src/Scenery/tileentry.cxx

   1 // tileentry.cxx -- routines to handle a scenery tile
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998 - 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  31 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  32 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  33 #include <simgear/math/sg_random.h>
  34 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  35
  36 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  37 #include <Include/general.hxx>
  38 #include <Main/globals.hxx>
  39 #include <Main/viewer.hxx>
  40 #include <Scenery/scenery.hxx>
  41 #include <Time/light.hxx>
  42 #include <Objects/apt_signs.hxx>
  43 #include <Objects/matlib.hxx>
  44 #include <Objects/newmat.hxx>
  45 #include <Objects/obj.hxx>
  46
  47 #include "tileentry.hxx"
  48 #include "tilemgr.hxx"
  49
  50
  51 // Constructor
  52 FGTileEntry::FGTileEntry ( const SGBucket& b )
  53     : ncount( 0 ),
  54       center( Point3D( 0.0 ) ),
  55       tile_bucket( b ),
  56       terra_transform( new ssgTransform ),
  57       rwy_lights_transform( new ssgTransform ),
  58       terra_range( new ssgRangeSelector ),
  59       rwy_lights_range( new ssgRangeSelector ),
  60       loaded(false),
  61       pending_models(0)
  62 {
  63     nodes.clear();
  64
  65     // update the contents
  66     // if ( vec3_ptrs.size() || vec2_ptrs.size() || index_ptrs.size() ) {
  67     //     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
  68     //             "Attempting to overwrite existing or"
  69     //             << " not properly freed leaf data." );
  70     //     exit(-1);
  71     // }
  72 }
  73
  74
  75 // Destructor
  76 FGTileEntry::~FGTileEntry () {
  77     // cout << "nodes = " << nodes.size() << endl;;
  78     // delete[] nodes;
  79 }
  80
  81
  82 #if 0
  83 // Please keep this for reference.  We use Norman's optimized routine,
  84 // but here is what the routine really is doing.
  85 void
  86 FGTileEntry::WorldCoordinate( sgCoord *obj_pos, Point3D center,
  87                               double lat, double lon, double elev, double hdg)
  88 {
  89     // setup transforms
  90     Point3D geod( lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
  91                   lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
  92                   elev );
  93
  94     Point3D world_pos = sgGeodToCart( geod );
  95     Point3D offset = world_pos - center;
  96
  97     sgMat4 POS;
  98     sgMakeTransMat4( POS, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
  99
 100     sgVec3 obj_rt, obj_up;
 101     sgSetVec3( obj_rt, 0.0, 1.0, 0.0); // Y axis
 102     sgSetVec3( obj_up, 0.0, 0.0, 1.0); // Z axis
 103
 104     sgMat4 ROT_lon, ROT_lat, ROT_hdg;
 105     sgMakeRotMat4( ROT_lon, lon, obj_up );
 106     sgMakeRotMat4( ROT_lat, 90 - lat, obj_rt );
 107     sgMakeRotMat4( ROT_hdg, hdg, obj_up );
 108
 109     sgMat4 TUX;
 110     sgCopyMat4( TUX, ROT_hdg );
 111     sgPostMultMat4( TUX, ROT_lat );
 112     sgPostMultMat4( TUX, ROT_lon );
 113     sgPostMultMat4( TUX, POS );
 114
 115     sgSetCoord( obj_pos, TUX );
 116 }
 117 #endif
 118
 119
 120 // Norman's 'fast hack' for above
 121 static void WorldCoordinate( sgCoord *obj_pos, Point3D center, double lat,
 122                              double lon, double elev, double hdg )
 123 {
 124     double lon_rad = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 125     double lat_rad = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 126     double hdg_rad = hdg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 127
 128     // setup transforms
 129     Point3D geod( lon_rad, lat_rad, elev );
 130
 131     Point3D world_pos = sgGeodToCart( geod );
 132     Point3D offset = world_pos - center;
 133
 134     sgMat4 mat;
 135
 136     SGfloat sin_lat = (SGfloat)sin( lat_rad );
 137     SGfloat cos_lat = (SGfloat)cos( lat_rad );
 138     SGfloat cos_lon = (SGfloat)cos( lon_rad );
 139     SGfloat sin_lon = (SGfloat)sin( lon_rad );
 140     SGfloat sin_hdg = (SGfloat)sin( hdg_rad ) ;
 141     SGfloat cos_hdg = (SGfloat)cos( hdg_rad ) ;
 142
 143     mat[0][0] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - sin_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 144     mat[0][1] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + sin_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 145     mat[0][2] = -cos_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 146     mat[0][3] =  SG_ZERO;
 147
 148     mat[1][0] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - cos_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 149     mat[1][1] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + cos_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 150     mat[1][2] =  sin_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 151     mat[1][3] =  SG_ZERO;
 152
 153     mat[2][0] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)cos_lon;
 154     mat[2][1] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)sin_lon;
 155     mat[2][2] = (SGfloat)sin_lat;
 156     mat[2][3] =  SG_ZERO;
 157
 158     mat[3][0] = offset.x();
 159     mat[3][1] = offset.y();
 160     mat[3][2] = offset.z();
 161     mat[3][3] = SG_ONE ;
 162
 163     sgSetCoord( obj_pos, mat );
 164 }
 165
 166
 167 // recurse an ssg tree and call removeKid() on every node from the
 168 // bottom up.  Leaves the original branch in existance, but empty so
 169 // it can be removed by the calling routine.
 170 static void my_remove_branch( ssgBranch * branch ) {
 171     for ( ssgEntity *k = branch->getKid( 0 );
 172           k != NULL;
 173           k = branch->getNextKid() )
 174     {
 175         if ( k -> isAKindOf ( ssgTypeBranch() ) ) {
 176             my_remove_branch( (ssgBranch *)k );
 177             branch -> removeKid ( k );
 178         } else if ( k -> isAKindOf ( ssgTypeLeaf() ) ) {
 179             branch -> removeKid ( k ) ;
 180         }
 181     }
 182 }
 183
 184 // ADA
 185 #define TEXRES_X 256
 186 #define TEXRES_Y 256
 187 unsigned char env_map[TEXRES_X][TEXRES_Y][4];
 188 // SetColor & SetColor2 functions were provided by Christian Mayer (26 April 2001) - used without change
 189 void setColor(float x, float y, float z, float angular_size, float r,
 190 float g, float b, float a)
 191 {
 192     //normalize
 193     float inv_length = 1.0 / sqrt(x*x + y*y + z*z);
 194     x *= inv_length; y *= inv_length; z *= inv_length;
 195
 196     float cos_angular_size = cos(angular_size*(22.0/7.0)/180.0);
 197
 198     for( int s = 0; s < TEXRES_X; s++) {
 199         for( int t = 0; t < TEXRES_Y; t++) {
 200
 201             float s_2 = (float)s/TEXRES_X - 0.5; // centre of texture 0,0
 202             float t_2 = (float)t/TEXRES_Y - 0.5; // elev
 203
 204             float rx, ry, rz;
 205
 206             if ((1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2) >= 0.0) {
 207                 // sphere
 208                 float m = 4.0 * sqrt(1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2);
 209                 rx = m * s_2;
 210                 ry = m * t_2;
 211                 rz = m*m / 8.0 - 1.0;
 212             } else {
 213                 // singularity
 214                 rx = 0.0;
 215                 ry = 0.0;
 216                 rz = -1.0;
 217             }
 218
 219             float tx = rx;  //mirroring on the z=0 plane
 220             float ty = ry;  //assumes that the normal is allways
 221             float tz = -rz; //n(0.0, 0.0, 1.0)
 222
 223             if ( cos_angular_size < (x*tx + y*ty + z*tz) ) {
 224                 env_map[s][t][0] = (unsigned char) r * 255;
 225                 env_map[s][t][1] = (unsigned char) g * 255;
 226                 env_map[s][t][2] = (unsigned char) b * 255;
 227                 env_map[s][t][3] = (unsigned char) a * 255;
 228             }
 229         }
 230     }
 231 }
 232
 233 // elevation_size, float azimuth_size are the *total* angular size of the light
 234 void setColor2(float elevation_size,float azimuth_size, float r, float g, float b, float a)
 235 {
 236     for( int s = 0; s < TEXRES_X; s++) {
 237         for( int t = 0; t < TEXRES_Y; t++) {
 238             float s_2 = (float)s/TEXRES_X - 0.5;
 239             float t_2 = (float)t/TEXRES_Y - 0.5;
 240
 241             float rx, ry, rz;
 242
 243             if ((1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2) >= 0.0) {
 244
 245                 float m = 4.0 * sqrt(1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2);
 246                 rx = m * s_2;
 247                 ry = m * t_2;
 248                 rz = m*m / 8.0 - 1.0;
 249             } else {
 250                 rx = 0.0;
 251                 ry = 0.0;
 252                 rz = -1.0;
 253             }
 254
 255             float tx = rx;  //mirroring on the z=0 plane to reverse
 256             float ty = ry;  //OpenGLs automatic mirroring
 257             float tz = -rz;
 258
 259             //get elevation => project t onto the x-z-plane
 260             float tz_proj1 = tz / sqrt(tx*tx + tz*tz);
 261             float televation = acos( -tz_proj1 ) * 180.0 / 3.1415;
 262
 263             //get azi => project t onto the y-z-plane
 264             float tz_proj2 = tz / sqrt(ty*ty + tz*tz);
 265             float tazimuth = acos( -tz_proj2 ) * 180.0 / 3.1415;
 266
 267             //note televation and tazimuth are the angles *between* the
 268             //temporary vector and the normal (0,0,-1). They are *NOT*
 269             //the elevation and azimuth angles
 270
 271             //square:
 272             //if (((elevation_size > televation) || (elevation_size < -televation)) &&
 273             //    ((azimuth_size   > tazimuth  ) || (azimuth_size   < -tazimuth  )))
 274             //elliptical
 275             if (((televation*televation) / (elevation_size*elevation_size / 4.0) +
 276                  (tazimuth  *tazimuth  ) / (azimuth_size  *azimuth_size   / 4.0)) <= 1.0)
 277             {
 278                 env_map[s][t][0] = (unsigned char) r * 255;
 279                 env_map[s][t][1] = (unsigned char) g * 255;
 280                 env_map[s][t][2] = (unsigned char) b * 255;
 281                 env_map[s][t][3] = (unsigned char) a * 255;
 282             }
 283         }
 284     }
 285 }
 286
 287 // 23 March 2001
 288 // This function performs billboarding of polygons drawn using the UP and RIGHT vectors obtained
 289 // from the transpose of the MODEL_VIEW_MATRIX of the ssg_current_context. Each polygon is drawn
 290 // at the coordinate array and material state as passed thro arguments.
 291 void *fgBillboard( ssgBranch *lightmaps, ssgVertexArray *light_maps, ssgSimpleState *lightmap_state, float size) {
 292     sgMat4 tmat;
 293     sgVec3 rt, up, nrt, nup, pt, quads[4], lmaps[4];
 294
 295     ssgGetModelviewMatrix ( tmat );
 296     sgSetVec3 (rt, tmat[0][0], tmat[1][0], tmat[2][0]);
 297     sgSetVec3 (up, tmat[0][1], tmat[1][1], tmat[2][1]);
 298     sgSetVec3 (nrt, tmat[0][0], tmat[1][0], tmat[2][0]);
 299     sgSetVec3 (nup, tmat[0][1], tmat[1][1], tmat[2][1]);
 300     sgNegateVec3 (nrt);
 301     sgNegateVec3 (nup);
 302
 303     sgAddVec3 (quads[0], nrt, nup);
 304     sgAddVec3 (quads[1],  rt, nup);
 305     sgAddVec3 (quads[2],  rt,  up);
 306     sgAddVec3 (quads[3], nrt,  up);
 307
 308     sgScaleVec3 (quads[0], size);
 309     sgScaleVec3 (quads[1], size);
 310     sgScaleVec3 (quads[2], size);
 311     sgScaleVec3 (quads[3], size);
 312
 313     sgVec4 color;
 314     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0 );
 315
 316     sgVec2 texcoords[4];
 317     sgSetVec2( texcoords[0], 1.0, 1.0 );
 318     sgSetVec2( texcoords[1], 0.0, 1.0 );
 319     sgSetVec2( texcoords[2], 0.0, 0.0 );
 320     sgSetVec2( texcoords[3], 1.0, 0.0 );
 321
 322     for (int j = 0; j < 4; j++ ) {
 323         sgCopyVec3(lmaps[j]     ,quads[j]);
 324     }
 325
 326     for ( int i = 0; i < light_maps->getNum(); ++i ) {
 327         // Allocate ssg structure
 328         ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 1 );
 329         ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 1 );
 330         ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 331
 332         float *temp = light_maps->get(i);
 333         sgSetVec3(pt,temp[0],temp[1],temp[2]);
 334
 335         for (int k=0; k<4; k++) {
 336             sgAddVec3( quads[k],lmaps[k], pt );
 337             vl->add(quads[k]);
 338             tl->add(texcoords[k]);
 339             cl->add(color);
 340         }
 341
 342         ssgLeaf *leaf = NULL;
 343         leaf = new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, NULL, tl, cl );
 344         leaf->setState( lightmap_state );
 345         lightmaps->addKid( leaf );
 346     }
 347
 348     return NULL;
 349 }
 350
 351 ssgBranch* FGTileEntry::gen_runway_lights( ssgVertexArray *points,ssgVertexArray *normal,
 352                                            ssgVertexArray *dir, int type[])
 353 {
 354
 355     //************** HARD CODED RUNWAY LIGHT TEXTURES BEGIN ************************
 356     GLuint texEdge, texTaxi, texCenter, texTouchdown;
 357     GLuint texThreshold, texCrossbar, texUndershoot, texApproach;
 358     GLuint texRabbit, texVasi, texWhite, texRed, texGreen, texYellow;
 359
 360     //VASI lights
 361     setColor(0.0,0.0,1.0,360.0, 0, 0, 0, 0);
 362     setColor2(10.0, 40.0, 1, 1, 1, 1);
 363     setColor2(6.0, 40.0, 1, 0.5, 0.5, 1);
 364     setColor2(5.0, 40.0, 1, 0, 0, 1);
 365     glGenTextures(1, &texVasi);
 366     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texVasi);
 367     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 368     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 369     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 370     ssgSimpleState *vasi_state;
 371     vasi_state = new ssgSimpleState();
 372     vasi_state->ref();
 373     vasi_state->setTexture( texVasi );
 374     vasi_state->disable( GL_LIGHTING );
 375     vasi_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 376     vasi_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 377
 378     //EDGE
 379     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 1, 0.5, 1);
 380     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 381     glGenTextures(1, &texEdge);
 382     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texEdge);
 383     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 384     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 385     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 386     ssgSimpleState *edge_state;
 387     edge_state = new ssgSimpleState();
 388     edge_state->ref();
 389     edge_state->setTexture( texEdge );
 390     edge_state->disable( GL_LIGHTING );
 391     edge_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 392     edge_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 393
 394     //TOUCHDOWN
 395     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 0, 1, 0, 1);
 396     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 397     glGenTextures(1, &texTouchdown);
 398     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texTouchdown);
 399     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 400     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 401     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 402     ssgSimpleState *touchdown_state;
 403     touchdown_state = new ssgSimpleState();
 404     touchdown_state->ref();
 405     touchdown_state->setTexture( texTouchdown );
 406     touchdown_state->disable( GL_LIGHTING );
 407     touchdown_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 408     touchdown_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 409
 410     //THRESHOLD
 411     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 0, 0, 1);
 412     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 413     glGenTextures(1, &texThreshold);
 414     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texThreshold);
 415     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 416     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 417     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 418     ssgSimpleState *threshold_state;
 419     threshold_state = new ssgSimpleState();
 420     threshold_state->ref();
 421     threshold_state->setTexture( texThreshold );
 422     threshold_state->disable( GL_LIGHTING );
 423     threshold_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 424     threshold_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 425
 426     //TAXI
 427     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 0, 0, 1, 1);
 428     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 429     glGenTextures(1, &texTaxi);
 430     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texTaxi);
 431     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 432     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 433     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 434     ssgSimpleState *taxi_state;
 435     taxi_state = new ssgSimpleState();
 436     taxi_state->ref();
 437     taxi_state->setTexture( texTaxi );
 438     taxi_state->disable( GL_LIGHTING );
 439     taxi_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 440     taxi_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 441
 442     //WHITE
 443     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 1, 1, 1);
 444     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 445     glGenTextures(1, &texWhite);
 446     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texWhite);
 447     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 448     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 449     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 450     ssgSimpleState *white_state;
 451     white_state = new ssgSimpleState();
 452     white_state->ref();
 453     white_state->setTexture( texWhite );
 454     white_state->disable( GL_LIGHTING );
 455     white_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 456     white_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 457
 458     //RED
 459     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 0, 0, 1);
 460     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 461     glGenTextures(1, &texRed);
 462     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texRed);
 463     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 464     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 465     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 466     ssgSimpleState *red_state;
 467     red_state = new ssgSimpleState();
 468     red_state->ref();
 469     red_state->setTexture( texRed );
 470     red_state->disable( GL_LIGHTING );
 471     red_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 472     red_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 473
 474     //GREEN
 475     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 0, 1, 0, 1);
 476     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 477     glGenTextures(1, &texGreen);
 478     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texGreen);
 479     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 480     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 481     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 482     ssgSimpleState *green_state;
 483     green_state = new ssgSimpleState();
 484     green_state->ref();
 485     green_state->setTexture( texGreen );
 486     green_state->disable( GL_LIGHTING );
 487     green_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 488     green_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 489
 490     //YELLOW
 491     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 1, 0, 1);
 492     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 493     glGenTextures(1, &texYellow);
 494     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texYellow);
 495     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 496     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 497     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 498     ssgSimpleState *yellow_state;
 499     yellow_state = new ssgSimpleState();
 500     yellow_state->ref();
 501     yellow_state->setTexture( texYellow );
 502     yellow_state->disable( GL_LIGHTING );
 503     yellow_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 504     yellow_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 505 //************** HARD CODED RUNWAY LIGHT TEXTURES END ************************
 506
 507     ssgBranch *runway_lights = new ssgBranch;
 508     sgVec3 v2,v3,inf,side;
 509
 510     ssgLeaf *leaf1 = NULL;
 511     ssgLeaf *leaf2 = NULL;
 512     ssgLeaf *leaf7 = NULL;
 513     ssgLeaf *leaf8 = NULL;
 514     ssgLeaf *leaf9 = NULL;
 515
 516     ssgVertexArray   *vlw = new ssgVertexArray( 1 );
 517     ssgNormalArray   *nlw = new ssgNormalArray( 1 );
 518     ssgVertexArray   *vlt = new ssgVertexArray( 1 );
 519     ssgNormalArray   *nlt = new ssgNormalArray( 1 );
 520     ssgVertexArray   *vlr = new ssgVertexArray( 1 );
 521     ssgNormalArray   *nlr = new ssgNormalArray( 1 );
 522     ssgVertexArray   *vlg = new ssgVertexArray( 1 );
 523     ssgNormalArray   *nlg = new ssgNormalArray( 1 );
 524     ssgVertexArray   *vly = new ssgVertexArray( 1 );
 525     ssgNormalArray   *nly = new ssgNormalArray( 1 );
 526
 527     for ( int i = 0; i < points->getNum()-1; i=i++ ) {
 528
 529         // Allocate ssg structure
 530         ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 1 );
 531         ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 1 );
 532         ssgVertexArray   *vl1 = new ssgVertexArray( 1 );
 533         ssgNormalArray   *nl1 = new ssgNormalArray( 1 );
 534
 535         float *n1 = normal->get(i);
 536         float *d1 = dir->get(i);
 537
 538         /* TEMPORARY CODE BEGIN
 539            // calculate normal using 1st, 2nd & last vertices of the group
 540            sgVec3 n1;
 541            sgMakeNormal (n1, points->get(0), points->get(1), points->get(points->getNum()-1) );
 542            sgVec3 d1;
 543            sgSubVec3(d1,points->get(1),points->get(0));
 544            printf("%f %f %f\n",n1[0],n1[1],n1[2]);
 545            printf("%f %f %f\n",d1[0],d1[1],d1[2]);
 546            type[i] = 2;
 547            ----TEMPORARY CODE END */
 548
 549
 550         sgNormaliseVec3 ( n1 );
 551         sgNormaliseVec3 ( d1 );
 552         sgVec3 d2;
 553         d2[0] = -d1[0];
 554         d2[1] = -d1[1];
 555         d2[2] = -d1[2];
 556
 557         sgVectorProductVec3(side,n1,d1);
 558         sgScaleVec3 (inf,n1,-50);
 559         sgScaleVec3 (side,5);
 560
 561         float *v1 = points->get(i);
 562         sgAddVec3(v2,v1,inf);
 563         sgAddVec3(v3,v2,side);
 564
 565         if ( type[i] == 1) {        //POINT,WHITE
 566
 567             vlw->add(v1);
 568             nlw->add(d1);
 569
 570         } else if (type[i] == 2) {  //POINT,TAXI
 571
 572             vlt->add(v1);
 573             nlt->add(d1);
 574
 575         } else if (type[i] == 3) {  //SINGLE POLYGON,VASI
 576
 577             vl->add(v1);
 578             nl->add(d1);
 579             vl->add(v3);
 580             nl->add(d1);
 581             vl->add(v2);
 582             nl->add(d1);
 583
 584             ssgLeaf *leaf3 = NULL;
 585             leaf3 = new ssgVtxTable ( GL_POLYGON, vl, nl, NULL, NULL );
 586             leaf3->setState( vasi_state );
 587             runway_lights->addKid( leaf3 );
 588
 589         } else if (type[i] == 4) {  //BACK-TO-BACK POLYGONS,TOUCHDOWN/THRESHOLD
 590
 591             vl->add(v1);
 592             nl->add(d1);
 593             vl->add(v3);
 594             nl->add(d1);
 595             vl->add(v2);
 596             nl->add(d1);
 597
 598             vl1->add(v3);
 599             nl1->add(d2);
 600             vl1->add(v1);
 601             nl1->add(d2);
 602             vl1->add(v2);
 603             nl1->add(d2);
 604
 605             ssgLeaf *leaf41 = NULL;
 606             leaf41 = new ssgVtxTable ( GL_POLYGON, vl, nl, NULL, NULL );
 607             leaf41->setState( touchdown_state );
 608             runway_lights->addKid( leaf41 );
 609
 610             ssgLeaf *leaf42 = NULL;
 611             leaf42 = new ssgVtxTable ( GL_POLYGON, vl1, nl1, NULL, NULL );
 612             leaf42->setState( threshold_state );
 613             runway_lights->addKid( leaf42 );
 614
 615         } else if ( type[i] == 5) {        //POINT,WHITE, SEQUENCE LIGHTS (RABBIT)
 616
 617             vl->add(v1);
 618             nl->add(d1);
 619             ssgLeaf *leaf5 = NULL;
 620             leaf5 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vl, nl, NULL, NULL );
 621             leaf5->setState( white_state );
 622             lightmaps_sequence->addKid (leaf5);
 623
 624         } else if ( type[i] == 6) {        //POINT,WHITE, SEQUENCE LIGHTS (RABBIT)
 625
 626             vl->add(v1);
 627             nl->add(d1);
 628             ssgLeaf *leaf6 = NULL;
 629             leaf6 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vl, nl, NULL, NULL );
 630             leaf6->setState( yellow_state );
 631             ols_transform->addKid (leaf6);
 632             // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 633             //                  lightmaps_sequence->addKid (leaf6);
 634             // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 635
 636         } else if (type[i] == 7) {  //POINT,RED
 637
 638             vlr->add(v1);
 639             nlr->add(d1);
 640
 641         } else if (type[i] == 8) {  //POINT,GREEN
 642
 643             vlg->add(v1);
 644             nlg->add(d1);
 645
 646         } else if (type[i] == 9) {  //POINT,YELLOW
 647
 648             vly->add(v1);
 649             nly->add(d1);
 650
 651         }
 652
 653     }
 654
 655     leaf1 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlw, nlw, NULL, NULL );
 656     leaf1->setState( white_state );
 657     runway_lights->addKid( leaf1 );
 658
 659     leaf2 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlt, nlt, NULL, NULL );
 660     leaf2->setState( taxi_state );
 661     runway_lights->addKid( leaf2 );
 662
 663     leaf7 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlr, nlr, NULL, NULL );
 664     leaf7->setState( red_state );
 665     runway_lights->addKid( leaf7 );
 666
 667     leaf8 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlg, nlg, NULL, NULL );
 668     leaf8->setState( green_state );
 669     // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 670     ols_transform->ref();
 671     lightmaps_sequence->addKid (ols_transform);
 672     // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 673     lightmaps_sequence->addKid (leaf8);
 674
 675     leaf9 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vly, nly, NULL, NULL );
 676     leaf9->setState( yellow_state );
 677     runway_lights->addKid( leaf9 );
 678
 679     lightmaps_sequence->select(0xFFFFFF);
 680     return runway_lights;
 681 }
 682 // ADA
 683
 684 #ifdef WISH_PLIB_WAS_THREADED // but it isn't
 685
 686 // Schedule tile to be freed/removed
 687 void FGTileEntry::sched_removal() {
 688     global_tile_mgr.ready_to_delete( this );
 689 }
 690
 691 #endif
 692
 693
 694 // Clean up the memory used by this tile and delete the arrays used by
 695 // ssg as well as the whole ssg branch
 696 void FGTileEntry::free_tile() {
 697     int i;
 698     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO,
 699             "FREEING TILE = (" << tile_bucket << ")" );
 700
 701     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 702             "  deleting " << nodes.size() << " nodes" );
 703     nodes.clear();
 704
 705     // delete the ssg structures
 706     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 707             "  deleting (leaf data) vertex, normal, and "
 708             << " texture coordinate arrays" );
 709
 710     for ( i = 0; i < (int)vec3_ptrs.size(); ++i ) {
 711         delete [] vec3_ptrs[i];
 712     }
 713     vec3_ptrs.clear();
 714
 715     for ( i = 0; i < (int)vec2_ptrs.size(); ++i ) {
 716         delete [] vec2_ptrs[i];
 717     }
 718     vec2_ptrs.clear();
 719
 720     for ( i = 0; i < (int)index_ptrs.size(); ++i ) {
 721         delete index_ptrs[i];
 722     }
 723     index_ptrs.clear();
 724
 725     // delete the terrain branch (this should already have been
 726     // disconnected from the scene graph)
 727     ssgDeRefDelete( terra_transform );
 728
 729     if ( gnd_lights_transform ) {
 730         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 731         // disconnected from the scene graph)
 732         ssgDeRefDelete( gnd_lights_transform );
 733     }
 734
 735     if ( rwy_lights_transform ) {
 736         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 737         // disconnected from the scene graph)
 738         ssgDeRefDelete( rwy_lights_transform );
 739     }
 740
 741     // ADA
 742     if ( lightmaps_transform ) {
 743         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 744         // disconnected from the scene graph)
 745         ssgDeRefDelete( lightmaps_transform );
 746     }
 747     // ADA
 748 }
 749
 750
 751 // Update the ssg transform node for this tile so it can be
 752 // properly drawn relative to our (0,0,0) point
 753 void FGTileEntry::prep_ssg_node( const Point3D& p, float vis) {
 754     if ( !loaded ) return;
 755
 756     SetOffset( p );
 757
 758 // #define USE_UP_AND_COMING_PLIB_FEATURE
 759 #ifdef USE_UP_AND_COMING_PLIB_FEATURE
 760     terra_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 761     terra_range->setRange( 1, vis + bounding_radius );
 762     gnd_lights_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 763     gnd_lights_range->setRange( 1, vis * 1.5 + bounding_radius );
 764     rwy_lights_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 765     rwy_lights_range->setRange( 1, vis * 1.5 + bounding_radius );
 766 #else
 767     float ranges[2];
 768     ranges[0] = SG_ZERO;
 769     ranges[1] = vis + bounding_radius;
 770     terra_range->setRanges( ranges, 2 );
 771     if ( gnd_lights_range ) {
 772         ranges[1] = vis * 1.5 + bounding_radius;
 773         gnd_lights_range->setRanges( ranges, 2 );
 774     }
 775     if ( rwy_lights_range ) {
 776         ranges[1] = vis * 1.5 + bounding_radius;
 777         rwy_lights_range->setRanges( ranges, 2 );
 778     }
 779 #endif
 780     sgVec3 sgTrans;
 781     sgSetVec3( sgTrans, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
 782     terra_transform->setTransform( sgTrans );
 783
 784     if ( gnd_lights_transform ) {
 785         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 786         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 787         // the distance this tile is away from scenery center.
 788
 789         sgVec3 up;
 790         sgCopyVec3( up, globals->get_current_view()->get_world_up() );
 791
 792         double agl;
 793         if ( current_aircraft.fdm_state ) {
 794             agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 795                 - scenery.get_cur_elev();
 796         } else {
 797             agl = 0.0;
 798         }
 799
 800         // sgTrans just happens to be the
 801         // vector from scenery center to the center of this tile which
 802         // is what we want to calculate the distance of
 803         sgVec3 to;
 804         sgCopyVec3( to, sgTrans );
 805         double dist = sgLengthVec3( to );
 806
 807         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 808             sgScaleVec3( up, 10.0 + agl / 100.0 + dist / 10000 );
 809         } else {
 810             sgScaleVec3( up, 10.0 + agl / 20.0 + dist / 5000 );
 811         }
 812
 813         sgVec3 lt_trans;
 814         sgCopyVec3( lt_trans, sgTrans );
 815
 816         sgAddVec3( lt_trans, up );
 817         gnd_lights_transform->setTransform( lt_trans );
 818
 819         // select which set of lights based on sun angle
 820         float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 821         if ( sun_angle > 95 ) {
 822             gnd_lights_brightness->select(0x04);
 823         } else if ( sun_angle > 92 ) {
 824             gnd_lights_brightness->select(0x02);
 825         } else if ( sun_angle > 89 ) {
 826             gnd_lights_brightness->select(0x01);
 827         } else {
 828             gnd_lights_brightness->select(0x00);
 829         }
 830     }
 831
 832     if ( rwy_lights_transform ) {
 833         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 834         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 835         // the distance this tile is away from scenery center.
 836
 837         sgVec3 up;
 838         sgCopyVec3( up, globals->get_current_view()->get_world_up() );
 839
 840         double agl;
 841         if ( current_aircraft.fdm_state ) {
 842             agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 843                 - scenery.get_cur_elev();
 844         } else {
 845             agl = 0.0;
 846         }
 847
 848         // sgTrans just happens to be the
 849         // vector from scenery center to the center of this tile which
 850         // is what we want to calculate the distance of
 851         sgVec3 to;
 852         sgCopyVec3( to, sgTrans );
 853         double dist = sgLengthVec3( to );
 854
 855         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 856             sgScaleVec3( up, 0.0 + agl / 100.0 + dist / 10000 );
 857         } else {
 858             sgScaleVec3( up, 1.0 + agl / 20.0 + dist / 5000 );
 859         }
 860
 861         sgVec3 lt_trans;
 862         sgCopyVec3( lt_trans, sgTrans );
 863
 864         sgAddVec3( lt_trans, up );
 865         rwy_lights_transform->setTransform( lt_trans );
 866
 867         // select which set of lights based on sun angle
 868         // float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 869         // if ( sun_angle > 95 ) {
 870         //     gnd_lights_brightness->select(0x04);
 871         // } else if ( sun_angle > 92 ) {
 872         //     gnd_lights_brightness->select(0x02);
 873         // } else if ( sun_angle > 89 ) {
 874         //     gnd_lights_brightness->select(0x01);
 875         // } else {
 876         //     gnd_lights_brightness->select(0x00);
 877         // }
 878     }
 879
 880     // ADA
 881     // Transform & Render runway lights - 23 Mar 2001
 882     sgSetVec3( sgTrans, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
 883     if ( lightmaps_transform ) {
 884         static unsigned int selectnode = 0;
 885         // Run-time extension check.
 886         if (!glutExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters")) {
 887             //use lightmaps on billboarded polygons
 888         } else {
 889             // using GL_EXT_point_parameters
 890
 891             // This part is same as ground-lights code above by Curt
 892             sgVec3 up1;
 893             sgCopyVec3( up1, globals->get_current_view()->get_world_up() );
 894
 895             double agl1;
 896             if ( current_aircraft.fdm_state ) {
 897                 agl1 = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 898                     - scenery.get_cur_elev();
 899             } else {
 900                 agl1 = 0.0;
 901             }
 902
 903             // sgTrans just happens to be the
 904             // vector from scenery center to the center of this tile which
 905             // is what we want to calculate the distance of
 906             sgVec3 to1;
 907             sgCopyVec3( to1, sgTrans );
 908             double dist1 = sgLengthVec3( to1 );
 909
 910             if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 911                 sgScaleVec3( up1, 0.0 + agl1 / 2000.0 + dist1 / 10000 );
 912             } else {
 913                 sgScaleVec3( up1, 0.0 + agl1 / 20.0 + dist1 / 5000 );
 914             }
 915             sgAddVec3( sgTrans, up1 );
 916             lightmaps_transform->setTransform( sgTrans );
 917
 918             float sun_angle1 = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 919             if ( (sun_angle1 > 89) ) {
 920                 lightmaps_brightness->select(0x01);
 921                 selectnode *=2;
 922                 selectnode = selectnode | 0x000001;
 923                 if (selectnode > 0xFFFFFF) selectnode = 1;
 924                 lightmaps_sequence->select(selectnode);
 925             } else {
 926                 lightmaps_brightness->select(0x00);
 927                 lightmaps_sequence->select(0x000000);
 928             }
 929         } // end of GL_EXT_point_parameters section
 930
 931     } // end of runway lights section
 932     // ADA
 933
 934 }
 935
 936
 937 // Set up lights rendering call backs
 938 static int fgLightsPredraw( ssgEntity *e ) {
 939 #if 0
 940 #ifdef GL_EXT_point_parameters
 941     if (glutExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters")) {
 942         static float quadratic[3] = {1.0, 0.01, 0.0001};
 943         glPointParameterfvEXT(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 944         glPointParameterfEXT(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 945         glPointSize(4.0);
 946     }
 947 #endif
 948 #endif
 949     return true;
 950 }
 951
 952 static int fgLightsPostdraw( ssgEntity *e ) {
 953 #if 0
 954 #ifdef GL_EXT_point_parameters
 955     if (glutExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters")) {
 956         static float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
 957         glPointParameterfvEXT(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 958                               default_attenuation);
 959         glPointSize(1.0);
 960     }
 961 #endif
 962 #endif
 963     return true;
 964 }
 965
 966
 967 ssgLeaf* FGTileEntry::gen_lights( ssgVertexArray *lights, int inc, float bright ) {
 968     // generate a repeatable random seed
 969     float *p1 = lights->get( 0 );
 970     unsigned int *seed = (unsigned int *)p1;
 971     sg_srandom( *seed );
 972
 973     int size = lights->getNum() / inc;
 974
 975     // Allocate ssg structure
 976     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size + 1 );
 977     ssgNormalArray   *nl = NULL;
 978     ssgTexCoordArray *tl = NULL;
 979     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( size + 1 );
 980
 981     sgVec4 color;
 982     for ( int i = 0; i < lights->getNum(); ++i ) {
 983         // this loop is slightly less efficient than it otherwise
 984         // could be, but we want a red light to always be red, and a
 985         // yellow light to always be yellow, etc. so we are trying to
 986         // preserve the random sequence.
 987         float zombie = sg_random();
 988         if ( i % inc == 0 ) {
 989             vl->add( lights->get(i) );
 990
 991             // factor = sg_random() ^ 2, range = 0 .. 1 concentrated towards 0
 992             float factor = sg_random();
 993             factor *= factor;
 994
 995             if ( zombie > 0.5 ) {
 996                 // 50% chance of yellowish
 997                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.9, 0.3, bright - factor * 0.2 );
 998             } else if ( zombie > 0.15 ) {
 999                 // 35% chance of whitish
1000                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.9, 0.8, bright - factor * 0.2 );
1001             } else if ( zombie > 0.05 ) {
1002                 // 10% chance of orangish
1003                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.6, 0.2, bright - factor * 0.2 );
1004             } else {
1005                 // 5% chance of redish
1006                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.2, 0.2, bright - factor * 0.2 );
1007             }
1008             cl->add( color );
1009         }
1010     }
1011
1012     // create ssg leaf
1013     ssgLeaf *leaf =
1014         new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vl, nl, tl, cl );
1015
1016     // assign state
1017     FGNewMat *newmat = material_lib.find( "LIGHTS" );
1018     leaf->setState( newmat->get_state() );
1019     leaf->setCallback( SSG_CALLBACK_PREDRAW, fgLightsPredraw );
1020     leaf->setCallback( SSG_CALLBACK_POSTDRAW, fgLightsPostdraw );
1021
1022     return leaf;
1023 }
1024
1025
1026 bool FGTileEntry::obj_load( const std::string& path,
1027                        ssgBranch* geometry,
1028                        ssgBranch* rwy_lights,
1029                        ssgVertexArray* ground_lights, bool is_base )
1030 {
1031     Point3D c;                  // returned center point
1032     double br;                  // returned bounding radius
1033
1034     // try loading binary format
1035     if ( fgBinObjLoad( path, is_base,
1036                        &c, &br, geometry, rwy_lights, ground_lights ) )
1037     {
1038         if ( is_base ) {
1039             center = c;
1040             bounding_radius = br;
1041         }
1042     } else {
1043         // next try the older ascii format, this is some ugly
1044         // weirdness because the ascii loader is *old* and hasn't been
1045         // updated, but hopefully we can can the ascii format soon.
1046         ssgBranch *tmp = fgAsciiObjLoad( path, this, ground_lights, is_base );
1047         if ( tmp ) {
1048             return tmp;
1049         } else {
1050             // default to an ocean tile
1051             if ( fgGenTile( path, tile_bucket, &c, &br, geometry ) ) {
1052                 center = c;
1053                 bounding_radius = br;
1054             } else {
1055                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1056                         "Warning: failed to generate ocean tile!" );
1057             }
1058         }
1059     }
1060
1061     return geometry;
1062 }
1063
1064
1065 void
1066 FGTileEntry::load( const SGPath& base, bool is_base )
1067 {
1068     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "load() base = " << base.str() );
1069
1070     // Generate names for later use
1071     string index_str = tile_bucket.gen_index_str();
1072
1073     SGPath tile_path = base;
1074     tile_path.append( tile_bucket.gen_base_path() );
1075
1076     SGPath basename = tile_path;
1077     basename.append( index_str );
1078     // string path = basename.str();
1079
1080     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Loading tile " << basename.str() );
1081
1082 #define FG_MAX_LIGHTS 1000
1083
1084     // obj_load() will generate ground lighting for us ...
1085     ssgVertexArray *light_pts = new ssgVertexArray( 100 );
1086
1087     // ADA
1088     ssgVertexArray *lights_rway = new ssgVertexArray( 100 );
1089     ssgVertexArray *lights_dir = new ssgVertexArray( 100 );
1090     ssgVertexArray *lights_normal = new ssgVertexArray( 100 );
1091     int lights_type[FG_MAX_LIGHTS];
1092     // ADA
1093
1094     ssgBranch* new_tile = new ssgBranch;
1095
1096     // Check for master .stg (scene terra gear) file
1097     SGPath stg_name = basename;
1098     stg_name.concat( ".stg" );
1099
1100     sg_gzifstream in( stg_name.str() );
1101
1102     if ( in.is_open() ) {
1103         string token, name;
1104
1105         while ( ! in.eof() ) {
1106             in >> token;
1107
1108             if ( token == "OBJECT_BASE" ) {
1109                 in >> name >> ::skipws;
1110                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1111                         << " name = " << name );
1112
1113                 SGPath custom_path = tile_path;
1114                 custom_path.append( name );
1115
1116                 ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
1117                 if ( obj_load( custom_path.str(),
1118                                geometry, NULL, light_pts, true ) )
1119                 {
1120                     new_tile -> addKid( geometry );
1121                 } else {
1122                     delete geometry;
1123                 }
1124             } else if ( token == "OBJECT" ) {
1125                 in >> name >> ::skipws;
1126                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "token = " << token
1127                         << " name = " << name );
1128
1129                 SGPath custom_path = tile_path;
1130                 custom_path.append( name );
1131
1132                 ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
1133                 ssgBranch *rwy_lights = new ssgBranch;
1134                 if ( obj_load( custom_path.str(),
1135                                geometry, rwy_lights, NULL, false ) )
1136                 {
1137                     if ( geometry -> getNumKids() > 0 ) {
1138                         new_tile -> addKid( geometry );
1139                     } else {
1140                         delete geometry;
1141                     }
1142                     if ( rwy_lights -> getNumKids() > 0 ) {
1143                         rwy_lights_range -> addKid( rwy_lights );
1144                     } else {
1145                         delete rwy_lights;
1146                     }
1147                 } else {
1148                     delete geometry;
1149                     delete rwy_lights;
1150                 }
1151
1152             } else if ( token == "OBJECT_STATIC" ) {
1153                 // load object info
1154                 double lon, lat, elev, hdg;
1155                 in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
1156                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1157                         << " name = " << name
1158                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1159                         << " elevation = " << elev
1160                         << " heading = " << hdg );
1161
1162                 // object loading is deferred to main render thread,
1163                 // but lets figure out the paths right now.
1164                 SGPath custom_path = tile_path;
1165                 custom_path.append( name );
1166
1167                 sgCoord obj_pos;
1168                 WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
1169
1170                 ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
1171                 obj_trans->setTransform( &obj_pos );
1172
1173                 // wire as much of the scene graph together as we can
1174                 new_tile->addKid( obj_trans );
1175
1176                 // bump up the pending models count
1177                 pending_models++;
1178
1179                 // push an entry onto the model load queue
1180                 FGDeferredModel *dm
1181                     = new FGDeferredModel( custom_path.str(), tile_path.str(),
1182                                            this, obj_trans );
1183                 FGTileMgr::model_ready( dm );
1184             } else if ( token == "OBJECT_TAXI_SIGN" ) {
1185                 // load object info
1186                 double lon, lat, elev, hdg;
1187                 in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
1188                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1189                         << " name = " << name
1190                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1191                         << " elevation = " << elev
1192                         << " heading = " << hdg );
1193
1194                 // load the object itself
1195                 SGPath custom_path = tile_path;
1196                 custom_path.append( name );
1197
1198                 sgCoord obj_pos;
1199                 WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
1200
1201                 ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
1202                 obj_trans->setTransform( &obj_pos );
1203
1204                 ssgBranch *custom_obj
1205                     = gen_taxi_sign( custom_path.str(), name );
1206
1207                 // wire the pieces together
1208                 if ( custom_obj != NULL ) {
1209                     obj_trans -> addKid( custom_obj );
1210                 }
1211                 new_tile->addKid( obj_trans );
1212             } else if ( token == "OBJECT_RUNWAY_SIGN" ) {
1213                 // load object info
1214                 double lon, lat, elev, hdg;
1215                 in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
1216                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1217                         << " name = " << name
1218                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1219                         << " elevation = " << elev
1220                         << " heading = " << hdg );
1221
1222                 // load the object itself
1223                 SGPath custom_path = tile_path;
1224                 custom_path.append( name );
1225
1226                 sgCoord obj_pos;
1227                 WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
1228
1229                 ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
1230                 obj_trans->setTransform( &obj_pos );
1231
1232                 ssgBranch *custom_obj
1233                     = gen_runway_sign( custom_path.str(), name );
1234
1235                 // wire the pieces together
1236                 if ( custom_obj != NULL ) {
1237                     obj_trans -> addKid( custom_obj );
1238                 }
1239                 new_tile->addKid( obj_trans );
1240             } else if ( token == "RWY_LIGHTS" ) {
1241                 double lon, lat, hdg, len, width;
1242                 string common, end1, end2;
1243                 in >> lon >> lat >> hdg >> len >> width
1244                    >> common >> end1 >> end2;
1245                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1246                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1247                         << " hdg = " << hdg
1248                         << " size = " << len << ", " << width
1249                         << " codes = " << common << " "
1250                         << end1 << " " << end2 );
1251             } else {
1252                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1253                         "Unknown token " << token << " in "
1254                         << stg_name.str() );
1255                 in >> ::skipws;
1256             }
1257         }
1258     } else {
1259         // no .stg file, generate an ocean tile on the fly for this
1260         // area
1261         ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
1262         Point3D c;
1263         double br;
1264         if ( fgGenTile( basename.str(), tile_bucket, &c, &br, geometry ) ) {
1265             center = c;
1266             bounding_radius = br;
1267             new_tile -> addKid( geometry );
1268         } else {
1269             delete geometry;
1270             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1271                     "Warning: failed to generate ocean tile!" );
1272         }
1273     }
1274
1275     if ( new_tile != NULL ) {
1276         terra_range->addKid( new_tile );
1277     }
1278
1279     terra_transform->addKid( terra_range );
1280
1281     // calculate initial tile offset
1282     SetOffset( scenery.get_center() );
1283     sgCoord sgcoord;
1284     sgSetCoord( &sgcoord,
1285                 offset.x(), offset.y(), offset.z(),
1286                 0.0, 0.0, 0.0 );
1287     terra_transform->setTransform( &sgcoord );
1288     // terrain->addKid( terra_transform );
1289
1290     // Add ground lights to scene graph if any exist
1291     gnd_lights_transform = NULL;
1292     gnd_lights_range = NULL;
1293     if ( light_pts->getNum() ) {
1294         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "generating lights" );
1295         gnd_lights_transform = new ssgTransform;
1296         gnd_lights_range = new ssgRangeSelector;
1297         gnd_lights_brightness = new ssgSelector;
1298         ssgLeaf *lights;
1299
1300         lights = gen_lights( light_pts, 4, 0.7 );
1301         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
1302
1303         lights = gen_lights( light_pts, 2, 0.85 );
1304         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
1305
1306         lights = gen_lights( light_pts, 1, 1.0 );
1307         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
1308
1309         gnd_lights_range->addKid( gnd_lights_brightness );
1310         gnd_lights_transform->addKid( gnd_lights_range );
1311         gnd_lights_transform->setTransform( &sgcoord );
1312     }
1313
1314     // Add runway lights to scene graph if any exist
1315     if ( rwy_lights_range->getNumKids() > 0 ) {
1316         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "adding runway lights" );
1317         rwy_lights_transform->addKid( rwy_lights_range );
1318         rwy_lights_transform->setTransform( &sgcoord );
1319     }
1320
1321     // ADA
1322     // Create runway lights - 23 Mar 2001
1323     lightmaps_transform = NULL;
1324     lightmaps_sequence = NULL;
1325     ols_transform = NULL;
1326     //    lightmaps_range = NULL;
1327
1328     if ( lights_rway->getNum() ) {
1329         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "generating airport lights" );
1330         lightmaps_transform = new ssgTransform;
1331         //      lightmaps_range = new ssgRangeSelector;
1332         lightmaps_brightness = new ssgSelector;
1333         lightmaps_sequence = new ssgSelector;
1334         ols_transform = new ssgTransform;
1335         ssgBranch *lightmaps_branch;
1336
1337         // call function to generate the runway lights
1338         lightmaps_branch = gen_runway_lights( lights_rway,
1339                                               lights_normal, lights_dir, lights_type);
1340         lightmaps_brightness->addKid( lightmaps_branch );
1341
1342         // build the runway lights' scene
1343         //    lightmaps_range->addKid( lightmaps_brightness ); //dont know why this doesnt work !!
1344         //      lightmaps_transform->addKid( lightmaps_range );    //dont know why this doesnt work !!
1345         lightmaps_transform->addKid( lightmaps_brightness );
1346         lightmaps_sequence->setTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1347         lightmaps_transform->addKid( lightmaps_sequence );
1348         lightmaps_transform->setTransform( &sgcoord );
1349     }
1350     // ADA
1351 }
1352
1353
1354 void
1355 FGTileEntry::add_ssg_nodes( ssgBranch* terrain_branch,
1356                             ssgBranch* gnd_lights_branch,
1357                             ssgBranch* rwy_lights_branch )
1358 {
1359     // bump up the ref count so we can remove this later without
1360     // having ssg try to free the memory.
1361     terra_transform->ref();
1362     terrain_branch->addKid( terra_transform );
1363
1364     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1365             "connected a tile into scene graph.  terra_transform = "
1366             << terra_transform );
1367     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "num parents now = "
1368             << terra_transform->getNumParents() );
1369
1370     if ( gnd_lights_transform != NULL ) {
1371         // bump up the ref count so we can remove this later without
1372         // having ssg try to free the memory.
1373         gnd_lights_transform->ref();
1374         gnd_lights_branch->addKid( gnd_lights_transform );
1375     }
1376
1377     if ( rwy_lights_transform != NULL ) {
1378         // bump up the ref count so we can remove this later without
1379         // having ssg try to free the memory.
1380         rwy_lights_transform->ref();
1381         rwy_lights_branch->addKid( rwy_lights_transform );
1382     }
1383
1384     // ADA
1385     if ( lightmaps_transform != 0 ) {
1386         // bump up the ref count so we can remove this later without
1387         // having ssg try to free the memory.
1388         lightmaps_transform->ref();
1389         gnd_lights_branch->addKid( lightmaps_transform );
1390     }
1391     // ADA
1392
1393     loaded = true;
1394 }
1395
1396
1397 void
1398 FGTileEntry::disconnect_ssg_nodes()
1399 {
1400     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "disconnecting ssg nodes" );
1401
1402     if ( ! loaded ) {
1403         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "removing a not-fully loaded tile!" );
1404     } else {
1405         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "removing a fully loaded tile!  terra_transform = " << terra_transform );
1406     }
1407
1408     // find the terrain branch parent
1409     int pcount = terra_transform->getNumParents();
1410     if ( pcount > 0 ) {
1411         // find the first parent (should only be one)
1412         ssgBranch *parent = terra_transform->getParent( 0 ) ;
1413         if( parent ) {
1414             // disconnect the tile (we previously ref()'d it so it
1415             // won't get freed now)
1416             parent->removeKid( terra_transform );
1417         } else {
1418             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1419                     "parent pointer is NULL!  Dying" );
1420             exit(-1);
1421         }
1422     } else {
1423         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1424                 "Parent count is zero for an ssg tile!  Dying" );
1425         exit(-1);
1426     }
1427
1428     // find the ground lighting branch
1429     if ( gnd_lights_transform ) {
1430         pcount = gnd_lights_transform->getNumParents();
1431         if ( pcount > 0 ) {
1432             // find the first parent (should only be one)
1433             ssgBranch *parent = gnd_lights_transform->getParent( 0 ) ;
1434             if( parent ) {
1435                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
1436                 // it so it won't get freed now)
1437                 parent->removeKid( gnd_lights_transform );
1438             } else {
1439                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1440                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
1441                 exit(-1);
1442             }
1443         } else {
1444             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1445                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
1446             exit(-1);
1447         }
1448     }
1449
1450     // find the runway lighting branch
1451     if ( rwy_lights_transform ) {
1452         pcount = rwy_lights_transform->getNumParents();
1453         if ( pcount > 0 ) {
1454             // find the first parent (should only be one)
1455             ssgBranch *parent = rwy_lights_transform->getParent( 0 ) ;
1456             if( parent ) {
1457                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
1458                 // it so it won't get freed now)
1459                 parent->removeKid( rwy_lights_transform );
1460             } else {
1461                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1462                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
1463                 exit(-1);
1464             }
1465         } else {
1466             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1467                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
1468             exit(-1);
1469         }
1470     }
1471
1472     // ADA
1473     //runway lights - 23 Mar 2001
1474     // Delete runway lights and free memory
1475     if ( lightmaps_transform ) {
1476         // delete the runway lighting branch
1477         pcount = lightmaps_transform->getNumParents();
1478         if ( pcount > 0 ) {
1479             // find the first parent (should only be one)
1480             ssgBranch *parent = lightmaps_transform->getParent( 0 ) ;
1481             if( parent ) {
1482                 parent->removeKid( lightmaps_transform );
1483                 lightmaps_transform = NULL;
1484             } else {
1485                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1486                         "lightmaps parent pointer is NULL!  Dying" );
1487                 exit(-1);
1488             }
1489         } else {
1490             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1491                     "Parent count is zero for an ssg lightmap tile!  Dying" );
1492             exit(-1);
1493         }
1494     }
1495     // ADA
1496 }