src/Scenery/tileentry.cxx

   1 // tileentry.cxx -- routines to handle a scenery tile
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998 - 2001  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29 #include <plib/ul.h>
  30 #include <Main/main.hxx>
  31
  32
  33 #include STL_STRING
  34
  35 #include <osg/Array>
  36 #include <osg/Geometry>
  37 #include <osg/Geode>
  38 #include <osg/LOD>
  39 #include <osg/MatrixTransform>
  40 #include <osg/NodeCallback>
  41 #include <osg/Switch>
  42
  43 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  44 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  45 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  46 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  47 #include <simgear/math/sg_random.h>
  48 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  49 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  50 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  51 #include <simgear/scene/tgdb/apt_signs.hxx>
  52 #include <simgear/scene/tgdb/obj.hxx>
  53 #include <simgear/scene/model/placementtrans.hxx>
  54
  55 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  56 #include <Include/general.hxx>
  57 #include <Main/fg_props.hxx>
  58 #include <Main/globals.hxx>
  59 #include <Main/viewer.hxx>
  60 #include <Scenery/scenery.hxx>
  61 #include <Time/light.hxx>
  62
  63 #include "tileentry.hxx"
  64 #include "tilemgr.hxx"
  65
  66 SG_USING_STD(string);
  67
  68
  69 // Constructor
  70 FGTileEntry::FGTileEntry ( const SGBucket& b )
  71     : center( Point3D( 0.0 ) ),
  72       tile_bucket( b ),
  73       terra_transform( new SGPlacementTransform ),
  74       vasi_lights_transform( new SGPlacementTransform ),
  75       rwy_lights_transform( new SGPlacementTransform ),
  76       taxi_lights_transform( new SGPlacementTransform ),
  77       terra_range( new osg::LOD ),
  78       vasi_lights_selector( new osg::Switch ),
  79       rwy_lights_selector( new osg::Switch ),
  80       taxi_lights_selector( new osg::Switch ),
  81       loaded(false),
  82       pending_models(0),
  83       is_inner_ring(false),
  84       free_tracker(0)
  85 {
  86     // update the contents
  87     // if ( vec3_ptrs.size() || vec2_ptrs.size() || index_ptrs.size() ) {
  88     //     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
  89     //             "Attempting to overwrite existing or"
  90     //             << " not properly freed leaf data." );
  91     //     exit(-1);
  92     // }
  93 }
  94
  95
  96 // Destructor
  97 FGTileEntry::~FGTileEntry () {
  98     // cout << "nodes = " << nodes.size() << endl;;
  99     // delete[] nodes;
 100 }
 101
 102 static void WorldCoordinate( osg::Matrix& obj_pos, Point3D center, double lat,
 103                              double lon, double elev, double hdg )
 104 {
 105     double lon_rad = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 106     double lat_rad = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 107     double hdg_rad = hdg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 108
 109     // setup transforms
 110     Point3D geod( lon_rad, lat_rad, elev );
 111
 112     Point3D world_pos = sgGeodToCart( geod );
 113     Point3D offset = world_pos - center;
 114
 115     sgMat4 mat;
 116
 117     SGfloat sin_lat = (SGfloat)sin( lat_rad );
 118     SGfloat cos_lat = (SGfloat)cos( lat_rad );
 119     SGfloat cos_lon = (SGfloat)cos( lon_rad );
 120     SGfloat sin_lon = (SGfloat)sin( lon_rad );
 121     SGfloat sin_hdg = (SGfloat)sin( hdg_rad ) ;
 122     SGfloat cos_hdg = (SGfloat)cos( hdg_rad ) ;
 123
 124     mat[0][0] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - sin_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 125     mat[0][1] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + sin_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 126     mat[0][2] = -cos_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 127     mat[0][3] =  SG_ZERO;
 128
 129     mat[1][0] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - cos_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 130     mat[1][1] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + cos_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 131     mat[1][2] =  sin_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 132     mat[1][3] =  SG_ZERO;
 133
 134     mat[2][0] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)cos_lon;
 135     mat[2][1] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)sin_lon;
 136     mat[2][2] = (SGfloat)sin_lat;
 137     mat[2][3] =  SG_ZERO;
 138
 139     mat[3][0] = offset.x();
 140     mat[3][1] = offset.y();
 141     mat[3][2] = offset.z();
 142     mat[3][3] = SG_ONE ;
 143
 144     for (unsigned i = 0; i < 4; ++i)
 145       for (unsigned j = 0; j < 4; ++j)
 146         obj_pos(i, j) = mat[i][j];
 147 }
 148
 149
 150 // recurse an ssg tree and call removeChild() on every node from the
 151 // bottom up.  Leaves the original branch in existance, but empty so
 152 // it can be removed by the calling routine.
 153 // static void my_remove_branch( osg::Group * branch ) {
 154 //     branch->removeChildren(0, branch->getNumChildren());
 155 // }
 156
 157
 158 // Free "n" leaf elements of an ssg tree.  returns the number of
 159 // elements freed.  An empty branch node is considered a leaf.  This
 160 // is intended to spread the load of freeing a complex tile out over
 161 // several frames.
 162 static int fgPartialFreeSSGtree( osg::Group *b, int n ) {
 163     int num_deletes = 0;
 164
 165     b->removeChildren(0, b->getNumChildren());
 166
 167 //     if ( n > 0 ) {
 168 //         // we still have some delete budget left
 169 //         // if ( b->getNumChilds() > 100 ) {
 170 //         //     cout << "large family = " << b->getNumChilds() << endl;
 171 //         // }
 172 //         // deleting in reverse would help if my plib patch get's
 173 //         // applied, but for now it will make things slower.
 174 //         // for ( int i = b->getNumChilds() - 1; i >= 0 ; --i ) {
 175 //         for ( int i = 0; i < b->getNumChildren(); ++i ) {
 176 //             ssgEntity *kid = b->getChild(i);
 177 //             if ( kid->isAKindOf( ssgTypeBranch() ) && kid->getRef() <= 1 ) {
 178 //                 int result = fgPartialFreeSSGtree( (osg::Group *)kid, n );
 179 //                 num_deletes += result;
 180 //                 n -= result;
 181 //                 if ( n < 0 ) {
 182 //                     break;
 183 //                 }
 184 //             }
 185 //             // remove the kid if (a) it is now empty -or- (b) it's ref
 186 //             // count is > zero at which point we don't care if it's
 187 //             // empty, we don't want to touch it's contents.
 188 //             if ( kid->getNumChildren() == 0 || kid->getRef() > 1 ) {
 189 //                 b->removeChild( kid );
 190 //                 num_deletes++;
 191 //                 n--;
 192 //             }
 193 //         }
 194 //     }
 195
 196     return num_deletes;
 197 }
 198
 199
 200 // Clean up the memory used by this tile and delete the arrays used by
 201 // ssg as well as the whole ssg branch
 202 bool FGTileEntry::free_tile() {
 203     int delete_size = 100;
 204     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 205             "FREEING TILE = (" << tile_bucket << ")" );
 206
 207     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "(start) free_tracker = " << free_tracker );
 208
 209     if ( !(free_tracker & NODES) ) {
 210         free_tracker |= NODES;
 211     } else if ( !(free_tracker & VEC_PTRS) ) {
 212         free_tracker |= VEC_PTRS;
 213     } else if ( !(free_tracker & TERRA_NODE) ) {
 214         // delete the terrain branch (this should already have been
 215         // disconnected from the scene graph)
 216         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING terra_transform" );
 217         if ( fgPartialFreeSSGtree( terra_transform.get(), delete_size ) == 0 ) {
 218             terra_transform = 0;
 219             free_tracker |= TERRA_NODE;
 220         }
 221     } else if ( !(free_tracker & GROUND_LIGHTS) && gnd_lights_transform.get() ) {
 222         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 223         // disconnected from the scene graph)
 224         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING gnd_lights_transform" );
 225         if ( fgPartialFreeSSGtree( gnd_lights_transform.get(), delete_size ) == 0 ) {
 226             gnd_lights_transform = 0;
 227             free_tracker |= GROUND_LIGHTS;
 228         }
 229     } else if ( !(free_tracker & VASI_LIGHTS) && vasi_lights_selector.get() ) {
 230         // delete the runway lighting branch (this should already have
 231         // been disconnected from the scene graph)
 232         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING vasi_lights_selector" );
 233         if ( fgPartialFreeSSGtree( vasi_lights_selector.get(), delete_size ) == 0 ) {
 234             vasi_lights_selector = 0;
 235             free_tracker |= VASI_LIGHTS;
 236         }
 237     } else if ( !(free_tracker & RWY_LIGHTS) && rwy_lights_selector.get() ) {
 238         // delete the runway lighting branch (this should already have
 239         // been disconnected from the scene graph)
 240         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING rwy_lights_selector" );
 241         if ( fgPartialFreeSSGtree( rwy_lights_selector.get(), delete_size ) == 0 ) {
 242             rwy_lights_selector = 0;
 243             free_tracker |= RWY_LIGHTS;
 244         }
 245     } else if ( !(free_tracker & TAXI_LIGHTS) && taxi_lights_selector.get() ) {
 246         // delete the taxi lighting branch (this should already have been
 247         // disconnected from the scene graph)
 248         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FREEING taxi_lights_selector" );
 249         if ( fgPartialFreeSSGtree( taxi_lights_selector.get(), delete_size ) == 0 ) {
 250             taxi_lights_selector = 0;
 251             free_tracker |= TAXI_LIGHTS;
 252         }
 253     } else if ( !(free_tracker & LIGHTMAPS) ) {
 254         free_tracker |= LIGHTMAPS;
 255     } else {
 256         return true;
 257     }
 258
 259     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "(end) free_tracker = " << free_tracker );
 260
 261     // if we fall down to here, we still have work todo, return false
 262     return false;
 263 }
 264
 265
 266 // Update the ssg transform node for this tile so it can be
 267 // properly drawn relative to our (0,0,0) point
 268 void FGTileEntry::prep_ssg_node( const Point3D& p, sgVec3 up, float vis) {
 269     if ( !loaded ) return;
 270
 271     // visibility can change from frame to frame so we update the
 272     // range selector cutoff's each time.
 273     terra_range->setRange( 0, 0, vis + bounding_radius );
 274
 275     if ( gnd_lights_range.get() ) {
 276         gnd_lights_range->setRange( 0, 0, vis * 1.5 + bounding_radius );
 277     }
 278
 279     SGVec3d lt_trans(center.x(), center.y(), center.z());
 280
 281     FGLight *l = (FGLight *)(globals->get_subsystem("lighting"));
 282     if ( gnd_lights_transform.get() ) {
 283         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 284         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 285         // the distance this tile is away from scenery center.
 286
 287         // we expect 'up' to be a unit vector coming in, but since we
 288         // modify the value of lift_vec, we need to create a local
 289         // copy.
 290         SGVec3f lift_vec(up);
 291
 292         double agl;
 293         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()*SG_FEET_TO_METER
 294           - globals->get_current_view()->getSGLocation()->get_cur_elev_m();
 295
 296         // Compute the distance of the scenery center from the view position.
 297         double dist = center.distance3D(p);
 298
 299         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 300             lift_vec *= 10.0 + agl / 100.0 + dist / 10000;
 301         } else {
 302             lift_vec *= 10.0 + agl / 20.0 + dist / 5000;
 303         }
 304
 305         gnd_lights_transform->setTransform( lt_trans + toVec3d(lift_vec) );
 306
 307         // select which set of lights based on sun angle
 308         float sun_angle = l->get_sun_angle() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 309         if ( sun_angle > 95 ) {
 310             gnd_lights_brightness->setSingleChildOn(2);
 311         } else if ( sun_angle > 92 ) {
 312             gnd_lights_brightness->setSingleChildOn(1);
 313         } else if ( sun_angle > 89 ) {
 314             gnd_lights_brightness->setSingleChildOn(0);
 315         } else {
 316             gnd_lights_brightness->setAllChildrenOff();
 317         }
 318     }
 319
 320     if ( vasi_lights_transform.get() ) {
 321         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 322         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 323         // the distance this tile is away from scenery center.
 324         SGVec3f lift_vec(up);
 325
 326         // we fudge agl by 30 meters so that the lifting function
 327         // doesn't phase in until we are > 30m agl.
 328         double agl;
 329         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()*SG_FEET_TO_METER
 330           - globals->get_current_view()->getSGLocation()->get_cur_elev_m()
 331           - 30.0;
 332         if ( agl < 0.0 ) {
 333             agl = 0.0;
 334         }
 335
 336         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 337             lift_vec *= 0.25 + agl / 400.0 + agl*agl / 5000000.0;
 338         } else {
 339             lift_vec *= 0.25 + agl / 150.0;
 340         }
 341
 342         vasi_lights_transform->setTransform( lt_trans + toVec3d(lift_vec) );
 343
 344         // generally, vasi lights are always on
 345         vasi_lights_selector->setAllChildrenOn();
 346     }
 347
 348     if ( rwy_lights_transform.get() ) {
 349         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 350         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 351         // the distance this tile is away from scenery center.
 352         SGVec3f lift_vec(up);
 353
 354         // we fudge agl by 30 meters so that the lifting function
 355         // doesn't phase in until we are > 30m agl.
 356         double agl;
 357         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()*SG_FEET_TO_METER
 358           - globals->get_current_view()->getSGLocation()->get_cur_elev_m()
 359           - 30.0;
 360         if ( agl < 0.0 ) {
 361             agl = 0.0;
 362         }
 363
 364         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 365             lift_vec *= 0.01 + agl / 400.0 + agl*agl / 5000000.0;
 366         } else {
 367             lift_vec *= 0.25 + agl / 150.0;
 368         }
 369
 370         rwy_lights_transform->setTransform( lt_trans + toVec3d(lift_vec) );
 371
 372         // turn runway lights on/off based on sun angle and visibility
 373         float sun_angle = l->get_sun_angle() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 374         if ( sun_angle > 85 ||
 375              (fgGetDouble("/environment/visibility-m") < 5000.0) ) {
 376             rwy_lights_selector->setAllChildrenOn();
 377         } else {
 378             rwy_lights_selector->setAllChildrenOff();
 379         }
 380     }
 381
 382     if ( taxi_lights_transform.get() ) {
 383         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 384         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 385         // the distance this tile is away from scenery center.
 386         SGVec3f lift_vec(up);
 387
 388         // we fudge agl by 30 meters so that the lifting function
 389         // doesn't phase in until we are > 30m agl.
 390         double agl;
 391         agl = globals->get_current_view()->getAltitudeASL_ft()*SG_FEET_TO_METER
 392           - globals->get_current_view()->getSGLocation()->get_cur_elev_m()
 393           - 30.0;
 394         if ( agl < 0.0 ) {
 395             agl = 0.0;
 396         }
 397
 398         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 399             lift_vec *= 0.01 + agl / 400.0 + agl*agl / 5000000.0;
 400         } else {
 401             lift_vec *= 0.25 + agl / 150.0;
 402         }
 403
 404         taxi_lights_transform->setTransform( lt_trans + toVec3d(lift_vec) );
 405
 406         // turn taxi lights on/off based on sun angle and visibility
 407         float sun_angle = l->get_sun_angle() * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 408         if ( sun_angle > 85 ||
 409              (fgGetDouble("/environment/visibility-m") < 5000.0) ) {
 410             taxi_lights_selector->setAllChildrenOn();
 411         } else {
 412             taxi_lights_selector->setAllChildrenOff();
 413         }
 414     }
 415 }
 416
 417
 418 osg::Node*
 419 FGTileEntry::gen_lights( SGMaterialLib *matlib, osg::Vec3Array *lights,
 420                          int inc, float bright )
 421 {
 422     // generate a repeatable random seed
 423     sg_srandom( (unsigned)(*lights)[0][0] );
 424
 425     // Allocate ssg structure
 426     osg::Vec3Array *vl = new osg::Vec3Array;
 427     osg::Vec4Array *cl = new osg::Vec4Array;
 428
 429     for ( unsigned i = 0; i < lights->size(); ++i ) {
 430         // this loop is slightly less efficient than it otherwise
 431         // could be, but we want a red light to always be red, and a
 432         // yellow light to always be yellow, etc. so we are trying to
 433         // preserve the random sequence.
 434         float zombie = sg_random();
 435         if ( i % inc == 0 ) {
 436             vl->push_back( (*lights)[i] );
 437
 438             // factor = sg_random() ^ 2, range = 0 .. 1 concentrated towards 0
 439             float factor = sg_random();
 440             factor *= factor;
 441
 442             osg::Vec4 color;
 443             if ( zombie > 0.5 ) {
 444                 // 50% chance of yellowish
 445                 color = osg::Vec4( 0.9, 0.9, 0.3, bright - factor * 0.2 );
 446             } else if ( zombie > 0.15 ) {
 447                 // 35% chance of whitish
 448                 color = osg::Vec4( 0.9, 0.9, 0.8, bright - factor * 0.2 );
 449             } else if ( zombie > 0.05 ) {
 450                 // 10% chance of orangish
 451                 color = osg::Vec4( 0.9, 0.6, 0.2, bright - factor * 0.2 );
 452             } else {
 453                 // 5% chance of redish
 454                 color = osg::Vec4( 0.9, 0.2, 0.2, bright - factor * 0.2 );
 455             }
 456             cl->push_back( color );
 457         }
 458     }
 459
 460     // create ssg leaf
 461     osg::Geometry* geometry = new osg::Geometry;
 462     geometry->setVertexArray(vl);
 463     geometry->setColorArray(cl);
 464     geometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
 465     geometry->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_POINTS, 0, vl->size()));
 466     osg::Geode* geode = new osg::Geode;
 467     geode->addDrawable(geometry);
 468
 469     // assign state
 470     SGMaterial *mat = matlib->find( "GROUND_LIGHTS" );
 471     geode->setStateSet(mat->get_state());
 472
 473     return geode;
 474 }
 475
 476
 477 bool FGTileEntry::obj_load( const string& path,
 478                             osg::Group *geometry,
 479                             osg::Group *vasi_lights,
 480                             osg::Group *rwy_lights,
 481                             osg::Group *taxi_lights,
 482                             osg::Vec3Array *ground_lights, bool is_base )
 483 {
 484     Point3D c;                  // returned center point
 485     double br;                  // returned bounding radius
 486
 487     bool use_random_objects =
 488         fgGetBool("/sim/rendering/random-objects", true);
 489
 490     // try loading binary format
 491     if ( SGBinObjLoad( path, is_base,
 492                        &c, &br, globals->get_matlib(), use_random_objects,
 493                        geometry, vasi_lights, rwy_lights, taxi_lights,
 494                        ground_lights ) )
 495     {
 496         if ( is_base ) {
 497             center = c;
 498             bounding_radius = br;
 499         }
 500     }
 501
 502     return (geometry != NULL);
 503 }
 504
 505
 506 typedef enum {
 507     OBJECT,
 508     OBJECT_SHARED,
 509     OBJECT_STATIC,
 510     OBJECT_SIGN,
 511     OBJECT_RUNWAY_SIGN
 512 } object_type;
 513
 514
 515 // storage class for deferred object processing in FGTileEntry::load()
 516 struct Object {
 517     Object(object_type t, const string& token, const SGPath& p, istream& in)
 518         : type(t), path(p)
 519     {
 520         in >> name;
 521         if (type != OBJECT)
 522             in >> lon >> lat >> elev >> hdg;
 523         in >> ::skipeol;
 524
 525         if (type == OBJECT)
 526             SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_INFO, "    " << token << "  " << name);
 527         else
 528             SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_INFO, "    " << token << "  " << name << "  lon=" <<
 529                     lon << "  lat=" << lat << "  elev=" << elev << "  hdg=" << hdg);
 530     }
 531     object_type type;
 532     string name;
 533     SGPath path;
 534     double lon, lat, elev, hdg;
 535 };
 536
 537
 538 void
 539 FGTileEntry::load( const string_list &path_list, bool is_base )
 540 {
 541     bool found_tile_base = false;
 542
 543     SGPath object_base;
 544     vector<const Object*> objects;
 545
 546     string index_str = tile_bucket.gen_index_str();
 547     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Loading tile " << index_str );
 548
 549     // scan and parse all files and store information
 550     for (unsigned int i = 0; i < path_list.size(); i++) {
 551         // If we found a terrain tile in Terrain/, we have to process the
 552         // Objects/ dir in the same group, too, before we can stop scanning.
 553         // FGGlobals::set_fg_scenery() inserts an empty string to path_list
 554         // as marker.
 555         if (path_list[i].empty()) {
 556             if (found_tile_base)
 557                 break;
 558             else
 559                 continue;
 560         }
 561
 562         bool has_base = false;
 563
 564         SGPath tile_path = path_list[i];
 565         tile_path.append( tile_bucket.gen_base_path() );
 566
 567         SGPath basename = tile_path;
 568         basename.append( index_str );
 569
 570         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "  Trying " << basename.str() );
 571
 572
 573         // Check for master .stg (scene terra gear) file
 574         SGPath stg_name = basename;
 575         stg_name.concat( ".stg" );
 576
 577         sg_gzifstream in( stg_name.str() );
 578         if ( !in.is_open() )
 579             continue;
 580
 581         while ( ! in.eof() ) {
 582             string token;
 583             in >> token;
 584
 585             if ( token[0] == '#' ) {
 586                in >> ::skipeol;
 587                continue;
 588             }
 589                             // Load only once (first found)
 590             if ( token == "OBJECT_BASE" ) {
 591                 string name;
 592                 in >> name >> ::skipws;
 593                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "    " << token << " " << name );
 594
 595                 if (!found_tile_base) {
 596                     found_tile_base = true;
 597                     has_base = true;
 598
 599                     object_base = tile_path;
 600                     object_base.append(name);
 601
 602                 } else
 603                     SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_INFO, "    (skipped)");
 604
 605                             // Load only if base is not in another file
 606             } else if ( token == "OBJECT" ) {
 607                 if (!found_tile_base || has_base)
 608                     objects.push_back(new Object(OBJECT, token, tile_path, in));
 609                 else {
 610                     string name;
 611                     in >> name >> ::skipeol;
 612                     SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_INFO, "    " << token << "  "
 613                             << name << "  (skipped)");
 614                 }
 615
 616                             // Always OK to load
 617             } else if ( token == "OBJECT_STATIC" ) {
 618                 objects.push_back(new Object(OBJECT_STATIC, token, tile_path, in));
 619
 620             } else if ( token == "OBJECT_SHARED" ) {
 621                 objects.push_back(new Object(OBJECT_SHARED, token, tile_path, in));
 622
 623             } else if ( token == "OBJECT_SIGN" ) {
 624                 objects.push_back(new Object(OBJECT_SIGN, token, tile_path, in));
 625
 626             } else if ( token == "OBJECT_RUNWAY_SIGN" ) {
 627                 objects.push_back(new Object(OBJECT_RUNWAY_SIGN, token, tile_path, in));
 628
 629             } else {
 630                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 631                         "Unknown token '" << token << "' in " << stg_name.str() );
 632                 in >> ::skipws;
 633             }
 634         }
 635     }
 636
 637
 638     // obj_load() will generate ground lighting for us ...
 639     osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> light_pts = new osg::Vec3Array;
 640     osg::Group* new_tile = new osg::Group;
 641
 642
 643     if (found_tile_base) {
 644         // load tile if found ...
 645         osg::ref_ptr<osg::Group> geometry = new osg::Group;
 646         if ( obj_load( object_base.str(), geometry.get(),
 647                        NULL, NULL, NULL, light_pts.get(), true ) ) {
 648             new_tile -> addChild( geometry.get() );
 649         }
 650
 651     } else {
 652         // ... or generate an ocean tile on the fly
 653         SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_INFO, "  Generating ocean tile");
 654         osg::ref_ptr<osg::Group> geometry = new osg::Group;
 655         Point3D c;
 656         double br;
 657         if ( SGGenTile( path_list[0], tile_bucket, &c, &br,
 658                         globals->get_matlib(), geometry.get() ) ) {
 659             center = c;
 660             bounding_radius = br;
 661             new_tile -> addChild( geometry.get() );
 662         } else {
 663             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 664                     "Warning: failed to generate ocean tile!" );
 665         }
 666     }
 667
 668
 669     // now that we have a valid center, process all the objects
 670     for (unsigned int j = 0; j < objects.size(); j++) {
 671         const Object *obj = objects[j];
 672
 673         if (obj->type == OBJECT) {
 674             SGPath custom_path = obj->path;
 675             custom_path.append( obj->name );
 676
 677             osg::ref_ptr<osg::Group> geometry = new osg::Group;
 678             osg::ref_ptr<osg::Group> vasi_lights = new osg::Group;
 679             osg::ref_ptr<osg::Group> rwy_lights = new osg::Group;
 680             osg::ref_ptr<osg::Group> taxi_lights = new osg::Group;
 681
 682             if ( obj_load( custom_path.str(),
 683                            geometry.get(), vasi_lights.get(), rwy_lights.get(),
 684                            taxi_lights.get(), NULL, false ) ) {
 685
 686                 if ( geometry -> getNumChildren() > 0 ) {
 687                     new_tile -> addChild( geometry.get() );
 688                 }
 689
 690                 if ( vasi_lights -> getNumChildren() > 0 )
 691                     vasi_lights_transform -> addChild( vasi_lights.get() );
 692
 693                 if ( rwy_lights -> getNumChildren() > 0 )
 694                     rwy_lights_transform -> addChild( rwy_lights.get() );
 695
 696                 if ( taxi_lights -> getNumChildren() > 0 )
 697                     taxi_lights_transform -> addChild( taxi_lights.get() );
 698             }
 699
 700
 701         } else if (obj->type == OBJECT_SHARED || obj->type == OBJECT_STATIC) {
 702             // object loading is deferred to main render thread,
 703             // but lets figure out the paths right now.
 704             SGPath custom_path;
 705             if ( obj->type == OBJECT_STATIC ) {
 706                 custom_path = obj->path;
 707             } else {
 708                 custom_path = globals->get_fg_root();
 709             }
 710             custom_path.append( obj->name );
 711
 712             osg::Matrix obj_pos;
 713             WorldCoordinate( obj_pos, center, obj->lat, obj->lon, obj->elev, obj->hdg );
 714
 715             osg::MatrixTransform *obj_trans = new osg::MatrixTransform;
 716             obj_trans->setMatrix( obj_pos );
 717
 718             // wire as much of the scene graph together as we can
 719             new_tile->addChild( obj_trans );
 720             pending_models++;
 721
 722             // push an entry onto the model load queue
 723             FGDeferredModel *dm
 724                 = new FGDeferredModel( custom_path.str(),
 725                                        obj->path.str(),
 726                                        tile_bucket,
 727                                        this, obj_trans,
 728                                        obj->type == OBJECT_SHARED );
 729             FGTileMgr::model_ready( dm );
 730
 731
 732         } else if (obj->type == OBJECT_SIGN || obj->type == OBJECT_RUNWAY_SIGN) {
 733             // load the object itself
 734             SGPath custom_path = obj->path;
 735             custom_path.append( obj->name );
 736
 737             osg::Matrix obj_pos;
 738             WorldCoordinate( obj_pos, center, obj->lat, obj->lon, obj->elev, obj->hdg );
 739
 740             osg::MatrixTransform *obj_trans = new osg::MatrixTransform;
 741             obj_trans->setMatrix( obj_pos );
 742
 743             osg::Node *custom_obj = 0;
 744             if (obj->type == OBJECT_SIGN)
 745                 custom_obj = SGMakeSign(globals->get_matlib(), custom_path.str(), obj->name);
 746             else
 747                 custom_obj = SGMakeRunwaySign(globals->get_matlib(), custom_path.str(), obj->name);
 748
 749             // wire the pieces together
 750             if ( custom_obj != NULL ) {
 751                 obj_trans -> addChild( custom_obj );
 752             }
 753             new_tile->addChild( obj_trans );
 754
 755         }
 756         delete obj;
 757     }
 758
 759
 760     if ( new_tile != NULL ) {
 761         terra_range->addChild( new_tile );
 762     }
 763
 764     terra_transform->addChild( terra_range.get() );
 765
 766     // calculate initial tile offset
 767     SGVec3d sgdTrans(center.x(), center.y(), center.z());
 768     terra_transform->setTransform( sgdTrans );
 769
 770     // Add ground lights to scene graph if any exist
 771     gnd_lights_transform = NULL;
 772     gnd_lights_range = NULL;
 773     if ( light_pts->size() ) {
 774         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "generating lights" );
 775         gnd_lights_transform = new SGPlacementTransform;
 776         gnd_lights_range = new osg::LOD;
 777         gnd_lights_brightness = new osg::Switch;
 778         osg::Node *lights;
 779
 780         lights = gen_lights( globals->get_matlib(), light_pts.get(), 4, 0.7 );
 781         gnd_lights_brightness->addChild( lights );
 782
 783         lights = gen_lights( globals->get_matlib(), light_pts.get(), 2, 0.85 );
 784         gnd_lights_brightness->addChild( lights );
 785
 786         lights = gen_lights( globals->get_matlib(), light_pts.get(), 1, 1.0 );
 787         gnd_lights_brightness->addChild( lights );
 788
 789         gnd_lights_range->addChild( gnd_lights_brightness.get() );
 790         gnd_lights_transform->addChild( gnd_lights_range.get() );
 791         gnd_lights_transform->setTransform( sgdTrans );
 792     }
 793
 794     // Update vasi lights transform
 795     if ( vasi_lights_transform->getNumChildren() > 0 ) {
 796         vasi_lights_transform->setTransform( sgdTrans );
 797     }
 798
 799     // Update runway lights transform
 800     if ( rwy_lights_transform->getNumChildren() > 0 ) {
 801         rwy_lights_transform->setTransform( sgdTrans );
 802     }
 803
 804      // Update taxi lights transform
 805     if ( taxi_lights_transform->getNumChildren() > 0 ) {
 806         taxi_lights_transform->setTransform( sgdTrans );
 807     }
 808 }
 809
 810 void
 811 FGTileEntry::add_ssg_nodes( osg::Group *terrain_branch,
 812                             osg::Group *gnd_lights_branch,
 813                             osg::Group *vasi_lights_branch,
 814                             osg::Group *rwy_lights_branch,
 815                             osg::Group *taxi_lights_branch )
 816 {
 817     // bump up the ref count so we can remove this later without
 818     // having ssg try to free the memory.
 819     terrain_branch->addChild( terra_transform.get() );
 820     globals->get_scenery()->register_placement_transform(terra_transform.get());
 821
 822     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 823             "connected a tile into scene graph.  terra_transform = "
 824             << terra_transform.get() );
 825     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "num parents now = "
 826             << terra_transform->getNumParents() );
 827
 828     if ( gnd_lights_transform.get() != NULL ) {
 829         // bump up the ref count so we can remove this later without
 830         // having ssg try to free the memory.
 831         gnd_lights_branch->addChild( gnd_lights_transform.get() );
 832         globals->get_scenery()->register_placement_transform(gnd_lights_transform.get());
 833     }
 834
 835     if ( vasi_lights_transform.get() != NULL ) {
 836         // bump up the ref count so we can remove this later without
 837         // having ssg try to free the memory.
 838         vasi_lights_selector->addChild( vasi_lights_transform.get() );
 839         globals->get_scenery()->register_placement_transform(vasi_lights_transform.get());
 840         vasi_lights_branch->addChild( vasi_lights_selector.get() );
 841     }
 842
 843     if ( rwy_lights_transform.get() != NULL ) {
 844         // bump up the ref count so we can remove this later without
 845         // having ssg try to free the memory.
 846         rwy_lights_selector->addChild( rwy_lights_transform.get() );
 847         globals->get_scenery()->register_placement_transform(rwy_lights_transform.get());
 848         rwy_lights_branch->addChild( rwy_lights_selector.get() );
 849     }
 850
 851     if ( taxi_lights_transform.get() != NULL ) {
 852         // bump up the ref count so we can remove this later without
 853         // having ssg try to free the memory.
 854         taxi_lights_selector->addChild( taxi_lights_transform.get() );
 855         globals->get_scenery()->register_placement_transform(taxi_lights_transform.get());
 856         taxi_lights_branch->addChild( taxi_lights_selector.get() );
 857     }
 858
 859     loaded = true;
 860 }
 861
 862
 863 void
 864 FGTileEntry::disconnect_ssg_nodes()
 865 {
 866     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "disconnecting ssg nodes" );
 867
 868     if ( ! loaded ) {
 869         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "removing a not-fully loaded tile!" );
 870     } else {
 871         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "removing a fully loaded tile!  terra_transform = " << terra_transform.get() );
 872     }
 873
 874     // Unregister that one at the scenery manager
 875     globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(terra_transform.get());
 876
 877     // find the terrain branch parent
 878     int pcount = terra_transform->getNumParents();
 879     if ( pcount > 0 ) {
 880         // find the first parent (should only be one)
 881         osg::Group *parent = terra_transform->getParent( 0 ) ;
 882         if( parent ) {
 883             // disconnect the tile (we previously ref()'d it so it
 884             // won't get freed now)
 885             parent->removeChild( terra_transform.get() );
 886         } else {
 887             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 888                     "parent pointer is NULL!  Dying" );
 889             exit(-1);
 890         }
 891     } else {
 892         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 893                 "Parent count is zero for an ssg tile!  Dying" );
 894         exit(-1);
 895     }
 896
 897     // find the ground lighting branch
 898     if ( gnd_lights_transform.get() ) {
 899         // Unregister that one at the scenery manager
 900         globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(gnd_lights_transform.get());
 901         pcount = gnd_lights_transform->getNumParents();
 902         if ( pcount > 0 ) {
 903             // find the first parent (should only be one)
 904             osg::Group *parent = gnd_lights_transform->getParent( 0 ) ;
 905             if( parent ) {
 906                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
 907                 // it so it won't get freed now)
 908                 parent->removeChild( gnd_lights_transform.get() );
 909             } else {
 910                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 911                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
 912                 exit(-1);
 913             }
 914         } else {
 915             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 916                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
 917             exit(-1);
 918         }
 919     }
 920
 921     // find the vasi lighting branch
 922     if ( vasi_lights_transform.get() ) {
 923         // Unregister that one at the scenery manager
 924         globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(vasi_lights_transform.get());
 925         pcount = vasi_lights_transform->getNumParents();
 926         if ( pcount > 0 ) {
 927             // find the first parent (should only be one)
 928             osg::Group *parent = vasi_lights_transform->getParent( 0 ) ;
 929             if( parent ) {
 930                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
 931                 // it so it won't get freed now)
 932                 parent->removeChild( vasi_lights_transform.get() );
 933             } else {
 934                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 935                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
 936                 exit(-1);
 937             }
 938         } else {
 939             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 940                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
 941             exit(-1);
 942         }
 943     }
 944
 945     // find the runway lighting branch
 946     if ( rwy_lights_transform.get() ) {
 947         // Unregister that one at the scenery manager
 948         globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(rwy_lights_transform.get());
 949         pcount = rwy_lights_transform->getNumParents();
 950         if ( pcount > 0 ) {
 951             // find the first parent (should only be one)
 952             osg::Group *parent = rwy_lights_transform->getParent( 0 ) ;
 953             if( parent ) {
 954                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
 955                 // it so it won't get freed now)
 956                 parent->removeChild( rwy_lights_transform.get() );
 957             } else {
 958                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 959                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
 960                 exit(-1);
 961             }
 962         } else {
 963             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 964                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
 965             exit(-1);
 966         }
 967     }
 968
 969     // find the taxi lighting branch
 970     if ( taxi_lights_transform.get() ) {
 971         // Unregister that one at the scenery manager
 972         globals->get_scenery()->unregister_placement_transform(taxi_lights_transform.get());
 973         pcount = taxi_lights_transform->getNumParents();
 974         if ( pcount > 0 ) {
 975             // find the first parent (should only be one)
 976             osg::Group *parent = taxi_lights_transform->getParent( 0 ) ;
 977             if( parent ) {
 978                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
 979                 // it so it won't get freed now)
 980                 parent->removeChild( taxi_lights_transform.get() );
 981             } else {
 982                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 983                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
 984                 exit(-1);
 985             }
 986         } else {
 987             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 988                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
 989             exit(-1);
 990         }
 991     }
 992 }