src/Scenery/tileentry.cxx

   1 // tileentry.cxx -- routines to handle a scenery tile
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998 - 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  31 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  32 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  33 #include <simgear/math/sg_random.h>
  34 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  35
  36 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  37 #include <Include/general.hxx>
  38 #include <Main/globals.hxx>
  39 #include <Main/viewer.hxx>
  40 #include <Scenery/scenery.hxx>
  41 #include <Time/light.hxx>
  42 #include <Objects/apt_signs.hxx>
  43 #include <Objects/matlib.hxx>
  44 #include <Objects/newmat.hxx>
  45 #include <Objects/obj.hxx>
  46
  47 #include "tileentry.hxx"
  48 #include "tilemgr.hxx"
  49
  50
  51 // Constructor
  52 FGTileEntry::FGTileEntry ( const SGBucket& b )
  53     : ncount( 0 ),
  54       center( Point3D( 0.0 ) ),
  55       tile_bucket( b ),
  56       terra_transform( new ssgTransform ),
  57       rwy_lights_transform( new ssgTransform ),
  58       terra_range( new ssgRangeSelector ),
  59       rwy_lights_range( new ssgRangeSelector ),
  60       loaded(false),
  61       pending_models(0)
  62 {
  63     nodes.clear();
  64
  65     // update the contents
  66     // if ( vec3_ptrs.size() || vec2_ptrs.size() || index_ptrs.size() ) {
  67     //     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
  68     //             "Attempting to overwrite existing or"
  69     //             << " not properly freed leaf data." );
  70     //     exit(-1);
  71     // }
  72 }
  73
  74
  75 // Destructor
  76 FGTileEntry::~FGTileEntry () {
  77     // cout << "nodes = " << nodes.size() << endl;;
  78     // delete[] nodes;
  79 }
  80
  81
  82 #if 0
  83 // Please keep this for reference.  We use Norman's optimized routine,
  84 // but here is what the routine really is doing.
  85 void
  86 FGTileEntry::WorldCoordinate( sgCoord *obj_pos, Point3D center,
  87                               double lat, double lon, double elev, double hdg)
  88 {
  89     // setup transforms
  90     Point3D geod( lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
  91                   lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
  92                   elev );
  93
  94     Point3D world_pos = sgGeodToCart( geod );
  95     Point3D offset = world_pos - center;
  96
  97     sgMat4 POS;
  98     sgMakeTransMat4( POS, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
  99
 100     sgVec3 obj_rt, obj_up;
 101     sgSetVec3( obj_rt, 0.0, 1.0, 0.0); // Y axis
 102     sgSetVec3( obj_up, 0.0, 0.0, 1.0); // Z axis
 103
 104     sgMat4 ROT_lon, ROT_lat, ROT_hdg;
 105     sgMakeRotMat4( ROT_lon, lon, obj_up );
 106     sgMakeRotMat4( ROT_lat, 90 - lat, obj_rt );
 107     sgMakeRotMat4( ROT_hdg, hdg, obj_up );
 108
 109     sgMat4 TUX;
 110     sgCopyMat4( TUX, ROT_hdg );
 111     sgPostMultMat4( TUX, ROT_lat );
 112     sgPostMultMat4( TUX, ROT_lon );
 113     sgPostMultMat4( TUX, POS );
 114
 115     sgSetCoord( obj_pos, TUX );
 116 }
 117 #endif
 118
 119
 120 // Norman's 'fast hack' for above
 121 static void WorldCoordinate( sgCoord *obj_pos, Point3D center, double lat,
 122                              double lon, double elev, double hdg )
 123 {
 124     double lon_rad = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 125     double lat_rad = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 126     double hdg_rad = hdg * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 127
 128     // setup transforms
 129     Point3D geod( lon_rad, lat_rad, elev );
 130
 131     Point3D world_pos = sgGeodToCart( geod );
 132     Point3D offset = world_pos - center;
 133
 134     sgMat4 mat;
 135
 136     SGfloat sin_lat = (SGfloat)sin( lat_rad );
 137     SGfloat cos_lat = (SGfloat)cos( lat_rad );
 138     SGfloat cos_lon = (SGfloat)cos( lon_rad );
 139     SGfloat sin_lon = (SGfloat)sin( lon_rad );
 140     SGfloat sin_hdg = (SGfloat)sin( hdg_rad ) ;
 141     SGfloat cos_hdg = (SGfloat)cos( hdg_rad ) ;
 142
 143     mat[0][0] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - sin_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 144     mat[0][1] =  cos_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + sin_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 145     mat[0][2] = -cos_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 146     mat[0][3] =  SG_ZERO;
 147
 148     mat[1][0] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)cos_lon - cos_hdg * (SGfloat)sin_lon;
 149     mat[1][1] = -sin_hdg * (SGfloat)sin_lat * (SGfloat)sin_lon + cos_hdg * (SGfloat)cos_lon;
 150     mat[1][2] =  sin_hdg * (SGfloat)cos_lat;
 151     mat[1][3] =  SG_ZERO;
 152
 153     mat[2][0] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)cos_lon;
 154     mat[2][1] = (SGfloat)cos_lat * (SGfloat)sin_lon;
 155     mat[2][2] = (SGfloat)sin_lat;
 156     mat[2][3] =  SG_ZERO;
 157
 158     mat[3][0] = offset.x();
 159     mat[3][1] = offset.y();
 160     mat[3][2] = offset.z();
 161     mat[3][3] = SG_ONE ;
 162
 163     sgSetCoord( obj_pos, mat );
 164 }
 165
 166
 167 // recurse an ssg tree and call removeKid() on every node from the
 168 // bottom up.  Leaves the original branch in existance, but empty so
 169 // it can be removed by the calling routine.
 170 static void my_remove_branch( ssgBranch * branch ) {
 171     for ( ssgEntity *k = branch->getKid( 0 );
 172           k != NULL;
 173           k = branch->getNextKid() )
 174     {
 175         if ( k -> isAKindOf ( ssgTypeBranch() ) ) {
 176             my_remove_branch( (ssgBranch *)k );
 177             branch -> removeKid ( k );
 178         } else if ( k -> isAKindOf ( ssgTypeLeaf() ) ) {
 179             branch -> removeKid ( k ) ;
 180         }
 181     }
 182 }
 183
 184 // ADA
 185 #define TEXRES_X 256
 186 #define TEXRES_Y 256
 187 unsigned char env_map[TEXRES_X][TEXRES_Y][4];
 188 // SetColor & SetColor2 functions were provided by Christian Mayer (26 April 2001) - used without change
 189 void setColor(float x, float y, float z, float angular_size, float r,
 190 float g, float b, float a)
 191 {
 192     //normalize
 193     float inv_length = 1.0 / sqrt(x*x + y*y + z*z);
 194     x *= inv_length; y *= inv_length; z *= inv_length;
 195
 196     float cos_angular_size = cos(angular_size*(22.0/7.0)/180.0);
 197
 198     for( int s = 0; s < TEXRES_X; s++) {
 199         for( int t = 0; t < TEXRES_Y; t++) {
 200
 201             float s_2 = (float)s/TEXRES_X - 0.5; // centre of texture 0,0
 202             float t_2 = (float)t/TEXRES_Y - 0.5; // elev
 203
 204             float rx, ry, rz;
 205
 206             if ((1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2) >= 0.0) {
 207                 // sphere
 208                 float m = 4.0 * sqrt(1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2);
 209                 rx = m * s_2;
 210                 ry = m * t_2;
 211                 rz = m*m / 8.0 - 1.0;
 212             } else {
 213                 // singularity
 214                 rx = 0.0;
 215                 ry = 0.0;
 216                 rz = -1.0;
 217             }
 218
 219             float tx = rx;  //mirroring on the z=0 plane
 220             float ty = ry;  //assumes that the normal is allways
 221             float tz = -rz; //n(0.0, 0.0, 1.0)
 222
 223             if ( cos_angular_size < (x*tx + y*ty + z*tz) ) {
 224                 env_map[s][t][0] = (unsigned char) r * 255;
 225                 env_map[s][t][1] = (unsigned char) g * 255;
 226                 env_map[s][t][2] = (unsigned char) b * 255;
 227                 env_map[s][t][3] = (unsigned char) a * 255;
 228             }
 229         }
 230     }
 231 }
 232
 233 // elevation_size, float azimuth_size are the *total* angular size of the light
 234 void setColor2(float elevation_size,float azimuth_size, float r, float g, float b, float a)
 235 {
 236     for( int s = 0; s < TEXRES_X; s++) {
 237         for( int t = 0; t < TEXRES_Y; t++) {
 238             float s_2 = (float)s/TEXRES_X - 0.5;
 239             float t_2 = (float)t/TEXRES_Y - 0.5;
 240
 241             float rx, ry, rz;
 242
 243             if ((1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2) >= 0.0) {
 244
 245                 float m = 4.0 * sqrt(1.0 - 4.0*s_2*s_2 - 4.0*t_2*t_2);
 246                 rx = m * s_2;
 247                 ry = m * t_2;
 248                 rz = m*m / 8.0 - 1.0;
 249             } else {
 250                 rx = 0.0;
 251                 ry = 0.0;
 252                 rz = -1.0;
 253             }
 254
 255             float tx = rx;  //mirroring on the z=0 plane to reverse
 256             float ty = ry;  //OpenGLs automatic mirroring
 257             float tz = -rz;
 258
 259             //get elevation => project t onto the x-z-plane
 260             float tz_proj1 = tz / sqrt(tx*tx + tz*tz);
 261             float televation = acos( -tz_proj1 ) * 180.0 / 3.1415;
 262
 263             //get azi => project t onto the y-z-plane
 264             float tz_proj2 = tz / sqrt(ty*ty + tz*tz);
 265             float tazimuth = acos( -tz_proj2 ) * 180.0 / 3.1415;
 266
 267             //note televation and tazimuth are the angles *between* the
 268             //temporary vector and the normal (0,0,-1). They are *NOT*
 269             //the elevation and azimuth angles
 270
 271             //square:
 272             //if (((elevation_size > televation) || (elevation_size < -televation)) &&
 273             //    ((azimuth_size   > tazimuth  ) || (azimuth_size   < -tazimuth  )))
 274             //elliptical
 275             if (((televation*televation) / (elevation_size*elevation_size / 4.0) +
 276                  (tazimuth  *tazimuth  ) / (azimuth_size  *azimuth_size   / 4.0)) <= 1.0)
 277             {
 278                 env_map[s][t][0] = (unsigned char) r * 255;
 279                 env_map[s][t][1] = (unsigned char) g * 255;
 280                 env_map[s][t][2] = (unsigned char) b * 255;
 281                 env_map[s][t][3] = (unsigned char) a * 255;
 282             }
 283         }
 284     }
 285 }
 286
 287 // 23 March 2001
 288 // This function performs billboarding of polygons drawn using the UP and RIGHT vectors obtained
 289 // from the transpose of the MODEL_VIEW_MATRIX of the ssg_current_context. Each polygon is drawn
 290 // at the coordinate array and material state as passed thro arguments.
 291 void *fgBillboard( ssgBranch *lightmaps, ssgVertexArray *light_maps, ssgSimpleState *lightmap_state, float size) {
 292     sgMat4 tmat;
 293     sgVec3 rt, up, nrt, nup, pt, quads[4], lmaps[4];
 294
 295     ssgGetModelviewMatrix ( tmat );
 296     sgSetVec3 (rt, tmat[0][0], tmat[1][0], tmat[2][0]);
 297     sgSetVec3 (up, tmat[0][1], tmat[1][1], tmat[2][1]);
 298     sgSetVec3 (nrt, tmat[0][0], tmat[1][0], tmat[2][0]);
 299     sgSetVec3 (nup, tmat[0][1], tmat[1][1], tmat[2][1]);
 300     sgNegateVec3 (nrt);
 301     sgNegateVec3 (nup);
 302
 303     sgAddVec3 (quads[0], nrt, nup);
 304     sgAddVec3 (quads[1],  rt, nup);
 305     sgAddVec3 (quads[2],  rt,  up);
 306     sgAddVec3 (quads[3], nrt,  up);
 307
 308     sgScaleVec3 (quads[0], size);
 309     sgScaleVec3 (quads[1], size);
 310     sgScaleVec3 (quads[2], size);
 311     sgScaleVec3 (quads[3], size);
 312
 313     sgVec4 color;
 314     sgSetVec4( color, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0 );
 315
 316     sgVec2 texcoords[4];
 317     sgSetVec2( texcoords[0], 1.0, 1.0 );
 318     sgSetVec2( texcoords[1], 0.0, 1.0 );
 319     sgSetVec2( texcoords[2], 0.0, 0.0 );
 320     sgSetVec2( texcoords[3], 1.0, 0.0 );
 321
 322     for (int j = 0; j < 4; j++ ) {
 323         sgCopyVec3(lmaps[j]     ,quads[j]);
 324     }
 325
 326     for ( int i = 0; i < light_maps->getNum(); ++i ) {
 327         // Allocate ssg structure
 328         ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 1 );
 329         ssgTexCoordArray *tl = new ssgTexCoordArray( 1 );
 330         ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( 1 );
 331
 332         float *temp = light_maps->get(i);
 333         sgSetVec3(pt,temp[0],temp[1],temp[2]);
 334
 335         for (int k=0; k<4; k++) {
 336             sgAddVec3( quads[k],lmaps[k], pt );
 337             vl->add(quads[k]);
 338             tl->add(texcoords[k]);
 339             cl->add(color);
 340         }
 341
 342         ssgLeaf *leaf = NULL;
 343         leaf = new ssgVtxTable ( GL_TRIANGLE_FAN, vl, NULL, tl, cl );
 344         leaf->setState( lightmap_state );
 345         lightmaps->addKid( leaf );
 346     }
 347
 348     return NULL;
 349 }
 350
 351 ssgBranch* FGTileEntry::gen_runway_lights( ssgVertexArray *points,ssgVertexArray *normal,
 352                                            ssgVertexArray *dir, int type[])
 353 {
 354
 355     //************** HARD CODED RUNWAY LIGHT TEXTURES BEGIN ************************
 356     GLuint texEdge, texTaxi, texCenter, texTouchdown;
 357     GLuint texThreshold, texCrossbar, texUndershoot, texApproach;
 358     GLuint texRabbit, texVasi, texWhite, texRed, texGreen, texYellow;
 359
 360     //VASI lights
 361     setColor(0.0,0.0,1.0,360.0, 0, 0, 0, 0);
 362     setColor2(10.0, 40.0, 1, 1, 1, 1);
 363     setColor2(6.0, 40.0, 1, 0.5, 0.5, 1);
 364     setColor2(5.0, 40.0, 1, 0, 0, 1);
 365     glGenTextures(1, &texVasi);
 366     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texVasi);
 367     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 368     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 369     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 370     ssgSimpleState *vasi_state;
 371     vasi_state = new ssgSimpleState();
 372     vasi_state->ref();
 373     vasi_state->setTexture( texVasi );
 374     vasi_state->disable( GL_LIGHTING );
 375     vasi_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 376     vasi_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 377
 378     //EDGE
 379     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 1, 0.5, 1);
 380     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 381     glGenTextures(1, &texEdge);
 382     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texEdge);
 383     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 384     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 385     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 386     ssgSimpleState *edge_state;
 387     edge_state = new ssgSimpleState();
 388     edge_state->ref();
 389     edge_state->setTexture( texEdge );
 390     edge_state->disable( GL_LIGHTING );
 391     edge_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 392     edge_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 393
 394     //TOUCHDOWN
 395     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 0, 1, 0, 1);
 396     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 397     glGenTextures(1, &texTouchdown);
 398     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texTouchdown);
 399     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 400     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 401     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 402     ssgSimpleState *touchdown_state;
 403     touchdown_state = new ssgSimpleState();
 404     touchdown_state->ref();
 405     touchdown_state->setTexture( texTouchdown );
 406     touchdown_state->disable( GL_LIGHTING );
 407     touchdown_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 408     touchdown_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 409
 410     //THRESHOLD
 411     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 0, 0, 1);
 412     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 413     glGenTextures(1, &texThreshold);
 414     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texThreshold);
 415     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 416     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 417     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 418     ssgSimpleState *threshold_state;
 419     threshold_state = new ssgSimpleState();
 420     threshold_state->ref();
 421     threshold_state->setTexture( texThreshold );
 422     threshold_state->disable( GL_LIGHTING );
 423     threshold_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 424     threshold_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 425
 426     //TAXI
 427     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 0, 0, 1, 1);
 428     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 429     glGenTextures(1, &texTaxi);
 430     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texTaxi);
 431     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 432     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 433     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 434     ssgSimpleState *taxi_state;
 435     taxi_state = new ssgSimpleState();
 436     taxi_state->ref();
 437     taxi_state->setTexture( texTaxi );
 438     taxi_state->disable( GL_LIGHTING );
 439     taxi_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 440     taxi_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 441
 442     //WHITE
 443     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 1, 1, 1);
 444     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 445     glGenTextures(1, &texWhite);
 446     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texWhite);
 447     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 448     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 449     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 450     ssgSimpleState *white_state;
 451     white_state = new ssgSimpleState();
 452     white_state->ref();
 453     white_state->setTexture( texWhite );
 454     white_state->disable( GL_LIGHTING );
 455     white_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 456     white_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 457
 458     //RED
 459     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 0, 0, 1);
 460     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 461     glGenTextures(1, &texRed);
 462     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texRed);
 463     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 464     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 465     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 466     ssgSimpleState *red_state;
 467     red_state = new ssgSimpleState();
 468     red_state->ref();
 469     red_state->setTexture( texRed );
 470     red_state->disable( GL_LIGHTING );
 471     red_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 472     red_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 473
 474     //GREEN
 475     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 0, 1, 0, 1);
 476     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 477     glGenTextures(1, &texGreen);
 478     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texGreen);
 479     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 480     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 481     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 482     ssgSimpleState *green_state;
 483     green_state = new ssgSimpleState();
 484     green_state->ref();
 485     green_state->setTexture( texGreen );
 486     green_state->disable( GL_LIGHTING );
 487     green_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 488     green_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 489
 490     //YELLOW
 491     setColor(0.0,0.0,-1.0,180.0, 1, 1, 0, 1);
 492     glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
 493     glGenTextures(1, &texYellow);
 494     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texYellow);
 495     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
 496     glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
 497     glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, TEXRES_X, TEXRES_Y, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, env_map);
 498     ssgSimpleState *yellow_state;
 499     yellow_state = new ssgSimpleState();
 500     yellow_state->ref();
 501     yellow_state->setTexture( texYellow );
 502     yellow_state->disable( GL_LIGHTING );
 503     yellow_state->enable( GL_TEXTURE_2D );
 504     yellow_state->setShadeModel( GL_SMOOTH );
 505 //************** HARD CODED RUNWAY LIGHT TEXTURES END ************************
 506
 507     ssgBranch *runway_lights = new ssgBranch;
 508     sgVec3 v2,v3,inf,side;
 509
 510     ssgLeaf *leaf1 = NULL;
 511     ssgLeaf *leaf2 = NULL;
 512     ssgLeaf *leaf7 = NULL;
 513     ssgLeaf *leaf8 = NULL;
 514     ssgLeaf *leaf9 = NULL;
 515
 516     ssgVertexArray   *vlw = new ssgVertexArray( 1 );
 517     ssgNormalArray   *nlw = new ssgNormalArray( 1 );
 518     ssgVertexArray   *vlt = new ssgVertexArray( 1 );
 519     ssgNormalArray   *nlt = new ssgNormalArray( 1 );
 520     ssgVertexArray   *vlr = new ssgVertexArray( 1 );
 521     ssgNormalArray   *nlr = new ssgNormalArray( 1 );
 522     ssgVertexArray   *vlg = new ssgVertexArray( 1 );
 523     ssgNormalArray   *nlg = new ssgNormalArray( 1 );
 524     ssgVertexArray   *vly = new ssgVertexArray( 1 );
 525     ssgNormalArray   *nly = new ssgNormalArray( 1 );
 526
 527     for ( int i = 0; i < points->getNum()-1; i=i++ ) {
 528
 529         // Allocate ssg structure
 530         ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( 1 );
 531         ssgNormalArray   *nl = new ssgNormalArray( 1 );
 532         ssgVertexArray   *vl1 = new ssgVertexArray( 1 );
 533         ssgNormalArray   *nl1 = new ssgNormalArray( 1 );
 534
 535         float *n1 = normal->get(i);
 536         float *d1 = dir->get(i);
 537
 538         /* TEMPORARY CODE BEGIN
 539            // calculate normal using 1st, 2nd & last vertices of the group
 540            sgVec3 n1;
 541            sgMakeNormal (n1, points->get(0), points->get(1), points->get(points->getNum()-1) );
 542            sgVec3 d1;
 543            sgSubVec3(d1,points->get(1),points->get(0));
 544            printf("%f %f %f\n",n1[0],n1[1],n1[2]);
 545            printf("%f %f %f\n",d1[0],d1[1],d1[2]);
 546            type[i] = 2;
 547            ----TEMPORARY CODE END */
 548
 549
 550         sgNormaliseVec3 ( n1 );
 551         sgNormaliseVec3 ( d1 );
 552         sgVec3 d2;
 553         d2[0] = -d1[0];
 554         d2[1] = -d1[1];
 555         d2[2] = -d1[2];
 556
 557         sgVectorProductVec3(side,n1,d1);
 558         sgScaleVec3 (inf,n1,-50);
 559         sgScaleVec3 (side,5);
 560
 561         float *v1 = points->get(i);
 562         sgAddVec3(v2,v1,inf);
 563         sgAddVec3(v3,v2,side);
 564
 565         if ( type[i] == 1) {        //POINT,WHITE
 566
 567             vlw->add(v1);
 568             nlw->add(d1);
 569
 570         } else if (type[i] == 2) {  //POINT,TAXI
 571
 572             vlt->add(v1);
 573             nlt->add(d1);
 574
 575         } else if (type[i] == 3) {  //SINGLE POLYGON,VASI
 576
 577             vl->add(v1);
 578             nl->add(d1);
 579             vl->add(v3);
 580             nl->add(d1);
 581             vl->add(v2);
 582             nl->add(d1);
 583
 584             ssgLeaf *leaf3 = NULL;
 585             leaf3 = new ssgVtxTable ( GL_POLYGON, vl, nl, NULL, NULL );
 586             leaf3->setState( vasi_state );
 587             runway_lights->addKid( leaf3 );
 588
 589         } else if (type[i] == 4) {  //BACK-TO-BACK POLYGONS,TOUCHDOWN/THRESHOLD
 590
 591             vl->add(v1);
 592             nl->add(d1);
 593             vl->add(v3);
 594             nl->add(d1);
 595             vl->add(v2);
 596             nl->add(d1);
 597
 598             vl1->add(v3);
 599             nl1->add(d2);
 600             vl1->add(v1);
 601             nl1->add(d2);
 602             vl1->add(v2);
 603             nl1->add(d2);
 604
 605             ssgLeaf *leaf41 = NULL;
 606             leaf41 = new ssgVtxTable ( GL_POLYGON, vl, nl, NULL, NULL );
 607             leaf41->setState( touchdown_state );
 608             runway_lights->addKid( leaf41 );
 609
 610             ssgLeaf *leaf42 = NULL;
 611             leaf42 = new ssgVtxTable ( GL_POLYGON, vl1, nl1, NULL, NULL );
 612             leaf42->setState( threshold_state );
 613             runway_lights->addKid( leaf42 );
 614
 615         } else if ( type[i] == 5) {        //POINT,WHITE, SEQUENCE LIGHTS (RABBIT)
 616
 617             vl->add(v1);
 618             nl->add(d1);
 619             ssgLeaf *leaf5 = NULL;
 620             leaf5 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vl, nl, NULL, NULL );
 621             leaf5->setState( white_state );
 622             lightmaps_sequence->addKid (leaf5);
 623
 624         } else if ( type[i] == 6) {        //POINT,WHITE, SEQUENCE LIGHTS (RABBIT)
 625
 626             vl->add(v1);
 627             nl->add(d1);
 628             ssgLeaf *leaf6 = NULL;
 629             leaf6 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vl, nl, NULL, NULL );
 630             leaf6->setState( yellow_state );
 631             ols_transform->addKid (leaf6);
 632             // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 633             //                  lightmaps_sequence->addKid (leaf6);
 634             // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 635
 636         } else if (type[i] == 7) {  //POINT,RED
 637
 638             vlr->add(v1);
 639             nlr->add(d1);
 640
 641         } else if (type[i] == 8) {  //POINT,GREEN
 642
 643             vlg->add(v1);
 644             nlg->add(d1);
 645
 646         } else if (type[i] == 9) {  //POINT,YELLOW
 647
 648             vly->add(v1);
 649             nly->add(d1);
 650
 651         }
 652
 653     }
 654
 655     leaf1 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlw, nlw, NULL, NULL );
 656     leaf1->setState( white_state );
 657     runway_lights->addKid( leaf1 );
 658
 659     leaf2 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlt, nlt, NULL, NULL );
 660     leaf2->setState( taxi_state );
 661     runway_lights->addKid( leaf2 );
 662
 663     leaf7 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlr, nlr, NULL, NULL );
 664     leaf7->setState( red_state );
 665     runway_lights->addKid( leaf7 );
 666
 667     leaf8 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vlg, nlg, NULL, NULL );
 668     leaf8->setState( green_state );
 669     // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 670     ols_transform->ref();
 671     lightmaps_sequence->addKid (ols_transform);
 672     // DO NOT DELETE THIS CODE - This is to compare a discrete FLOLS (without LOD) with analog FLOLS
 673     lightmaps_sequence->addKid (leaf8);
 674
 675     leaf9 = new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vly, nly, NULL, NULL );
 676     leaf9->setState( yellow_state );
 677     runway_lights->addKid( leaf9 );
 678
 679     lightmaps_sequence->select(0xFFFFFF);
 680     return runway_lights;
 681 }
 682 // ADA
 683
 684 #ifdef WISH_PLIB_WAS_THREADED // but it isn't
 685
 686 // Schedule tile to be freed/removed
 687 void FGTileEntry::sched_removal() {
 688     global_tile_mgr.ready_to_delete( this );
 689 }
 690
 691 #endif
 692
 693
 694 // Clean up the memory used by this tile and delete the arrays used by
 695 // ssg as well as the whole ssg branch
 696 void FGTileEntry::free_tile() {
 697     int i;
 698     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO,
 699             "FREEING TILE = (" << tile_bucket << ")" );
 700
 701     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 702             "  deleting " << nodes.size() << " nodes" );
 703     nodes.clear();
 704
 705     // delete the ssg structures
 706     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 707             "  deleting (leaf data) vertex, normal, and "
 708             << " texture coordinate arrays" );
 709
 710     for ( i = 0; i < (int)vec3_ptrs.size(); ++i ) {
 711         delete [] vec3_ptrs[i];
 712     }
 713     vec3_ptrs.clear();
 714
 715     for ( i = 0; i < (int)vec2_ptrs.size(); ++i ) {
 716         delete [] vec2_ptrs[i];
 717     }
 718     vec2_ptrs.clear();
 719
 720     for ( i = 0; i < (int)index_ptrs.size(); ++i ) {
 721         delete index_ptrs[i];
 722     }
 723     index_ptrs.clear();
 724
 725     // delete the terrain branch (this should already have been
 726     // disconnected from the scene graph)
 727     ssgDeRefDelete( terra_transform );
 728
 729     if ( gnd_lights_transform ) {
 730         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 731         // disconnected from the scene graph)
 732         ssgDeRefDelete( gnd_lights_transform );
 733     }
 734
 735     if ( rwy_lights_transform ) {
 736         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 737         // disconnected from the scene graph)
 738         ssgDeRefDelete( rwy_lights_transform );
 739     }
 740
 741     // ADA
 742     if ( lightmaps_transform ) {
 743         // delete the terrain lighting branch (this should already have been
 744         // disconnected from the scene graph)
 745         ssgDeRefDelete( lightmaps_transform );
 746     }
 747     // ADA
 748 }
 749
 750
 751 // Update the ssg transform node for this tile so it can be
 752 // properly drawn relative to our (0,0,0) point
 753 void FGTileEntry::prep_ssg_node( const Point3D& p, sgVec3 up, float vis) {
 754     if ( !loaded ) return;
 755
 756     SetOffset( p );
 757
 758 // #define USE_UP_AND_COMING_PLIB_FEATURE
 759 #ifdef USE_UP_AND_COMING_PLIB_FEATURE
 760     terra_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 761     terra_range->setRange( 1, vis + bounding_radius );
 762     if ( gnd_lights_range ) {
 763     gnd_lights_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 764     gnd_lights_range->setRange( 1, vis * 1.5 + bounding_radius );
 765     }
 766     if ( rwy_lights_range ) {
 767       rwy_lights_range->setRange( 0, SG_ZERO );
 768       rwy_lights_range->setRange( 1, vis * 1.5 + bounding_radius );
 769     }
 770 #else
 771     float ranges[2];
 772     ranges[0] = SG_ZERO;
 773     ranges[1] = vis + bounding_radius;
 774     terra_range->setRanges( ranges, 2 );
 775     if ( gnd_lights_range ) {
 776         ranges[1] = vis * 1.5 + bounding_radius;
 777         gnd_lights_range->setRanges( ranges, 2 );
 778     }
 779     if ( rwy_lights_range ) {
 780         ranges[1] = vis * 1.5 + bounding_radius;
 781         rwy_lights_range->setRanges( ranges, 2 );
 782     }
 783 #endif
 784     sgVec3 sgTrans;
 785     sgSetVec3( sgTrans, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
 786     terra_transform->setTransform( sgTrans );
 787
 788     if ( gnd_lights_transform ) {
 789         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 790         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 791         // the distance this tile is away from scenery center.
 792
 793         // we expect 'up' to be a unit vector coming in, but since we
 794         // modify the value of lift_vec, we need to create a local
 795         // copy.
 796         sgVec3 lift_vec;
 797         sgCopyVec3( lift_vec, up );
 798
 799         double agl;
 800         if ( current_aircraft.fdm_state ) {
 801             agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 802                 - scenery.get_cur_elev();
 803         } else {
 804             agl = 0.0;
 805         }
 806
 807         // sgTrans just happens to be the
 808         // vector from scenery center to the center of this tile which
 809         // is what we want to calculate the distance of
 810         sgVec3 to;
 811         sgCopyVec3( to, sgTrans );
 812         double dist = sgLengthVec3( to );
 813
 814         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 815             sgScaleVec3( lift_vec, 10.0 + agl / 100.0 + dist / 10000 );
 816         } else {
 817             sgScaleVec3( lift_vec, 10.0 + agl / 20.0 + dist / 5000 );
 818         }
 819
 820         sgVec3 lt_trans;
 821         sgCopyVec3( lt_trans, sgTrans );
 822
 823         sgAddVec3( lt_trans, lift_vec );
 824         gnd_lights_transform->setTransform( lt_trans );
 825
 826         // select which set of lights based on sun angle
 827         float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 828         if ( sun_angle > 95 ) {
 829             gnd_lights_brightness->select(0x04);
 830         } else if ( sun_angle > 92 ) {
 831             gnd_lights_brightness->select(0x02);
 832         } else if ( sun_angle > 89 ) {
 833             gnd_lights_brightness->select(0x01);
 834         } else {
 835             gnd_lights_brightness->select(0x00);
 836         }
 837     }
 838
 839     if ( rwy_lights_transform ) {
 840         // we need to lift the lights above the terrain to avoid
 841         // z-buffer fighting.  We do this based on our altitude and
 842         // the distance this tile is away from scenery center.
 843
 844         sgVec3 lift_vec;
 845         sgCopyVec3( lift_vec, up );
 846
 847         double agl;
 848         if ( current_aircraft.fdm_state ) {
 849             agl = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 850                 - scenery.get_cur_elev();
 851         } else {
 852             agl = 0.0;
 853         }
 854
 855         // sgTrans just happens to be the
 856         // vector from scenery center to the center of this tile which
 857         // is what we want to calculate the distance of
 858         sgVec3 to;
 859         sgCopyVec3( to, sgTrans );
 860         double dist = sgLengthVec3( to );
 861
 862         if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 863             sgScaleVec3( lift_vec, 0.0 + agl / 100.0 + dist / 10000 );
 864         } else {
 865             sgScaleVec3( lift_vec, 1.0 + agl / 20.0 + dist / 5000 );
 866         }
 867
 868         sgVec3 lt_trans;
 869         sgCopyVec3( lt_trans, sgTrans );
 870
 871         sgAddVec3( lt_trans, lift_vec );
 872         rwy_lights_transform->setTransform( lt_trans );
 873
 874         // select which set of lights based on sun angle
 875         // float sun_angle = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 876         // if ( sun_angle > 95 ) {
 877         //     gnd_lights_brightness->select(0x04);
 878         // } else if ( sun_angle > 92 ) {
 879         //     gnd_lights_brightness->select(0x02);
 880         // } else if ( sun_angle > 89 ) {
 881         //     gnd_lights_brightness->select(0x01);
 882         // } else {
 883         //     gnd_lights_brightness->select(0x00);
 884         // }
 885     }
 886
 887     // ADA
 888     // Transform & Render runway lights - 23 Mar 2001
 889     sgSetVec3( sgTrans, offset.x(), offset.y(), offset.z() );
 890     if ( lightmaps_transform ) {
 891         static unsigned int selectnode = 0;
 892         // Run-time extension check.
 893         if (!glutExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters")) {
 894             //use lightmaps on billboarded polygons
 895         } else {
 896             // using GL_EXT_point_parameters
 897
 898             // This part is same as ground-lights code above by Curt
 899             sgVec3 lift_vec;
 900             sgCopyVec3( lift_vec, up );
 901
 902             double agl1;
 903             if ( current_aircraft.fdm_state ) {
 904                 agl1 = current_aircraft.fdm_state->get_Altitude() * SG_FEET_TO_METER
 905                     - scenery.get_cur_elev();
 906             } else {
 907                 agl1 = 0.0;
 908             }
 909
 910             // sgTrans just happens to be the
 911             // vector from scenery center to the center of this tile which
 912             // is what we want to calculate the distance of
 913             sgVec3 to1;
 914             sgCopyVec3( to1, sgTrans );
 915             double dist1 = sgLengthVec3( to1 );
 916
 917             if ( general.get_glDepthBits() > 16 ) {
 918                 sgScaleVec3( lift_vec, 0.0 + agl1 / 2000.0 + dist1 / 10000 );
 919             } else {
 920                 sgScaleVec3( lift_vec, 0.0 + agl1 / 20.0 + dist1 / 5000 );
 921             }
 922             sgAddVec3( sgTrans, lift_vec );
 923             lightmaps_transform->setTransform( sgTrans );
 924
 925             float sun_angle1 = cur_light_params.sun_angle * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 926             if ( (sun_angle1 > 89) ) {
 927                 lightmaps_brightness->select(0x01);
 928                 selectnode *=2;
 929                 selectnode = selectnode | 0x000001;
 930                 if (selectnode > 0xFFFFFF) selectnode = 1;
 931                 lightmaps_sequence->select(selectnode);
 932             } else {
 933                 lightmaps_brightness->select(0x00);
 934                 lightmaps_sequence->select(0x000000);
 935             }
 936         } // end of GL_EXT_point_parameters section
 937
 938     } // end of runway lights section
 939     // ADA
 940
 941 }
 942
 943
 944 // Set up lights rendering call backs
 945 static int fgLightsPredraw( ssgEntity *e ) {
 946 #if 0
 947 #ifdef GL_EXT_point_parameters
 948     if (glutExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters")) {
 949         static float quadratic[3] = {1.0, 0.01, 0.0001};
 950         glPointParameterfvEXT(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT, quadratic);
 951         glPointParameterfEXT(GL_POINT_SIZE_MIN_EXT, 1.0);
 952         glPointSize(4.0);
 953     }
 954 #endif
 955 #endif
 956     return true;
 957 }
 958
 959 static int fgLightsPostdraw( ssgEntity *e ) {
 960 #if 0
 961 #ifdef GL_EXT_point_parameters
 962     if (glutExtensionSupported("GL_EXT_point_parameters")) {
 963         static float default_attenuation[3] = {1.0, 0.0, 0.0};
 964         glPointParameterfvEXT(GL_DISTANCE_ATTENUATION_EXT,
 965                               default_attenuation);
 966         glPointSize(1.0);
 967     }
 968 #endif
 969 #endif
 970     return true;
 971 }
 972
 973
 974 ssgLeaf* FGTileEntry::gen_lights( ssgVertexArray *lights, int inc, float bright ) {
 975     // generate a repeatable random seed
 976     float *p1 = lights->get( 0 );
 977     unsigned int *seed = (unsigned int *)p1;
 978     sg_srandom( *seed );
 979
 980     int size = lights->getNum() / inc;
 981
 982     // Allocate ssg structure
 983     ssgVertexArray   *vl = new ssgVertexArray( size + 1 );
 984     ssgNormalArray   *nl = NULL;
 985     ssgTexCoordArray *tl = NULL;
 986     ssgColourArray   *cl = new ssgColourArray( size + 1 );
 987
 988     sgVec4 color;
 989     for ( int i = 0; i < lights->getNum(); ++i ) {
 990         // this loop is slightly less efficient than it otherwise
 991         // could be, but we want a red light to always be red, and a
 992         // yellow light to always be yellow, etc. so we are trying to
 993         // preserve the random sequence.
 994         float zombie = sg_random();
 995         if ( i % inc == 0 ) {
 996             vl->add( lights->get(i) );
 997
 998             // factor = sg_random() ^ 2, range = 0 .. 1 concentrated towards 0
 999             float factor = sg_random();
1000             factor *= factor;
1001
1002             if ( zombie > 0.5 ) {
1003                 // 50% chance of yellowish
1004                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.9, 0.3, bright - factor * 0.2 );
1005             } else if ( zombie > 0.15 ) {
1006                 // 35% chance of whitish
1007                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.9, 0.8, bright - factor * 0.2 );
1008             } else if ( zombie > 0.05 ) {
1009                 // 10% chance of orangish
1010                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.6, 0.2, bright - factor * 0.2 );
1011             } else {
1012                 // 5% chance of redish
1013                 sgSetVec4( color, 0.9, 0.2, 0.2, bright - factor * 0.2 );
1014             }
1015             cl->add( color );
1016         }
1017     }
1018
1019     // create ssg leaf
1020     ssgLeaf *leaf =
1021         new ssgVtxTable ( GL_POINTS, vl, nl, tl, cl );
1022
1023     // assign state
1024     FGNewMat *newmat = material_lib.find( "LIGHTS" );
1025     leaf->setState( newmat->get_state() );
1026     leaf->setCallback( SSG_CALLBACK_PREDRAW, fgLightsPredraw );
1027     leaf->setCallback( SSG_CALLBACK_POSTDRAW, fgLightsPostdraw );
1028
1029     return leaf;
1030 }
1031
1032
1033 bool FGTileEntry::obj_load( const std::string& path,
1034                        ssgBranch* geometry,
1035                        ssgBranch* rwy_lights,
1036                        ssgVertexArray* ground_lights, bool is_base )
1037 {
1038     Point3D c;                  // returned center point
1039     double br;                  // returned bounding radius
1040
1041     // try loading binary format
1042     if ( fgBinObjLoad( path, is_base,
1043                        &c, &br, geometry, rwy_lights, ground_lights ) )
1044     {
1045         if ( is_base ) {
1046             center = c;
1047             bounding_radius = br;
1048         }
1049     } else {
1050         // next try the older ascii format, this is some ugly
1051         // weirdness because the ascii loader is *old* and hasn't been
1052         // updated, but hopefully we can can the ascii format soon.
1053         ssgBranch *tmp = fgAsciiObjLoad( path, this, ground_lights, is_base );
1054         if ( tmp ) {
1055             return tmp;
1056         } else {
1057             // default to an ocean tile
1058             if ( fgGenTile( path, tile_bucket, &c, &br, geometry ) ) {
1059                 center = c;
1060                 bounding_radius = br;
1061             } else {
1062                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1063                         "Warning: failed to generate ocean tile!" );
1064             }
1065         }
1066     }
1067
1068     return geometry;
1069 }
1070
1071
1072 void
1073 FGTileEntry::load( const SGPath& base, bool is_base )
1074 {
1075     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "load() base = " << base.str() );
1076
1077     // Generate names for later use
1078     string index_str = tile_bucket.gen_index_str();
1079
1080     SGPath tile_path = base;
1081     tile_path.append( tile_bucket.gen_base_path() );
1082
1083     SGPath basename = tile_path;
1084     basename.append( index_str );
1085     // string path = basename.str();
1086
1087     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Loading tile " << basename.str() );
1088
1089 #define FG_MAX_LIGHTS 1000
1090
1091     // obj_load() will generate ground lighting for us ...
1092     ssgVertexArray *light_pts = new ssgVertexArray( 100 );
1093
1094     // ADA
1095     ssgVertexArray *lights_rway = new ssgVertexArray( 100 );
1096     ssgVertexArray *lights_dir = new ssgVertexArray( 100 );
1097     ssgVertexArray *lights_normal = new ssgVertexArray( 100 );
1098     int lights_type[FG_MAX_LIGHTS];
1099     // ADA
1100
1101     ssgBranch* new_tile = new ssgBranch;
1102
1103     // Check for master .stg (scene terra gear) file
1104     SGPath stg_name = basename;
1105     stg_name.concat( ".stg" );
1106
1107     sg_gzifstream in( stg_name.str() );
1108
1109     if ( in.is_open() ) {
1110         string token, name;
1111
1112         while ( ! in.eof() ) {
1113             in >> token;
1114
1115             if ( token == "OBJECT_BASE" ) {
1116                 in >> name >> ::skipws;
1117                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1118                         << " name = " << name );
1119
1120                 SGPath custom_path = tile_path;
1121                 custom_path.append( name );
1122
1123                 ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
1124                 if ( obj_load( custom_path.str(),
1125                                geometry, NULL, light_pts, true ) )
1126                 {
1127                     new_tile -> addKid( geometry );
1128                 } else {
1129                     delete geometry;
1130                 }
1131             } else if ( token == "OBJECT" ) {
1132                 in >> name >> ::skipws;
1133                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "token = " << token
1134                         << " name = " << name );
1135
1136                 SGPath custom_path = tile_path;
1137                 custom_path.append( name );
1138
1139                 ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
1140                 ssgBranch *rwy_lights = new ssgBranch;
1141                 if ( obj_load( custom_path.str(),
1142                                geometry, rwy_lights, NULL, false ) )
1143                 {
1144                     if ( geometry -> getNumKids() > 0 ) {
1145                         new_tile -> addKid( geometry );
1146                     } else {
1147                         delete geometry;
1148                     }
1149                     if ( rwy_lights -> getNumKids() > 0 ) {
1150                         rwy_lights_range -> addKid( rwy_lights );
1151                     } else {
1152                         delete rwy_lights;
1153                     }
1154                 } else {
1155                     delete geometry;
1156                     delete rwy_lights;
1157                 }
1158
1159             } else if ( token == "OBJECT_STATIC" ) {
1160                 // load object info
1161                 double lon, lat, elev, hdg;
1162                 in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
1163                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1164                         << " name = " << name
1165                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1166                         << " elevation = " << elev
1167                         << " heading = " << hdg );
1168
1169                 // object loading is deferred to main render thread,
1170                 // but lets figure out the paths right now.
1171                 SGPath custom_path = tile_path;
1172                 custom_path.append( name );
1173
1174                 sgCoord obj_pos;
1175                 WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
1176
1177                 ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
1178                 obj_trans->setTransform( &obj_pos );
1179
1180                 // wire as much of the scene graph together as we can
1181                 new_tile->addKid( obj_trans );
1182
1183                 // bump up the pending models count
1184                 pending_models++;
1185
1186                 // push an entry onto the model load queue
1187                 FGDeferredModel *dm
1188                     = new FGDeferredModel( custom_path.str(), tile_path.str(),
1189                                            this, obj_trans );
1190                 FGTileMgr::model_ready( dm );
1191             } else if ( token == "OBJECT_TAXI_SIGN" ) {
1192                 // load object info
1193                 double lon, lat, elev, hdg;
1194                 in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
1195                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1196                         << " name = " << name
1197                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1198                         << " elevation = " << elev
1199                         << " heading = " << hdg );
1200
1201                 // load the object itself
1202                 SGPath custom_path = tile_path;
1203                 custom_path.append( name );
1204
1205                 sgCoord obj_pos;
1206                 WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
1207
1208                 ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
1209                 obj_trans->setTransform( &obj_pos );
1210
1211                 ssgBranch *custom_obj
1212                     = gen_taxi_sign( custom_path.str(), name );
1213
1214                 // wire the pieces together
1215                 if ( custom_obj != NULL ) {
1216                     obj_trans -> addKid( custom_obj );
1217                 }
1218                 new_tile->addKid( obj_trans );
1219             } else if ( token == "OBJECT_RUNWAY_SIGN" ) {
1220                 // load object info
1221                 double lon, lat, elev, hdg;
1222                 in >> name >> lon >> lat >> elev >> hdg >> ::skipws;
1223                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1224                         << " name = " << name
1225                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1226                         << " elevation = " << elev
1227                         << " heading = " << hdg );
1228
1229                 // load the object itself
1230                 SGPath custom_path = tile_path;
1231                 custom_path.append( name );
1232
1233                 sgCoord obj_pos;
1234                 WorldCoordinate( &obj_pos, center, lat, lon, elev, hdg );
1235
1236                 ssgTransform *obj_trans = new ssgTransform;
1237                 obj_trans->setTransform( &obj_pos );
1238
1239                 ssgBranch *custom_obj
1240                     = gen_runway_sign( custom_path.str(), name );
1241
1242                 // wire the pieces together
1243                 if ( custom_obj != NULL ) {
1244                     obj_trans -> addKid( custom_obj );
1245                 }
1246                 new_tile->addKid( obj_trans );
1247             } else if ( token == "RWY_LIGHTS" ) {
1248                 double lon, lat, hdg, len, width;
1249                 string common, end1, end2;
1250                 in >> lon >> lat >> hdg >> len >> width
1251                    >> common >> end1 >> end2;
1252                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "token = " << token
1253                         << " pos = " << lon << ", " << lat
1254                         << " hdg = " << hdg
1255                         << " size = " << len << ", " << width
1256                         << " codes = " << common << " "
1257                         << end1 << " " << end2 );
1258             } else {
1259                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1260                         "Unknown token " << token << " in "
1261                         << stg_name.str() );
1262                 in >> ::skipws;
1263             }
1264         }
1265     } else {
1266         // no .stg file, generate an ocean tile on the fly for this
1267         // area
1268         ssgBranch *geometry = new ssgBranch;
1269         Point3D c;
1270         double br;
1271         if ( fgGenTile( basename.str(), tile_bucket, &c, &br, geometry ) ) {
1272             center = c;
1273             bounding_radius = br;
1274             new_tile -> addKid( geometry );
1275         } else {
1276             delete geometry;
1277             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1278                     "Warning: failed to generate ocean tile!" );
1279         }
1280     }
1281
1282     if ( new_tile != NULL ) {
1283         terra_range->addKid( new_tile );
1284     }
1285
1286     terra_transform->addKid( terra_range );
1287
1288     // calculate initial tile offset
1289     SetOffset( scenery.get_center() );
1290     sgCoord sgcoord;
1291     sgSetCoord( &sgcoord,
1292                 offset.x(), offset.y(), offset.z(),
1293                 0.0, 0.0, 0.0 );
1294     terra_transform->setTransform( &sgcoord );
1295     // terrain->addKid( terra_transform );
1296
1297     // Add ground lights to scene graph if any exist
1298     gnd_lights_transform = NULL;
1299     gnd_lights_range = NULL;
1300     if ( light_pts->getNum() ) {
1301         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "generating lights" );
1302         gnd_lights_transform = new ssgTransform;
1303         gnd_lights_range = new ssgRangeSelector;
1304         gnd_lights_brightness = new ssgSelector;
1305         ssgLeaf *lights;
1306
1307         lights = gen_lights( light_pts, 4, 0.7 );
1308         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
1309
1310         lights = gen_lights( light_pts, 2, 0.85 );
1311         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
1312
1313         lights = gen_lights( light_pts, 1, 1.0 );
1314         gnd_lights_brightness->addKid( lights );
1315
1316         gnd_lights_range->addKid( gnd_lights_brightness );
1317         gnd_lights_transform->addKid( gnd_lights_range );
1318         gnd_lights_transform->setTransform( &sgcoord );
1319     }
1320
1321     // Add runway lights to scene graph if any exist
1322     if ( rwy_lights_range->getNumKids() > 0 ) {
1323         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "adding runway lights" );
1324         rwy_lights_transform->addKid( rwy_lights_range );
1325         rwy_lights_transform->setTransform( &sgcoord );
1326     }
1327
1328     // ADA
1329     // Create runway lights - 23 Mar 2001
1330     lightmaps_transform = NULL;
1331     lightmaps_sequence = NULL;
1332     ols_transform = NULL;
1333     //    lightmaps_range = NULL;
1334
1335     if ( lights_rway->getNum() ) {
1336         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "generating airport lights" );
1337         lightmaps_transform = new ssgTransform;
1338         //      lightmaps_range = new ssgRangeSelector;
1339         lightmaps_brightness = new ssgSelector;
1340         lightmaps_sequence = new ssgSelector;
1341         ols_transform = new ssgTransform;
1342         ssgBranch *lightmaps_branch;
1343
1344         // call function to generate the runway lights
1345         lightmaps_branch = gen_runway_lights( lights_rway,
1346                                               lights_normal, lights_dir, lights_type);
1347         lightmaps_brightness->addKid( lightmaps_branch );
1348
1349         // build the runway lights' scene
1350         //    lightmaps_range->addKid( lightmaps_brightness ); //dont know why this doesnt work !!
1351         //      lightmaps_transform->addKid( lightmaps_range );    //dont know why this doesnt work !!
1352         lightmaps_transform->addKid( lightmaps_brightness );
1353         lightmaps_sequence->setTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
1354         lightmaps_transform->addKid( lightmaps_sequence );
1355         lightmaps_transform->setTransform( &sgcoord );
1356     }
1357     // ADA
1358 }
1359
1360
1361 void
1362 FGTileEntry::add_ssg_nodes( ssgBranch* terrain_branch,
1363                             ssgBranch* gnd_lights_branch,
1364                             ssgBranch* rwy_lights_branch )
1365 {
1366     // bump up the ref count so we can remove this later without
1367     // having ssg try to free the memory.
1368     terra_transform->ref();
1369     terrain_branch->addKid( terra_transform );
1370
1371     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
1372             "connected a tile into scene graph.  terra_transform = "
1373             << terra_transform );
1374     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "num parents now = "
1375             << terra_transform->getNumParents() );
1376
1377     if ( gnd_lights_transform != NULL ) {
1378         // bump up the ref count so we can remove this later without
1379         // having ssg try to free the memory.
1380         gnd_lights_transform->ref();
1381         gnd_lights_branch->addKid( gnd_lights_transform );
1382     }
1383
1384     if ( rwy_lights_transform != NULL ) {
1385         // bump up the ref count so we can remove this later without
1386         // having ssg try to free the memory.
1387         rwy_lights_transform->ref();
1388         rwy_lights_branch->addKid( rwy_lights_transform );
1389     }
1390
1391     // ADA
1392     if ( lightmaps_transform != 0 ) {
1393         // bump up the ref count so we can remove this later without
1394         // having ssg try to free the memory.
1395         lightmaps_transform->ref();
1396         gnd_lights_branch->addKid( lightmaps_transform );
1397     }
1398     // ADA
1399
1400     loaded = true;
1401 }
1402
1403
1404 void
1405 FGTileEntry::disconnect_ssg_nodes()
1406 {
1407     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "disconnecting ssg nodes" );
1408
1409     if ( ! loaded ) {
1410         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "removing a not-fully loaded tile!" );
1411     } else {
1412         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "removing a fully loaded tile!  terra_transform = " << terra_transform );
1413     }
1414
1415     // find the terrain branch parent
1416     int pcount = terra_transform->getNumParents();
1417     if ( pcount > 0 ) {
1418         // find the first parent (should only be one)
1419         ssgBranch *parent = terra_transform->getParent( 0 ) ;
1420         if( parent ) {
1421             // disconnect the tile (we previously ref()'d it so it
1422             // won't get freed now)
1423             parent->removeKid( terra_transform );
1424         } else {
1425             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1426                     "parent pointer is NULL!  Dying" );
1427             exit(-1);
1428         }
1429     } else {
1430         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1431                 "Parent count is zero for an ssg tile!  Dying" );
1432         exit(-1);
1433     }
1434
1435     // find the ground lighting branch
1436     if ( gnd_lights_transform ) {
1437         pcount = gnd_lights_transform->getNumParents();
1438         if ( pcount > 0 ) {
1439             // find the first parent (should only be one)
1440             ssgBranch *parent = gnd_lights_transform->getParent( 0 ) ;
1441             if( parent ) {
1442                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
1443                 // it so it won't get freed now)
1444                 parent->removeKid( gnd_lights_transform );
1445             } else {
1446                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1447                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
1448                 exit(-1);
1449             }
1450         } else {
1451             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1452                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
1453             exit(-1);
1454         }
1455     }
1456
1457     // find the runway lighting branch
1458     if ( rwy_lights_transform ) {
1459         pcount = rwy_lights_transform->getNumParents();
1460         if ( pcount > 0 ) {
1461             // find the first parent (should only be one)
1462             ssgBranch *parent = rwy_lights_transform->getParent( 0 ) ;
1463             if( parent ) {
1464                 // disconnect the light branch (we previously ref()'d
1465                 // it so it won't get freed now)
1466                 parent->removeKid( rwy_lights_transform );
1467             } else {
1468                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1469                         "parent pointer is NULL!  Dying" );
1470                 exit(-1);
1471             }
1472         } else {
1473             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1474                     "Parent count is zero for an ssg light tile!  Dying" );
1475             exit(-1);
1476         }
1477     }
1478
1479     // ADA
1480     //runway lights - 23 Mar 2001
1481     // Delete runway lights and free memory
1482     if ( lightmaps_transform ) {
1483         // delete the runway lighting branch
1484         pcount = lightmaps_transform->getNumParents();
1485         if ( pcount > 0 ) {
1486             // find the first parent (should only be one)
1487             ssgBranch *parent = lightmaps_transform->getParent( 0 ) ;
1488             if( parent ) {
1489                 parent->removeKid( lightmaps_transform );
1490                 lightmaps_transform = NULL;
1491             } else {
1492                 SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1493                         "lightmaps parent pointer is NULL!  Dying" );
1494                 exit(-1);
1495             }
1496         } else {
1497             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
1498                     "Parent count is zero for an ssg lightmap tile!  Dying" );
1499             exit(-1);
1500         }
1501     }
1502     // ADA
1503 }