src/Scenery/tileentry.cxx

   1 // tileentry.cxx -- routines to handle a scenery tile
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998 - 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  31 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  32 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  33 #include <simgear/math/sg_random.h>
  34 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  35
  36 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  37 #include <Include/general.hxx>
  38 #include <Main/globals.hxx>
  39 #include <Main/viewer.hxx>
  40 #include <Scenery/scenery.hxx>
  41 #include <Time/light.hxx>
  42 #include <Objects/apt_signs.hxx>
  43 #include <Objects/matlib.hxx>
  44 #include <Objects/newmat.hxx>
  45 #include <Objects/obj.hxx>
  46
  47 #include "tileentry.hxx"
  48 #include "tilemgr.hxx"
  49
  50
  51 // Constructor
  52 FGTileEntry::FGTileEntry ( const SGBucket& b )
  53     : ncount( 0 ),
  54       center( Point3D( 0.0 ) ),
  55       tile_bucket( b ),
  56       terra_transform( new ssgTransform ),
  57       rwy_lights_transform( new ssgTransform ),
  58       terra_range( new ssgRangeSelector ),
  59       rwy_lights_range( new ssgRangeSelector ),
  60       loaded(false),
  61       pending_models(0),
  62       free_tracker(0)
  63 {
  64     nodes.clear();
  65
  66     // update the contents
  67     // if ( vec3_ptrs.size() || vec2_ptrs.size() || index_ptrs.size() ) {
  68     //     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
  69     //             "Attempting to overwrite existing or"
  70     //             << " not properly freed leaf data." );
  71     //     exit(-1);
  72     // }
  73 }
  74
  75
  76 // Destructor
  77 FGTileEntry::~FGTileEntry () {
  78     // cout << "nodes = " << nodes.size() << endl;;
  79     // delete[] nodes;
  80 }
  81
  82
  83 #if 0
  84 // Please keep this for reference.  We use Norman's optimized routine,
  85 // but here is what the routine really is doing.
  86 void
  87 FGTileEntry::WorldCoordinate( sgCoord *obj_pos, Point3D center,
  88                               double lat, double lon, double elev, double hdg)
  89 {
  90     // setup transforms
  91     Point3D geod( lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
  92                   lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
  93                   elev );
  94
  95     Point3D world_pos = sgGeodToCart( geod );
  96     Point3D offset = world_pos - center;
  97
  98     sgMat4 POS;
  99     sgMakeTransMat4( POS, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
 100
 101     sgVec3 obj_rt, obj_up;
 102     sgSetVec3( obj_rt, 0.0, 1.0, 0.0); // Y axis
 103     sgSetVec3( obj_up, 0.0, 0.0, 1.0); // Z axis
 104
 105     sgMat4 ROT_lon, ROT_lat, ROT_hdg;
 106     sgMakeRotMat4( ROT_lon, lon, obj_up );
 107     sgMakeRotMat4( ROT_lat, 90 - lat, obj_rt );
 108     sgMakeRotMat4( ROT_hdg, hdg, obj_up );
 109
 110     sgMat4 TUX;
 111     sgCopyMat4( TUX, ROT_hdg );
 112     sgPostMultMat4( TUX, ROT_lat );
 113     sgPostMultMat4( TUX, ROT_lon );
 114     sgPostMultMat4( TUX, POS );
 115
 116     sgSetCoord( obj_pos, TUX );
 117 }
 118 #endif
 119
 120
 121 // Norman's 'fast hack' for above
 122 static void WorldCoordinate( sgCoord *obj_pos, Point3D center, double lat,
 123                              double lon, double elev, double hdg )
 124 {
 125     double lon_rad = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 126     double lat_rad = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 127     double hdg_rad = hdg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 128
 129     // setup transforms
 130     Point3D geod( lon_rad, lat_rad, elev );
 131
 132     Point3D world_pos = sgGeodToCart( geod );
 133     Point3D offset = world_pos - center;
 134
 135     sgMat4 mat;
 136
 137     SGfloat sin_lat = (SGfloat)sin( lat_rad );
 138     SGfloat cos_lat = (SGfloat)cos( lat_rad );
 139     SGfloat cos_lon = (SGfloat)cos( lon_rad );
 140     SGfloat sin_lon = (SGfloat)sin( lon_rad );
 141     SGfloat sin_hdg = (SGfloat)sin( hdg_rad ) ;
 142     SGfloat cos_hdg = (SGfloat)cos( hdg_rad ) ;
 143
 144     mat[0][0] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - sin_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 145     mat[0][1] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + sin_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 146     mat[0][2] = -cos_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 147     mat[0][3] =  SG_ZERO;
 148
 149     mat[1][0] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - cos_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 150     mat[1][1] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + cos_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 151     mat[1][2] =  sin_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 152     mat[1][3] =  SG_ZERO;
 153
 154     mat[2][0] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)cos_lon;
 155     mat[2][1] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)sin_lon;
 156     mat[2][2] = (SGfloat)sin_lat;
 157     mat[2][3] =  SG_ZERO;
 158
 159     mat[3][0] = offset.x();
 160     mat[3][1] = offset.y();
 161     mat[3][2] = offset.z();
 162     mat[3][3] = SG_ONE ;
 163
 164     sgSetCoord( obj_pos, mat );
 165 }
 166
 167
 168 // recurse an ssg tree and call removeKid() on every node from the
 169 // bottom up.  Leaves the original branch in existance, but empty so
 170 // it can be removed by the calling routine.
 171 static void my_remove_branch( ssgBranch * branch ) {
 172     for ( ssgEntity *k = branch->getKid( 0 );
 173           k != NULL;
 174           k = branch->getNextKid() )
 175     {
 176         if ( k -> isAKindOf ( ssgTypeBranch() ) ) {
 177             my_remove_branch( (ssgBranch *)k );
 178             branch -> removeKid ( k );
 179         } else if ( k -> isAKindOf ( ssgTypeLeaf() ) ) {
 180             branch -> removeKid ( k ) ;
 181         }
 182     }
 183 }
 184
 185 // ADA
 186 #define TEXRES_X 256
 187 #define TEXRES_Y 256
 188 unsigned char env_map[TEXRES_X][TEXRES_Y][4];
 189 // SetColor & SetColor2 functions were provided by Christian Mayer (26 April 2001) - used without change
 190 void setColor(float x, float y, float z, float angular_size, float r,
 191 float g, float b, float a)
 192 {
 193     //normalize
 194     float inv_length = 1.0 / sqrt(x*x + y*y + z*z);
 195     x *= inv_length; y *= inv_length; z *= inv_length;
 196
 197     float cos_angular_size = cos(angular_size*SG_DEGREES_TO_RADIANS);
 198
 199     for( int s = 0; s < TEXRES_X; s++) {
 200         for( int t = 0; t < TEXRES_Y; t++) {
 201
 202             float s_2 = (float)s/TEXRES_X - 0.5; // centre of texture 0,0
 203             float t_2 = (float)t/TEXRES_Y - 0.5; // elev
 204
 205             float rx, ry, rz;
 206
 207             if ((1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2) >= 0.0) {
 208                 // sphere
 209                 float m = 4.0 * sqrt(1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2);
 210                 rx = m * s_2;
 211                 ry = m * t_2;
 212                 rz = m*m / 8.0 - 1.0;
 213             } else {
 214                 // singularity
 215                 rx = 0.0;
 216                 ry = 0.0;
 217                 rz = -1.0;
 218             }
 219
 220             float tx = rx;  //mirroring on the z=0 plane
 221             float ty = ry;  //assumes that the normal is allways
 222             float tz = -rz; //n(0.0, 0.0, 1.0)
 223
 224             if ( cos_angular_size < (x*tx + y*ty + z*tz) ) {
 225                 env_map[s][t][0] = (unsigned char) r * 255;
 226                 env_map[s][t][1] = (unsigned char) g * 255;
 227                 env_map[s][t][2] = (unsigned char) b * 255;
 228                 env_map[s][t][3] = (unsigned char) a * 255;
 229             }
 230         }
 231     }
 232 }
 233
 234 // elevation_size, float azimuth_size are the *total* angular size of the light
 235 void setColor2(float elevation_size,float azimuth_size, float r, float g, float b, float a)
 236 {
 237     for( int s = 0; s < TEXRES_X; s++) {
 238         for( int t = 0; t < TEXRES_Y; t++) {
 239             float s_2 = (float)s/TEXRES_X - 0.5;
 240             float t_2 = (float)t/TEXRES_Y - 0.5;
 241
 242             float rx, ry, rz;
 243
 244             if ((1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2) >= 0.0) {
 245
 246                 float m = 4.0 * sqrt(1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2);
 247                 rx = m * s_2;
 248                 ry = m * t_2;
 249                 rz = m*m / 8.0 - 1.0;
 250             } else {
 251                 rx = 0.0;
 252                 ry = 0.0;
 253                 rz = -1.0;
 254             }
 255
 256             float tx = rx;  //mirroring on the z=0 plane to reverse
 257             float ty = ry;  //OpenGLs automatic mirroring
 258             float tz = -rz;
 259
 260             //get elevation => project t onto the x-z-plane
 261             float tz_proj1 = tz / sqrt(tx*tx + tz*tz);
 262             float televation = acos( -tz_proj1 ) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 263
 264             //get azi => project t onto the y-z-plane
 265             float tz_proj2 = tz / sqrt(ty*ty + tz*tz);
 266             float tazimuth = acos( -tz_proj2 ) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 267
 268             //note televation and tazimuth are the angles *between* the
 269             //temporary vector and the normal (0,0,-1). They are *NOT*
 270             //the elevation and azimuth angles
 271
 272             //square:
 273             //if (((elevation_size > televation) || (elevation_size < -televation)) &&
 274             //    ((azimuth_size   > tazimuth  ) || (azimuth_size   < -tazimuth  )))
 275             //elliptical
 276             if (((televation*televation) / (elevation_size*elevation_size / 4.0) +
 277                  (tazimuth  *tazimuth  ) / (azimuth_size  *azimuth_size   / 4.0)) <= 1.0)
 278             {
 279                 env_map[s][t][0] = (unsigned char) r * 255;
 280                 env_map[s][t][1] = (unsigned char) g * 255;
 281                 env_map[s][t][2] = (unsigned char) b * 255;
 282                 env_map[s][t][3] = (unsigned char) a * 255;
 283             }
 284         }
 285     }
 286 }
 287
 288 // 23 March 2001
 289 // This function performs billboarding of polygons drawn using the UP and RIGHT vectors obtained
 290 // from the transpose of the MODEL_VIEW_MATRIX of the ssg_current_context. Each polygon is drawn
 291 // at the coordinate array and material state as passed thro arguments.
 292 void *fgBillboard( ssgBranch *lightmaps, ssgVertexArray *light_maps, ssgSimpleState *lightmap_state, float size) {
 293     sgMat4 tmat;
 294     sgVec3 rt, up, nrt, nup, pt, quads[4], lmaps[4];
 295
 296     ssgGetModelviewMatrix ( tmat );
 297     sgSetVec3 (rt, tmat[0][0], tmat[1][0], tmat[2][0]);
 298     sgSetVec3 (up, tmat[0][1], tmat[1][1], tmat[2][1]);
 299     sgSetVec3 (nrt, tmat[0][0], tmat[1][0], tmat[2][0]);
 300     sgSetVec3 (nup, tmat[0][1], tmat[1][1], tmat[2][1]);
 301     sgNegateVec3 (nrt);
 302     sgNegateVec3 (nup);
 303
 304     sgAddVec3 (quads[0], nrt, nup);
 305     sgAddVec3 (quads[1],  rt, nup);
 306     sgAddVec3 (quads[2],  rt,  up);
 307     sgAddVec3 (quads[3], nrt,  up);
 308
 309     sgScaleVec3 (quads[0], size);
 310     sgScaleVec3 (quads[1], size);
 311     sgScaleVec3 (quads[2], size);
 312     sgScaleVec3 (quads[3], size);
 313
 314     sgVec4 color;
 315     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0 );
 316
 317     sgVec2 texcoords[4];
 318     sgSetVec2( texcoords[0], 1.0, 1.0 );
 319     sgSetVec2( texcoords[1], 0.0, 1.0 );
 320     sgSetVec2( texcoords[2], 0.0, 0.0 );
 321     sgSetVec2( texcoords[3], 1.0, 0.0 );
 322
 323     for (int j = 0; j < 4; j++ ) {
 324         sgCopyVec3(lmaps[j]     ,quads[j]);
 325     }
 326
 327     for ( int i = 0; i < light_maps->getNum(); ++i ) {
 328         // Allocate ssg structure
 329         ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 1 );
 330         ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 1 );
 331         ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 332
 333         float *temp = light_maps->get(i);
 334         sgSetVec3(pt,temp[0],temp[1],temp[2]);
 335
 336         for (int k=0; k<4; k++) {
 337             sgAddVec3( quads[k],lmaps[k], pt );
 338             vl->add(quads[k]);
 339             tl->add(texcoords[k]);
 340             cl->add(color);
 341         }
 342
 343         ssgLeaf *leaf = NULL;
 344         leaf = new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, NULL, tl, cl );
 345         leaf->setState( lightmap_state );
 346         lightmaps->addKid( leaf );
 347     }
 348
 349     return NULL;
 350 }
 351
 352 ssgBranch* FGTileEntry::gen_runway_lights( ssgVertexArray *points,ssgVertexArray *normal,
 353                                            ssgVertexArray *dir, int type[])
 354 {
 355
 356     //************** HARD CODED RUNWAY LIGHT TEXTURES BEGIN ************************
 357     GLuint texEdge, texTaxi, texTouchdown;
 358     GLuint texThreshold;
 359     GLuint texVasi, texWhite, texRed, texGreen, texYellow;
 360
 361     //VASI lights
 362     setColor(0.0,0.0,1.0,360.0, 0, 0, 0, 0);
 363     setColor2(10.0, 40.0, 1, 1, 1, 1);
 364     setColor2(6.0, 40.0, 1, 0.5, 0.5, 1);
 365     setColor2(5.0, 40.0, 1, 0, 0, 1);
 366     glGenTextures(1, &texVasi);
 367     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texVasi);
 368     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 369     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 370     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 371     ssgSimpleState *vasi_state;
 372     vasi_state = new ssgSimpleState();
 373     vasi_state->ref();
 374     vasi_state->setTexture( texVasi );
 375     vasi_state->disable( GL_LIGHTING );
 376     vasi_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 377     vasi_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 378
 379     //EDGE
 380     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 1, 0.5, 1);
 381     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 382     glGenTextures(1, &texEdge);
 383     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texEdge);
 384     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 385     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 386     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 387     ssgSimpleState *edge_state;
 388     edge_state = new ssgSimpleState();
 389     edge_state->ref();
 390     edge_state->setTexture( texEdge );
 391     edge_state->disable( GL_LIGHTING );
 392     edge_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 393     edge_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 394
 395     //TOUCHDOWN
 396     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 0, 1, 0, 1);
 397     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 398     glGenTextures(1, &texTouchdown);
 399     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texTouchdown);
 400     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 401     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 402     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 403     ssgSimpleState *touchdown_state;
 404     touchdown_state = new ssgSimpleState();
 405     touchdown_state->ref();
 406     touchdown_state->setTexture( texTouchdown );
 407     touchdown_state->disable( GL_LIGHTING );
 408     touchdown_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 409     touchdown_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 410
 411     //THRESHOLD
 412     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 0, 0, 1);
 413     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 414     glGenTextures(1, &texThreshold);
 415     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texThreshold);
 416     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 417     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 418     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 419     ssgSimpleState *threshold_state;
 420     threshold_state = new ssgSimpleState();
 421     threshold_state->ref();
 422     threshold_state->setTexture( texThreshold );
 423     threshold_state->disable( GL_LIGHTING );
 424     threshold_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 425     threshold_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 426
 427     //TAXI
 428     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 0, 0, 1, 1);
 429     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 430     glGenTextures(1, &texTaxi);
 431     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texTaxi);
 432     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 433     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 434     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 435     ssgSimpleState *taxi_state;
 436     taxi_state = new ssgSimpleState();
 437     taxi_state->ref();
 438     taxi_state->setTexture( texTaxi );
 439     taxi_state->disable( GL_LIGHTING );
 440     taxi_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 441     taxi_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 442
 443     //WHITE
 444     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 1, 1, 1);
 445     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 446     glGenTextures(1, &texWhite);
 447     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texWhite);
 448     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 449     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 450     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 451     ssgSimpleState *white_state;
 452     white_state = new ssgSimpleState();
 453     white_state->ref();
 454     white_state->setTexture( texWhite );
 455     white_state->disable( GL_LIGHTING );
 456     white_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 457     white_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 458
 459     //RED
 460     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 0, 0, 1);
 461     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 462     glGenTextures(1, &texRed);
 463     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texRed);
 464     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 465     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 466     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 467     ssgSimpleState *red_state;
 468     red_state = new ssgSimpleState();
 469     red_state->ref();
 470     red_state->setTexture( texRed );
 471     red_state->disable( GL_LIGHTING );
 472     red_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 473     red_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 474
 475     //GREEN
 476     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 0, 1, 0, 1);
 477     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 478     glGenTextures(1, &texGreen);
 479     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texGreen);
 480     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 481     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 482     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 483     ssgSimpleState *green_state;
 484     green_state = new ssgSimpleState();
 485     green_state->ref();
 486     green_state->setTexture( texGreen );
 487     green_state->disable( GL_LIGHTING );
 488     green_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 489     green_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 490
 491     //YELLOW
 492     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 1, 0, 1);
 493     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 494     glGenTextures(1, &texYellow);
 495     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texYellow);
 496     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 497     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 498     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 499     ssgSimpleState *yellow_state;
 500     yellow_state = new ssgSimpleState();
 501     yellow_state->ref();
 502     yellow_state->setTexture( texYellow );
 503     yellow_state->disable( GL_LIGHTING );
 504     yellow_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 505     yellow_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 506 //************** HARD CODED RUNWAY LIGHT TEXTURES END ************************
 507
 508     ssgBranch *runway_lights = new ssgBranch;
 509     sgVec3 v2,v3,inf,side;
 510
 511     ssgLeaf *leaf1 = NULL;
 512     ssgLeaf *leaf2 = NULL;
 513     ssgLeaf *leaf7 = NULL;
 514     ssgLeaf *leaf8 = NULL;
 515     ssgLeaf *leaf9 = NULL;
 516
 517     ssgVertexArray   *vlw = new ssgVertexArray( 1 );
 518     ssgNormalArray   *nlw = new ssgNormalArray( 1 );
 519     ssgVertexArray   *vlt = new ssgVertexArray( 1 );
 520     ssgNormalArray   *nlt = new ssgNormalArray( 1 );
 521     ssgVertexArray   *vlr = new ssgVertexArray( 1 );
 522     ssgNormalArray   *nlr = new ssgNormalArray( 1 );
 523     ssgVertexArray   *vlg = new ssgVertexArray( 1 );
 524     ssgNormalArray   *nlg = new ssgNormalArray( 1 );
 525     ssgVertexArray   *vly = new ssgVertexArray( 1 );
 526     ssgNormalArray   *nly = new ssgNormalArray( 1 );
 527
 528     for ( int i = 0; i < points->getNum()-1; i=i++ ) {
 529
 530         // Allocate ssg structure
 531         ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 1 );
 532         ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 1 );
 533         ssgVertexArray   *vl1 = new ssgVertexArray( 1 );
 534         ssgNormalArray   *nl1 = new ssgNormalArray( 1 );
 535
 536         float *n1 = normal->get(i);
 537         float *d1 = dir->get(i);
 538
 539         /* TEMPORARY CODE BEGIN
 540            // calculate normal using 1st, 2nd & last vertices of the group
 541            sgVec3 n1;
 542            sgMakeNormal (n1, points->get(0), points->get(1), points->get(points->getNum()-1) );
 543            sgVec3 d1;
 544            sgSubVec3(d1,points->get(1),points->get(0));
 545            printf("%f %f %f\n",n1[0],n1[1],n1[2]);
 546            printf("%f %f %f\n",d1[0],d1[1],d1[2]);
 547            type[i] = 2;
 548            ----TEMPORARY CODE END */
 549
 550
 551         sgNormaliseVec3 ( n1 );
 552         sgNormaliseVec3 ( d1 );
 553         sgVec3 d2;
 554         d2[0] = -d1[0];
 555         d2[1] = -d1[1];
 556         d2[2] = -d1[2];
 557
 558         sgVectorProductVec3(side,n1,d1);
 559         sgScaleVec3 (inf,n1,-50);
 560         sgScaleVec3 (side,5);
 561
 562         float *v1 = points->get(i);
 563         sgAddVec3(v2,v1,inf);
 564         sgAddVec3(v3,v2,side);
 565
 566         if ( type[i] == 1) {        //POINT,WHITE
 567
 568             vlw->add(v1);
 569             nlw->add(d1);
 570
 571         } else if (type[i] == 2) {  //POINT,TAXI
 572
 573             vlt->add(v1);
 574             nlt->add(d1);
 575
 576         } else if (type[i] == 3) {  //SINGLE POLYGON,VASI
 577
 578             vl->add(v1);
 579             nl->add(d1);
 580             vl->add(v3);
 581             nl->add(d1);
 582             vl->add(v2);
 583             nl->add(d1);
 584
 585             ssgLeaf *leaf3 = NULL;
 586             leaf3 = new ssgVtxTable ( GL_POLYGON, vl, nl, NULL, NULL );
 587             leaf3->setState( vasi_state );
 588             runway_lights->addKid( leaf3 );
 589
 590         } else if (type[i] == 4) {  //BACK-TO-BACK POLYGONS,TOUCHDOWN/THRESHOLD
 591
 592             vl->add(v1);
 593             nl->add(d1);
 594             vl->add(v3);
 595             nl->add(d1);
 596             vl->add(v2);
 597             nl->add(d1);
 598
 599             vl1->add(v3);
 600             nl1->add(d2);
 601             vl1->add(v1);
 602             nl1->add(d2);
 603             vl1->add(v2);
 604             nl1->add(d2);
 605
 606             ssgLeaf *leaf41 = NULL;
 607             leaf41 = new ssgVtxTable ( GL_POLYGON, vl, nl, NULL, NULL );
 608             leaf41->setState( touchdown_state );
 609             runway_lights->addKid( leaf41 );
 610
 611             ssgLeaf *leaf42 = NULL;
 612             leaf42 = new ssgVtxTable ( GL_POLYGON, vl1, nl1, NULL, NULL );
 613             leaf42->setState( threshold_state );
 614             runway_lights->addKid( leaf42 );
 615
 616         } else if ( type[i] == 5) {        //POINT,WHITE, SEQUENCE LIGHTS (RABBIT)
 617
 618             vl->add(v1);
 619             nl->add(d1);
 620             ssgLeaf *leaf5 = NULL;
 621             leaf5 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vl, nl, NULL, NULL );
 622             leaf5->setState( white_state );
 623             lightmaps_sequence->addKid (leaf5);
 624
 625         } else if ( type[i] == 6) {        //POINT,WHITE, SEQUENCE LIGHTS (RABBIT)
 626
 627             vl->add(v1);
 628             nl->add(d1);
 629             ssgLeaf *leaf6 = NULL;
 630             leaf6 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vl, nl, NULL, NULL );
 631             leaf6->setState( yellow_state );
 632             ols_transform->addKid (leaf6);
 633             // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 634             //                  lightmaps_sequence->addKid (leaf6);
 635             // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 636
 637         } else if (type[i] == 7) {  //POINT,RED
 638
 639             vlr->add(v1);
 640             nlr->add(d1);
 641
 642         } else if (type[i] == 8) {  //POINT,GREEN
 643
 644             vlg->add(v1);
 645             nlg->add(d1);
 646
 647         } else if (type[i] == 9) {  //POINT,YELLOW
 648
 649             vly->add(v1);
 650             nly->add(d1);
 651
 652         }
 653
 654     }
 655
 656     leaf1 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlw, nlw, NULL, NULL );
 657     leaf1->setState( white_state );
 658     runway_lights->addKid( leaf1 );
 659
 660     leaf2 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlt, nlt, NULL, NULL );
 661     leaf2->setState( taxi_state );
 662     runway_lights->addKid( leaf2 );
 663
 664     leaf7 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlr, nlr, NULL, NULL );
 665     leaf7->setState( red_state );
 666     runway_lights->addKid( leaf7 );
 667
 668     leaf8 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlg, nlg, NULL, NULL );
 669     leaf8->setState( green_state );
 670     // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 671     ols_transform->ref();
 672     lightmaps_sequence->addKid (ols_transform);
 673     // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 674     lightmaps_sequence->addKid (leaf8);
 675
 676     leaf9 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vly, nly, NULL, NULL );
 677     leaf9->setState( yellow_state );
 678     runway_lights->addKid( leaf9 );
 679
 680     lightmaps_sequence->select(0xFFFFFF);
 681     return runway_lights;
 682 }
 683 // ADA
 684
 685
 686 // Free "n" leaf elements of an ssg tree.  returns the number of
 687 // elements freed.  An empty branch node is considered a leaf.  This
 688 // is intended to spread the load of freeing a complex tile out over
 689 // several frames.
 690 static int fgPartialFreeSSGtree( ssgBranch *b, int n ) {
 691     int num_deletes = 0;
 692
 693     if ( n > 0 ) {
 694         // we still have some delete budget left
 695         for ( int i = 0; i < b->getNumKids(); ++i ) {
 696             ssgEntity *kid = b->getKid(i);
 697             if ( kid->isAKindOf( ssgTypeBranch() ) && kid->getRef() <= 1 ) {
 698                 int result = fgPartialFreeSSGtree( (ssgBranch *)kid, n );
 699                 num_deletes += result;
 700                 n -= result;
 701                 if ( n < 0 ) {
 702                     break;
 703                 }
 704             } else {
 705                 b->removeKid(i);
 706                 num_deletes++;
 707                 n--;
 708             }
 709         }
 710         // remove the parent if it is empty
 711         if ( b->getNumKids() == 0 ) {
 712             ssgDeRefDelete( b );
 713             num_deletes++;
 714             n--;
 715         }
 716     }
 717
 718     return num_deletes;
 719 }
 720
 721
 722 // Clean up the memory used by this tile and delete the arrays used by
 723 // ssg as well as the whole ssg branch
 724 bool FGTileEntry::free_tile() {
 725     int i;
 726     int delete_size = 100;
 727     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 728             "FREEING TILE = (" << tile_bucket << ")" );
 729
 730     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "(start) free_tracker = " << free_tracker );
 731
 732     if ( !(free_tracker & NODES) ) {
 733         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 734                 "  deleting " << nodes.size() << " nodes" );
 735         nodes.clear();
 736
 737         free_tracker |= NODES;
 738     } else if ( !(free_tracker & VEC_PTRS) ) {
 739         // delete the vector pointers
 740         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 741                 "  deleting (leaf data) vertex, normal, and "
 742                 << " texture coordinate arrays" );
 743
 744         for ( i = 0; i < (int)vec3_ptrs.size(); ++i ) {
 745             delete [] vec3_ptrs[i];
 746         }
 747         vec3_ptrs.clear();
 748
 749         for ( i = 0; i < (int)vec2_ptrs.size(); ++i ) {
 750             delete [] vec2_ptrs[i];
 751         }
 752         vec2_ptrs.clear();
 753
 754         for ( i = 0; i < (int)index_ptrs.size(); ++i ) {
 755             delete index_ptrs[i];
 756         }
 757         index_ptrs.clear();
 758
 759         free_tracker |= VEC_PTRS;
 760     } else if ( !(free_tracker & TERRA_NODE) ) {
 761         // delete the terrain branch (this should already have been
 762         // disconnected from the scene graph)
 763         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING terra_transform" );
 764         if ( fgPartialFreeSSGtree( terra_transform, delete_size ) == 0 ) {
 765             free_tracker |= TERRA_NODE;
 766         }
 767     } else if ( !(free_tracker & GROUND_LIGHTS) && gnd_lights_transform ) {
 768         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 769         // disconnected from the scene graph)
 770         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING gnd_lights_transform" );
 771         if ( fgPartialFreeSSGtree( gnd_lights_transform, delete_size ) == 0 ) {
 772             free_tracker |= GROUND_LIGHTS;
 773         }
 774     } else if ( !(free_tracker & RWY_LIGHTS) && rwy_lights_transform ) {
 775         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 776         // disconnected from the scene graph)
 777         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING rwy_lights_transform" );
 778         if ( fgPartialFreeSSGtree( rwy_lights_transform, delete_size ) == 0 ) {
 779             free_tracker |= RWY_LIGHTS;
 780         }
 781     } else if ( !(free_tracker & LIGHTMAPS) && lightmaps_transform ) {
 782         // ADA
 783         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 784         // disconnected from the scene graph)
 785         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING lightmaps_transform" );
 786         if ( fgPartialFreeSSGtree( lightmaps_transform, delete_size ) == 0 ) {
 787             free_tracker |= LIGHTMAPS;
 788         }
 789     } else {
 790         return true;
 791     }
 792
 793     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "(end) free_tracker = " << free_tracker );
 794
 795     // if we fall down to here, we still have work todo, return false
 796     return false;
 797 }
 798
 799
 800 // Update the ssg transform node for this tile so it can be
 801 // properly drawn relative to our (0,0,0) point
 802 void FGTileEntry::prep_ssg_node( const Point3D& p, sgVec3 up, float vis) {
 803     if ( !loaded ) return;
 804
 805     SetOffset( p );
 806
 807 // #define USE_UP_AND_COMING_PLIB_FEATURE
 808 #ifdef USE_UP_AND_COMING_PLIB_FEATURE
 809     terra_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 810     terra_range->setRange( 1, vis + bounding_radius );
 811     if ( gnd_lights_range ) {
 812     gnd_lights_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 813     gnd_lights_range->setRange( 1, vis * 1.5 + bounding_radius );
 814     }
 815     if ( rwy_lights_range ) {
 816       rwy_lights_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 817       rwy_lights_range->setRange( 1, vis * 1.5 + bounding_radius );
 818     }
 819 #else
 820     float ranges[2];
 821     ranges[0] = SG_ZERO;
 822     ranges[1] = vis + bounding_radius;
 823     terra_range->setRanges( ranges, 2 );
 824     if ( gnd_lights_range ) {
 825         ranges[1] = vis * 1.5 + bounding_radius;
 826         gnd_lights_range->setRanges( ranges, 2 );
 827     }
 828     if ( rwy_lights_range ) {
 829         ranges[1] = vis * 1.5 + bounding_radius;
 830         rwy_lights_range->setRanges( ranges, 2 );
 831     }
 832 #endif
 833     sgVec3 sgTrans;
 834     sgSetVec3( sgTrans, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
 835     terra_transform->setTransform( sgTrans );
 836
 837     if ( gnd_lights_transform ) {
 838         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 839         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 840         // the distance this tile is away from scenery center.
 841
 842         // we expect 'up' to be a unit vector coming in, but since we
 843         // modify the value of lift_vec, we need to create a local
 844         // copy.
 845         sgVec3 lift_vec;
 846         sgCopyVec3( lift_vec, up );
 847
 848         double agl;
 849         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()
 850             * SG_FEET_TO_METER - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 851
 852         // sgTrans just happens to be the
 853         // vector from scenery center to the center of this tile which
 854         // is what we want to calculate the distance of
 855         sgVec3 to;
 856         sgCopyVec3( to, sgTrans );
 857         double dist = sgLengthVec3( to );
 858
 859         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 860             sgScaleVec3( lift_vec, 10.0 + agl / 100.0 + dist / 10000 );
 861         } else {
 862             sgScaleVec3( lift_vec, 10.0 + agl / 20.0 + dist / 5000 );
 863         }
 864
 865         sgVec3 lt_trans;
 866         sgCopyVec3( lt_trans, sgTrans );
 867
 868         sgAddVec3( lt_trans, lift_vec );
 869         gnd_lights_transform->setTransform( lt_trans );
 870
 871         // select which set of lights based on sun angle
 872         float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 873         if ( sun_angle > 95 ) {
 874             gnd_lights_brightness->select(0x04);
 875         } else if ( sun_angle > 92 ) {
 876             gnd_lights_brightness->select(0x02);
 877         } else if ( sun_angle > 89 ) {
 878             gnd_lights_brightness->select(0x01);
 879         } else {
 880             gnd_lights_brightness->select(0x00);
 881         }
 882     }
 883
 884     if ( rwy_lights_transform ) {
 885         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 886         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 887         // the distance this tile is away from scenery center.
 888
 889         sgVec3 lift_vec;
 890         sgCopyVec3( lift_vec, up );
 891
 892         double agl;
 893         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()
 894             * SG_FEET_TO_METER - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 895
 896         // sgTrans just happens to be the
 897         // vector from scenery center to the center of this tile which
 898         // is what we want to calculate the distance of
 899         sgVec3 to;
 900         sgCopyVec3( to, sgTrans );
 901         double dist = sgLengthVec3( to );
 902
 903         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 904             sgScaleVec3( lift_vec, 0.0 + agl / 100.0 + dist / 10000 );
 905         } else {
 906             sgScaleVec3( lift_vec, 1.0 + agl / 20.0 + dist / 5000 );
 907         }
 908
 909         sgVec3 lt_trans;
 910         sgCopyVec3( lt_trans, sgTrans );
 911
 912         sgAddVec3( lt_trans, lift_vec );
 913         rwy_lights_transform->setTransform( lt_trans );
 914
 915         // select which set of lights based on sun angle
 916         // float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 917         // if ( sun_angle > 95 ) {
 918         //     gnd_lights_brightness->select(0x04);
 919         // } else if ( sun_angle > 92 ) {
 920         //     gnd_lights_brightness->select(0x02);
 921         // } else if ( sun_angle > 89 ) {
 922         //     gnd_lights_brightness->select(0x01);
 923         // } else {
 924         //     gnd_lights_brightness->select(0x00);
 925         // }
 926     }
 927
 928     // ADA
 929     // Transform & Render runway lights - 23 Mar 2001
 930     sgSetVec3( sgTrans, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
 931     if ( lightmaps_transform ) {
 932         static unsigned int selectnode = 0;
 933         // Run-time extension check.
 934         if (!glutExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters")) {
 935             //use lightmaps on billboarded polygons
 936         } else {
 937             // using GL_EXT_point_parameters
 938
 939             // This part is same as ground-lights code above by Curt
 940             sgVec3 lift_vec;
 941             sgCopyVec3( lift_vec, up );
 942
 943             double agl1;
 944             agl1 = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()
 945                 * SG_FEET_TO_METER - globals->get_scenery()->get_cur_elev();
 946
 947             // sgTrans just happens to be the
 948             // vector from scenery center to the center of this tile which
 949             // is what we want to calculate the distance of
 950             sgVec3 to1;
 951             sgCopyVec3( to1, sgTrans );
 952             double dist1 = sgLengthVec3( to1 );
 953
 954             if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 955                 sgScaleVec3( lift_vec, 0.0 + agl1 / 2000.0 + dist1 / 10000 );
 956             } else {
 957                 sgScaleVec3( lift_vec, 0.0 + agl1 / 20.0 + dist1 / 5000 );
 958             }
 959             sgAddVec3( sgTrans, lift_vec );
 960             lightmaps_transform->setTransform( sgTrans );
 961
 962             float sun_angle1 = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 963             if ( (sun_angle1 > 89) ) {
 964                 lightmaps_brightness->select(0x01);
 965                 selectnode *=2;
 966                 selectnode = selectnode | 0x000001;
 967                 if (selectnode > 0xFFFFFF) selectnode = 1;
 968                 lightmaps_sequence->select(selectnode);
 969             } else {
 970                 lightmaps_brightness->select(0x00);
 971                 lightmaps_sequence->select(0x000000);
 972             }
 973         } // end of GL_EXT_point_parameters section
 974
 975     } // end of runway lights section
 976     // ADA
 977
 978 }
 979
 980
 981 // Set up lights rendering call backs
 982 static int fgLightsPredraw( ssgEntity *e ) {
 983 #if 0
 984 #ifdef GL_EXT_point_parameters
 985     if (glutExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters")) {
 986         static float quadratic[3] = {1.0, 0.01, 0.0001};
 987         glPointParameterfvEXT(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 988         glPointParameterfEXT(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 989         glPointSize(4.0);
 990     }
 991 #endif
 992 #endif
 993     return true;
 994 }
 995
 996 static int fgLightsPostdraw( ssgEntity *e ) {
 997 #if 0
 998 #ifdef GL_EXT_point_parameters
 999     if (glutExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters")) {
1000         static float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
1001         glPointParameterfvEXT(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
1002                               default_attenuation);
1003         glPointSize(1.0);
1004     }
1005 #endif
1006 #endif
1007     return true;
1008 }
1009
1010
1011 ssgLeaf* FGTileEntry::gen_lights( ssgVertexArray *lights, int inc, float bright ) {
1012     // generate a repeatable random seed
1013     float *p1 = lights->get( 0 );
1014     unsigned int *seed = (unsigned int *)p1;
1015     sg_srandom( *seed );
1016
1017     int size = lights->getNum() / inc;
1018
1019     // Allocate ssg structure
1020     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size + 1 );
1021     ssgNormalArray   *nl = NULL;
1022     ssgTexCoordArray *tl = NULL;
1023     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( size + 1 );
1024
1025     sgVec4 color;
1026     for ( int i = 0; i < lights->getNum(); ++i ) {
1027         // this loop is slightly less efficient than it otherwise
1028         // could be, but we want a red light to always be red, and a
1029         // yellow light to always be yellow, etc. so we are trying to
1030         // preserve the random sequence.
1031         float zombie = sg_random();
1032         if ( i % inc == 0 ) {
1033             vl->add( lights->get(i) );
1034
1035             // factor = sg_random() ^ 2, range = 0 .. 1 concentrated towards 0
1036             float factor = sg_random();
1037             factor *= factor;
1038
1039             if ( zombie > 0.5 ) {
1040                 // 50% chance of yellowish
1041                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.9, 0.3, bright - factor * 0.2 );
1042             } else if ( zombie > 0.15 ) {
1043                 // 35% chance of whitish
1044                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.9, 0.8, bright - factor * 0.2 );
1045             } else if ( zombie > 0.05 ) {
1046                 // 10% chance of orangish
1047                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.6, 0.2, bright - factor * 0.2 );
1048             } else {
1049                 // 5% chance of redish
1050                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.2, 0.2, bright - factor * 0.2 );
1051             }
1052             cl->add( color );
1053         }
1054     }
1055
1056     // create ssg leaf
1057     ssgLeaf *leaf =
1058         new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vl, nl, tl, cl );
1059
1060     // assign state
1061     FGNewMat *newmat = material_lib.find( "LIGHTS" );
1062     leaf->setState( newmat->get_state() );
1063     leaf->setCallback( SSG_CALLBACK_PREDRAW, fgLightsPredraw );
1064     leaf->setCallback( SSG_CALLBACK_POSTDRAW, fgLightsPostdraw );
1065
1066     return leaf;
1067 }
1068
1069
1070 bool FGTileEntry::obj_load( const std::string& path,
1071                        ssgBranch* geometry,
1072                        ssgBranch* rwy_lights,
1073                        ssgVertexArray* ground_lights, bool is_base )
1074 {
1075     Point3D c;                  // returned center point
1076     double br;                  // returned bounding radius
1077
1078     // try loading binary format
1079     if ( fgBinObjLoad( path, is_base,
1080                        &c, &br, geometry, rwy_lights, ground_lights ) )
1081     {
1082         if ( is_base ) {
1083             center = c;
1084             bounding_radius = br;
1085         }
1086     } else {
1087         // next try the older ascii format, this is some ugly
1088         // weirdness because the ascii loader is *old* and hasn't been
1089         // updated, but hopefully we can can the ascii format soon.
1090         ssgBranch *tmp = fgAsciiObjLoad( path, this, ground_lights, is_base );
1091         if ( tmp ) {
1092             return (NULL != tmp);
1093         } else {
1094             // default to an ocean tile
1095             if ( fgGenTile( path, tile_bucket, &c, &br, geometry ) ) {
1096                 center = c;
1097                 bounding_radius = br;
1098             } else {
1099                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1100                         "Warning: failed to generate ocean tile!" );
1101             }
1102         }
1103     }
1104
1105     return (NULL != geometry);
1106 }
1107
1108
1109 void
1110 FGTileEntry::load( const SGPath& base, bool is_base )
1111 {
1112     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "load() base = " << base.str() );
1113
1114     // Generate names for later use
1115     string index_str = tile_bucket.gen_index_str();
1116
1117     SGPath tile_path = base;
1118     tile_path.append( tile_bucket.gen_base_path() );
1119
1120     SGPath basename = tile_path;
1121     basename.append( index_str );
1122     // string path = basename.str();
1123
1124     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Loading tile " << basename.str() );
1125
1126 #define FG_MAX_LIGHTS 1000
1127
1128     // obj_load() will generate ground lighting for us ...
1129     ssgVertexArray *light_pts = new ssgVertexArray( 100 );
1130
1131     // ADA
1132     ssgVertexArray *lights_rway = new ssgVertexArray( 100 );
1133     ssgVertexArray *lights_dir = new ssgVertexArray( 100 );
1134     ssgVertexArray *lights_normal = new ssgVertexArray( 100 );
1135     int lights_type[FG_MAX_LIGHTS];
1136     // ADA
1137
1138     ssgBranch* new_tile = new ssgBranch;
1139
1140     // Check for master .stg (scene terra gear) file
1141     SGPath stg_name = basename;
1142     stg_name.concat( ".stg" );
1143
1144     sg_gzifstream in( stg_name.str() );
1145
1146     if ( in.is_open() ) {
1147         string token, name;
1148
1149         while ( ! in.eof() ) {
1150             in >> token;
1151
1152             if ( token == "OBJECT_BASE" ) {
1153                 in >> name >> ::skipws;
1154                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1155                         << " name = " << name );
1156
1157                 SGPath custom_path = tile_path;
1158                 custom_path.append( name );
1159
1160                 ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
1161                 if ( obj_load( custom_path.str(),
1162                                geometry, NULL, light_pts, true ) )
1163                 {
1164                     new_tile -> addKid( geometry );
1165                 } else {
1166                     delete geometry;
1167                 }
1168             } else if ( token == "OBJECT" ) {
1169                 in >> name >> ::skipws;
1170                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "token = " << token
1171                         << " name = " << name );
1172
1173                 SGPath custom_path = tile_path;
1174                 custom_path.append( name );
1175
1176                 ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
1177                 ssgBranch *rwy_lights = new ssgBranch;
1178                 if ( obj_load( custom_path.str(),
1179                                geometry, rwy_lights, NULL, false ) )
1180                 {
1181                     if ( geometry -> getNumKids() > 0 ) {
1182                         new_tile -> addKid( geometry );
1183                     } else {
1184                         delete geometry;
1185                     }
1186                     if ( rwy_lights -> getNumKids() > 0 ) {
1187                         rwy_lights_range -> addKid( rwy_lights );
1188                     } else {
1189                         delete rwy_lights;
1190                     }
1191                 } else {
1192                     delete geometry;
1193                     delete rwy_lights;
1194                 }
1195
1196             } else if ( token == "OBJECT_STATIC" ) {
1197                 // load object info
1198                 double lon, lat, elev, hdg;
1199                 in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
1200                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1201                         << " name = " << name
1202                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1203                         << " elevation = " << elev
1204                         << " heading = " << hdg );
1205
1206                 // object loading is deferred to main render thread,
1207                 // but lets figure out the paths right now.
1208                 SGPath custom_path = tile_path;
1209                 custom_path.append( name );
1210
1211                 sgCoord obj_pos;
1212                 WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
1213
1214                 ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
1215                 obj_trans->setTransform( &obj_pos );
1216
1217                 // wire as much of the scene graph together as we can
1218                 new_tile->addKid( obj_trans );
1219
1220                 // bump up the pending models count
1221                 pending_models++;
1222
1223                 // push an entry onto the model load queue
1224                 FGDeferredModel *dm
1225                     = new FGDeferredModel( custom_path.str(), tile_path.str(),
1226                                            this, obj_trans );
1227                 FGTileMgr::model_ready( dm );
1228             } else if ( token == "OBJECT_TAXI_SIGN" ) {
1229                 // load object info
1230                 double lon, lat, elev, hdg;
1231                 in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
1232                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1233                         << " name = " << name
1234                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1235                         << " elevation = " << elev
1236                         << " heading = " << hdg );
1237
1238                 // load the object itself
1239                 SGPath custom_path = tile_path;
1240                 custom_path.append( name );
1241
1242                 sgCoord obj_pos;
1243                 WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
1244
1245                 ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
1246                 obj_trans->setTransform( &obj_pos );
1247
1248                 ssgBranch *custom_obj
1249                     = gen_taxi_sign( custom_path.str(), name );
1250
1251                 // wire the pieces together
1252                 if ( custom_obj != NULL ) {
1253                     obj_trans -> addKid( custom_obj );
1254                 }
1255                 new_tile->addKid( obj_trans );
1256             } else if ( token == "OBJECT_RUNWAY_SIGN" ) {
1257                 // load object info
1258                 double lon, lat, elev, hdg;
1259                 in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
1260                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1261                         << " name = " << name
1262                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1263                         << " elevation = " << elev
1264                         << " heading = " << hdg );
1265
1266                 // load the object itself
1267                 SGPath custom_path = tile_path;
1268                 custom_path.append( name );
1269
1270                 sgCoord obj_pos;
1271                 WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
1272
1273                 ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
1274                 obj_trans->setTransform( &obj_pos );
1275
1276                 ssgBranch *custom_obj
1277                     = gen_runway_sign( custom_path.str(), name );
1278
1279                 // wire the pieces together
1280                 if ( custom_obj != NULL ) {
1281                     obj_trans -> addKid( custom_obj );
1282                 }
1283                 new_tile->addKid( obj_trans );
1284             } else if ( token == "RWY_LIGHTS" ) {
1285                 double lon, lat, hdg, len, width;
1286                 string common, end1, end2;
1287                 in >> lon >> lat >> hdg >> len >> width
1288                    >> common >> end1 >> end2;
1289                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1290                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1291                         << " hdg = " << hdg
1292                         << " size = " << len << ", " << width
1293                         << " codes = " << common << " "
1294                         << end1 << " " << end2 );
1295             } else {
1296                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1297                         "Unknown token " << token << " in "
1298                         << stg_name.str() );
1299                 in >> ::skipws;
1300             }
1301         }
1302     } else {
1303         // no .stg file, generate an ocean tile on the fly for this
1304         // area
1305         ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
1306         Point3D c;
1307         double br;
1308         if ( fgGenTile( basename.str(), tile_bucket, &c, &br, geometry ) ) {
1309             center = c;
1310             bounding_radius = br;
1311             new_tile -> addKid( geometry );
1312         } else {
1313             delete geometry;
1314             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1315                     "Warning: failed to generate ocean tile!" );
1316         }
1317     }
1318
1319     if ( new_tile != NULL ) {
1320         terra_range->addKid( new_tile );
1321     }
1322
1323     terra_transform->addKid( terra_range );
1324
1325     // calculate initial tile offset
1326     SetOffset( globals->get_scenery()->get_center() );
1327     sgCoord sgcoord;
1328     sgSetCoord( &sgcoord,
1329                 offset.x(), offset.y(), offset.z(),
1330                 0.0, 0.0, 0.0 );
1331     terra_transform->setTransform( &sgcoord );
1332     // terrain->addKid( terra_transform );
1333
1334     // Add ground lights to scene graph if any exist
1335     gnd_lights_transform = NULL;
1336     gnd_lights_range = NULL;
1337     if ( light_pts->getNum() ) {
1338         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "generating lights" );
1339         gnd_lights_transform = new ssgTransform;
1340         gnd_lights_range = new ssgRangeSelector;
1341         gnd_lights_brightness = new ssgSelector;
1342         ssgLeaf *lights;
1343
1344         lights = gen_lights( light_pts, 4, 0.7 );
1345         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
1346
1347         lights = gen_lights( light_pts, 2, 0.85 );
1348         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
1349
1350         lights = gen_lights( light_pts, 1, 1.0 );
1351         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
1352
1353         gnd_lights_range->addKid( gnd_lights_brightness );
1354         gnd_lights_transform->addKid( gnd_lights_range );
1355         gnd_lights_transform->setTransform( &sgcoord );
1356     }
1357
1358     // Add runway lights to scene graph if any exist
1359     if ( rwy_lights_range->getNumKids() > 0 ) {
1360         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "adding runway lights" );
1361         rwy_lights_transform->addKid( rwy_lights_range );
1362         rwy_lights_transform->setTransform( &sgcoord );
1363     }
1364
1365     // ADA
1366     // Create runway lights - 23 Mar 2001
1367     lightmaps_transform = NULL;
1368     lightmaps_sequence = NULL;
1369     ols_transform = NULL;
1370     //    lightmaps_range = NULL;
1371
1372     if ( lights_rway->getNum() ) {
1373         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "generating airport lights" );
1374         lightmaps_transform = new ssgTransform;
1375         //      lightmaps_range = new ssgRangeSelector;
1376         lightmaps_brightness = new ssgSelector;
1377         lightmaps_sequence = new ssgSelector;
1378         ols_transform = new ssgTransform;
1379         ssgBranch *lightmaps_branch;
1380
1381         // call function to generate the runway lights
1382         lightmaps_branch = gen_runway_lights( lights_rway,
1383                                               lights_normal, lights_dir, lights_type);
1384         lightmaps_brightness->addKid( lightmaps_branch );
1385
1386         // build the runway lights' scene
1387         //    lightmaps_range->addKid( lightmaps_brightness ); //dont know why this doesnt work !!
1388         //      lightmaps_transform->addKid( lightmaps_range );    //dont know why this doesnt work !!
1389         lightmaps_transform->addKid( lightmaps_brightness );
1390         lightmaps_sequence->setTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1391         lightmaps_transform->addKid( lightmaps_sequence );
1392         lightmaps_transform->setTransform( &sgcoord );
1393     }
1394     // ADA
1395 }
1396
1397
1398 void
1399 FGTileEntry::add_ssg_nodes( ssgBranch* terrain_branch,
1400                             ssgBranch* gnd_lights_branch,
1401                             ssgBranch* rwy_lights_branch )
1402 {
1403     // bump up the ref count so we can remove this later without
1404     // having ssg try to free the memory.
1405     terra_transform->ref();
1406     terrain_branch->addKid( terra_transform );
1407
1408     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1409             "connected a tile into scene graph.  terra_transform = "
1410             << terra_transform );
1411     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "num parents now = "
1412             << terra_transform->getNumParents() );
1413
1414     if ( gnd_lights_transform != NULL ) {
1415         // bump up the ref count so we can remove this later without
1416         // having ssg try to free the memory.
1417         gnd_lights_transform->ref();
1418         gnd_lights_branch->addKid( gnd_lights_transform );
1419     }
1420
1421     if ( rwy_lights_transform != NULL ) {
1422         // bump up the ref count so we can remove this later without
1423         // having ssg try to free the memory.
1424         rwy_lights_transform->ref();
1425         rwy_lights_branch->addKid( rwy_lights_transform );
1426     }
1427
1428     // ADA
1429     if ( lightmaps_transform != 0 ) {
1430         // bump up the ref count so we can remove this later without
1431         // having ssg try to free the memory.
1432         lightmaps_transform->ref();
1433         gnd_lights_branch->addKid( lightmaps_transform );
1434     }
1435     // ADA
1436
1437     loaded = true;
1438 }
1439
1440
1441 void
1442 FGTileEntry::disconnect_ssg_nodes()
1443 {
1444     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "disconnecting ssg nodes" );
1445
1446     if ( ! loaded ) {
1447         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "removing a not-fully loaded tile!" );
1448     } else {
1449         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "removing a fully loaded tile!  terra_transform = " << terra_transform );
1450     }
1451
1452     // find the terrain branch parent
1453     int pcount = terra_transform->getNumParents();
1454     if ( pcount > 0 ) {
1455         // find the first parent (should only be one)
1456         ssgBranch *parent = terra_transform->getParent( 0 ) ;
1457         if( parent ) {
1458             // disconnect the tile (we previously ref()'d it so it
1459             // won't get freed now)
1460             parent->removeKid( terra_transform );
1461         } else {
1462             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1463                     "parent pointer is NULL!  Dying" );
1464             exit(-1);
1465         }
1466     } else {
1467         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1468                 "Parent count is zero for an ssg tile!  Dying" );
1469         exit(-1);
1470     }
1471
1472     // find the ground lighting branch
1473     if ( gnd_lights_transform ) {
1474         pcount = gnd_lights_transform->getNumParents();
1475         if ( pcount > 0 ) {
1476             // find the first parent (should only be one)
1477             ssgBranch *parent = gnd_lights_transform->getParent( 0 ) ;
1478             if( parent ) {
1479                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
1480                 // it so it won't get freed now)
1481                 parent->removeKid( gnd_lights_transform );
1482             } else {
1483                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1484                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
1485                 exit(-1);
1486             }
1487         } else {
1488             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1489                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
1490             exit(-1);
1491         }
1492     }
1493
1494     // find the runway lighting branch
1495     if ( rwy_lights_transform ) {
1496         pcount = rwy_lights_transform->getNumParents();
1497         if ( pcount > 0 ) {
1498             // find the first parent (should only be one)
1499             ssgBranch *parent = rwy_lights_transform->getParent( 0 ) ;
1500             if( parent ) {
1501                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
1502                 // it so it won't get freed now)
1503                 parent->removeKid( rwy_lights_transform );
1504             } else {
1505                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1506                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
1507                 exit(-1);
1508             }
1509         } else {
1510             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1511                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
1512             exit(-1);
1513         }
1514     }
1515
1516     // ADA
1517     //runway lights - 23 Mar 2001
1518     // Delete runway lights and free memory
1519     if ( lightmaps_transform ) {
1520         // delete the runway lighting branch
1521         pcount = lightmaps_transform->getNumParents();
1522         if ( pcount > 0 ) {
1523             // find the first parent (should only be one)
1524             ssgBranch *parent = lightmaps_transform->getParent( 0 ) ;
1525             if( parent ) {
1526                 parent->removeKid( lightmaps_transform );
1527                 lightmaps_transform = NULL;
1528             } else {
1529                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1530                         "lightmaps parent pointer is NULL!  Dying" );
1531                 exit(-1);
1532             }
1533         } else {
1534             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1535                     "Parent count is zero for an ssg lightmap tile!  Dying" );
1536             exit(-1);
1537         }
1538     }
1539     // ADA
1540 }