src/Scenery/hitlist.hxx

   1 // hitlist.hxx
   2 // Height Over Terrain and Assosciated Routines for FlightGear based Scenery
   3 // Written by Norman Vine, started 2000.
   4
   5 #ifndef _HITLIST_HXX
   6 #define _HITLIST_HXX
   7
   8 #ifndef __cplusplus
   9 # error This library requires C++
  10 #endif
  11
  12 #include <simgear/compiler.h>
  13
  14 #include <vector>
  15
  16 #include <plib/ssg.h>
  17
  18 SG_USING_STD(vector);
  19
  20 class FGHitRec {
  21
  22 private:
  23     ssgEntity *ent;
  24     int index;
  25     sgdVec3 point;
  26     sgdVec3 normal;
  27
  28 public:
  29
  30     FGHitRec( ssgEntity *e, int idx, sgdVec3 p, sgdVec3 n ) {
  31         ent = e;
  32         index = idx;
  33         sgdSetVec3(point,p[0],p[1],p[2]);
  34         sgdSetVec3(normal,n[0],n[1],n[2]);
  35     }
  36
  37     ssgEntity *get_entity(void) { return ent; }
  38     int get_face(void)          { return index; }
  39     double *get_point(void)     { return point; }
  40     double *get_normal(void)    { return normal; }
  41 };
  42
  43
  44 class FGHitList {
  45
  46 private:
  47
  48     ssgEntity *last;
  49     vector < FGHitRec > list;
  50     double test_dist;
  51
  52 public:
  53
  54     FGHitList();
  55     ~FGHitList();
  56
  57     void init(void) { list.clear(); test_dist=DBL_MAX; }
  58     void clear(void) { init(); last = NULL; }
  59     void add( ssgEntity *ent, int idx, sgdVec3 point, sgdVec3 normal ) {
  60         list.push_back( FGHitRec( ent,idx,point,normal) );
  61         last = ent;
  62     }
  63     int num_hits(void) { return list.size(); }
  64     ssgEntity *get_entity(int i)  { return list[i].get_entity(); }
  65     ssgEntity *last_hit(void)     { return last; }
  66     int get_face(int i)           { return list[i].get_face(); }
  67     double *get_point(int i)      { return list[i].get_point(); }
  68     double *get_normal(int i)     { return list[i].get_normal(); }
  69
  70     void Intersect( ssgBranch *branch, sgdVec3 orig, sgdVec3 dir );
  71     void Intersect( ssgBranch *scene, sgdMat4 m, sgdVec3 orig, sgdVec3 dir );
  72
  73     void IntersectBranch( ssgBranch *branch, sgdMat4 m, sgdVec3 orig, sgdVec3 dir);
  74
  75     int IntersectLeaf( ssgLeaf *leaf, sgdMat4 m,
  76                        sgdVec3 orig, sgdVec3 dir );
  77
  78     int IntersectLeaf( ssgLeaf *leaf, sgdMat4 m,
  79                        sgdVec3 orig, sgdVec3 dir,
  80                        GLenum primType );
  81 };
  82
  83
  84 // Associated functions, assuming a wgs84 world with 0,0,0 at the
  85 // center, find the current terrain intersection elevation for the
  86 // point specified.
  87 bool fgCurrentElev( sgdVec3 abs_view_pos,
  88                     sgdVec3 scenery_center,
  89                     ssgTransform *terra_transform,
  90                     FGHitList *hit_list,
  91                     double *terrain_elev,
  92                     double *radius,
  93                     double *normal );
  94
  95 bool fgCurrentElev( sgdVec3 abs_view_pos,
  96                     sgdVec3 scenery_center,
  97                     FGHitList *hit_list,
  98                     double *terrain_elev,
  99                     double *radius,
 100                     double *normal );
 101
 102 #endif // _HITLIST_HXX