src/Scenery/scenery.hxx

   1 // scenery.hxx -- data structures and routines for managing scenery.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _SCENERY_HXX
  25 #define _SCENERY_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32 #include <osg/ref_ptr>
  33 #include <osg/Group>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  37 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  38
  39 #include "SceneryPager.hxx"
  40
  41 namespace simgear {
  42 class BVHMaterial;
  43 }
  44
  45 // Define a structure containing global scenery parameters
  46 class FGScenery : public SGSubsystem {
  47
  48     // scene graph
  49     osg::ref_ptr<osg::Group> scene_graph;
  50     osg::ref_ptr<osg::Group> terrain_branch;
  51     osg::ref_ptr<osg::Group> models_branch;
  52     osg::ref_ptr<osg::Group> aircraft_branch;
  53     osg::ref_ptr<osg::Group> interior_branch;
  54
  55     osg::ref_ptr<flightgear::SceneryPager> _pager;
  56
  57 public:
  58
  59     FGScenery();
  60     ~FGScenery();
  61
  62     // Implementation of SGSubsystem.
  63     void init ();
  64     void bind ();
  65     void unbind ();
  66     void update (double dt);
  67
  68     /// Compute the elevation of the scenery at geodetic latitude lat,
  69     /// geodetic longitude lon and not higher than max_alt.
  70     /// If the exact flag is set to true, the scenery center is moved to
  71     /// gain a higher accuracy of that query. The center is restored past
  72     /// that to the original value.
  73     /// The altitude hit is returned in the alt argument.
  74     /// The method returns true if the scenery is available for the given
  75     /// lat/lon pair. If there is no scenery for that point, the altitude
  76     /// value is undefined.
  77     /// All values are meant to be in meters or degrees.
  78     bool get_elevation_m(const SGGeod& geod, double& alt,
  79                          const simgear::BVHMaterial** material,
  80                          const osg::Node* butNotFrom = 0);
  81
  82     /// Compute the elevation of the scenery below the cartesian point pos.
  83     /// you the returned scenery altitude is not higher than the position
  84     /// pos plus an offset given with max_altoff.
  85     /// If the exact flag is set to true, the scenery center is moved to
  86     /// gain a higher accuracy of that query. The center is restored past
  87     /// that to the original value.
  88     /// The altitude hit is returned in the alt argument.
  89     /// The method returns true if the scenery is available for the given
  90     /// lat/lon pair. If there is no scenery for that point, the altitude
  91     /// value is undefined.
  92     /// All values are meant to be in meters.
  93     bool get_cart_elevation_m(const SGVec3d& pos, double max_altoff,
  94                               double& elevation,
  95                               const simgear::BVHMaterial** material,
  96                               const osg::Node* butNotFrom = 0);
  97
  98     /// Compute the nearest intersection point of the line starting from
  99     /// start going in direction dir with the terrain.
 100     /// The input and output values should be in cartesian coordinates in the
 101     /// usual earth centered wgs84 coordinate system. Units are meters.
 102     /// On success, true is returned.
 103     bool get_cart_ground_intersection(const SGVec3d& start, const SGVec3d& dir,
 104                                       SGVec3d& nearestHit,
 105                                       const osg::Node* butNotFrom = 0);
 106
 107     osg::Group *get_scene_graph () const { return scene_graph.get(); }
 108     osg::Group *get_terrain_branch () const { return terrain_branch.get(); }
 109     osg::Group *get_models_branch () const { return models_branch.get(); }
 110     osg::Group *get_aircraft_branch () const { return aircraft_branch.get(); }
 111     osg::Group *get_interior_branch () const { return interior_branch.get(); }
 112
 113     /// Returns true if scenery is available for the given lat, lon position
 114     /// within a range of range_m.
 115     /// lat and lon are expected to be in degrees.
 116     bool scenery_available(const SGGeod& position, double range_m);
 117
 118     // Static because access to the pager is needed before the rest of
 119     // the scenery is initialized.
 120     static flightgear::SceneryPager* getPagerSingleton();
 121     flightgear::SceneryPager* getPager() { return _pager.get(); }
 122 };
 123
 124
 125 #endif // _SCENERY_HXX
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