src/Scenery/scenery.cxx

   1 // scenery.cxx -- data structures and routines for managing scenery.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include <osgUtil/IntersectVisitor>
  32
  33 #include <simgear/constants.h>
  34 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  35 #include <simgear/scene/tgdb/userdata.hxx>
  36 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  37 #include <simgear/scene/model/placementtrans.hxx>
  38 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  39 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  40 #include <simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx>
  41 #include <simgear/scene/model/CheckSceneryVisitor.hxx>
  42
  43 #include <Main/fg_props.hxx>
  44
  45 #include "tilemgr.hxx"
  46 #include "scenery.hxx"
  47
  48 using namespace flightgear;
  49
  50 class FGGroundPickCallback : public SGPickCallback {
  51 public:
  52   virtual bool buttonPressed(int button, const Info& info)
  53   {
  54     // only on left mouse button
  55     if (button != 0)
  56       return false;
  57
  58     SGGeod geod = SGGeod::fromCart(info.wgs84);
  59     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Got ground pick at " << geod );
  60
  61     SGPropertyNode *c = fgGetNode("/sim/input/click", true);
  62     c->setDoubleValue("longitude-deg", geod.getLongitudeDeg());
  63     c->setDoubleValue("latitude-deg", geod.getLatitudeDeg());
  64     c->setDoubleValue("elevation-m", geod.getElevationM());
  65     c->setDoubleValue("elevation-ft", geod.getElevationFt());
  66     fgSetBool("/sim/signals/click", 1);
  67
  68     return true;
  69   }
  70 };
  71
  72 // Scenery Management system
  73 FGScenery::FGScenery()
  74 {
  75     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing scenery subsystem" );
  76 }
  77
  78 FGScenery::~FGScenery() {
  79 }
  80
  81
  82 // Initialize the Scenery Management system
  83 void FGScenery::init() {
  84     // Scene graph root
  85     scene_graph = new osg::Group;
  86     scene_graph->setName( "Scene" );
  87
  88     // Terrain branch
  89     terrain_branch = new osg::Group;
  90     terrain_branch->setName( "Terrain" );
  91     scene_graph->addChild( terrain_branch.get() );
  92     SGSceneUserData* userData;
  93     userData = SGSceneUserData::getOrCreateSceneUserData(terrain_branch.get());
  94     userData->setPickCallback(new FGGroundPickCallback);
  95
  96     models_branch = new osg::Group;
  97     models_branch->setName( "Models" );
  98     scene_graph->addChild( models_branch.get() );
  99
 100     aircraft_branch = new osg::Group;
 101     aircraft_branch->setName( "Aircraft" );
 102     scene_graph->addChild( aircraft_branch.get() );
 103
 104     // Initials values needed by the draw-time object loader
 105     sgUserDataInit( globals->get_props() );
 106 }
 107
 108
 109 void FGScenery::update(double dt) {
 110 }
 111
 112
 113 void FGScenery::bind() {
 114 }
 115
 116
 117 void FGScenery::unbind() {
 118 }
 119
 120 bool
 121 FGScenery::get_elevation_m(double lat, double lon, double max_alt,
 122                            double& alt, const SGMaterial** material)
 123 {
 124   return get_elevation_m(SGGeod::fromDegM(lon, lat, max_alt), alt, material);
 125 }
 126
 127 bool
 128 FGScenery::get_cart_elevation_m(const SGVec3d& pos, double max_altoff,
 129                                 double& alt, const SGMaterial** material)
 130 {
 131   SGGeod geod = SGGeod::fromCart(pos);
 132   geod.setElevationM(geod.getElevationM() + max_altoff);
 133   return get_elevation_m(geod, alt, material);
 134 }
 135
 136 bool
 137 FGScenery::get_elevation_m(const SGGeod& geod, double& alt,
 138                            const SGMaterial** material)
 139 {
 140   SGVec3d start = SGVec3d::fromGeod(geod);
 141
 142   SGGeod geodEnd = geod;
 143   geodEnd.setElevationM(SGMiscd::min(geod.getElevationM() - 10, -10000));
 144   SGVec3d end = SGVec3d::fromGeod(geodEnd);
 145
 146   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 147   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 148   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 149   lineSegment = new osg::LineSegment(start.osg(), end.osg());
 150   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 151   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 152   bool hits = intersectVisitor.hits();
 153   if (hits) {
 154     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 155     alt = -SGLimitsd::max();
 156     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 157       const osgUtil::Hit& hit
 158         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 159       SGVec3d point;
 160       point.osg() = hit.getWorldIntersectPoint();
 161       SGGeod geod = SGGeod::fromCart(point);
 162       double elevation = geod.getElevationM();
 163       if (alt < elevation) {
 164         alt = elevation;
 165         if (material) {
 166           const osg::StateSet* stateSet = hit.getDrawable()->getStateSet();
 167           *material = SGMaterialLib::findMaterial(stateSet);
 168         }
 169       }
 170     }
 171   }
 172
 173   return hits;
 174 }
 175
 176 bool
 177 FGScenery::get_cart_ground_intersection(const SGVec3d& pos, const SGVec3d& dir,
 178                                         SGVec3d& nearestHit)
 179 {
 180   // We assume that starting positions in the center of the earth are invalid
 181   if ( norm1(pos) < 1 )
 182     return false;
 183
 184   // Make really sure the direction is normalized, is really cheap compared to
 185   // computation of ground intersection.
 186   SGVec3d start = pos;
 187   SGVec3d end = start + 1e5*normalize(dir); // FIXME visibility ???
 188
 189   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 190   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 191   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 192   lineSegment = new osg::LineSegment(start.osg(), end.osg());
 193   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 194   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 195   bool hits = intersectVisitor.hits();
 196   if (hits) {
 197     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 198     double dist = SGLimitsd::max();
 199     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 200       const osgUtil::Hit& hit
 201         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 202       SGVec3d point;
 203       point.osg() = hit.getWorldIntersectPoint();
 204       double newdist = length(start - point);
 205       if (newdist < dist) {
 206         dist = newdist;
 207         nearestHit = point;
 208       }
 209     }
 210   }
 211
 212   return hits;
 213 }
 214
 215 bool FGScenery::scenery_available(double lat, double lon, double range_m)
 216 {
 217   if(globals->get_tile_mgr()->scenery_available(lat, lon, range_m))
 218   {
 219     double elev;
 220     get_elevation_m(lat, lon, SG_MAX_ELEVATION_M, elev, 0);
 221     SGVec3f p = SGVec3f::fromGeod(SGGeod::fromDegM(lon,lat,elev));
 222     simgear::CheckSceneryVisitor csnv(getPagerSingleton(), p.osg(), range_m);
 223     // currently the PagedLODs will not be loaded by the DatabasePager
 224     // while the splashscreen is there, so CheckSceneryVisitor force-loads
 225     // missing objects in the main thread
 226     get_scene_graph()->accept(csnv);
 227     if(!csnv.isLoaded())
 228         return false;
 229     return true;
 230   }
 231   return false;
 232 }
 233
 234 SceneryPager* FGScenery::getPagerSingleton()
 235 {
 236     static osg::ref_ptr<SceneryPager> pager = new SceneryPager;
 237     return pager.get();
 238 }