src/Scenery/tileentry.cxx

   1 // tileentry.cxx -- routines to handle a scenery tile
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998 - 2001  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <plib/ul.h>
  30 #include <Main/main.hxx>
  31
  32
  33 #include STL_STRING
  34
  35 #include <osg/Array>
  36 #include <osg/Geometry>
  37 #include <osg/Geode>
  38 #include <osg/LOD>
  39 #include <osg/MatrixTransform>
  40 #include <osg/NodeCallback>
  41 #include <osg/Switch>
  42
  43 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  46 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  47 #include <simgear/math/sg_random.h>
  48 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  49 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  50 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  51 #include <simgear/scene/tgdb/apt_signs.hxx>
  52 #include <simgear/scene/tgdb/obj.hxx>
  53 #include <simgear/scene/model/placementtrans.hxx>
  54
  55 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  56 #include <Include/general.hxx>
  57 #include <Main/fg_props.hxx>
  58 #include <Main/globals.hxx>
  59 #include <Main/viewer.hxx>
  60 #include <Scenery/scenery.hxx>
  61 #include <Time/light.hxx>
  62
  63 #include "tileentry.hxx"
  64 #include "tilemgr.hxx"
  65
  66 SG_USING_STD(string);
  67
  68
  69 // Constructor
  70 FGTileEntry::FGTileEntry ( const SGBucket& b )
  71     : center( Point3D( 0.0 ) ),
  72       tile_bucket( b ),
  73       terra_transform( new SGPlacementTransform ),
  74       vasi_lights_transform( new SGPlacementTransform ),
  75       rwy_lights_transform( new SGPlacementTransform ),
  76       taxi_lights_transform( new SGPlacementTransform ),
  77       terra_range( new osg::LOD ),
  78       vasi_lights_selector( new osg::Switch ),
  79       rwy_lights_selector( new osg::Switch ),
  80       taxi_lights_selector( new osg::Switch ),
  81       loaded(false),
  82       pending_models(0),
  83       is_inner_ring(false),
  84       free_tracker(0)
  85 {
  86     // update the contents
  87     // if ( vec3_ptrs.size() || vec2_ptrs.size() || index_ptrs.size() ) {
  88     //     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
  89     //             "Attempting to overwrite existing or"
  90     //             << " not properly freed leaf data." );
  91     //     exit(-1);
  92     // }
  93 }
  94
  95
  96 // Destructor
  97 FGTileEntry::~FGTileEntry () {
  98     // cout << "nodes = " << nodes.size() << endl;;
  99     // delete[] nodes;
 100 }
 101
 102 static void WorldCoordinate( osg::Matrix& obj_pos, Point3D center, double lat,
 103                              double lon, double elev, double hdg )
 104 {
 105     double lon_rad = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 106     double lat_rad = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 107     double hdg_rad = hdg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 108
 109     // setup transforms
 110     Point3D geod( lon_rad, lat_rad, elev );
 111
 112     Point3D world_pos = sgGeodToCart( geod );
 113     Point3D offset = world_pos - center;
 114
 115     sgMat4 mat;
 116
 117     SGfloat sin_lat = (SGfloat)sin( lat_rad );
 118     SGfloat cos_lat = (SGfloat)cos( lat_rad );
 119     SGfloat cos_lon = (SGfloat)cos( lon_rad );
 120     SGfloat sin_lon = (SGfloat)sin( lon_rad );
 121     SGfloat sin_hdg = (SGfloat)sin( hdg_rad ) ;
 122     SGfloat cos_hdg = (SGfloat)cos( hdg_rad ) ;
 123
 124     mat[0][0] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - sin_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 125     mat[0][1] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + sin_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 126     mat[0][2] = -cos_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 127     mat[0][3] =  SG_ZERO;
 128
 129     mat[1][0] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - cos_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 130     mat[1][1] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + cos_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 131     mat[1][2] =  sin_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 132     mat[1][3] =  SG_ZERO;
 133
 134     mat[2][0] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)cos_lon;
 135     mat[2][1] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)sin_lon;
 136     mat[2][2] = (SGfloat)sin_lat;
 137     mat[2][3] =  SG_ZERO;
 138
 139     mat[3][0] = offset.x();
 140     mat[3][1] = offset.y();
 141     mat[3][2] = offset.z();
 142     mat[3][3] = SG_ONE ;
 143
 144     for (unsigned i = 0; i < 4; ++i)
 145       for (unsigned j = 0; j < 4; ++j)
 146         obj_pos(i, j) = mat[i][j];
 147 }
 148
 149
 150 // recurse an ssg tree and call removeChild() on every node from the
 151 // bottom up.  Leaves the original branch in existance, but empty so
 152 // it can be removed by the calling routine.
 153 // static void my_remove_branch( osg::Group * branch ) {
 154 //     branch->removeChildren(0, branch->getNumChildren());
 155 // }
 156
 157
 158 // Free "n" leaf elements of an ssg tree.  returns the number of
 159 // elements freed.  An empty branch node is considered a leaf.  This
 160 // is intended to spread the load of freeing a complex tile out over
 161 // several frames.
 162 static int fgPartialFreeSSGtree( osg::Group *b, int n ) {
 163     int num_deletes = 0;
 164
 165     b->removeChildren(0, b->getNumChildren());
 166
 167 //     if ( n > 0 ) {
 168 //         // we still have some delete budget left
 169 //         // if ( b->getNumChilds() > 100 ) {
 170 //         //     cout << "large family = " << b->getNumChilds() << endl;
 171 //         // }
 172 //         // deleting in reverse would help if my plib patch get's
 173 //         // applied, but for now it will make things slower.
 174 //         // for ( int i = b->getNumChilds() - 1; i >= 0 ; --i ) {
 175 //         for ( int i = 0; i < b->getNumChildren(); ++i ) {
 176 //             ssgEntity *kid = b->getChild(i);
 177 //             if ( kid->isAKindOf( ssgTypeBranch() ) && kid->getRef() <= 1 ) {
 178 //                 int result = fgPartialFreeSSGtree( (osg::Group *)kid, n );
 179 //                 num_deletes += result;
 180 //                 n -= result;
 181 //                 if ( n < 0 ) {
 182 //                     break;
 183 //                 }
 184 //             }
 185 //             // remove the kid if (a) it is now empty -or- (b) it's ref
 186 //             // count is > zero at which point we don't care if it's
 187 //             // empty, we don't want to touch it's contents.
 188 //             if ( kid->getNumChildren() == 0 || kid->getRef() > 1 ) {
 189 //                 b->removeChild( kid );
 190 //                 num_deletes++;
 191 //                 n--;
 192 //             }
 193 //         }
 194 //     }
 195
 196     return num_deletes;
 197 }
 198
 199
 200 // Clean up the memory used by this tile and delete the arrays used by
 201 // ssg as well as the whole ssg branch
 202 bool FGTileEntry::free_tile() {
 203     int delete_size = 100;
 204     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 205             "FREEING TILE = (" << tile_bucket << ")" );
 206
 207     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "(start) free_tracker = " << free_tracker );
 208
 209     if ( !(free_tracker & NODES) ) {
 210         free_tracker |= NODES;
 211     } else if ( !(free_tracker & VEC_PTRS) ) {
 212         free_tracker |= VEC_PTRS;
 213     } else if ( !(free_tracker & TERRA_NODE) ) {
 214         // delete the terrain branch (this should already have been
 215         // disconnected from the scene graph)
 216         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING terra_transform" );
 217         if ( fgPartialFreeSSGtree( terra_transform.get(), delete_size ) == 0 ) {
 218             terra_transform = 0;
 219             free_tracker |= TERRA_NODE;
 220         }
 221     } else if ( !(free_tracker & GROUND_LIGHTS) && gnd_lights_transform.get() ) {
 222         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 223         // disconnected from the scene graph)
 224         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING gnd_lights_transform" );
 225         if ( fgPartialFreeSSGtree( gnd_lights_transform.get(), delete_size ) == 0 ) {
 226             gnd_lights_transform = 0;
 227             free_tracker |= GROUND_LIGHTS;
 228         }
 229     } else if ( !(free_tracker & VASI_LIGHTS) && vasi_lights_selector.get() ) {
 230         // delete the runway lighting branch (this should already have
 231         // been disconnected from the scene graph)
 232         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING vasi_lights_selector" );
 233         if ( fgPartialFreeSSGtree( vasi_lights_selector.get(), delete_size ) == 0 ) {
 234             vasi_lights_selector = 0;
 235             free_tracker |= VASI_LIGHTS;
 236         }
 237     } else if ( !(free_tracker & RWY_LIGHTS) && rwy_lights_selector.get() ) {
 238         // delete the runway lighting branch (this should already have
 239         // been disconnected from the scene graph)
 240         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING rwy_lights_selector" );
 241         if ( fgPartialFreeSSGtree( rwy_lights_selector.get(), delete_size ) == 0 ) {
 242             rwy_lights_selector = 0;
 243             free_tracker |= RWY_LIGHTS;
 244         }
 245     } else if ( !(free_tracker & TAXI_LIGHTS) && taxi_lights_selector.get() ) {
 246         // delete the taxi lighting branch (this should already have been
 247         // disconnected from the scene graph)
 248         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING taxi_lights_selector" );
 249         if ( fgPartialFreeSSGtree( taxi_lights_selector.get(), delete_size ) == 0 ) {
 250             taxi_lights_selector = 0;
 251             free_tracker |= TAXI_LIGHTS;
 252         }
 253     } else if ( !(free_tracker & LIGHTMAPS) ) {
 254         free_tracker |= LIGHTMAPS;
 255     } else {
 256         return true;
 257     }
 258
 259     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "(end) free_tracker = " << free_tracker );
 260
 261     // if we fall down to here, we still have work todo, return false
 262     return false;
 263 }
 264
 265
 266 // Update the ssg transform node for this tile so it can be
 267 // properly drawn relative to our (0,0,0) point
 268 void FGTileEntry::prep_ssg_node( const Point3D& p, sgVec3 up, float vis) {
 269     if ( !loaded ) return;
 270
 271     // visibility can change from frame to frame so we update the
 272     // range selector cutoff's each time.
 273     terra_range->setRange( 0, 0, vis + bounding_radius );
 274
 275     if ( gnd_lights_range.get() ) {
 276         gnd_lights_range->setRange( 0, 0, vis * 1.5 + bounding_radius );
 277     }
 278
 279     SGVec3d lt_trans(center.x(), center.y(), center.z());
 280
 281     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 282     if ( gnd_lights_transform.get() ) {
 283         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 284         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 285         // the distance this tile is away from scenery center.
 286
 287         // we expect 'up' to be a unit vector coming in, but since we
 288         // modify the value of lift_vec, we need to create a local
 289         // copy.
 290         SGVec3f lift_vec(up);
 291
 292         double agl;
 293         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()*SG_FEET_TO_METER
 294           - globals->get_current_view()->getSGLocation()->get_cur_elev_m();
 295
 296         // Compute the distance of the scenery center from the view position.
 297         double dist = center.distance3D(p);
 298
 299         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 300             lift_vec *= 10.0 + agl / 100.0 + dist / 10000;
 301         } else {
 302             lift_vec *= 10.0 + agl / 20.0 + dist / 5000;
 303         }
 304
 305         gnd_lights_transform->setTransform( lt_trans + toVec3d(lift_vec) );
 306
 307         // select which set of lights based on sun angle
 308         float sun_angle = l->get_sun_angle() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 309         if ( sun_angle > 95 ) {
 310             gnd_lights_brightness->setSingleChildOn(2);
 311         } else if ( sun_angle > 92 ) {
 312             gnd_lights_brightness->setSingleChildOn(1);
 313         } else if ( sun_angle > 89 ) {
 314             gnd_lights_brightness->setSingleChildOn(0);
 315         } else {
 316             gnd_lights_brightness->setAllChildrenOff();
 317         }
 318     }
 319
 320     if ( rwy_lights_transform.get() ) {
 321         // turn runway lights on/off based on sun angle and visibility
 322         float sun_angle = l->get_sun_angle() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 323         if ( sun_angle > 85 ||
 324              (fgGetDouble("/environment/visibility-m") < 5000.0) ) {
 325             rwy_lights_selector->setAllChildrenOn();
 326         } else {
 327             rwy_lights_selector->setAllChildrenOff();
 328         }
 329     }
 330
 331     if ( taxi_lights_transform.get() ) {
 332         // turn taxi lights on/off based on sun angle and visibility
 333         float sun_angle = l->get_sun_angle() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 334         if ( sun_angle > 85 ||
 335              (fgGetDouble("/environment/visibility-m") < 5000.0) ) {
 336             taxi_lights_selector->setAllChildrenOn();
 337         } else {
 338             taxi_lights_selector->setAllChildrenOff();
 339         }
 340     }
 341 }
 342
 343
 344 osg::Node*
 345 FGTileEntry::gen_lights( SGMaterialLib *matlib, osg::Vec3Array *lights,
 346                          int inc, float bright )
 347 {
 348     // generate a repeatable random seed
 349     sg_srandom( (unsigned)(*lights)[0][0] );
 350
 351     // Allocate ssg structure
 352     osg::Vec3Array *vl = new osg::Vec3Array;
 353     osg::Vec4Array *cl = new osg::Vec4Array;
 354
 355     for ( unsigned i = 0; i < lights->size(); ++i ) {
 356         // this loop is slightly less efficient than it otherwise
 357         // could be, but we want a red light to always be red, and a
 358         // yellow light to always be yellow, etc. so we are trying to
 359         // preserve the random sequence.
 360         float zombie = sg_random();
 361         if ( i % inc == 0 ) {
 362             vl->push_back( (*lights)[i] );
 363
 364             // factor = sg_random() ^ 2, range = 0 .. 1 concentrated towards 0
 365             float factor = sg_random();
 366             factor *= factor;
 367
 368             osg::Vec4 color;
 369             if ( zombie > 0.5 ) {
 370                 // 50% chance of yellowish
 371                 color = osg::Vec4( 0.9, 0.9, 0.3, bright - factor * 0.2 );
 372             } else if ( zombie > 0.15 ) {
 373                 // 35% chance of whitish
 374                 color = osg::Vec4( 0.9, 0.9, 0.8, bright - factor * 0.2 );
 375             } else if ( zombie > 0.05 ) {
 376                 // 10% chance of orangish
 377                 color = osg::Vec4( 0.9, 0.6, 0.2, bright - factor * 0.2 );
 378             } else {
 379                 // 5% chance of redish
 380                 color = osg::Vec4( 0.9, 0.2, 0.2, bright - factor * 0.2 );
 381             }
 382             cl->push_back( color );
 383         }
 384     }
 385
 386     // create ssg leaf
 387     osg::Geometry* geometry = new osg::Geometry;
 388     geometry->setVertexArray(vl);
 389     geometry->setColorArray(cl);
 390     geometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
 391     geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_POINTS, 0, vl->size()));
 392     osg::Geode* geode = new osg::Geode;
 393     geode->addDrawable(geometry);
 394
 395     // assign state
 396     SGMaterial *mat = matlib->find( "GROUND_LIGHTS" );
 397     geode->setStateSet(mat->get_state());
 398
 399     return geode;
 400 }
 401
 402
 403 bool FGTileEntry::obj_load( const string& path,
 404                             osg::Group *geometry,
 405                             osg::Group *vasi_lights,
 406                             osg::Group *rwy_lights,
 407                             osg::Group *taxi_lights,
 408                             osg::Vec3Array *ground_lights, bool is_base )
 409 {
 410     Point3D c;                  // returned center point
 411     double br;                  // returned bounding radius
 412
 413     bool use_random_objects =
 414         fgGetBool("/sim/rendering/random-objects", true);
 415
 416     // try loading binary format
 417     if ( SGBinObjLoad( path, is_base,
 418                        &c, &br, globals->get_matlib(), use_random_objects,
 419                        geometry, vasi_lights, rwy_lights, taxi_lights,
 420                        ground_lights ) )
 421     {
 422         if ( is_base ) {
 423             center = c;
 424             bounding_radius = br;
 425         }
 426     }
 427
 428     return (geometry != NULL);
 429 }
 430
 431
 432 typedef enum {
 433     OBJECT,
 434     OBJECT_SHARED,
 435     OBJECT_STATIC,
 436     OBJECT_SIGN,
 437     OBJECT_RUNWAY_SIGN
 438 } object_type;
 439
 440
 441 // storage class for deferred object processing in FGTileEntry::load()
 442 struct Object {
 443     Object(object_type t, const string& token, const SGPath& p, istream& in)
 444         : type(t), path(p)
 445     {
 446         in >> name;
 447         if (type != OBJECT)
 448             in >> lon >> lat >> elev >> hdg;
 449         in >> ::skipeol;
 450
 451         if (type == OBJECT)
 452             SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_INFO, "    " << token << "  " << name);
 453         else
 454             SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_INFO, "    " << token << "  " << name << "  lon=" <<
 455                     lon << "  lat=" << lat << "  elev=" << elev << "  hdg=" << hdg);
 456     }
 457     object_type type;
 458     string name;
 459     SGPath path;
 460     double lon, lat, elev, hdg;
 461 };
 462
 463
 464 void
 465 FGTileEntry::load( const string_list &path_list, bool is_base )
 466 {
 467     bool found_tile_base = false;
 468
 469     SGPath object_base;
 470     vector<const Object*> objects;
 471
 472     string index_str = tile_bucket.gen_index_str();
 473     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Loading tile " << index_str );
 474
 475     // scan and parse all files and store information
 476     for (unsigned int i = 0; i < path_list.size(); i++) {
 477         // If we found a terrain tile in Terrain/, we have to process the
 478         // Objects/ dir in the same group, too, before we can stop scanning.
 479         // FGGlobals::set_fg_scenery() inserts an empty string to path_list
 480         // as marker.
 481         if (path_list[i].empty()) {
 482             if (found_tile_base)
 483                 break;
 484             else
 485                 continue;
 486         }
 487
 488         bool has_base = false;
 489
 490         SGPath tile_path = path_list[i];
 491         tile_path.append( tile_bucket.gen_base_path() );
 492
 493         SGPath basename = tile_path;
 494         basename.append( index_str );
 495
 496         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "  Trying " << basename.str() );
 497
 498
 499         // Check for master .stg (scene terra gear) file
 500         SGPath stg_name = basename;
 501         stg_name.concat( ".stg" );
 502
 503         sg_gzifstream in( stg_name.str() );
 504         if ( !in.is_open() )
 505             continue;
 506
 507         while ( ! in.eof() ) {
 508             string token;
 509             in >> token;
 510
 511             if ( token[0] == '#' ) {
 512                in >> ::skipeol;
 513                continue;
 514             }
 515                             // Load only once (first found)
 516             if ( token == "OBJECT_BASE" ) {
 517                 string name;
 518                 in >> name >> ::skipws;
 519                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "    " << token << " " << name );
 520
 521                 if (!found_tile_base) {
 522                     found_tile_base = true;
 523                     has_base = true;
 524
 525                     object_base = tile_path;
 526                     object_base.append(name);
 527
 528                 } else
 529                     SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_INFO, "    (skipped)");
 530
 531                             // Load only if base is not in another file
 532             } else if ( token == "OBJECT" ) {
 533                 if (!found_tile_base || has_base)
 534                     objects.push_back(new Object(OBJECT, token, tile_path, in));
 535                 else {
 536                     string name;
 537                     in >> name >> ::skipeol;
 538                     SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_INFO, "    " << token << "  "
 539                             << name << "  (skipped)");
 540                 }
 541
 542                             // Always OK to load
 543             } else if ( token == "OBJECT_STATIC" ) {
 544                 objects.push_back(new Object(OBJECT_STATIC, token, tile_path, in));
 545
 546             } else if ( token == "OBJECT_SHARED" ) {
 547                 objects.push_back(new Object(OBJECT_SHARED, token, tile_path, in));
 548
 549             } else if ( token == "OBJECT_SIGN" ) {
 550                 objects.push_back(new Object(OBJECT_SIGN, token, tile_path, in));
 551
 552             } else if ( token == "OBJECT_RUNWAY_SIGN" ) {
 553                 objects.push_back(new Object(OBJECT_RUNWAY_SIGN, token, tile_path, in));
 554
 555             } else {
 556                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 557                         "Unknown token '" << token << "' in " << stg_name.str() );
 558                 in >> ::skipws;
 559             }
 560         }
 561     }
 562
 563
 564     // obj_load() will generate ground lighting for us ...
 565     osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> light_pts = new osg::Vec3Array;
 566     osg::Group* new_tile = new osg::Group;
 567
 568
 569     if (found_tile_base) {
 570         // load tile if found ...
 571         osg::ref_ptr<osg::Group> geometry = new osg::Group;
 572         if ( obj_load( object_base.str(), geometry.get(),
 573                        NULL, NULL, NULL, light_pts.get(), true ) ) {
 574             new_tile -> addChild( geometry.get() );
 575         }
 576
 577     } else {
 578         // ... or generate an ocean tile on the fly
 579         SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_INFO, "  Generating ocean tile");
 580         osg::ref_ptr<osg::Group> geometry = new osg::Group;
 581         Point3D c;
 582         double br;
 583         if ( SGGenTile( path_list[0], tile_bucket, &c, &br,
 584                         globals->get_matlib(), geometry.get() ) ) {
 585             center = c;
 586             bounding_radius = br;
 587             new_tile -> addChild( geometry.get() );
 588         } else {
 589             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 590                     "Warning: failed to generate ocean tile!" );
 591         }
 592     }
 593
 594
 595     // now that we have a valid center, process all the objects
 596     for (unsigned int j = 0; j < objects.size(); j++) {
 597         const Object *obj = objects[j];
 598
 599         if (obj->type == OBJECT) {
 600             SGPath custom_path = obj->path;
 601             custom_path.append( obj->name );
 602
 603             osg::ref_ptr<osg::Group> geometry = new osg::Group;
 604             osg::ref_ptr<osg::Group> vasi_lights = new osg::Group;
 605             osg::ref_ptr<osg::Group> rwy_lights = new osg::Group;
 606             osg::ref_ptr<osg::Group> taxi_lights = new osg::Group;
 607
 608             if ( obj_load( custom_path.str(),
 609                            geometry.get(), vasi_lights.get(), rwy_lights.get(),
 610                            taxi_lights.get(), NULL, false ) ) {
 611
 612                 if ( geometry -> getNumChildren() > 0 ) {
 613                     new_tile -> addChild( geometry.get() );
 614                 }
 615
 616                 if ( vasi_lights -> getNumChildren() > 0 )
 617                     vasi_lights_transform -> addChild( vasi_lights.get() );
 618
 619                 if ( rwy_lights -> getNumChildren() > 0 )
 620                     rwy_lights_transform -> addChild( rwy_lights.get() );
 621
 622                 if ( taxi_lights -> getNumChildren() > 0 )
 623                     taxi_lights_transform -> addChild( taxi_lights.get() );
 624             }
 625
 626
 627         } else if (obj->type == OBJECT_SHARED || obj->type == OBJECT_STATIC) {
 628             // object loading is deferred to main render thread,
 629             // but lets figure out the paths right now.
 630             SGPath custom_path;
 631             if ( obj->type == OBJECT_STATIC ) {
 632                 custom_path = obj->path;
 633             } else {
 634                 custom_path = globals->get_fg_root();
 635             }
 636             custom_path.append( obj->name );
 637
 638             osg::Matrix obj_pos;
 639             WorldCoordinate( obj_pos, center, obj->lat, obj->lon, obj->elev, obj->hdg );
 640
 641             osg::MatrixTransform *obj_trans = new osg::MatrixTransform;
 642             obj_trans->setMatrix( obj_pos );
 643
 644             // wire as much of the scene graph together as we can
 645             new_tile->addChild( obj_trans );
 646             pending_models++;
 647
 648             // push an entry onto the model load queue
 649             FGDeferredModel *dm
 650                 = new FGDeferredModel( custom_path.str(),
 651                                        obj->path.str(),
 652                                        tile_bucket,
 653                                        this, obj_trans,
 654                                        obj->type == OBJECT_SHARED );
 655             FGTileMgr::model_ready( dm );
 656
 657
 658         } else if (obj->type == OBJECT_SIGN || obj->type == OBJECT_RUNWAY_SIGN) {
 659             // load the object itself
 660             SGPath custom_path = obj->path;
 661             custom_path.append( obj->name );
 662
 663             osg::Matrix obj_pos;
 664             WorldCoordinate( obj_pos, center, obj->lat, obj->lon, obj->elev, obj->hdg );
 665
 666             osg::MatrixTransform *obj_trans = new osg::MatrixTransform;
 667             obj_trans->setMatrix( obj_pos );
 668
 669             osg::Node *custom_obj = 0;
 670             if (obj->type == OBJECT_SIGN)
 671                 custom_obj = SGMakeSign(globals->get_matlib(), custom_path.str(), obj->name);
 672             else
 673                 custom_obj = SGMakeRunwaySign(globals->get_matlib(), custom_path.str(), obj->name);
 674
 675             // wire the pieces together
 676             if ( custom_obj != NULL ) {
 677                 obj_trans -> addChild( custom_obj );
 678             }
 679             new_tile->addChild( obj_trans );
 680
 681         }
 682         delete obj;
 683     }
 684
 685
 686     if ( new_tile != NULL ) {
 687         terra_range->addChild( new_tile );
 688     }
 689
 690     terra_transform->addChild( terra_range.get() );
 691
 692     // calculate initial tile offset
 693     SGVec3d sgdTrans(center.x(), center.y(), center.z());
 694     terra_transform->setTransform( sgdTrans );
 695
 696     // Add ground lights to scene graph if any exist
 697     gnd_lights_transform = NULL;
 698     gnd_lights_range = NULL;
 699     if ( light_pts->size() ) {
 700         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "generating lights" );
 701         gnd_lights_transform = new SGPlacementTransform;
 702         gnd_lights_range = new osg::LOD;
 703         gnd_lights_brightness = new osg::Switch;
 704         osg::Node *lights;
 705
 706         lights = gen_lights( globals->get_matlib(), light_pts.get(), 4, 0.7 );
 707         gnd_lights_brightness->addChild( lights );
 708
 709         lights = gen_lights( globals->get_matlib(), light_pts.get(), 2, 0.85 );
 710         gnd_lights_brightness->addChild( lights );
 711
 712         lights = gen_lights( globals->get_matlib(), light_pts.get(), 1, 1.0 );
 713         gnd_lights_brightness->addChild( lights );
 714
 715         gnd_lights_range->addChild( gnd_lights_brightness.get() );
 716         gnd_lights_transform->addChild( gnd_lights_range.get() );
 717         gnd_lights_transform->setTransform( sgdTrans );
 718     }
 719
 720     // Update vasi lights transform
 721     if ( vasi_lights_transform->getNumChildren() > 0 ) {
 722         vasi_lights_transform->setTransform( sgdTrans );
 723     }
 724
 725     // Update runway lights transform
 726     if ( rwy_lights_transform->getNumChildren() > 0 ) {
 727         rwy_lights_transform->setTransform( sgdTrans );
 728     }
 729
 730      // Update taxi lights transform
 731     if ( taxi_lights_transform->getNumChildren() > 0 ) {
 732         taxi_lights_transform->setTransform( sgdTrans );
 733     }
 734 }
 735
 736 void
 737 FGTileEntry::add_ssg_nodes( osg::Group *terrain_branch,
 738                             osg::Group *gnd_lights_branch,
 739                             osg::Group *vasi_lights_branch,
 740                             osg::Group *rwy_lights_branch,
 741                             osg::Group *taxi_lights_branch )
 742 {
 743     // bump up the ref count so we can remove this later without
 744     // having ssg try to free the memory.
 745     terrain_branch->addChild( terra_transform.get() );
 746
 747     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 748             "connected a tile into scene graph.  terra_transform = "
 749             << terra_transform.get() );
 750     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "num parents now = "
 751             << terra_transform->getNumParents() );
 752
 753     if ( gnd_lights_transform.get() != NULL ) {
 754         // bump up the ref count so we can remove this later without
 755         // having ssg try to free the memory.
 756         gnd_lights_branch->addChild( gnd_lights_transform.get() );
 757     }
 758
 759     if ( vasi_lights_transform.get() != NULL ) {
 760         // bump up the ref count so we can remove this later without
 761         // having ssg try to free the memory.
 762         vasi_lights_selector->addChild( vasi_lights_transform.get() );
 763         vasi_lights_branch->addChild( vasi_lights_selector.get() );
 764     }
 765
 766     if ( rwy_lights_transform.get() != NULL ) {
 767         // bump up the ref count so we can remove this later without
 768         // having ssg try to free the memory.
 769         rwy_lights_selector->addChild( rwy_lights_transform.get() );
 770         rwy_lights_branch->addChild( rwy_lights_selector.get() );
 771     }
 772
 773     if ( taxi_lights_transform.get() != NULL ) {
 774         // bump up the ref count so we can remove this later without
 775         // having ssg try to free the memory.
 776         taxi_lights_selector->addChild( taxi_lights_transform.get() );
 777         taxi_lights_branch->addChild( taxi_lights_selector.get() );
 778     }
 779
 780     loaded = true;
 781 }
 782
 783
 784 void
 785 FGTileEntry::disconnect_ssg_nodes()
 786 {
 787     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "disconnecting ssg nodes" );
 788
 789     if ( ! loaded ) {
 790         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "removing a not-fully loaded tile!" );
 791     } else {
 792         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "removing a fully loaded tile!  terra_transform = " << terra_transform.get() );
 793     }
 794
 795     // find the terrain branch parent
 796     int pcount = terra_transform->getNumParents();
 797     if ( pcount > 0 ) {
 798         // find the first parent (should only be one)
 799         osg::Group *parent = terra_transform->getParent( 0 ) ;
 800         if( parent ) {
 801             // disconnect the tile (we previously ref()'d it so it
 802             // won't get freed now)
 803             parent->removeChild( terra_transform.get() );
 804         } else {
 805             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 806                     "parent pointer is NULL!  Dying" );
 807             exit(-1);
 808         }
 809     } else {
 810         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 811                 "Parent count is zero for an ssg tile!  Dying" );
 812         exit(-1);
 813     }
 814
 815     // find the ground lighting branch
 816     if ( gnd_lights_transform.get() ) {
 817         pcount = gnd_lights_transform->getNumParents();
 818         if ( pcount > 0 ) {
 819             // find the first parent (should only be one)
 820             osg::Group *parent = gnd_lights_transform->getParent( 0 ) ;
 821             if( parent ) {
 822                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
 823                 // it so it won't get freed now)
 824                 parent->removeChild( gnd_lights_transform.get() );
 825             } else {
 826                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 827                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
 828                 exit(-1);
 829             }
 830         } else {
 831             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 832                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
 833             exit(-1);
 834         }
 835     }
 836
 837     // find the vasi lighting branch
 838     if ( vasi_lights_transform.get() ) {
 839         pcount = vasi_lights_transform->getNumParents();
 840         if ( pcount > 0 ) {
 841             // find the first parent (should only be one)
 842             osg::Group *parent = vasi_lights_transform->getParent( 0 ) ;
 843             if( parent ) {
 844                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
 845                 // it so it won't get freed now)
 846                 parent->removeChild( vasi_lights_transform.get() );
 847             } else {
 848                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 849                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
 850                 exit(-1);
 851             }
 852         } else {
 853             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 854                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
 855             exit(-1);
 856         }
 857     }
 858
 859     // find the runway lighting branch
 860     if ( rwy_lights_transform.get() ) {
 861         pcount = rwy_lights_transform->getNumParents();
 862         if ( pcount > 0 ) {
 863             // find the first parent (should only be one)
 864             osg::Group *parent = rwy_lights_transform->getParent( 0 ) ;
 865             if( parent ) {
 866                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
 867                 // it so it won't get freed now)
 868                 parent->removeChild( rwy_lights_transform.get() );
 869             } else {
 870                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 871                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
 872                 exit(-1);
 873             }
 874         } else {
 875             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 876                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
 877             exit(-1);
 878         }
 879     }
 880
 881     // find the taxi lighting branch
 882     if ( taxi_lights_transform.get() ) {
 883         pcount = taxi_lights_transform->getNumParents();
 884         if ( pcount > 0 ) {
 885             // find the first parent (should only be one)
 886             osg::Group *parent = taxi_lights_transform->getParent( 0 ) ;
 887             if( parent ) {
 888                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
 889                 // it so it won't get freed now)
 890                 parent->removeChild( taxi_lights_transform.get() );
 891             } else {
 892                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 893                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
 894                 exit(-1);
 895             }
 896         } else {
 897             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 898                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
 899             exit(-1);
 900         }
 901     }
 902 }