src/Scenery/hitlist.hxx

   1 #ifndef _HITLIST_HXX
   2 #define _HITLIST_HXX
   3
   4 #ifndef __cplusplus
   5 # error This library requires C++
   6 #endif
   7
   8 #include <simgear/compiler.h>
   9
  10 #include <vector>
  11
  12 #include <plib/ssg.h>
  13
  14 SG_USING_STD(vector);
  15
  16
  17 class FGHitRec {
  18
  19 private:
  20     ssgEntity *ent;
  21     int index;
  22     sgdVec3 point;
  23     sgdVec3 normal;
  24
  25 public:
  26
  27     FGHitRec( ssgEntity *e, int idx, sgdVec3 p, sgdVec3 n ) {
  28         ent = e;
  29         index = idx;
  30         sgdSetVec3(point,p[0],p[1],p[2]);
  31         sgdSetVec3(normal,n[0],n[1],n[2]);
  32     }
  33
  34     ssgEntity *get_entity(void) { return ent; }
  35     int get_face(void)          { return index; }
  36     double *get_point(void)     { return point; }
  37     double *get_normal(void)    { return normal; }
  38 };
  39
  40
  41 class FGHitList {
  42
  43 private:
  44
  45     ssgEntity *last;
  46     vector < FGHitRec > list;
  47
  48 public:
  49
  50     FGHitList() { last = NULL; }
  51     void init(void) { list.clear(); }
  52     void clear(void) { init(); last = NULL; }
  53     void add( ssgEntity *ent, int idx, sgdVec3 point, sgdVec3 normal ) {
  54         list.push_back( FGHitRec( ent,idx,point,normal) );
  55         last = ent;
  56     }
  57     int num_hits(void) { return list.size(); }
  58     ssgEntity *get_entity(int i)  { return list[i].get_entity(); }
  59     ssgEntity *last_hit(void)     { return last; }
  60     int get_face(int i)           { return list[i].get_face(); }
  61     double *get_point(int i)      { return list[i].get_point(); }
  62     double *get_normal(int i)     { return list[i].get_normal(); }
  63
  64     void Intersect( ssgBranch *branch,
  65                     sgdVec3 orig, sgdVec3 dir );
  66
  67     void IntersectBranch( ssgBranch *branch, sgdMat4 m,
  68                           sgdVec3 orig, sgdVec3 dir);
  69
  70     void IntersectCachedLeaf( sgdMat4 m,
  71                               sgdVec3 orig, sgdVec3 dir);
  72
  73     int IntersectLeaf( ssgLeaf *leaf, sgdMat4 m,
  74                        sgdVec3 orig, sgdVec3 dir );
  75 };
  76
  77
  78 // Associated function, assuming a wgs84 world with 0,0,0 at the
  79 // center, find the current terrain intersection elevation for the
  80 // point specified.
  81 bool fgCurrentElev( sgdVec3 abs_view_pos, sgdVec3 scenery_center,
  82                     FGHitList *hit_list,
  83                     double *terrain_elev, double *radius, double *normal );
  84
  85
  86 #endif // _HITLIST_HXX