src/Scenery/scenery.cxx

   1 // scenery.cxx -- data structures and routines for managing scenery.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include <osgUtil/IntersectVisitor>
  32
  33 #include <simgear/constants.h>
  34 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  35 #include <simgear/scene/tgdb/userdata.hxx>
  36 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  37 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  38 #include <simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx>
  39 #include <simgear/scene/model/CheckSceneryVisitor.hxx>
  40
  41 #include <Main/fg_props.hxx>
  42
  43 #include "tilemgr.hxx"
  44 #include "scenery.hxx"
  45
  46 using namespace flightgear;
  47
  48 class FGGroundPickCallback : public SGPickCallback {
  49 public:
  50   virtual bool buttonPressed(int button, const Info& info)
  51   {
  52     // only on left mouse button
  53     if (button != 0)
  54       return false;
  55
  56     SGGeod geod = SGGeod::fromCart(info.wgs84);
  57     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Got ground pick at " << geod );
  58
  59     SGPropertyNode *c = fgGetNode("/sim/input/click", true);
  60     c->setDoubleValue("longitude-deg", geod.getLongitudeDeg());
  61     c->setDoubleValue("latitude-deg", geod.getLatitudeDeg());
  62     c->setDoubleValue("elevation-m", geod.getElevationM());
  63     c->setDoubleValue("elevation-ft", geod.getElevationFt());
  64     fgSetBool("/sim/signals/click", 1);
  65
  66     return true;
  67   }
  68 };
  69
  70 // Scenery Management system
  71 FGScenery::FGScenery()
  72 {
  73     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing scenery subsystem" );
  74 }
  75
  76 FGScenery::~FGScenery() {
  77 }
  78
  79
  80 // Initialize the Scenery Management system
  81 void FGScenery::init() {
  82     // Scene graph root
  83     scene_graph = new osg::Group;
  84     scene_graph->setName( "Scene" );
  85
  86     // Terrain branch
  87     terrain_branch = new osg::Group;
  88     terrain_branch->setName( "Terrain" );
  89     scene_graph->addChild( terrain_branch.get() );
  90     SGSceneUserData* userData;
  91     userData = SGSceneUserData::getOrCreateSceneUserData(terrain_branch.get());
  92     userData->setPickCallback(new FGGroundPickCallback);
  93
  94     models_branch = new osg::Group;
  95     models_branch->setName( "Models" );
  96     scene_graph->addChild( models_branch.get() );
  97
  98     aircraft_branch = new osg::Group;
  99     aircraft_branch->setName( "Aircraft" );
 100     scene_graph->addChild( aircraft_branch.get() );
 101
 102     // Initials values needed by the draw-time object loader
 103     sgUserDataInit( globals->get_props() );
 104 }
 105
 106
 107 void FGScenery::update(double dt) {
 108 }
 109
 110
 111 void FGScenery::bind() {
 112 }
 113
 114
 115 void FGScenery::unbind() {
 116 }
 117
 118 bool
 119 FGScenery::get_cart_elevation_m(const SGVec3d& pos, double max_altoff,
 120                                 double& alt, const SGMaterial** material)
 121 {
 122   SGGeod geod = SGGeod::fromCart(pos);
 123   geod.setElevationM(geod.getElevationM() + max_altoff);
 124   return get_elevation_m(geod, alt, material);
 125 }
 126
 127 bool
 128 FGScenery::get_elevation_m(const SGGeod& geod, double& alt,
 129                            const SGMaterial** material)
 130 {
 131   SGVec3d start = SGVec3d::fromGeod(geod);
 132
 133   SGGeod geodEnd = geod;
 134   geodEnd.setElevationM(SGMiscd::min(geod.getElevationM() - 10, -10000));
 135   SGVec3d end = SGVec3d::fromGeod(geodEnd);
 136
 137   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 138   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 139   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 140   lineSegment = new osg::LineSegment(start.osg(), end.osg());
 141   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 142   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 143   bool hits = intersectVisitor.hits();
 144   if (hits) {
 145     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 146     alt = -SGLimitsd::max();
 147     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 148       const osgUtil::Hit& hit
 149         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 150       SGVec3d point;
 151       point.osg() = hit.getWorldIntersectPoint();
 152       SGGeod geod = SGGeod::fromCart(point);
 153       double elevation = geod.getElevationM();
 154       if (alt < elevation) {
 155         alt = elevation;
 156         if (material) {
 157           const osg::StateSet* stateSet = hit.getDrawable()->getStateSet();
 158           *material = SGMaterialLib::findMaterial(stateSet);
 159         }
 160       }
 161     }
 162   }
 163
 164   return hits;
 165 }
 166
 167 bool
 168 FGScenery::get_cart_ground_intersection(const SGVec3d& pos, const SGVec3d& dir,
 169                                         SGVec3d& nearestHit)
 170 {
 171   // We assume that starting positions in the center of the earth are invalid
 172   if ( norm1(pos) < 1 )
 173     return false;
 174
 175   // Make really sure the direction is normalized, is really cheap compared to
 176   // computation of ground intersection.
 177   SGVec3d start = pos;
 178   SGVec3d end = start + 1e5*normalize(dir); // FIXME visibility ???
 179
 180   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 181   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 182   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 183   lineSegment = new osg::LineSegment(start.osg(), end.osg());
 184   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 185   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 186   bool hits = intersectVisitor.hits();
 187   if (hits) {
 188     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 189     double dist = SGLimitsd::max();
 190     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 191       const osgUtil::Hit& hit
 192         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 193       SGVec3d point;
 194       point.osg() = hit.getWorldIntersectPoint();
 195       double newdist = length(start - point);
 196       if (newdist < dist) {
 197         dist = newdist;
 198         nearestHit = point;
 199       }
 200     }
 201   }
 202
 203   return hits;
 204 }
 205
 206 bool FGScenery::scenery_available(const SGGeod& position, double range_m)
 207 {
 208   if(globals->get_tile_mgr()->scenery_available(position, range_m))
 209   {
 210     double elev;
 211     get_elevation_m(SGGeod::fromGeodM(position, SG_MAX_ELEVATION_M), elev, 0);
 212     SGVec3f p = SGVec3f::fromGeod(SGGeod::fromGeodM(position, elev));
 213     simgear::CheckSceneryVisitor csnv(getPagerSingleton(), p.osg(), range_m);
 214     // currently the PagedLODs will not be loaded by the DatabasePager
 215     // while the splashscreen is there, so CheckSceneryVisitor force-loads
 216     // missing objects in the main thread
 217     get_scene_graph()->accept(csnv);
 218     if(!csnv.isLoaded())
 219         return false;
 220     return true;
 221   }
 222   return false;
 223 }
 224
 225 SceneryPager* FGScenery::getPagerSingleton()
 226 {
 227     static osg::ref_ptr<SceneryPager> pager = new SceneryPager;
 228     return pager.get();
 229 }