src/Radio/antenna.cxx

   1 // antenna.cxx -- implementation of FGRadioAntenna
   2 // Class to represent a virtual radio antenna properties
   3 // Written by Adrian Musceac, started December 2011.
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include <config.h>
  22 #endif
  23
  24 #include <math.h>
  25 #include <iostream>
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <fstream>
  28 #include <Scenery/scenery.hxx>
  29 #include "antenna.hxx"
  30
  31 using namespace std;
  32
  33 FGRadioAntenna::FGRadioAntenna(string type) {
  34
  35         _mirror_y = 1;  // normally we want to mirror these axis because the pattern is simetric
  36         _mirror_z = 1;
  37         _invert_ground = 0;
  38         load_antenna_pattern(type);
  39 }
  40
  41 FGRadioAntenna::~FGRadioAntenna() {
  42         _pattern.clear();
  43
  44 }
  45
  46 double FGRadioAntenna::calculate_gain(double bearing, double angle) {
  47
  48         // TODO: what if the pattern is assimetric?
  49         bearing = fabs(bearing);
  50         if (bearing > 180)
  51                 bearing = 360 - bearing;
  52         // for plots with 2 degrees resolution:
  53         int azimuth = (int)floor(bearing);
  54         azimuth += azimuth % 2;
  55         int elevation = (int)floor(angle);
  56         elevation += elevation % 2;
  57
  58         for (unsigned int i =0; i < _pattern.size(); i++) {
  59                 AntennaGain point_gain = _pattern[i];
  60
  61                 if ( (azimuth == point_gain.azimuth) && (elevation == point_gain.elevation)) {
  62                         return point_gain.gain;
  63                 }
  64         }
  65
  66         return 0;
  67 }
  68
  69
  70
  71 /*** load external plot file generated by NEC4
  72 ***/
  73 void FGRadioAntenna::load_antenna_pattern(string type) {
  74
  75         SGPath pattern_file(fgGetString("/sim/fg-home"));
  76         pattern_file.append("antennas");
  77         pattern_file.append(type + ".txt");
  78         if (!pattern_file.exists()) {
  79                 return;
  80         }
  81         ifstream file_in(pattern_file.c_str());
  82         int heading, elevation;
  83         double gain;
  84         while(!file_in.eof()) {
  85                 file_in >> heading >> elevation >> gain;
  86                 if( (_mirror_y == 1) && (heading > 180) ) {
  87                         continue;
  88                 }
  89                 if ( (_mirror_z == 1) && (elevation < 0) ) {
  90                         continue;
  91                 }
  92                 //cerr << "head: " << heading << " elev: " << elevation << " gain: " << gain << endl;
  93                 AntennaGain datapoint;
  94                 datapoint.azimuth = heading;
  95                 datapoint.elevation = 90.0 - fabs(elevation);
  96                 datapoint.gain = gain;
  97                 _pattern.push_back(datapoint);
  98         }
  99
 100
 101 }