src/Scenery/scenery.cxx

   1 // scenery.cxx -- data structures and routines for managing scenery.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include <osgUtil/IntersectVisitor>
  32
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/scene/tgdb/userdata.hxx>
  35 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  36 #include <simgear/scene/model/placementtrans.hxx>
  37 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  38 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  39 #include <simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx>
  40
  41 #include <Main/fg_props.hxx>
  42
  43 #include "scenery.hxx"
  44
  45 class FGGroundPickCallback : public SGPickCallback {
  46 public:
  47   virtual bool buttonPressed(int button, const Info& info)
  48   {
  49     // only on left mouse button
  50     if (button != 0)
  51       return false;
  52
  53     SGGeod geod = SGGeod::fromCart(info.wgs84);
  54     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Got ground pick at " << geod );
  55
  56     SGPropertyNode *c = fgGetNode("/sim/input/click", true);
  57     c->setDoubleValue("longitude-deg", geod.getLongitudeDeg());
  58     c->setDoubleValue("latitude-deg", geod.getLatitudeDeg());
  59     c->setDoubleValue("elevation-m", geod.getElevationM());
  60     c->setDoubleValue("elevation-ft", geod.getElevationFt());
  61     fgSetBool("/sim/signals/click", 1);
  62
  63     return true;
  64   }
  65 };
  66
  67 // Scenery Management system
  68 FGScenery::FGScenery()
  69 {
  70     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing scenery subsystem" );
  71 }
  72
  73
  74 // Initialize the Scenery Management system
  75 FGScenery::~FGScenery() {
  76 }
  77
  78
  79 void FGScenery::init() {
  80     // Scene graph root
  81     scene_graph = new osg::Group;
  82     scene_graph->setName( "Scene" );
  83
  84     // Terrain branch
  85     terrain_branch = new osg::Group;
  86     terrain_branch->setName( "Terrain" );
  87     scene_graph->addChild( terrain_branch.get() );
  88     SGSceneUserData* userData;
  89     userData = SGSceneUserData::getOrCreateSceneUserData(terrain_branch.get());
  90     userData->setPickCallback(new FGGroundPickCallback);
  91
  92     models_branch = new osg::Group;
  93     models_branch->setName( "Models" );
  94     scene_graph->addChild( models_branch.get() );
  95
  96     aircraft_branch = new osg::Group;
  97     aircraft_branch->setName( "Aircraft" );
  98     scene_graph->addChild( aircraft_branch.get() );
  99
 100     // Lighting
 101     gnd_lights_root = new osg::Group;
 102     gnd_lights_root->setName( "Ground Lighting Root" );
 103
 104     vasi_lights_root = new osg::Group;
 105     vasi_lights_root->setName( "VASI/PAPI Lighting Root" );
 106
 107     rwy_lights_root = new osg::Group;
 108     rwy_lights_root->setName( "Runway Lighting Root" );
 109
 110     taxi_lights_root = new osg::Group;
 111     taxi_lights_root->setName( "Taxi Lighting Root" );
 112
 113     // Initials values needed by the draw-time object loader
 114     sgUserDataInit( globals->get_model_lib(), globals->get_fg_root(),
 115                     globals->get_props(), globals->get_sim_time_sec() );
 116 }
 117
 118
 119 void FGScenery::update(double dt) {
 120 }
 121
 122
 123 void FGScenery::bind() {
 124 }
 125
 126
 127 void FGScenery::unbind() {
 128 }
 129
 130 bool
 131 FGScenery::get_elevation_m(double lat, double lon, double max_alt,
 132                            double& alt, const SGMaterial** material,
 133                            bool exact)
 134 {
 135   SGGeod geod = SGGeod::fromDegM(lon, lat, max_alt);
 136   SGVec3d pos = SGVec3d::fromGeod(geod);
 137   return get_cart_elevation_m(pos, 0, alt, material, exact);
 138 }
 139
 140 bool
 141 FGScenery::get_cart_elevation_m(const SGVec3d& pos, double max_altoff,
 142                                 double& alt, const SGMaterial** material,
 143                                 bool exact)
 144 {
 145   if ( norm1(pos) < 1 )
 146     return false;
 147
 148   SGVec3d start = pos + max_altoff*normalize(pos);
 149   SGVec3d end(0, 0, 0);
 150
 151   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 152   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 153   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 154   lineSegment = new osg::LineSegment(start.osg(), end.osg());
 155   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 156   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 157   bool hits = intersectVisitor.hits();
 158   if (hits) {
 159     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 160     alt = -SGLimitsd::max();
 161     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 162       const osgUtil::Hit& hit
 163         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 164       SGVec3d point;
 165       point.osg() = hit.getWorldIntersectPoint();
 166       SGGeod geod = SGGeod::fromCart(point);
 167       double elevation = geod.getElevationM();
 168       if (alt < elevation) {
 169         alt = elevation;
 170         if (material)
 171           *material = globals->get_matlib()->findMaterial(hit.getGeode());
 172       }
 173     }
 174   }
 175
 176   return hits;
 177 }
 178
 179 bool
 180 FGScenery::get_cart_ground_intersection(const SGVec3d& pos, const SGVec3d& dir,
 181                                         SGVec3d& nearestHit, bool exact)
 182 {
 183   // We assume that starting positions in the center of the earth are invalid
 184   if ( norm1(pos) < 1 )
 185     return false;
 186
 187   // Make really sure the direction is normalized, is really cheap compared to
 188   // computation of ground intersection.
 189   SGVec3d start = pos;
 190   SGVec3d end = start + 1e5*normalize(dir); // FIXME visibility ???
 191
 192   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 193   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 194   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 195   lineSegment = new osg::LineSegment(start.osg(), end.osg());
 196   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 197   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 198   bool hits = intersectVisitor.hits();
 199   if (hits) {
 200     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 201     double dist = SGLimitsd::max();
 202     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 203       const osgUtil::Hit& hit
 204         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 205       SGVec3d point;
 206       point.osg() = hit.getWorldIntersectPoint();
 207       double newdist = length(start - point);
 208       if (newdist < dist) {
 209         dist = newdist;
 210         nearestHit = point;
 211       }
 212     }
 213   }
 214
 215   return hits;
 216 }