src/Scenery/hitlist.hxx

   1 // hitlist.hxx
   2 // Height Over Terrain and Assosciated Routines for FlightGear based Scenery
   3 // Written by Norman Vine, started 2000.
   4
   5 #ifndef _HITLIST_HXX
   6 #define _HITLIST_HXX
   7
   8 #ifndef __cplusplus
   9 # error This library requires C++
  10 #endif
  11
  12 #include <simgear/compiler.h>
  13
  14 #include <vector>
  15
  16 SG_USING_STD(vector);
  17
  18 class ssgEntity;
  19 class ssgBranch;
  20
  21 class FGHitRec {
  22
  23 private:
  24     ssgEntity *ent;
  25     int index;
  26     sgdVec3 point;
  27     sgdVec3 normal;
  28
  29 public:
  30
  31     FGHitRec( ssgEntity *e, int idx, sgdVec3 p, sgdVec3 n ) {
  32         ent = e;
  33         index = idx;
  34         sgdSetVec3(point,p[0],p[1],p[2]);
  35         sgdSetVec3(normal,n[0],n[1],n[2]);
  36     }
  37
  38     ssgEntity *get_entity(void) { return ent; }
  39     int get_face(void)          { return index; }
  40     double *get_point(void)     { return point; }
  41     double *get_normal(void)    { return normal; }
  42 };
  43
  44
  45 class FGHitList {
  46
  47 private:
  48
  49     ssgEntity *last;
  50     vector < FGHitRec > list;
  51     double test_dist;
  52
  53 public:
  54
  55     FGHitList();
  56     ~FGHitList();
  57
  58     void init(void) { list.clear(); test_dist=DBL_MAX; }
  59     void clear(void) { init(); last = NULL; }
  60     void add( ssgEntity *ent, int idx, sgdVec3 point, sgdVec3 normal ) {
  61         list.push_back( FGHitRec( ent,idx,point,normal) );
  62         last = ent;
  63     }
  64     int num_hits(void) { return list.size(); }
  65     ssgEntity *get_entity(int i)  { return list[i].get_entity(); }
  66     ssgEntity *last_hit(void)     { return last; }
  67     int get_face(int i)           { return list[i].get_face(); }
  68     double *get_point(int i)      { return list[i].get_point(); }
  69     double *get_normal(int i)     { return list[i].get_normal(); }
  70
  71     void Intersect( ssgBranch *branch, sgdVec3 orig, sgdVec3 dir );
  72     void Intersect( ssgBranch *scene, sgdMat4 m, sgdVec3 orig, sgdVec3 dir );
  73
  74     void IntersectBranch( ssgBranch *branch, sgdMat4 m, sgdVec3 orig, sgdVec3 dir);
  75
  76     int IntersectLeaf( ssgLeaf *leaf, sgdMat4 m,
  77                        sgdVec3 orig, sgdVec3 dir );
  78
  79     int IntersectLeaf( ssgLeaf *leaf, sgdMat4 m,
  80                        sgdVec3 orig, sgdVec3 dir,
  81                        GLenum primType );
  82 };
  83
  84
  85 // Associated functions, assuming a wgs84 world with 0,0,0 at the
  86 // center, find the current terrain intersection elevation for the
  87 // point specified.
  88 bool fgCurrentElev( sgdVec3 abs_view_pos,
  89                     double max_alt_m,
  90                     sgdVec3 scenery_center,
  91                     ssgTransform *terra_transform,
  92                     FGHitList *hit_list,
  93                     double *terrain_elev,
  94                     double *radius,
  95                     double *normal );
  96
  97 bool fgCurrentElev( sgdVec3 abs_view_pos,
  98                     double max_alt_m,
  99                     sgdVec3 scenery_center,
 100                     FGHitList *hit_list,
 101                     double *terrain_elev,
 102                     double *radius,
 103                     double *normal );
 104
 105 #endif // _HITLIST_HXX