src/Scenery/tileentry.cxx

   1 // tileentry.cxx -- routines to handle a scenery tile
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998 - 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <Main/main.hxx>
  31
  32
  33 #include STL_STRING
  34
  35 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  36 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  37 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  38 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  39 #include <simgear/math/sg_random.h>
  40 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  41 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  42 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  43 #include <simgear/scene/tgdb/apt_signs.hxx>
  44 #include <simgear/scene/tgdb/obj.hxx>
  45 #include <simgear/scene/tgdb/vasi.hxx>
  46
  47 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  48 #include <Include/general.hxx>
  49 #include <Main/fg_props.hxx>
  50 #include <Main/globals.hxx>
  51 #include <Main/viewer.hxx>
  52 #include <Scenery/scenery.hxx>
  53 #include <Time/light.hxx>
  54
  55 #include "tileentry.hxx"
  56 #include "tilemgr.hxx"
  57
  58 SG_USING_STD(string);
  59
  60
  61 // Constructor
  62 FGTileEntry::FGTileEntry ( const SGBucket& b )
  63     : center( Point3D( 0.0 ) ),
  64       tile_bucket( b ),
  65       terra_transform( new ssgTransform ),
  66       vasi_lights_transform( new ssgTransform ),
  67       rwy_lights_transform( new ssgTransform ),
  68       taxi_lights_transform( new ssgTransform ),
  69       terra_range( new ssgRangeSelector ),
  70       vasi_lights_selector( new ssgSelector ),
  71       rwy_lights_selector( new ssgSelector ),
  72       taxi_lights_selector( new ssgSelector ),
  73       loaded(false),
  74       pending_models(0),
  75       is_inner_ring(false),
  76       free_tracker(0)
  77 {
  78     // update the contents
  79     // if ( vec3_ptrs.size() || vec2_ptrs.size() || index_ptrs.size() ) {
  80     //     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
  81     //             "Attempting to overwrite existing or"
  82     //             << " not properly freed leaf data." );
  83     //     exit(-1);
  84     // }
  85 }
  86
  87
  88 // Destructor
  89 FGTileEntry::~FGTileEntry () {
  90     // cout << "nodes = " << nodes.size() << endl;;
  91     // delete[] nodes;
  92 }
  93
  94
  95 #if 0
  96 // Please keep this for reference.  We use Norman's optimized routine,
  97 // but here is what the routine really is doing.
  98 void
  99 FGTileEntry::WorldCoordinate( sgCoord *obj_pos, Point3D center,
 100                               double lat, double lon, double elev, double hdg)
 101 {
 102     // setup transforms
 103     Point3D geod( lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 104                   lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 105                   elev );
 106
 107     Point3D world_pos = sgGeodToCart( geod );
 108     Point3D offset = world_pos - center;
 109
 110     sgMat4 POS;
 111     sgMakeTransMat4( POS, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
 112
 113     sgVec3 obj_rt, obj_up;
 114     sgSetVec3( obj_rt, 0.0, 1.0, 0.0); // Y axis
 115     sgSetVec3( obj_up, 0.0, 0.0, 1.0); // Z axis
 116
 117     sgMat4 ROT_lon, ROT_lat, ROT_hdg;
 118     sgMakeRotMat4( ROT_lon, lon, obj_up );
 119     sgMakeRotMat4( ROT_lat, 90 - lat, obj_rt );
 120     sgMakeRotMat4( ROT_hdg, hdg, obj_up );
 121
 122     sgMat4 TUX;
 123     sgCopyMat4( TUX, ROT_hdg );
 124     sgPostMultMat4( TUX, ROT_lat );
 125     sgPostMultMat4( TUX, ROT_lon );
 126     sgPostMultMat4( TUX, POS );
 127
 128     sgSetCoord( obj_pos, TUX );
 129 }
 130 #endif
 131
 132
 133 // Norman's 'fast hack' for above
 134 static void WorldCoordinate( sgCoord *obj_pos, Point3D center, double lat,
 135                              double lon, double elev, double hdg )
 136 {
 137     double lon_rad = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 138     double lat_rad = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 139     double hdg_rad = hdg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 140
 141     // setup transforms
 142     Point3D geod( lon_rad, lat_rad, elev );
 143
 144     Point3D world_pos = sgGeodToCart( geod );
 145     Point3D offset = world_pos - center;
 146
 147     sgMat4 mat;
 148
 149     SGfloat sin_lat = (SGfloat)sin( lat_rad );
 150     SGfloat cos_lat = (SGfloat)cos( lat_rad );
 151     SGfloat cos_lon = (SGfloat)cos( lon_rad );
 152     SGfloat sin_lon = (SGfloat)sin( lon_rad );
 153     SGfloat sin_hdg = (SGfloat)sin( hdg_rad ) ;
 154     SGfloat cos_hdg = (SGfloat)cos( hdg_rad ) ;
 155
 156     mat[0][0] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - sin_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 157     mat[0][1] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + sin_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 158     mat[0][2] = -cos_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 159     mat[0][3] =  SG_ZERO;
 160
 161     mat[1][0] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - cos_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 162     mat[1][1] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + cos_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 163     mat[1][2] =  sin_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 164     mat[1][3] =  SG_ZERO;
 165
 166     mat[2][0] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)cos_lon;
 167     mat[2][1] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)sin_lon;
 168     mat[2][2] = (SGfloat)sin_lat;
 169     mat[2][3] =  SG_ZERO;
 170
 171     mat[3][0] = offset.x();
 172     mat[3][1] = offset.y();
 173     mat[3][2] = offset.z();
 174     mat[3][3] = SG_ONE ;
 175
 176     sgSetCoord( obj_pos, mat );
 177 }
 178
 179
 180 // recurse an ssg tree and call removeKid() on every node from the
 181 // bottom up.  Leaves the original branch in existance, but empty so
 182 // it can be removed by the calling routine.
 183 static void my_remove_branch( ssgBranch * branch ) {
 184     for ( ssgEntity *k = branch->getKid( 0 );
 185           k != NULL;
 186           k = branch->getNextKid() )
 187     {
 188         if ( k -> isAKindOf ( ssgTypeBranch() ) ) {
 189             my_remove_branch( (ssgBranch *)k );
 190             branch -> removeKid ( k );
 191         } else if ( k -> isAKindOf ( ssgTypeLeaf() ) ) {
 192             branch -> removeKid ( k ) ;
 193         }
 194     }
 195 }
 196
 197
 198 // Free "n" leaf elements of an ssg tree.  returns the number of
 199 // elements freed.  An empty branch node is considered a leaf.  This
 200 // is intended to spread the load of freeing a complex tile out over
 201 // several frames.
 202 static int fgPartialFreeSSGtree( ssgBranch *b, int n ) {
 203
 204 #if 0
 205     // for testing: we could call the following two lines and replace
 206     // the functionality of this entire function and everything will
 207     // get properly freed, but it will happen all at once and could
 208     // cause a huge frame rate hit.
 209     ssgDeRefDelete( b );
 210     return 0;
 211 #endif
 212
 213     int num_deletes = 0;
 214
 215     if ( n > 0 ) {
 216         // we still have some delete budget left
 217         // if ( b->getNumKids() > 100 ) {
 218         //     cout << "large family = " << b->getNumKids() << endl;
 219         // }
 220         // deleting in reverse would help if my plib patch get's
 221         // applied, but for now it will make things slower.
 222         // for ( int i = b->getNumKids() - 1; i >= 0 ; --i ) {
 223         for ( int i = 0; i < b->getNumKids(); ++i ) {
 224             ssgEntity *kid = b->getKid(i);
 225             if ( kid->isAKindOf( ssgTypeBranch() ) && kid->getRef() <= 1 ) {
 226                 int result = fgPartialFreeSSGtree( (ssgBranch *)kid, n );
 227                 num_deletes += result;
 228                 n -= result;
 229                 if ( n < 0 ) {
 230                     break;
 231                 }
 232             }
 233             // remove the kid if (a) it is now empty -or- (b) it's ref
 234             // count is > zero at which point we don't care if it's
 235             // empty, we don't want to touch it's contents.
 236             if ( kid->getNumKids() == 0 || kid->getRef() > 1 ) {
 237                 b->removeKid( kid );
 238                 num_deletes++;
 239                 n--;
 240             }
 241         }
 242     }
 243
 244     return num_deletes;
 245 }
 246
 247
 248 // Clean up the memory used by this tile and delete the arrays used by
 249 // ssg as well as the whole ssg branch
 250 bool FGTileEntry::free_tile() {
 251     int delete_size = 100;
 252     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 253             "FREEING TILE = (" << tile_bucket << ")" );
 254
 255     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "(start) free_tracker = " << free_tracker );
 256
 257     if ( !(free_tracker & NODES) ) {
 258         free_tracker |= NODES;
 259     } else if ( !(free_tracker & VEC_PTRS) ) {
 260         free_tracker |= VEC_PTRS;
 261     } else if ( !(free_tracker & TERRA_NODE) ) {
 262         // delete the terrain branch (this should already have been
 263         // disconnected from the scene graph)
 264         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING terra_transform" );
 265         if ( fgPartialFreeSSGtree( terra_transform, delete_size ) == 0 ) {
 266             ssgDeRefDelete( terra_transform );
 267             free_tracker |= TERRA_NODE;
 268         }
 269     } else if ( !(free_tracker & GROUND_LIGHTS) && gnd_lights_transform ) {
 270         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 271         // disconnected from the scene graph)
 272         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING gnd_lights_transform" );
 273         if ( fgPartialFreeSSGtree( gnd_lights_transform, delete_size ) == 0 ) {
 274             ssgDeRefDelete( gnd_lights_transform );
 275             free_tracker |= GROUND_LIGHTS;
 276         }
 277     } else if ( !(free_tracker & VASI_LIGHTS) && vasi_lights_selector ) {
 278         // delete the runway lighting branch (this should already have
 279         // been disconnected from the scene graph)
 280         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING vasi_lights_selector" );
 281         if ( fgPartialFreeSSGtree( vasi_lights_selector, delete_size ) == 0 ) {
 282             ssgDeRefDelete( vasi_lights_selector );
 283             free_tracker |= VASI_LIGHTS;
 284         }
 285     } else if ( !(free_tracker & RWY_LIGHTS) && rwy_lights_selector ) {
 286         // delete the runway lighting branch (this should already have
 287         // been disconnected from the scene graph)
 288         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING rwy_lights_selector" );
 289         if ( fgPartialFreeSSGtree( rwy_lights_selector, delete_size ) == 0 ) {
 290             ssgDeRefDelete( rwy_lights_selector );
 291             free_tracker |= RWY_LIGHTS;
 292         }
 293     } else if ( !(free_tracker & TAXI_LIGHTS) && taxi_lights_selector ) {
 294         // delete the taxi lighting branch (this should already have been
 295         // disconnected from the scene graph)
 296         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING taxi_lights_selector" );
 297         if ( fgPartialFreeSSGtree( taxi_lights_selector, delete_size ) == 0 ) {
 298             ssgDeRefDelete( taxi_lights_selector );
 299             free_tracker |= TAXI_LIGHTS;
 300         }
 301     } else if ( !(free_tracker & LIGHTMAPS) ) {
 302         free_tracker |= LIGHTMAPS;
 303     } else {
 304         return true;
 305     }
 306
 307     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "(end) free_tracker = " << free_tracker );
 308
 309     // if we fall down to here, we still have work todo, return false
 310     return false;
 311 }
 312
 313
 314 // Update the ssg transform node for this tile so it can be
 315 // properly drawn relative to our (0,0,0) point
 316 void FGTileEntry::prep_ssg_node( const Point3D& p, sgVec3 up, float vis) {
 317     if ( !loaded ) return;
 318
 319     SetOffset( p );
 320
 321     // visibility can change from frame to frame so we update the
 322     // range selector cutoff's each time.
 323     terra_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 324     terra_range->setRange( 1, vis + bounding_radius );
 325
 326     if ( gnd_lights_range ) {
 327         gnd_lights_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 328         gnd_lights_range->setRange( 1, vis * 1.5 + bounding_radius );
 329     }
 330
 331     sgVec3 sgTrans;
 332     sgSetVec3( sgTrans, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
 333     terra_transform->setTransform( sgTrans );
 334
 335     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 336     if ( gnd_lights_transform ) {
 337         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 338         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 339         // the distance this tile is away from scenery center.
 340
 341         // we expect 'up' to be a unit vector coming in, but since we
 342         // modify the value of lift_vec, we need to create a local
 343         // copy.
 344         sgVec3 lift_vec;
 345         sgCopyVec3( lift_vec, up );
 346
 347         double agl;
 348         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()
 349             * SG_FEET_TO_METER - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 350
 351         // sgTrans just happens to be the
 352         // vector from scenery center to the center of this tile which
 353         // is what we want to calculate the distance of
 354         sgVec3 to;
 355         sgCopyVec3( to, sgTrans );
 356         double dist = sgLengthVec3( to );
 357
 358         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 359             sgScaleVec3( lift_vec, 10.0 + agl / 100.0 + dist / 10000 );
 360         } else {
 361             sgScaleVec3( lift_vec, 10.0 + agl / 20.0 + dist / 5000 );
 362         }
 363
 364         sgVec3 lt_trans;
 365         sgCopyVec3( lt_trans, sgTrans );
 366
 367         sgAddVec3( lt_trans, lift_vec );
 368         gnd_lights_transform->setTransform( lt_trans );
 369
 370         // select which set of lights based on sun angle
 371         float sun_angle = l->get_sun_angle() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 372         if ( sun_angle > 95 ) {
 373             gnd_lights_brightness->select(0x04);
 374         } else if ( sun_angle > 92 ) {
 375             gnd_lights_brightness->select(0x02);
 376         } else if ( sun_angle > 89 ) {
 377             gnd_lights_brightness->select(0x01);
 378         } else {
 379             gnd_lights_brightness->select(0x00);
 380         }
 381     }
 382
 383     if ( vasi_lights_transform ) {
 384         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 385         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 386         // the distance this tile is away from scenery center.
 387
 388         sgVec3 lift_vec;
 389         sgCopyVec3( lift_vec, up );
 390
 391         // we fudge agl by 30 meters so that the lifting function
 392         // doesn't phase in until we are > 30m agl.
 393         double agl;
 394         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()
 395             * SG_FEET_TO_METER - globals->get_scenery()->get_cur_elev()
 396             - 30.0;
 397         if ( agl < 0.0 ) {
 398             agl = 0.0;
 399         }
 400
 401         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 402             sgScaleVec3( lift_vec, 0.25 + agl / 400.0 + agl*agl / 5000000.0 );
 403         } else {
 404             sgScaleVec3( lift_vec, 0.25 + agl / 150.0 );
 405         }
 406
 407         sgVec3 lt_trans;
 408         sgCopyVec3( lt_trans, sgTrans );
 409
 410         sgAddVec3( lt_trans, lift_vec );
 411         vasi_lights_transform->setTransform( lt_trans );
 412
 413         // generally, vasi lights are always on
 414         vasi_lights_selector->select(0x01);
 415     }
 416
 417     if ( rwy_lights_transform ) {
 418         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 419         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 420         // the distance this tile is away from scenery center.
 421
 422         sgVec3 lift_vec;
 423         sgCopyVec3( lift_vec, up );
 424
 425         // we fudge agl by 30 meters so that the lifting function
 426         // doesn't phase in until we are > 30m agl.
 427         double agl;
 428         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()
 429             * SG_FEET_TO_METER - globals->get_scenery()->get_cur_elev()
 430             - 30.0;
 431         if ( agl < 0.0 ) {
 432             agl = 0.0;
 433         }
 434
 435         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 436             sgScaleVec3( lift_vec, 0.01 + agl / 400.0 + agl*agl / 5000000.0 );
 437         } else {
 438             sgScaleVec3( lift_vec, 0.25 + agl / 150.0 );
 439         }
 440
 441         sgVec3 lt_trans;
 442         sgCopyVec3( lt_trans, sgTrans );
 443
 444         sgAddVec3( lt_trans, lift_vec );
 445         rwy_lights_transform->setTransform( lt_trans );
 446
 447         // turn runway lights on/off based on sun angle and visibility
 448         float sun_angle = l->get_sun_angle() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 449         if ( sun_angle > 85 ||
 450              (fgGetDouble("/environment/visibility-m") < 5000.0) ) {
 451             rwy_lights_selector->select(0x01);
 452         } else {
 453             rwy_lights_selector->select(0x00);
 454         }
 455     }
 456
 457     if ( taxi_lights_transform ) {
 458         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 459         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 460         // the distance this tile is away from scenery center.
 461
 462         sgVec3 lift_vec;
 463         sgCopyVec3( lift_vec, up );
 464
 465         // we fudge agl by 30 meters so that the lifting function
 466         // doesn't phase in until we are > 30m agl.
 467         double agl;
 468         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()
 469             * SG_FEET_TO_METER - globals->get_scenery()->get_cur_elev()
 470             - 30.0;
 471         if ( agl < 0.0 ) {
 472             agl = 0.0;
 473         }
 474
 475         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 476             sgScaleVec3( lift_vec, 0.01 + agl / 400.0 + agl*agl / 5000000.0 );
 477         } else {
 478             sgScaleVec3( lift_vec, 0.25 + agl / 150.0 );
 479         }
 480
 481         sgVec3 lt_trans;
 482         sgCopyVec3( lt_trans, sgTrans );
 483
 484         sgAddVec3( lt_trans, lift_vec );
 485         taxi_lights_transform->setTransform( lt_trans );
 486
 487         // turn taxi lights on/off based on sun angle and visibility
 488         float sun_angle = l->get_sun_angle() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 489         if ( sun_angle > 85 ||
 490              (fgGetDouble("/environment/visibility-m") < 5000.0) ) {
 491             taxi_lights_selector->select(0x01);
 492         } else {
 493             taxi_lights_selector->select(0x00);
 494         }
 495     }
 496
 497     if ( vasi_lights_transform && is_inner_ring ) {
 498         // now we need to traverse the list of vasi lights and update
 499         // their coloring (but only for the inner ring, no point in
 500         // doing this extra work for tiles that are relatively far
 501         // away.)
 502         for ( int i = 0; i < vasi_lights_transform->getNumKids(); ++i ) {
 503             // cout << "vasi root = " << i << endl;
 504             ssgBranch *v = (ssgBranch *)vasi_lights_transform->getKid(i);
 505             for ( int j = 0; j < v->getNumKids(); ++j ) {
 506                 // cout << "  vasi branch = " << j << endl;
 507                 ssgTransform *kid = (ssgTransform *)v->getKid(j);
 508                 SGVASIUserData *vasi = (SGVASIUserData *)kid->getUserData();
 509
 510                 if ( vasi != NULL ) {
 511                     sgdVec3 s;
 512                     sgdCopyVec3( s, vasi->get_abs_pos() );
 513                     Point3D start(s[0], s[1], s[2]);
 514
 515                     sgdVec3 d;
 516                     sgdCopyVec3( d, globals->get_current_view()->get_absolute_view_pos() );
 517
 518                     double dist = sgdDistanceVec3( s, d );
 519
 520                     if ( dist < 10000 ) {
 521                         double cur_alt
 522                             = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()
 523                             * SG_FEET_TO_METER;
 524
 525                         double y = cur_alt - vasi->get_alt_m();
 526
 527                         double angle;
 528                         if ( dist != 0 ) {
 529                             angle = asin( y / dist );
 530                         } else {
 531                             angle = 0.0;
 532                         }
 533
 534                         vasi->set_color(angle * SG_RADIANS_TO_DEGREES);
 535                     }
 536                     // cout << "    dist = " << dist
 537                     //      << " angle = " << angle * SG_RADIANS_TO_DEGREES
 538                     //      << endl;
 539                 } else {
 540                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT, "no vasi data!" );
 541                 }
 542             }
 543         }
 544     }
 545 }
 546
 547
 548 // Set up lights rendering call backs
 549 static int fgLightsPredraw( ssgEntity *e ) {
 550 #if 0
 551     if (glPointParameterIsSupported) {
 552         static float quadratic[3] = {1.0, 0.01, 0.0001};
 553         glPointParameterfvProc(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 554         glPointParameterfProc(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 555         glPointSize(4.0);
 556     }
 557 #endif
 558     return true;
 559 }
 560
 561 static int fgLightsPostdraw( ssgEntity *e ) {
 562 #if 0
 563     if (glPointParameterIsSupported) {
 564         static float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
 565         glPointParameterfvProc(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 566                               default_attenuation);
 567         glPointSize(1.0);
 568     }
 569 #endif
 570     return true;
 571 }
 572
 573
 574 ssgLeaf* FGTileEntry::gen_lights( SGMaterialLib *matlib, ssgVertexArray *lights,
 575                                   int inc, float bright )
 576 {
 577     // generate a repeatable random seed
 578     float *p1 = lights->get( 0 );
 579     unsigned int *seed = (unsigned int *)p1;
 580     sg_srandom( *seed );
 581
 582     int size = lights->getNum() / inc;
 583
 584     // Allocate ssg structure
 585     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size + 1 );
 586     ssgNormalArray   *nl = NULL;
 587     ssgTexCoordArray *tl = NULL;
 588     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( size + 1 );
 589
 590     sgVec4 color;
 591     for ( int i = 0; i < lights->getNum(); ++i ) {
 592         // this loop is slightly less efficient than it otherwise
 593         // could be, but we want a red light to always be red, and a
 594         // yellow light to always be yellow, etc. so we are trying to
 595         // preserve the random sequence.
 596         float zombie = sg_random();
 597         if ( i % inc == 0 ) {
 598             vl->add( lights->get(i) );
 599
 600             // factor = sg_random() ^ 2, range = 0 .. 1 concentrated towards 0
 601             float factor = sg_random();
 602             factor *= factor;
 603
 604             if ( zombie > 0.5 ) {
 605                 // 50% chance of yellowish
 606                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.9, 0.3, bright - factor * 0.2 );
 607             } else if ( zombie > 0.15 ) {
 608                 // 35% chance of whitish
 609                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.9, 0.8, bright - factor * 0.2 );
 610             } else if ( zombie > 0.05 ) {
 611                 // 10% chance of orangish
 612                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.6, 0.2, bright - factor * 0.2 );
 613             } else {
 614                 // 5% chance of redish
 615                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.2, 0.2, bright - factor * 0.2 );
 616             }
 617             cl->add( color );
 618         }
 619     }
 620
 621     // create ssg leaf
 622     ssgLeaf *leaf =
 623         new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vl, nl, tl, cl );
 624
 625     // assign state
 626     SGMaterial *mat = matlib->find( "GROUND_LIGHTS" );
 627     leaf->setState( mat->get_state() );
 628     leaf->setCallback( SSG_CALLBACK_PREDRAW, fgLightsPredraw );
 629     leaf->setCallback( SSG_CALLBACK_POSTDRAW, fgLightsPostdraw );
 630
 631     return leaf;
 632 }
 633
 634
 635 bool FGTileEntry::obj_load( const string& path,
 636                             ssgBranch *geometry,
 637                             ssgBranch *vasi_lights,
 638                             ssgBranch *rwy_lights,
 639                             ssgBranch *taxi_lights,
 640                             ssgVertexArray *ground_lights, bool is_base )
 641 {
 642     Point3D c;                  // returned center point
 643     double br;                  // returned bounding radius
 644
 645     bool use_random_objects =
 646         fgGetBool("/sim/rendering/random-objects", true);
 647
 648     // try loading binary format
 649     if ( sgBinObjLoad( path, is_base,
 650                        &c, &br, globals->get_matlib(), use_random_objects,
 651                        geometry, vasi_lights, rwy_lights, taxi_lights,
 652                        ground_lights ) )
 653     {
 654         if ( is_base ) {
 655             center = c;
 656             bounding_radius = br;
 657         }
 658     }
 659
 660     return (geometry != NULL);
 661 }
 662
 663
 664 void
 665 FGTileEntry::load( const string &base_path, bool is_base )
 666 {
 667     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "load() base search path = "
 668             << base_path );
 669
 670     bool found_tile_base = false;
 671
 672     string_list search = sgPathSplit( base_path );
 673
 674     // obj_load() will generate ground lighting for us ...
 675     ssgVertexArray *light_pts = new ssgVertexArray( 100 );
 676
 677     ssgBranch* new_tile = new ssgBranch;
 678
 679     unsigned int i = 0;
 680     while ( i < search.size() ) {
 681
 682         bool has_base = false;
 683
 684         // Generate names for later use
 685         string index_str = tile_bucket.gen_index_str();
 686
 687         SGPath tile_path = search[i];
 688         tile_path.append( tile_bucket.gen_base_path() );
 689
 690         SGPath basename = tile_path;
 691         basename.append( index_str );
 692         // string path = basename.str();
 693
 694         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Loading tile " << basename.str() );
 695
 696 #define FG_MAX_LIGHTS 1000
 697
 698         // Check for master .stg (scene terra gear) file
 699         SGPath stg_name = basename;
 700         stg_name.concat( ".stg" );
 701
 702         sg_gzifstream in( stg_name.str() );
 703
 704         if ( in.is_open() ) {
 705             string token, name;
 706
 707             while ( ! in.eof() ) {
 708                 in >> token;
 709
 710                                 // Load only once (first found)
 711                 if ( token == "OBJECT_BASE" ) {
 712                     in >> name >> ::skipws;
 713                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
 714                             << " name = " << name );
 715
 716                     if (!found_tile_base) {
 717                         found_tile_base = true;
 718                         has_base = true;
 719
 720                         SGPath custom_path = tile_path;
 721                         custom_path.append( name );
 722
 723                         ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
 724                         if ( obj_load( custom_path.str(),
 725                                        geometry, NULL, NULL, NULL, light_pts,
 726                                        true ) )
 727                             {
 728                                 geometry->getKid( 0 )->setTravCallback(
 729                                                         SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 730                                                         &FGTileMgr::tile_filter_cb );
 731                                 new_tile -> addKid( geometry );
 732                             } else {
 733                                 delete geometry;
 734                             }
 735                     } else {
 736                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, " (skipped)" );
 737                     }
 738
 739                                 // Load only if base is not in another file
 740                 } else if ( token == "OBJECT" ) {
 741                     if (!found_tile_base || has_base) {
 742                         in >> name >> ::skipws;
 743                         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
 744                                 << " name = " << name );
 745
 746                         SGPath custom_path = tile_path;
 747                         custom_path.append( name );
 748
 749                         ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
 750                         ssgBranch *vasi_lights = new ssgBranch;
 751                         ssgBranch *rwy_lights = new ssgBranch;
 752                         ssgBranch *taxi_lights = new ssgBranch;
 753                         if ( obj_load( custom_path.str(),
 754                                        geometry, vasi_lights, rwy_lights,
 755                                        taxi_lights, NULL, false ) )
 756                             {
 757                                 if ( geometry -> getNumKids() > 0 ) {
 758                                     geometry->getKid( 0 )->setTravCallback(
 759                                                                 SSG_CALLBACK_PRETRAV,
 760                                                                 &FGTileMgr::tile_filter_cb );
 761                                     new_tile -> addKid( geometry );
 762                                 } else {
 763                                     delete geometry;
 764                                 }
 765                                 if ( vasi_lights -> getNumKids() > 0 ) {
 766                                     vasi_lights_transform -> addKid( vasi_lights );
 767                                 } else {
 768                                     delete vasi_lights;
 769                                 }
 770                                 if ( rwy_lights -> getNumKids() > 0 ) {
 771                                     rwy_lights_transform -> addKid( rwy_lights );
 772                                 } else {
 773                                     delete rwy_lights;
 774                                 }
 775                                 if ( taxi_lights -> getNumKids() > 0 ) {
 776                                     taxi_lights_transform -> addKid( taxi_lights );
 777                                 } else {
 778                                     delete taxi_lights;
 779                                 }
 780                             } else {
 781                                 delete geometry;
 782                                 delete vasi_lights;
 783                                 delete rwy_lights;
 784                                 delete taxi_lights;
 785                             }
 786                     }
 787
 788                                 // Always OK to load
 789                 } else if ( token == "OBJECT_STATIC" ||
 790                             token == "OBJECT_SHARED" ) {
 791                     // load object info
 792                     double lon, lat, elev, hdg;
 793                     in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
 794                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
 795                             << " name = " << name
 796                             << " pos = " << lon << ", " << lat
 797                             << " elevation = " << elev
 798                             << " heading = " << hdg );
 799
 800                     // object loading is deferred to main render thread,
 801                     // but lets figure out the paths right now.
 802                     SGPath custom_path;
 803                     if ( token == "OBJECT_STATIC" ) {
 804                         custom_path= tile_path;
 805                     } else {
 806                         custom_path = globals->get_fg_root();
 807                     }
 808                     custom_path.append( name );
 809
 810                     sgCoord obj_pos;
 811                     WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
 812
 813                     ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
 814                     obj_trans->setTransform( &obj_pos );
 815
 816                     // wire as much of the scene graph together as we can
 817                     new_tile->addKid( obj_trans );
 818
 819                     // bump up the pending models count
 820                     pending_models++;
 821
 822                     // push an entry onto the model load queue
 823                     FGDeferredModel *dm
 824                         = new FGDeferredModel( custom_path.str(),
 825                                                tile_path.str(),
 826                                                this, obj_trans );
 827                     FGTileMgr::model_ready( dm );
 828
 829                                 // Do we even use this one?
 830                 } else if ( token == "OBJECT_TAXI_SIGN" ) {
 831                     // load object info
 832                     double lon, lat, elev, hdg;
 833                     in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
 834                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
 835                             << " name = " << name
 836                             << " pos = " << lon << ", " << lat
 837                             << " elevation = " << elev
 838                             << " heading = " << hdg );
 839
 840                     // load the object itself
 841                     SGPath custom_path = tile_path;
 842                     custom_path.append( name );
 843
 844                     sgCoord obj_pos;
 845                     WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
 846
 847                     ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
 848                     obj_trans->setTransform( &obj_pos );
 849
 850                     ssgBranch *custom_obj
 851                         = sgMakeTaxiSign( globals->get_matlib(),
 852                                           custom_path.str(), name );
 853
 854                     // wire the pieces together
 855                     if ( custom_obj != NULL ) {
 856                         obj_trans -> addKid( custom_obj );
 857                     }
 858                     new_tile->addKid( obj_trans );
 859
 860                                 // Do we even use this one?
 861                 } else if ( token == "OBJECT_RUNWAY_SIGN" ) {
 862                     // load object info
 863                     double lon, lat, elev, hdg;
 864                     in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
 865                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
 866                             << " name = " << name
 867                             << " pos = " << lon << ", " << lat
 868                             << " elevation = " << elev
 869                             << " heading = " << hdg );
 870
 871                     // load the object itself
 872                     SGPath custom_path = tile_path;
 873                     custom_path.append( name );
 874
 875                     sgCoord obj_pos;
 876                     WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
 877
 878                     ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
 879                     obj_trans->setTransform( &obj_pos );
 880
 881                     ssgBranch *custom_obj
 882                         = sgMakeRunwaySign( globals->get_matlib(),
 883                                             custom_path.str(), name );
 884
 885                     // wire the pieces together
 886                     if ( custom_obj != NULL ) {
 887                         obj_trans -> addKid( custom_obj );
 888                     }
 889                     new_tile->addKid( obj_trans );
 890
 891                                 // I don't think we use this, either
 892                 } else if ( token == "RWY_LIGHTS" ) {
 893                     double lon, lat, hdg, len, width;
 894                     string common, end1, end2;
 895                     in >> lon >> lat >> hdg >> len >> width
 896                        >> common >> end1 >> end2;
 897                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
 898                             << " pos = " << lon << ", " << lat
 899                             << " hdg = " << hdg
 900                             << " size = " << len << ", " << width
 901                             << " codes = " << common << " "
 902                             << end1 << " " << end2 );
 903                 } else {
 904                     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 905                             "Unknown token " << token << " in "
 906                             << stg_name.str() );
 907                     in >> ::skipws;
 908                 }
 909             }
 910         }
 911
 912         i++;
 913     }
 914
 915     if ( !found_tile_base ) {
 916         // no tile base found, generate an ocean tile on the fly for
 917         // this area
 918         ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
 919         Point3D c;
 920         double br;
 921         if ( sgGenTile( search[0], tile_bucket, &c, &br,
 922                         globals->get_matlib(), geometry ) )
 923         {
 924             center = c;
 925             bounding_radius = br;
 926             new_tile -> addKid( geometry );
 927         } else {
 928             delete geometry;
 929             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 930                     "Warning: failed to generate ocean tile!" );
 931         }
 932     }
 933
 934     if ( new_tile != NULL ) {
 935         terra_range->addKid( new_tile );
 936     }
 937
 938     terra_transform->addKid( terra_range );
 939
 940     // calculate initial tile offset
 941     SetOffset( globals->get_scenery()->get_center() );
 942     sgCoord sgcoord;
 943     sgSetCoord( &sgcoord,
 944                 offset.x(), offset.y(), offset.z(),
 945                 0.0, 0.0, 0.0 );
 946     terra_transform->setTransform( &sgcoord );
 947     // terrain->addKid( terra_transform );
 948
 949     // Add ground lights to scene graph if any exist
 950     gnd_lights_transform = NULL;
 951     gnd_lights_range = NULL;
 952     if ( light_pts->getNum() ) {
 953         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "generating lights" );
 954         gnd_lights_transform = new ssgTransform;
 955         gnd_lights_range = new ssgRangeSelector;
 956         gnd_lights_brightness = new ssgSelector;
 957         ssgLeaf *lights;
 958
 959         lights = gen_lights( globals->get_matlib(), light_pts, 4, 0.7 );
 960         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
 961
 962         lights = gen_lights( globals->get_matlib(), light_pts, 2, 0.85 );
 963         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
 964
 965         lights = gen_lights( globals->get_matlib(), light_pts, 1, 1.0 );
 966         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
 967
 968         gnd_lights_range->addKid( gnd_lights_brightness );
 969         gnd_lights_transform->addKid( gnd_lights_range );
 970         gnd_lights_transform->setTransform( &sgcoord );
 971     }
 972
 973     // Update vasi lights transform
 974     if ( vasi_lights_transform->getNumKids() > 0 ) {
 975         vasi_lights_transform->setTransform( &sgcoord );
 976     }
 977
 978     // Update runway lights transform
 979     if ( rwy_lights_transform->getNumKids() > 0 ) {
 980         rwy_lights_transform->setTransform( &sgcoord );
 981     }
 982
 983      // Update taxi lights transform
 984     if ( taxi_lights_transform->getNumKids() > 0 ) {
 985         taxi_lights_transform->setTransform( &sgcoord );
 986     }
 987 }
 988
 989
 990 void
 991 FGTileEntry::add_ssg_nodes( ssgBranch *terrain_branch,
 992                             ssgBranch *gnd_lights_branch,
 993                             ssgBranch *vasi_lights_branch,
 994                             ssgBranch *rwy_lights_branch,
 995                             ssgBranch *taxi_lights_branch )
 996 {
 997     // bump up the ref count so we can remove this later without
 998     // having ssg try to free the memory.
 999     terra_transform->ref();
1000     terrain_branch->addKid( terra_transform );
1001
1002     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1003             "connected a tile into scene graph.  terra_transform = "
1004             << terra_transform );
1005     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "num parents now = "
1006             << terra_transform->getNumParents() );
1007
1008     if ( gnd_lights_transform != NULL ) {
1009         // bump up the ref count so we can remove this later without
1010         // having ssg try to free the memory.
1011         gnd_lights_transform->ref();
1012         gnd_lights_branch->addKid( gnd_lights_transform );
1013     }
1014
1015     if ( vasi_lights_transform != NULL ) {
1016         // bump up the ref count so we can remove this later without
1017         // having ssg try to free the memory.
1018         vasi_lights_selector->ref();
1019         vasi_lights_selector->addKid( vasi_lights_transform );
1020         vasi_lights_branch->addKid( vasi_lights_selector );
1021     }
1022
1023     if ( rwy_lights_transform != NULL ) {
1024         // bump up the ref count so we can remove this later without
1025         // having ssg try to free the memory.
1026         rwy_lights_selector->ref();
1027         rwy_lights_selector->addKid( rwy_lights_transform );
1028         rwy_lights_branch->addKid( rwy_lights_selector );
1029     }
1030
1031     if ( taxi_lights_transform != NULL ) {
1032         // bump up the ref count so we can remove this later without
1033         // having ssg try to free the memory.
1034         taxi_lights_selector->ref();
1035         taxi_lights_selector->addKid( taxi_lights_transform );
1036         taxi_lights_branch->addKid( taxi_lights_selector );
1037     }
1038
1039     loaded = true;
1040 }
1041
1042
1043 void
1044 FGTileEntry::disconnect_ssg_nodes()
1045 {
1046     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "disconnecting ssg nodes" );
1047
1048     if ( ! loaded ) {
1049         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "removing a not-fully loaded tile!" );
1050     } else {
1051         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "removing a fully loaded tile!  terra_transform = " << terra_transform );
1052     }
1053
1054     // find the terrain branch parent
1055     int pcount = terra_transform->getNumParents();
1056     if ( pcount > 0 ) {
1057         // find the first parent (should only be one)
1058         ssgBranch *parent = terra_transform->getParent( 0 ) ;
1059         if( parent ) {
1060             // disconnect the tile (we previously ref()'d it so it
1061             // won't get freed now)
1062             parent->removeKid( terra_transform );
1063         } else {
1064             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1065                     "parent pointer is NULL!  Dying" );
1066             exit(-1);
1067         }
1068     } else {
1069         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1070                 "Parent count is zero for an ssg tile!  Dying" );
1071         exit(-1);
1072     }
1073
1074     // find the ground lighting branch
1075     if ( gnd_lights_transform ) {
1076         pcount = gnd_lights_transform->getNumParents();
1077         if ( pcount > 0 ) {
1078             // find the first parent (should only be one)
1079             ssgBranch *parent = gnd_lights_transform->getParent( 0 ) ;
1080             if( parent ) {
1081                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
1082                 // it so it won't get freed now)
1083                 parent->removeKid( gnd_lights_transform );
1084             } else {
1085                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1086                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
1087                 exit(-1);
1088             }
1089         } else {
1090             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1091                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
1092             exit(-1);
1093         }
1094     }
1095
1096     // find the vasi lighting branch
1097     if ( vasi_lights_transform ) {
1098         pcount = vasi_lights_transform->getNumParents();
1099         if ( pcount > 0 ) {
1100             // find the first parent (should only be one)
1101             ssgBranch *parent = vasi_lights_transform->getParent( 0 ) ;
1102             if( parent ) {
1103                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
1104                 // it so it won't get freed now)
1105                 parent->removeKid( vasi_lights_transform );
1106             } else {
1107                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1108                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
1109                 exit(-1);
1110             }
1111         } else {
1112             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1113                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
1114             exit(-1);
1115         }
1116     }
1117
1118     // find the runway lighting branch
1119     if ( rwy_lights_transform ) {
1120         pcount = rwy_lights_transform->getNumParents();
1121         if ( pcount > 0 ) {
1122             // find the first parent (should only be one)
1123             ssgBranch *parent = rwy_lights_transform->getParent( 0 ) ;
1124             if( parent ) {
1125                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
1126                 // it so it won't get freed now)
1127                 parent->removeKid( rwy_lights_transform );
1128             } else {
1129                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1130                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
1131                 exit(-1);
1132             }
1133         } else {
1134             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1135                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
1136             exit(-1);
1137         }
1138     }
1139
1140     // find the taxi lighting branch
1141     if ( taxi_lights_transform ) {
1142         pcount = taxi_lights_transform->getNumParents();
1143         if ( pcount > 0 ) {
1144             // find the first parent (should only be one)
1145             ssgBranch *parent = taxi_lights_transform->getParent( 0 ) ;
1146             if( parent ) {
1147                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
1148                 // it so it won't get freed now)
1149                 parent->removeKid( taxi_lights_transform );
1150             } else {
1151                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1152                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
1153                 exit(-1);
1154             }
1155         } else {
1156             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1157                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
1158             exit(-1);
1159         }
1160     }
1161 }