src/Scenery/scenery.cxx

   1 // scenery.cxx -- data structures and routines for managing scenery.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include <osgViewer/Viewer>
  32 #include <osgUtil/IntersectVisitor>
  33
  34 #include <simgear/constants.h>
  35 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  36 #include <simgear/scene/tgdb/userdata.hxx>
  37 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  38 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  39 #include <simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx>
  40 #include <simgear/scene/model/CheckSceneryVisitor.hxx>
  41
  42 #include <Main/renderer.hxx>
  43 #include <Main/fg_props.hxx>
  44
  45 #include "tilemgr.hxx"
  46 #include "scenery.hxx"
  47
  48 using namespace flightgear;
  49 using namespace simgear;
  50
  51 class FGGroundPickCallback : public SGPickCallback {
  52 public:
  53   virtual bool buttonPressed(int button, const Info& info)
  54   {
  55     // only on left mouse button
  56     if (button != 0)
  57       return false;
  58
  59     SGGeod geod = SGGeod::fromCart(info.wgs84);
  60     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Got ground pick at " << geod );
  61
  62     SGPropertyNode *c = fgGetNode("/sim/input/click", true);
  63     c->setDoubleValue("longitude-deg", geod.getLongitudeDeg());
  64     c->setDoubleValue("latitude-deg", geod.getLatitudeDeg());
  65     c->setDoubleValue("elevation-m", geod.getElevationM());
  66     c->setDoubleValue("elevation-ft", geod.getElevationFt());
  67     fgSetBool("/sim/signals/click", 1);
  68
  69     return true;
  70   }
  71 };
  72
  73 // Scenery Management system
  74 FGScenery::FGScenery()
  75 {
  76     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing scenery subsystem" );
  77 }
  78
  79 FGScenery::~FGScenery() {
  80 }
  81
  82
  83 // Initialize the Scenery Management system
  84 void FGScenery::init() {
  85     // Scene graph root
  86     scene_graph = new osg::Group;
  87     scene_graph->setName( "Scene" );
  88
  89     // Terrain branch
  90     terrain_branch = new osg::Group;
  91     terrain_branch->setName( "Terrain" );
  92     scene_graph->addChild( terrain_branch.get() );
  93     SGSceneUserData* userData;
  94     userData = SGSceneUserData::getOrCreateSceneUserData(terrain_branch.get());
  95     userData->setPickCallback(new FGGroundPickCallback);
  96
  97     models_branch = new osg::Group;
  98     models_branch->setName( "Models" );
  99     scene_graph->addChild( models_branch.get() );
 100
 101     aircraft_branch = new osg::Group;
 102     aircraft_branch->setName( "Aircraft" );
 103     scene_graph->addChild( aircraft_branch.get() );
 104
 105     // Initials values needed by the draw-time object loader
 106     sgUserDataInit( globals->get_props() );
 107 }
 108
 109
 110 void FGScenery::update(double dt) {
 111 }
 112
 113
 114 void FGScenery::bind() {
 115 }
 116
 117
 118 void FGScenery::unbind() {
 119 }
 120
 121 bool
 122 FGScenery::get_cart_elevation_m(const SGVec3d& pos, double max_altoff,
 123                                 double& alt, const SGMaterial** material,
 124                                 const osg::Node* butNotFrom)
 125 {
 126   SGGeod geod = SGGeod::fromCart(pos);
 127   geod.setElevationM(geod.getElevationM() + max_altoff);
 128   return get_elevation_m(geod, alt, material, butNotFrom);
 129 }
 130
 131 bool
 132 FGScenery::get_elevation_m(const SGGeod& geod, double& alt,
 133                            const SGMaterial** material,
 134                            const osg::Node* butNotFrom)
 135 {
 136   SGVec3d start = SGVec3d::fromGeod(geod);
 137
 138   SGGeod geodEnd = geod;
 139   geodEnd.setElevationM(SGMiscd::min(geod.getElevationM() - 10, -10000));
 140   SGVec3d end = SGVec3d::fromGeod(geodEnd);
 141
 142   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 143   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 144   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 145   lineSegment = new osg::LineSegment(toOsg(start), toOsg(end));
 146   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 147   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 148   bool hits = false;
 149   if (intersectVisitor.hits()) {
 150     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 151     alt = -SGLimitsd::max();
 152     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 153       const osgUtil::Hit& hit
 154         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 155       if (butNotFrom &&
 156           std::find(hit.getNodePath().begin(), hit.getNodePath().end(),
 157                     butNotFrom) != hit.getNodePath().end())
 158           continue;
 159
 160       // We might need the double variant of the intersection point.
 161       // Thus we cannot use the float variant delivered by
 162       // hit.getWorldIntersectPoint() but we have to redo that with osg::Vec3d.
 163       osg::Vec3d point = hit.getLocalIntersectPoint();
 164       if (hit.getMatrix())
 165         point = point*(*hit.getMatrix());
 166       SGGeod geod = SGGeod::fromCart(toSG(point));
 167       double elevation = geod.getElevationM();
 168       if (alt < elevation) {
 169         alt = elevation;
 170         hits = true;
 171         if (material)
 172           *material = SGMaterialLib::findMaterial(hit.getGeode());
 173       }
 174     }
 175   }
 176
 177   return hits;
 178 }
 179
 180 bool
 181 FGScenery::get_cart_ground_intersection(const SGVec3d& pos, const SGVec3d& dir,
 182                                         SGVec3d& nearestHit,
 183                                         const osg::Node* butNotFrom)
 184 {
 185   // We assume that starting positions in the center of the earth are invalid
 186   if ( norm1(pos) < 1 )
 187     return false;
 188
 189   // Make really sure the direction is normalized, is really cheap compared to
 190   // computation of ground intersection.
 191   SGVec3d start = pos;
 192   SGVec3d end = start + 1e5*normalize(dir); // FIXME visibility ???
 193
 194   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 195   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 196   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 197   lineSegment = new osg::LineSegment(toOsg(start), toOsg(end));
 198   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 199   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 200   bool hits = false;
 201   if (intersectVisitor.hits()) {
 202     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 203     double dist = SGLimitsd::max();
 204     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 205       const osgUtil::Hit& hit
 206         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 207       if (butNotFrom &&
 208           std::find(hit.getNodePath().begin(), hit.getNodePath().end(),
 209                     butNotFrom) != hit.getNodePath().end())
 210           continue;
 211       // We might need the double variant of the intersection point.
 212       // Thus we cannot use the float variant delivered by
 213       // hit.getWorldIntersectPoint() but we have to redo that with osg::Vec3d.
 214       osg::Vec3d point = hit.getLocalIntersectPoint();
 215       if (hit.getMatrix())
 216         point = point*(*hit.getMatrix());
 217       double newdist = length(start - toSG(point));
 218       if (newdist < dist) {
 219         dist = newdist;
 220         nearestHit = toSG(point);
 221         hits = true;
 222       }
 223     }
 224   }
 225
 226   return hits;
 227 }
 228
 229 bool FGScenery::scenery_available(const SGGeod& position, double range_m)
 230 {
 231   if(globals->get_tile_mgr()->schedule_scenery(position, range_m, 0.0))
 232   {
 233     double elev;
 234     if (!get_elevation_m(SGGeod::fromGeodM(position, SG_MAX_ELEVATION_M), elev, 0, 0))
 235       return false;
 236     SGVec3f p = SGVec3f::fromGeod(SGGeod::fromGeodM(position, elev));
 237     osg::FrameStamp* framestamp
 238             = globals->get_renderer()->getViewer()->getFrameStamp();
 239     simgear::CheckSceneryVisitor csnv(getPagerSingleton(), toOsg(p), range_m, framestamp);
 240     // currently the PagedLODs will not be loaded by the DatabasePager
 241     // while the splashscreen is there, so CheckSceneryVisitor force-loads
 242     // missing objects in the main thread
 243     get_scene_graph()->accept(csnv);
 244     if(!csnv.isLoaded())
 245         return false;
 246     return true;
 247   }
 248   return false;
 249 }
 250
 251 SceneryPager* FGScenery::getPagerSingleton()
 252 {
 253     static osg::ref_ptr<SceneryPager> pager = new SceneryPager;
 254     return pager.get();
 255 }
 256