src/Scenery/scenery.cxx

   1 // scenery.cxx -- data structures and routines for managing scenery.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include <osgUtil/IntersectVisitor>
  32
  33 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  34 #include <simgear/scene/tgdb/userdata.hxx>
  35 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  36 #include <simgear/scene/model/placementtrans.hxx>
  37 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  38 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  39 #include <simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx>
  40
  41 #include <Main/fg_props.hxx>
  42
  43 #include "scenery.hxx"
  44
  45 using namespace flightgear;
  46
  47 class FGGroundPickCallback : public SGPickCallback {
  48 public:
  49   virtual bool buttonPressed(int button, const Info& info)
  50   {
  51     // only on left mouse button
  52     if (button != 0)
  53       return false;
  54
  55     SGGeod geod = SGGeod::fromCart(info.wgs84);
  56     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Got ground pick at " << geod );
  57
  58     SGPropertyNode *c = fgGetNode("/sim/input/click", true);
  59     c->setDoubleValue("longitude-deg", geod.getLongitudeDeg());
  60     c->setDoubleValue("latitude-deg", geod.getLatitudeDeg());
  61     c->setDoubleValue("elevation-m", geod.getElevationM());
  62     c->setDoubleValue("elevation-ft", geod.getElevationFt());
  63     fgSetBool("/sim/signals/click", 1);
  64
  65     return true;
  66   }
  67 };
  68
  69 // Scenery Management system
  70 FGScenery::FGScenery()
  71 {
  72     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing scenery subsystem" );
  73 }
  74
  75
  76 // Initialize the Scenery Management system
  77 FGScenery::~FGScenery() {
  78 }
  79
  80
  81 void FGScenery::init() {
  82     // Scene graph root
  83     scene_graph = new osg::Group;
  84     scene_graph->setName( "Scene" );
  85
  86     // Terrain branch
  87     terrain_branch = new osg::Group;
  88     terrain_branch->setName( "Terrain" );
  89     scene_graph->addChild( terrain_branch.get() );
  90     SGSceneUserData* userData;
  91     userData = SGSceneUserData::getOrCreateSceneUserData(terrain_branch.get());
  92     userData->setPickCallback(new FGGroundPickCallback);
  93
  94     models_branch = new osg::Group;
  95     models_branch->setName( "Models" );
  96     scene_graph->addChild( models_branch.get() );
  97
  98     aircraft_branch = new osg::Group;
  99     aircraft_branch->setName( "Aircraft" );
 100     scene_graph->addChild( aircraft_branch.get() );
 101
 102     // Initials values needed by the draw-time object loader
 103     sgUserDataInit( globals->get_model_lib(), globals->get_fg_root(),
 104                     globals->get_props(), globals->get_sim_time_sec() );
 105 }
 106
 107
 108 void FGScenery::update(double dt) {
 109 }
 110
 111
 112 void FGScenery::bind() {
 113 }
 114
 115
 116 void FGScenery::unbind() {
 117 }
 118
 119 bool
 120 FGScenery::get_elevation_m(double lat, double lon, double max_alt,
 121                            double& alt, const SGMaterial** material)
 122 {
 123   return get_elevation_m(SGGeod::fromDegM(lon, lat, max_alt), alt, material);
 124 }
 125
 126 bool
 127 FGScenery::get_cart_elevation_m(const SGVec3d& pos, double max_altoff,
 128                                 double& alt, const SGMaterial** material)
 129 {
 130   SGGeod geod = SGGeod::fromCart(pos);
 131   geod.setElevationM(geod.getElevationM() + max_altoff);
 132   return get_elevation_m(geod, alt, material);
 133 }
 134
 135 bool
 136 FGScenery::get_elevation_m(const SGGeod& geod, double& alt,
 137                            const SGMaterial** material)
 138 {
 139   SGVec3d start = SGVec3d::fromGeod(geod);
 140
 141   SGGeod geodEnd = geod;
 142   geodEnd.setElevationM(SGMiscd::min(geod.getElevationM() - 10, -10000));
 143   SGVec3d end = SGVec3d::fromGeod(geodEnd);
 144
 145   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 146   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 147   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 148   lineSegment = new osg::LineSegment(start.osg(), end.osg());
 149   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 150   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 151   bool hits = intersectVisitor.hits();
 152   if (hits) {
 153     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 154     alt = -SGLimitsd::max();
 155     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 156       const osgUtil::Hit& hit
 157         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 158       SGVec3d point;
 159       point.osg() = hit.getWorldIntersectPoint();
 160       SGGeod geod = SGGeod::fromCart(point);
 161       double elevation = geod.getElevationM();
 162       if (alt < elevation) {
 163         alt = elevation;
 164         if (material) {
 165           const osg::StateSet* stateSet = hit.getDrawable()->getStateSet();
 166           *material = globals->get_matlib()->findMaterial(stateSet);
 167         }
 168       }
 169     }
 170   }
 171
 172   return hits;
 173 }
 174
 175 bool
 176 FGScenery::get_cart_ground_intersection(const SGVec3d& pos, const SGVec3d& dir,
 177                                         SGVec3d& nearestHit)
 178 {
 179   // We assume that starting positions in the center of the earth are invalid
 180   if ( norm1(pos) < 1 )
 181     return false;
 182
 183   // Make really sure the direction is normalized, is really cheap compared to
 184   // computation of ground intersection.
 185   SGVec3d start = pos;
 186   SGVec3d end = start + 1e5*normalize(dir); // FIXME visibility ???
 187
 188   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 189   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 190   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 191   lineSegment = new osg::LineSegment(start.osg(), end.osg());
 192   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 193   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 194   bool hits = intersectVisitor.hits();
 195   if (hits) {
 196     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 197     double dist = SGLimitsd::max();
 198     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 199       const osgUtil::Hit& hit
 200         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 201       SGVec3d point;
 202       point.osg() = hit.getWorldIntersectPoint();
 203       double newdist = length(start - point);
 204       if (newdist < dist) {
 205         dist = newdist;
 206         nearestHit = point;
 207       }
 208     }
 209   }
 210
 211   return hits;
 212 }
 213
 214 SceneryPager* FGScenery::getPagerSingleton()
 215 {
 216     static osg::ref_ptr<SceneryPager> pager = new SceneryPager;
 217     return pager.get();
 218 }