)
 521 {
 522                                 // Set up a single center point for LOD
 523     sgVec3 center;
 524     sgSetVec3(center,
 525               (p1[0] + p2[0] + p3[0]) / 3.0,
 526               (p1[1] + p2[1] + p3[1]) / 3.0,
 527               (p1[2] + p2[2] + p3[2]) / 3.0);
 528
 529                                 // Set up a transformation to the center
 530                                 // point, so that everything else can
 531                                 // be specified relative to it.
 532     ssgTransform * location = new ssgTransform;
 533     sgMat4 TRANS;
 534     sgMakeTransMat4(TRANS, center);
 535     location->setTransform(TRANS);
 536     branch->addKid(location);
 537
 538                                 // Calculate the triangle area.
 539     double area = sgTriArea(p1, p2, p3);
 540
 541                                 // Iterate through all the object types.
 542     int num_objects = mat->get_object_count();
 543     for (int i = 0; i < num_objects; i++) {
 544
 545                                 // Set up the range selector.  Note that
 546                                 // we provide only two ranges, so the
 547                                 // upper limit will be infinity.
 548         float ranges[] = {0, mat->get_object_lod(i), 9999999};
 549         ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
 550         lod->setRanges(ranges, 3);
 551         location->addKid(lod);
 552
 553                                 // Create the in-range and out-of-range
 554                                 // branches.
 555         ssgBranch * in_range = new ssgBranch;
 556         ssgBranch * out_of_range = new ssgBranch;
 557
 558                                 // Set up the user data for if/when
 559                                 // the random objects in this triangle
 560                                 // are filled in.
 561         RandomObjectUserData * data = new RandomObjectUserData;
 562         data->is_filled_in = false;
 563         data->p1 = p1;
 564         data->p2 = p2;
 565         data->p3 = p3;
 566         data->mat = mat;
 567         data->object_index = i;
 568         data->branch = in_range;
 569         sgCopyMat4(data->ROT, ROT);
 570
 571                                 // Set up the in-range node.
 572         in_range->setUserData(data);
 573         in_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 574                                  in_range_callback);
 575         lod->addKid(in_range);
 576
 577                                 // Set up the out-of-range node.
 578         out_of_range->setUserData(data);
 579         out_of_range->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 580                                       out_of_range_callback);
 581         out_of_range->addKid(DummyBSphereEntity::get_entity());
 582         lod->addKid(out_of_range);
 583     }
 584 }
 585
 586
 587 /**
 588  * Create a rotation matrix to align an object for the current lat/lon.
 589  *
 590  * By default, objects are aligned for the north pole.  This code
 591  * calculates a matrix to rotate them for the surface of the earth in
 592  * the current location.
 593  *
 594  * TODO: there should be a single version of this method somewhere
 595  * for all of SimGear.
 596  *
 597  * @param ROT The resulting rotation matrix.
 598  * @param hdg_deg The object heading in degrees.
 599  * @param lon_deg The longitude in degrees.
 600  * @param lat_deg The latitude in degrees.
 601  */
 602 static void
 603 makeWorldUpRotationMatrix (sgMat4 ROT, double hdg_deg,
 604                            double lon_deg, double lat_deg)
 605 {
 606     sgVec3 obj_right, obj_up;
 607     sgSetVec3(obj_right, 0.0, 1.0, 0.0); // Y axis
 608     sgSetVec3(obj_up, 0.0, 0.0, 1.0); // Z axis
 609     sgMat4 ROT_lon, ROT_lat, ROT_hdg;
 610     sgMakeRotMat4(ROT_lon, lon_deg, obj_up);
 611     sgMakeRotMat4(ROT_lat, 90 - lat_deg, obj_right);
 612     sgMakeRotMat4(ROT_hdg, hdg_deg, obj_up);
 613     sgCopyMat4(ROT, ROT_hdg);
 614     sgPostMultMat4(ROT, ROT_lat);
 615     sgPostMultMat4(ROT, ROT_lon);
 616 }
 617
 618
 619 /**
 620  * Randomly place objects on a surface.
 621  *
 622  * The leaf node provides the geometry of the surface, while the
 623  * material provides the objects and placement density.  Latitude
 624  * and longitude are required so that the objects can be rotated
 625  * to the world-up vector.
 626  *
 627  * @param leaf The surface where the objects should be placed.
 628  * @param branch The branch that will hold the randomly-placed objects.
 629  * @param lon_deg The longitude of the surface center, in degrees.
 630  * @param lat_deg The latitude of the surface center, in degrees.
 631  * @param material_name The name of the surface's material.
 632  */
 633 static void
 634 gen_random_surface_objects (ssgLeaf *leaf,
 635                             ssgBranch *branch,
 636                             float lon_deg,
 637                             float lat_deg,
 638                             const string &material_name)
 639 {
 640     float hdg_deg = 0.0;        // do something here later
 641
 642                                 // First, look up the material
 643                                 // for this surface.
 644     FGNewMat * mat = material_lib.find(material_name);
 645     if (mat == 0) {
 646       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unknown material " << material_name);
 647       return;
 648     }
 649
 650                                 // If the material has no randomly-placed
 651                                 // objects, return now.
 652     int num_objects = mat->get_object_count();
 653     if (num_objects < 1)
 654       return;
 655
 656                                 // If the surface has no triangles, return
 657                                 // now.
 658     int num_tris = leaf->getNumTriangles();
 659     if (num_tris < 1)
 660       return;
 661
 662                                 // Make a rotation matrix to align the
 663                                 // object for this point on the earth's
 664                                 // surface.
 665     sgMat4 ROT;
 666     makeWorldUpRotationMatrix(ROT, hdg_deg, lon_deg, lat_deg);
 667
 668                                 // generate a repeatable random seed
 669     sg_srandom((unsigned int)(leaf->getVertex(0)[0]));
 670
 671                                 // Iterate through all the triangles
 672                                 // and populate them.
 673     for ( int i = 0; i < num_tris; ++i ) {
 674       short n1, n2, n3;
 675       leaf->getTriangle(i, &n1, &n2, &n3);
 676       setup_triangle(leaf->getVertex(n1),
 677                      leaf->getVertex(n2),
 678                      leaf->getVertex(n3),
 679                      mat, branch, ROT);
 680     }
 681 }
 682
 683
 684 \f
 685 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 686 // Scenery loaders.
 687 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 688
 689
 690 // Load an Ascii obj file
 691 ssgBranch *fgAsciiObjLoad( const string& path, FGTileEntry *t,
 692                            ssgVertexArray *lights, const bool is_base)
 693 {
 694     FGNewMat *newmat = NULL;
 695     string material;
 696     float coverage = -1;
 697     Point3D pp;
 698     // sgVec3 approx_normal;
 699     // double normal[3], scale = 0.0;
 700     // double x, y, z, xmax, xmin, ymax, ymin, zmax, zmin;
 701     // GLfloat sgenparams[] = { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
 702     // GLint display_list = 0;
 703     int shading;
 704     bool in_faces = false;
 705     int vncount, vtcount;
 706     int n1 = 0, n2 = 0, n3 = 0;
 707     int tex;
 708     // int last1 = 0, last2 = 0;
 709     bool odd = false;
 710     point_list nodes;
 711     Point3D node;
 712     Point3D center;
 713     double scenery_version = 0.0;
 714     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
 715     bool shared_done = false;
 716     int_list fan_vertices;
 717     int_list fan_tex_coords;
 718     int i;
 719     ssgSimpleState *state = NULL;
 720     sgVec3 *vtlist, *vnlist;
 721     sgVec2 *tclist;
 722
 723     ssgBranch *tile = new ssgBranch () ;
 724
 725     tile -> setName ( (char *)path.c_str() ) ;
 726
 727     // Attempt to open "path.gz" or "path"
 728     sg_gzifstream in( path );
 729     if ( ! in.is_open() ) {
 730         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Cannot open file: " << path );
 731         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "default to ocean tile: " << path );
 732
 733         delete tile;
 734
 735         return NULL;
 736     }
 737
 738     shading = fgGetBool("/sim/rendering/shading");
 739
 740     if ( is_base ) {
 741         t->ncount = 0;
 742     }
 743     vncount = 0;
 744     vtcount = 0;
 745     if ( is_base ) {
 746         t->bounding_radius = 0.0;
 747     }
 748     center = t->center;
 749
 750     // StopWatch stopwatch;
 751     // stopwatch.start();
 752
 753     // ignore initial comments and blank lines. (priming the pump)
 754     // in >> skipcomment;
 755     // string line;
 756
 757     string token;
 758     char c;
 759
 760 #ifdef __MWERKS__
 761     while ( in.get(c) && c  != '\0' ) {
 762         in.putback(c);
 763 #else
 764     while ( ! in.eof() ) {
 765 #endif
 766
 767         in >> ::skipws;
 768
 769         if ( in.get( c ) && c == '#' ) {
 770             // process a comment line
 771
 772             // getline( in, line );
 773             // cout << "comment = " << line << endl;
 774
 775             in >> token;
 776
 777             if ( token == "Version" ) {
 778                 // read scenery versions number
 779                 in >> scenery_version;
 780                 // cout << "scenery_version = " << scenery_version << endl;
 781                 if ( scenery_version > 0.4 ) {
 782                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 783                             "\nYou are attempting to load a tile format that\n"
 784                             << "is newer than this version of flightgear can\n"
 785                             << "handle.  You should upgrade your copy of\n"
 786                             << "FlightGear to the newest version.  For\n"
 787                             << "details, please see:\n"
 788                             << "\n    http://www.flightgear.org\n" );
 789                     exit(-1);
 790                 }
 791             } else if ( token == "gbs" ) {
 792                 // reference point (center offset)
 793                 if ( is_base ) {
 794                     in >> t->center >> t->bounding_radius;
 795                 } else {
 796                     Point3D junk1;
 797                     double junk2;
 798                     in >> junk1 >> junk2;
 799                 }
 800                 center = t->center;
 801                 // cout << "center = " << center
 802                 //      << " radius = " << t->bounding_radius << endl;
 803             } else if ( token == "bs" ) {
 804                 // reference point (center offset)
 805                 // (skip past this)
 806                 Point3D junk1;
 807                 double junk2;
 808                 in >> junk1 >> junk2;
 809             } else if ( token == "usemtl" ) {
 810                 // material property specification
 811
 812                 // if first usemtl with shared_done = false, then set
 813                 // shared_done true and build the ssg shared lists
 814                 if ( ! shared_done ) {
 815                     // sanity check
 816                     if ( (int)nodes.size() != vncount ) {
 817                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 818                                 "Tile has mismatched nodes = " << nodes.size()
 819                                 << " and normals = " << vncount << " : "
 820                                 << path );
 821                         // exit(-1);
 822                     }
 823                     shared_done = true;
 824
 825                     vtlist = new sgVec3 [ nodes.size() ];
 826                     t->vec3_ptrs.push_back( vtlist );
 827                     vnlist = new sgVec3 [ vncount ];
 828                     t->vec3_ptrs.push_back( vnlist );
 829                     tclist = new sgVec2 [ vtcount ];
 830                     t->vec2_ptrs.push_back( tclist );
 831
 832                     for ( i = 0; i < (int)nodes.size(); ++i ) {
 833                         sgSetVec3( vtlist[i],
 834                                    nodes[i][0], nodes[i][1], nodes[i][2] );
 835                     }
 836                     for ( i = 0; i < vncount; ++i ) {
 837                         sgSetVec3( vnlist[i],
 838                                    normals[i][0],
 839                                    normals[i][1],
 840                                    normals[i][2] );
 841                     }
 842                     for ( i = 0; i < vtcount; ++i ) {
 843                         sgSetVec2( tclist[i],
 844                                    tex_coords[i][0],
 845                                    tex_coords[i][1] );
 846                     }
 847                 }
 848
 849                 // display_list = xglGenLists(1);
 850                 // xglNewList(display_list, GL_COMPILE);
 851                 // printf("xglGenLists(); xglNewList();\n");
 852                 in_faces = false;
 853
 854                 // scan the material line
 855                 in >> material;
 856
 857                 // find this material in the properties list
 858
 859                 newmat = material_lib.find( material );
 860                 if ( newmat == NULL ) {
 861                     // see if this is an on the fly texture
 862                     string file = path;
 863                     int pos = file.rfind( "/" );
 864                     file = file.substr( 0, pos );
 865                     // cout << "current file = " << file << endl;
 866                     file += "/";
 867                     file += material;
 868                     // cout << "current file = " << file << endl;
 869                     if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
 870                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 871                                 "Ack! unknown usemtl name = " << material
 872                                 << " in " << path );
 873                     } else {
 874                         // locate our newly created material
 875                         newmat = material_lib.find( material );
 876                         if ( newmat == NULL ) {
 877                             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 878                                     "Ack! bad on the fly materia create = "
 879                                     << material << " in " << path );
 880                         }
 881                     }
 882                 }
 883
 884                 if ( newmat != NULL ) {
 885                     // set the texture width and height values for this
 886                     // material
 887                     tex_width = newmat->get_xsize();
 888                     tex_height = newmat->get_ysize();
 889                     state = newmat->get_state();
 890                     coverage = newmat->get_light_coverage();
 891                     // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
 892                     //      << tex_width << endl;
 893                 } else {
 894                     coverage = -1;
 895                 }
 896             } else {
 897                 // unknown comment, just gobble the input until the
 898                 // end of line
 899
 900                 in >> skipeol;
 901             }
 902         } else {
 903             in.putback( c );
 904
 905             in >> token;
 906
 907             // cout << "token = " << token << endl;
 908
 909             if ( token == "vn" ) {
 910                 // vertex normal
 911                 if ( vncount < FG_MAX_NODES ) {
 912                     in >> normals[vncount][0]
 913                        >> normals[vncount][1]
 914                        >> normals[vncount][2];
 915                     vncount++;
 916                 } else {
 917                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 918                             "Read too many vertex normals in " << path
 919                             << " ... dying :-(" );
 920                     exit(-1);
 921                 }
 922             } else if ( token == "vt" ) {
 923                 // vertex texture coordinate
 924                 if ( vtcount < FG_MAX_NODES*3 ) {
 925                     in >> tex_coords[vtcount][0]
 926                        >> tex_coords[vtcount][1];
 927                     vtcount++;
 928                 } else {
 929                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 930                             "Read too many vertex texture coords in " << path
 931                             << " ... dying :-("
 932                             );
 933                     exit(-1);
 934                 }
 935             } else if ( token == "v" ) {
 936                 // node (vertex)
 937                 if ( t->ncount < FG_MAX_NODES ) {
 938                     /* in >> nodes[t->ncount][0]
 939                        >> nodes[t->ncount][1]
 940                        >> nodes[t->ncount][2]; */
 941                     in >> node;
 942                     nodes.push_back(node);
 943                     if ( is_base ) {
 944                         t->ncount++;
 945                     }
 946                 } else {
 947                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 948                             "Read too many nodes in " << path
 949                             << " ... dying :-(");
 950                     exit(-1);
 951                 }
 952             } else if ( (token == "tf") || (token == "ts") || (token == "f") ) {
 953                 // triangle fan, strip, or individual face
 954                 // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "new fan or strip");
 955
 956                 fan_vertices.clear();
 957                 fan_tex_coords.clear();
 958                 odd = true;
 959
 960                 // xglBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 961
 962                 in >> n1;
 963                 fan_vertices.push_back( n1 );
 964                 // xglNormal3dv(normals[n1]);
 965                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 966                     in >> tex;
 967                     fan_tex_coords.push_back( tex );
 968                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 969                         if ( tex_width > 0 ) {
 970                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 971                         }
 972                         if ( tex_height > 0 ) {
 973                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 974                         }
 975                     }
 976                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
 977                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
 978                 } else {
 979                     in.putback( c );
 980                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n1], center);
 981                 }
 982                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
 983                 // xglVertex3dv(nodes[n1].get_n());
 984
 985                 in >> n2;
 986                 fan_vertices.push_back( n2 );
 987                 // xglNormal3dv(normals[n2]);
 988                 if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
 989                     in >> tex;
 990                     fan_tex_coords.push_back( tex );
 991                     if ( scenery_version >= 0.4 ) {
 992                         if ( tex_width > 0 ) {
 993                             tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
 994                         }
 995                         if ( tex_height > 0 ) {
 996                             tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
 997                         }
 998                     }
 999                     pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1000                     pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1001                 } else {
1002                     in.putback( c );
1003                     pp = local_calc_tex_coords(nodes[n2], center);
1004                 }
1005                 // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1006                 // xglVertex3dv(nodes[n2].get_n());
1007
1008                 // read all subsequent numbers until next thing isn't a number
1009                 while ( true ) {
1010                     in >> ::skipws;
1011
1012                     char c;
1013                     in.get(c);
1014                     in.putback(c);
1015                     if ( ! isdigit(c) || in.eof() ) {
1016                         break;
1017                     }
1018
1019                     in >> n3;
1020                     fan_vertices.push_back( n3 );
1021                     // cout << "  triangle = "
1022                     //      << n1 << "," << n2 << "," << n3
1023                     //      << endl;
1024                     // xglNormal3dv(normals[n3]);
1025                     if ( in.get( c ) && c == '/' ) {
1026                         in >> tex;
1027                         fan_tex_coords.push_back( tex );
1028                         if ( scenery_version >= 0.4 ) {
1029                             if ( tex_width > 0 ) {
1030                                 tclist[tex][0] *= (1000.0 / tex_width);
1031                             }
1032                             if ( tex_height > 0 ) {
1033                                 tclist[tex][1] *= (1000.0 / tex_height);
1034                             }
1035                         }
1036                         pp.setx( tex_coords[tex][0] * (1000.0 / tex_width) );
1037                         pp.sety( tex_coords[tex][1] * (1000.0 / tex_height) );
1038                     } else {
1039                         in.putback( c );
1040                         pp = local_calc_tex_coords(nodes[n3], center);
1041                     }
1042                     // xglTexCoord2f(pp.x(), pp.y());
1043                     // xglVertex3dv(nodes[n3].get_n());
1044
1045                     if ( (token == "tf") || (token == "f") ) {
1046                         // triangle fan
1047                         n2 = n3;
1048                     } else {
1049                         // triangle strip
1050                         odd = !odd;
1051                         n1 = n2;
1052                         n2 = n3;
1053                     }
1054                 }
1055
1056                 // xglEnd();
1057
1058                 // build the ssg entity
1059                 int size = (int)fan_vertices.size();
1060                 ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size );
1061                 ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( size );
1062                 ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1063                 ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
1064
1065                 sgVec4 color;
1066                 sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1067                 cl->add( color );
1068
1069                 sgVec2 tmp2;
1070                 sgVec3 tmp3;
1071                 for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1072                     sgCopyVec3( tmp3, vtlist[ fan_vertices[i] ] );
1073                     vl -> add( tmp3 );
1074
1075                     sgCopyVec3( tmp3, vnlist[ fan_vertices[i] ] );
1076                     nl -> add( tmp3 );
1077
1078                     sgCopyVec2( tmp2, tclist[ fan_tex_coords[i] ] );
1079                     tl -> add( tmp2 );
1080                 }
1081
1082                 ssgLeaf *leaf = NULL;
1083                 if ( token == "tf" ) {
1084                     // triangle fan
1085                     leaf =
1086                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, nl, tl, cl );
1087                 } else if ( token == "ts" ) {
1088                     // triangle strip
1089                     leaf =
1090                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_STRIP, vl, nl, tl, cl );
1091                 } else if ( token == "f" ) {
1092                     // triangle
1093                     leaf =
1094                         new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLES, vl, nl, tl, cl );
1095                 }
1096                 // leaf->makeDList();
1097                 leaf->setState( state );
1098
1099                 tile->addKid( leaf );
1100
1101                 if ( is_base ) {
1102                     if ( coverage > 0.0 ) {
1103                         if ( coverage < 10000.0 ) {
1104                             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1105                                    << coverage << ", pushing up to 10000");
1106                             coverage = 10000;
1107                         }
1108                         gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1109                     }
1110                 }
1111             } else {
1112                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Unknown token in "
1113                         << path << " = " << token );
1114             }
1115
1116             // eat white space before start of while loop so if we are
1117             // done with useful input it is noticed before hand.
1118             in >> ::skipws;
1119         }
1120     }
1121
1122     if ( is_base ) {
1123         t->nodes = nodes;
1124     }
1125
1126     // stopwatch.stop();
1127     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1128     //     "Loaded " << path << " in "
1129     //     << stopwatch.elapsedSeconds() << " seconds" );
1130
1131     return tile;
1132 }
1133
1134
1135 ssgLeaf *gen_leaf( const string& path,
1136                    const GLenum ty, const string& material,
1137                    const point_list& nodes, const point_list& normals,
1138                    const point_list& texcoords,
1139                    const int_list node_index,
1140                    const int_list normal_index,
1141                    const int_list& tex_index,
1142                    const bool calc_lights, ssgVertexArray *lights )
1143 {
1144     double tex_width = 1000.0, tex_height = 1000.0;
1145     ssgSimpleState *state = NULL;
1146     float coverage = -1;
1147
1148     FGNewMat *newmat = material_lib.find( material );
1149     if ( newmat == NULL ) {
1150         // see if this is an on the fly texture
1151         string file = path;
1152         int pos = file.rfind( "/" );
1153         file = file.substr( 0, pos );
1154         // cout << "current file = " << file << endl;
1155         file += "/";
1156         file += material;
1157         // cout << "current file = " << file << endl;
1158         if ( ! material_lib.add_item( file ) ) {
1159             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1160                     "Ack! unknown usemtl name = " << material
1161                     << " in " << path );
1162         } else {
1163             // locate our newly created material
1164             newmat = material_lib.find( material );
1165             if ( newmat == NULL ) {
1166                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1167                         "Ack! bad on the fly material create = "
1168                         << material << " in " << path );
1169             }
1170         }
1171     }
1172
1173     if ( newmat != NULL ) {
1174         // set the texture width and height values for this
1175         // material
1176         tex_width = newmat->get_xsize();
1177         tex_height = newmat->get_ysize();
1178         state = newmat->get_state();
1179         coverage = newmat->get_light_coverage();
1180         // cout << "(w) = " << tex_width << " (h) = "
1181         //      << tex_width << endl;
1182     } else {
1183         coverage = -1;
1184     }
1185
1186     sgVec2 tmp2;
1187     sgVec3 tmp3;
1188     sgVec4 tmp4;
1189     int i;
1190
1191     // vertices
1192     int size = node_index.size();
1193     if ( size < 1 ) {
1194         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Woh! node list size < 1" );
1195         exit(-1);
1196     }
1197     ssgVertexArray *vl = new ssgVertexArray( size );
1198     Point3D node;
1199     for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1200         node = nodes[ node_index[i] ];
1201         sgSetVec3( tmp3, node[0], node[1], node[2] );
1202         vl -> add( tmp3 );
1203     }
1204
1205     // normals
1206     Point3D normal;
1207     ssgNormalArray *nl = new ssgNormalArray( size );
1208     if ( normal_index.size() ) {
1209         // object file specifies normal indices (i.e. normal indices
1210         // aren't 'implied'
1211         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1212             normal = normals[ normal_index[i] ];
1213             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1214             nl -> add( tmp3 );
1215         }
1216     } else {
1217         // use implied normal indices.  normal index = vertex index.
1218         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1219             normal = normals[ node_index[i] ];
1220             sgSetVec3( tmp3, normal[0], normal[1], normal[2] );
1221             nl -> add( tmp3 );
1222         }
1223     }
1224
1225     // colors
1226     ssgColourArray *cl = new ssgColourArray( 1 );
1227     sgSetVec4( tmp4, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );
1228     cl->add( tmp4 );
1229
1230     // texture coordinates
1231     size = tex_index.size();
1232     Point3D texcoord;
1233     ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( size );
1234     if ( size == 1 ) {
1235         texcoord = texcoords[ tex_index[0] ];
1236         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1237         sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1238         if ( tex_width > 0 ) {
1239             tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1240         }
1241         if ( tex_height > 0 ) {
1242             tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1243         }
1244         tl -> add( tmp2 );
1245     } else if ( size > 1 ) {
1246         for ( i = 0; i < size; ++i ) {
1247             texcoord = texcoords[ tex_index[i] ];
1248             sgSetVec2( tmp2, texcoord[0], texcoord[1] );
1249             if ( tex_width > 0 ) {
1250                 tmp2[0] *= (1000.0 / tex_width);
1251             }
1252             if ( tex_height > 0 ) {
1253                 tmp2[1] *= (1000.0 / tex_height);
1254             }
1255             tl -> add( tmp2 );
1256         }
1257     }
1258
1259     ssgLeaf *leaf = new ssgVtxTable ( ty, vl, nl, tl, cl );
1260
1261     // lookup the state record
1262
1263     leaf->setState( state );
1264
1265     if ( calc_lights ) {
1266         if ( coverage > 0.0 ) {
1267             if ( coverage < 10000.0 ) {
1268                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Light coverage is "
1269                        << coverage << ", pushing up to 10000");
1270                 coverage = 10000;
1271             }
1272             gen_random_surface_points(leaf, lights, coverage);
1273         }
1274     }
1275
1276     return leaf;
1277 }
1278
1279
1280 // Load an Binary obj file
1281 bool fgBinObjLoad( const string& path, const bool is_base,
1282                    Point3D *center,
1283                    double *bounding_radius,
1284                    ssgBranch* geometry,
1285                    ssgBranch* rwy_lights,
1286                    ssgVertexArray *ground_lights )
1287 {
1288     SGBinObject obj;
1289     bool use_dynamic_objects =
1290       fgGetBool("/sim/rendering/dynamic-objects", false);
1291
1292     if ( ! obj.read_bin( path ) ) {
1293         return false;
1294     }
1295
1296     geometry->setName( (char *)path.c_str() );
1297
1298     double geod_lon = 0.0, geod_lat = 0.0, geod_alt = 0.0,
1299       geod_sl_radius = 0.0;
1300     if ( is_base ) {
1301         // reference point (center offset/bounding sphere)
1302         *center = obj.get_gbs_center();
1303         *bounding_radius = obj.get_gbs_radius();
1304
1305                                 // Calculate the geodetic centre of
1306                                 // the tile, for aligning automatic
1307                                 // objects.
1308         Point3D geoc = sgCartToPolar3d(*center);
1309         geod_lon = geoc.lon();
1310         sgGeocToGeod(geoc.lat(), geoc.radius(),
1311                      &geod_lat, &geod_alt, &geod_sl_radius);
1312         geod_lon *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1313         geod_lat *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
1314     }
1315
1316     point_list nodes = obj.get_wgs84_nodes();
1317     point_list colors = obj.get_colors();
1318     point_list normals = obj.get_normals();
1319     point_list texcoords = obj.get_texcoords();
1320
1321     string material, tmp_mat;
1322     int_list vertex_index;
1323     int_list normal_index;
1324     int_list tex_index;
1325
1326     int i;
1327     bool is_lighting = false;
1328
1329     // generate points
1330     string_list pt_materials = obj.get_pt_materials();
1331     group_list pts_v = obj.get_pts_v();
1332     group_list pts_n = obj.get_pts_n();
1333     for ( i = 0; i < (int)pts_v.size(); ++i ) {
1334         // cout << "pts_v.size() = " << pts_v.size() << endl;
1335         tmp_mat = pt_materials[i];
1336         if ( tmp_mat.substr(0, 3) == "RWY" ) {
1337             material = "LIGHTS";
1338             is_lighting = true;
1339         } else {
1340             material = tmp_mat;
1341         }
1342         vertex_index = pts_v[i];
1343         normal_index = pts_n[i];
1344         tex_index.clear();
1345         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_POINTS, material,
1346                                   nodes, normals, texcoords,
1347                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1348                                   false, ground_lights );
1349
1350         if ( is_lighting ) {
1351             float ranges[] = { 0, 12000 };
1352             leaf->setCallback(SSG_CALLBACK_PREDRAW, runway_lights_predraw);
1353             ssgRangeSelector * lod = new ssgRangeSelector;
1354             lod->setRanges(ranges, 2);
1355             lod->addKid(leaf);
1356             rwy_lights->addKid(lod);
1357         } else {
1358             geometry->addKid( leaf );
1359         }
1360     }
1361
1362     // generate triangles
1363     string_list tri_materials = obj.get_tri_materials();
1364     group_list tris_v = obj.get_tris_v();
1365     group_list tris_n = obj.get_tris_n();
1366     group_list tris_tc = obj.get_tris_tc();
1367     for ( i = 0; i < (int)tris_v.size(); ++i ) {
1368         material = tri_materials[i];
1369         vertex_index = tris_v[i];
1370         normal_index = tris_n[i];
1371         tex_index = tris_tc[i];
1372         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLES, material,
1373                                   nodes, normals, texcoords,
1374                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1375                                   is_base, ground_lights );
1376
1377         if (use_dynamic_objects)
1378           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1379                                      material);
1380         geometry->addKid( leaf );
1381     }
1382
1383     // generate strips
1384     string_list strip_materials = obj.get_strip_materials();
1385     group_list strips_v = obj.get_strips_v();
1386     group_list strips_n = obj.get_strips_n();
1387     group_list strips_tc = obj.get_strips_tc();
1388     for ( i = 0; i < (int)strips_v.size(); ++i ) {
1389         material = strip_materials[i];
1390         vertex_index = strips_v[i];
1391         normal_index = strips_n[i];
1392         tex_index = strips_tc[i];
1393         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_STRIP, material,
1394                                   nodes, normals, texcoords,
1395                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1396                                   is_base, ground_lights );
1397
1398         if (use_dynamic_objects)
1399           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1400                                      material);
1401         geometry->addKid( leaf );
1402     }
1403
1404     // generate fans
1405     string_list fan_materials = obj.get_fan_materials();
1406     group_list fans_v = obj.get_fans_v();
1407     group_list fans_n = obj.get_fans_n();
1408     group_list fans_tc = obj.get_fans_tc();
1409     for ( i = 0; i < (int)fans_v.size(); ++i ) {
1410         material = fan_materials[i];
1411         vertex_index = fans_v[i];
1412         normal_index = fans_n[i];
1413         tex_index = fans_tc[i];
1414         ssgLeaf *leaf = gen_leaf( path, GL_TRIANGLE_FAN, material,
1415                                   nodes, normals, texcoords,
1416                                   vertex_index, normal_index, tex_index,
1417                                   is_base, ground_lights );
1418         if (use_dynamic_objects)
1419           gen_random_surface_objects(leaf, geometry, geod_lon, geod_lat,
1420                                      material);
1421         geometry->addKid( leaf );
1422     }
1423
1424     return true;
1425 }