src/Scenery/scenery.hxx

   1 // scenery.hxx -- data structures and routines for managing scenery.
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _SCENERY_HXX
  25 #define _SCENERY_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32 #include <osg/ref_ptr>
  33 #include <osg/Group>
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  37 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  38
  39 class SGMaterial;
  40
  41 // Define a structure containing global scenery parameters
  42 class FGScenery : public SGSubsystem {
  43
  44     // scene graph
  45     osg::ref_ptr<osg::Group> scene_graph;
  46     osg::ref_ptr<osg::Group> terrain_branch;
  47     osg::ref_ptr<osg::Group> models_branch;
  48     osg::ref_ptr<osg::Group> aircraft_branch;
  49
  50 public:
  51
  52     FGScenery();
  53     ~FGScenery();
  54
  55     // Implementation of SGSubsystem.
  56     void init ();
  57     void bind ();
  58     void unbind ();
  59     void update (double dt);
  60
  61     /// Compute the elevation of the scenery at geodetic latitude lat,
  62     /// geodetic longitude lon and not higher than max_alt.
  63     /// If the exact flag is set to true, the scenery center is moved to
  64     /// gain a higher accuracy of that query. The center is restored past
  65     /// that to the original value.
  66     /// The altitude hit is returned in the alt argument.
  67     /// The method returns true if the scenery is available for the given
  68     /// lat/lon pair. If there is no scenery for that point, the altitude
  69     /// value is undefined.
  70     /// All values are meant to be in meters or degrees.
  71     bool get_elevation_m(double lat, double lon, double max_alt,
  72                          double& alt, const SGMaterial** material);
  73
  74     /// Compute the elevation of the scenery beow the cartesian point pos.
  75     /// you the returned scenery altitude is not higher than the position
  76     /// pos plus an ofset given with max_altoff.
  77     /// If the exact flag is set to true, the scenery center is moved to
  78     /// gain a higher accuracy of that query. The center is restored past
  79     /// that to the original value.
  80     /// The altitude hit is returned in the alt argument.
  81     /// The method returns true if the scenery is available for the given
  82     /// lat/lon pair. If there is no scenery for that point, the altitude
  83     /// value is undefined.
  84     /// All values are meant to be in meters.
  85     bool get_cart_elevation_m(const SGVec3d& pos, double max_altoff,
  86                               double& radius, const SGMaterial** material);
  87
  88     /// Compute the nearest intersection point of the line starting from
  89     /// start going in direction dir with the terrain.
  90     /// The input and output values should be in cartesian coordinates in the
  91     /// usual earth centered wgs84 coordiante system. Units are meters.
  92     /// On success, true is returned.
  93     bool get_cart_ground_intersection(const SGVec3d& start, const SGVec3d& dir,
  94                                       SGVec3d& nearestHit);
  95
  96     osg::Group *get_scene_graph () const { return scene_graph.get(); }
  97     osg::Group *get_terrain_branch () const { return terrain_branch.get(); }
  98     osg::Group *get_models_branch () const { return models_branch.get(); }
  99     osg::Group *get_aircraft_branch () const { return aircraft_branch.get(); }
 100 };
 101
 102
 103 #endif // _SCENERY_HXX
 104
 105