src/Scenery/scenery.cxx

   1 // scenery.cxx -- data structures and routines for managing scenery.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <string.h>
  30
  31 #include <osgUtil/IntersectVisitor>
  32
  33 #include <simgear/constants.h>
  34 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  35 #include <simgear/scene/tgdb/userdata.hxx>
  36 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  37 #include <simgear/scene/util/SGNodeMasks.hxx>
  38 #include <simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx>
  39 #include <simgear/scene/model/CheckSceneryVisitor.hxx>
  40
  41 #include <Main/fg_props.hxx>
  42
  43 #include "tilemgr.hxx"
  44 #include "scenery.hxx"
  45
  46 using namespace flightgear;
  47 using namespace simgear;
  48
  49 class FGGroundPickCallback : public SGPickCallback {
  50 public:
  51   virtual bool buttonPressed(int button, const Info& info)
  52   {
  53     // only on left mouse button
  54     if (button != 0)
  55       return false;
  56
  57     SGGeod geod = SGGeod::fromCart(info.wgs84);
  58     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Got ground pick at " << geod );
  59
  60     SGPropertyNode *c = fgGetNode("/sim/input/click", true);
  61     c->setDoubleValue("longitude-deg", geod.getLongitudeDeg());
  62     c->setDoubleValue("latitude-deg", geod.getLatitudeDeg());
  63     c->setDoubleValue("elevation-m", geod.getElevationM());
  64     c->setDoubleValue("elevation-ft", geod.getElevationFt());
  65     fgSetBool("/sim/signals/click", 1);
  66
  67     return true;
  68   }
  69 };
  70
  71 // Scenery Management system
  72 FGScenery::FGScenery()
  73 {
  74     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing scenery subsystem" );
  75 }
  76
  77 FGScenery::~FGScenery() {
  78 }
  79
  80
  81 // Initialize the Scenery Management system
  82 void FGScenery::init() {
  83     // Scene graph root
  84     scene_graph = new osg::Group;
  85     scene_graph->setName( "Scene" );
  86
  87     // Terrain branch
  88     terrain_branch = new osg::Group;
  89     terrain_branch->setName( "Terrain" );
  90     scene_graph->addChild( terrain_branch.get() );
  91     SGSceneUserData* userData;
  92     userData = SGSceneUserData::getOrCreateSceneUserData(terrain_branch.get());
  93     userData->setPickCallback(new FGGroundPickCallback);
  94
  95     models_branch = new osg::Group;
  96     models_branch->setName( "Models" );
  97     scene_graph->addChild( models_branch.get() );
  98
  99     aircraft_branch = new osg::Group;
 100     aircraft_branch->setName( "Aircraft" );
 101     scene_graph->addChild( aircraft_branch.get() );
 102
 103     // Initials values needed by the draw-time object loader
 104     sgUserDataInit( globals->get_props() );
 105 }
 106
 107
 108 void FGScenery::update(double dt) {
 109 }
 110
 111
 112 void FGScenery::bind() {
 113 }
 114
 115
 116 void FGScenery::unbind() {
 117 }
 118
 119 bool
 120 FGScenery::get_cart_elevation_m(const SGVec3d& pos, double max_altoff,
 121                                 double& alt, const SGMaterial** material,
 122                                 const osg::Node* butNotFrom)
 123 {
 124   SGGeod geod = SGGeod::fromCart(pos);
 125   geod.setElevationM(geod.getElevationM() + max_altoff);
 126   return get_elevation_m(geod, alt, material, butNotFrom);
 127 }
 128
 129 bool
 130 FGScenery::get_elevation_m(const SGGeod& geod, double& alt,
 131                            const SGMaterial** material,
 132                            const osg::Node* butNotFrom)
 133 {
 134   SGVec3d start = SGVec3d::fromGeod(geod);
 135
 136   SGGeod geodEnd = geod;
 137   geodEnd.setElevationM(SGMiscd::min(geod.getElevationM() - 10, -10000));
 138   SGVec3d end = SGVec3d::fromGeod(geodEnd);
 139
 140   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 141   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 142   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 143   lineSegment = new osg::LineSegment(toOsg(start), toOsg(end));
 144   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 145   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 146   bool hits = false;
 147   if (intersectVisitor.hits()) {
 148     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 149     alt = -SGLimitsd::max();
 150     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 151       const osgUtil::Hit& hit
 152         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 153       if (butNotFrom &&
 154           std::find(hit.getNodePath().begin(), hit.getNodePath().end(),
 155                     butNotFrom) != hit.getNodePath().end())
 156           continue;
 157
 158       // We might need the double variant of the intersection point.
 159       // Thus we cannot use the float variant delivered by
 160       // hit.getWorldIntersectPoint() but we have to redo that with osg::Vec3d.
 161       osg::Vec3d point = hit.getLocalIntersectPoint();
 162       if (hit.getMatrix())
 163         point = point*(*hit.getMatrix());
 164       SGGeod geod = SGGeod::fromCart(toSG(point));
 165       double elevation = geod.getElevationM();
 166       if (alt < elevation) {
 167         alt = elevation;
 168         hits = true;
 169         if (material)
 170           *material = SGMaterialLib::findMaterial(hit.getGeode());
 171       }
 172     }
 173   }
 174
 175   return hits;
 176 }
 177
 178 bool
 179 FGScenery::get_cart_ground_intersection(const SGVec3d& pos, const SGVec3d& dir,
 180                                         SGVec3d& nearestHit,
 181                                         const osg::Node* butNotFrom)
 182 {
 183   // We assume that starting positions in the center of the earth are invalid
 184   if ( norm1(pos) < 1 )
 185     return false;
 186
 187   // Make really sure the direction is normalized, is really cheap compared to
 188   // computation of ground intersection.
 189   SGVec3d start = pos;
 190   SGVec3d end = start + 1e5*normalize(dir); // FIXME visibility ???
 191
 192   osgUtil::IntersectVisitor intersectVisitor;
 193   intersectVisitor.setTraversalMask(SG_NODEMASK_TERRAIN_BIT);
 194   osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineSegment;
 195   lineSegment = new osg::LineSegment(toOsg(start), toOsg(end));
 196   intersectVisitor.addLineSegment(lineSegment.get());
 197   get_scene_graph()->accept(intersectVisitor);
 198   bool hits = false;
 199   if (intersectVisitor.hits()) {
 200     int nHits = intersectVisitor.getNumHits(lineSegment.get());
 201     double dist = SGLimitsd::max();
 202     for (int i = 0; i < nHits; ++i) {
 203       const osgUtil::Hit& hit
 204         = intersectVisitor.getHitList(lineSegment.get())[i];
 205       if (butNotFrom &&
 206           std::find(hit.getNodePath().begin(), hit.getNodePath().end(),
 207                     butNotFrom) != hit.getNodePath().end())
 208           continue;
 209       // We might need the double variant of the intersection point.
 210       // Thus we cannot use the float variant delivered by
 211       // hit.getWorldIntersectPoint() but we have to redo that with osg::Vec3d.
 212       osg::Vec3d point = hit.getLocalIntersectPoint();
 213       if (hit.getMatrix())
 214         point = point*(*hit.getMatrix());
 215       double newdist = length(start - toSG(point));
 216       if (newdist < dist) {
 217         dist = newdist;
 218         nearestHit = toSG(point);
 219         hits = true;
 220       }
 221     }
 222   }
 223
 224   return hits;
 225 }
 226
 227 bool FGScenery::scenery_available(const SGGeod& position, double range_m)
 228 {
 229   if(globals->get_tile_mgr()->scenery_available(position, range_m))
 230   {
 231     double elev;
 232     if (!get_elevation_m(SGGeod::fromGeodM(position, SG_MAX_ELEVATION_M), elev, 0, 0))
 233       return false;
 234     SGVec3f p = SGVec3f::fromGeod(SGGeod::fromGeodM(position, elev));
 235     simgear::CheckSceneryVisitor csnv(getPagerSingleton(), toOsg(p), range_m);
 236     // currently the PagedLODs will not be loaded by the DatabasePager
 237     // while the splashscreen is there, so CheckSceneryVisitor force-loads
 238     // missing objects in the main thread
 239     get_scene_graph()->accept(csnv);
 240     if(!csnv.isLoaded())
 241         return false;
 242     return true;
 243   }
 244   return false;
 245 }
 246
 247 SceneryPager* FGScenery::getPagerSingleton()
 248 {
 249     static osg::ref_ptr<SceneryPager> pager = new SceneryPager;
 250     return pager.get();
 251 }
 252