src/Scenery/tilemgr.cxx

   1 // tilemgr.cxx -- routines to handle dynamic management of scenery tiles
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33
  34 #include <plib/ssg.h>
  35
  36 #include <simgear/constants.h>
  37 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  38 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  39 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  40 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  41 #include <simgear/math/vector.hxx>
  42
  43 #include <Main/globals.hxx>
  44 #include <Main/fg_props.hxx>
  45 #include <Main/viewer.hxx>
  46 #include <Objects/obj.hxx>
  47
  48 #include "newcache.hxx"
  49 #include "scenery.hxx"
  50 #include "tilemgr.hxx"
  51
  52 #define TEST_LAST_HIT_CACHE
  53
  54 extern ssgRoot *scene;
  55 extern ssgBranch *terrain_branch;      // branch that holds world geometry
  56 extern ssgBranch *gnd_lights_branch;   // branch that holds ground lighting
  57 extern ssgBranch *rwy_lights_branch;   // branch that holds runway lighting
  58
  59 // the tile manager
  60 FGTileMgr global_tile_mgr;
  61
  62
  63 #ifdef ENABLE_THREADS
  64 SGLockedQueue<FGTileEntry *> FGTileMgr::attach_queue;
  65 SGLockedQueue<FGDeferredModel *> FGTileMgr::model_queue;
  66 #else
  67 queue<FGTileEntry *> FGTileMgr::attach_queue;
  68 queue<FGDeferredModel *> FGTileMgr::model_queue;
  69 #endif // ENABLE_THREADS
  70
  71
  72 // Constructor
  73 FGTileMgr::FGTileMgr():
  74     state( Start ),
  75     current_tile( NULL ),
  76     vis( 16000 ),
  77     counter_hack(0)
  78 {
  79 }
  80
  81
  82 // Destructor
  83 FGTileMgr::~FGTileMgr() {
  84 }
  85
  86
  87 // Initialize the Tile Manager subsystem
  88 int FGTileMgr::init() {
  89     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing Tile Manager subsystem." );
  90
  91     tile_cache.init();
  92
  93 #if 0
  94
  95     // instead it's just a lot easier to let any pending work flush
  96     // through, rather than trying to arrest the queue and nuke all
  97     // the various work at all the various stages and get everything
  98     // cleaned up properly.
  99
 100     while ( ! attach_queue.empty() ) {
 101         attach_queue.pop();
 102     }
 103
 104     while ( ! model_queue.empty() ) {
 105 #ifdef ENABLE_THREADS
 106         FGDeferredModel* dm = model_queue.pop();
 107 #else
 108         FGDeferredModel* dm = model_queue.front();
 109         model_queue.pop();
 110 #endif
 111         delete dm;
 112     }
 113     loader.reinit();
 114 #endif
 115
 116     hit_list.clear();
 117
 118     state = Inited;
 119
 120     previous_bucket.make_bad();
 121     current_bucket.make_bad();
 122
 123     longitude = latitude = -1000.0;
 124     last_longitude = last_latitude = -1000.0;
 125
 126     return 1;
 127 }
 128
 129
 130 // schedule a tile for loading
 131 void FGTileMgr::sched_tile( const SGBucket& b ) {
 132     // see if tile already exists in the cache
 133     FGTileEntry *t = tile_cache.get_tile( b );
 134
 135     if ( t == NULL ) {
 136         // create a new entry
 137         FGTileEntry *e = new FGTileEntry( b );
 138
 139         // insert the tile into the cache
 140         if ( tile_cache.insert_tile( e ) ) {
 141           // Schedule tile for loading
 142           loader.add( e );
 143         } else {
 144           // insert failed (cache full with no available entries to
 145           // delete.)  Try again later
 146           delete e;
 147         }
 148     }
 149 }
 150
 151
 152 // schedule a needed buckets for loading
 153 void FGTileMgr::schedule_needed() {
 154     // sanity check (unfortunately needed!)
 155     if ( longitude < -180.0 || longitude > 180.0
 156          || latitude < -90.0 || latitude > 90.0 )
 157     {
 158         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 159                 "Attempting to schedule tiles for bogus latitude and" );
 160         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 161                 "longitude.  This is a FATAL error.  Exiting!" );
 162         exit(-1);
 163     }
 164
 165    SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO,
 166            "scheduling needed tiles for " << longitude << " " << latitude );
 167
 168    vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 169
 170     double tile_width = current_bucket.get_width_m();
 171     double tile_height = current_bucket.get_height_m();
 172     // cout << "tile width = " << tile_width << "  tile_height = "
 173     //      << tile_height !<< endl;
 174
 175     xrange = (int)(vis / tile_width) + 1;
 176     yrange = (int)(vis / tile_height) + 1;
 177     if ( xrange < 1 ) { xrange = 1; }
 178     if ( yrange < 1 ) { yrange = 1; }
 179     // cout << "xrange = " << xrange << "  yrange = " << yrange << endl;
 180
 181     tile_cache.set_max_cache_size( (2*xrange + 2) * (2*yrange + 2) );
 182
 183     SGBucket b;
 184
 185     // schedule center tile first so it can be loaded first
 186     b = sgBucketOffset( longitude, latitude, 0, 0 );
 187     sched_tile( b );
 188
 189     int x, y;
 190
 191     // schedule next ring of 8 tiles
 192     for ( x = -1; x <= 1; ++x ) {
 193         for ( y = -1; y <= 1; ++y ) {
 194             if ( x != 0 || y != 0 ) {
 195                 b = sgBucketOffset( longitude, latitude, x, y );
 196                 sched_tile( b );
 197             }
 198         }
 199     }
 200
 201     // schedule remaining tiles
 202     for ( x = -xrange; x <= xrange; ++x ) {
 203         for ( y = -yrange; y <= yrange; ++y ) {
 204             if ( x < -1 || x > 1 || y < -1 || y > 1 ) {
 205                 SGBucket b = sgBucketOffset( longitude, latitude, x, y );
 206                 sched_tile( b );
 207             }
 208         }
 209     }
 210 }
 211
 212
 213 void FGTileMgr::initialize_queue()
 214 {
 215     // First time through or we have teleported, initialize the
 216     // system and load all relavant tiles
 217
 218     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Updating Tile list for " << current_bucket );
 219     // cout << "tile cache size = " << tile_cache.get_size() << endl;
 220
 221     // wipe/initialize tile cache
 222     // tile_cache.init();
 223     previous_bucket.make_bad();
 224
 225     // build the local area list and schedule tiles for loading
 226
 227     // start with the center tile and work out in concentric
 228     // "rings"
 229
 230     schedule_needed();
 231
 232     // do we really want to lose this? CLO
 233 #if 0
 234     // Now force a load of the center tile and inner ring so we
 235     // have something to see in our first frame.
 236     int i;
 237     for ( i = 0; i < 9; ++i ) {
 238         if ( load_queue.size() ) {
 239             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 240                     "Load queue not empty, loading a tile" );
 241
 242             SGBucket pending = load_queue.front();
 243             load_queue.pop_front();
 244             load_tile( pending );
 245         }
 246     }
 247 #endif
 248 }
 249
 250
 251 // given the current lon/lat (in degrees), fill in the array of local
 252 // chunks.  If the chunk isn't already in the cache, then read it from
 253 // disk.
 254 int FGTileMgr::update( double lon, double lat ) {
 255     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FGTileMgr::update() for "
 256     //         << lon << " " << lat );
 257
 258     longitude = lon;
 259     latitude = lat;
 260     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "lon "<< lonlat[LON] <<
 261     //      " lat " << lonlat[LAT] );
 262
 263     current_bucket.set_bucket( longitude, latitude );
 264     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Updating Tile list for " << current_bucket );
 265
 266     if ( tile_cache.exists( current_bucket ) ) {
 267         current_tile = tile_cache.get_tile( current_bucket );
 268         scenery.set_next_center( current_tile->center );
 269     } else {
 270         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Tile not found (Ok if initializing)" );
 271         scenery.set_next_center( Point3D(0.0) );
 272     }
 273
 274     if ( state == Running ) {
 275         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "State == Running" );
 276         if ( !(current_bucket == previous_bucket) ) {
 277             // We've moved to a new bucket, we need to schedule any
 278             // needed tiles for loading.
 279             schedule_needed();
 280         }
 281     } else if ( state == Start || state == Inited ) {
 282         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "State == Start || Inited" );
 283         initialize_queue();
 284         state = Running;
 285
 286         // load the next tile in the load queue (or authorize the next
 287         // load in the case of the threaded tile pager)
 288         loader.update();
 289     }
 290
 291     // load the next model in the load queue.  Currently this must
 292     // happen in the render thread because model loading can trigger
 293     // texture loading which involves use of the opengl api.
 294     if ( !model_queue.empty() ) {
 295         cout << "loading next model ..." << endl;
 296         // load the next tile in the queue
 297 #ifdef ENABLE_THREADS
 298         FGDeferredModel* dm = model_queue.pop();
 299 #else
 300         FGDeferredModel* dm = model_queue.front();
 301         model_queue.pop();
 302 #endif
 303
 304         ssgTexturePath( (char *)(dm->get_texture_path().c_str()) );
 305         ssgEntity *obj_model
 306             = ssgLoad( (char *)(dm->get_model_path().c_str()) );
 307         if ( obj_model != NULL ) {
 308             dm->get_obj_trans()->addKid( obj_model );
 309         }
 310         dm->get_tile()->dec_pending_models();
 311
 312         delete dm;
 313     }
 314
 315     // cout << "current elevation (ssg) == " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 316
 317     previous_bucket = current_bucket;
 318     last_longitude = longitude;
 319     last_latitude  = latitude;
 320
 321     // activate loader thread one out of every 5 frames
 322     if ( counter_hack == 0 ) {
 323         // Notify the tile loader that it can load another tile
 324
 325         loader.update();
 326
 327     }
 328     counter_hack = (counter_hack + 1) % 5;
 329
 330     if ( !attach_queue.empty() ) {
 331 #ifdef ENABLE_THREADS
 332         FGTileEntry* e = attach_queue.pop();
 333 #else
 334         FGTileEntry* e = attach_queue.front();
 335         attach_queue.pop();
 336 #endif
 337         e->add_ssg_nodes( terrain_branch,
 338                           gnd_lights_branch,
 339                           rwy_lights_branch );
 340         // cout << "Adding ssg nodes for "
 341     }
 342
 343     sgdVec3 sc;
 344     sgdSetVec3( sc,
 345                 scenery.get_center()[0],
 346                 scenery.get_center()[1],
 347                 scenery.get_center()[2] );
 348
 349 #if 0
 350     if ( scenery.center == Point3D(0.0) ) {
 351         // initializing
 352         cout << "initializing scenery current elevation ... " << endl;
 353         sgdVec3 tmp_abs_view_pos;
 354
 355         Point3D geod_pos = Point3D( longitude * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 356                                     latitude * SGD_DEGREES_TO_RADIANS,
 357                                     0.0);
 358         Point3D tmp = sgGeodToCart( geod_pos );
 359         scenery.center = tmp;
 360         sgdSetVec3( tmp_abs_view_pos, tmp.x(), tmp.y(), tmp.z() );
 361
 362         // cout << "abs_view_pos = " << tmp_abs_view_pos << endl;
 363         prep_ssg_nodes();
 364
 365         double tmp_elev;
 366         if ( fgCurrentElev(tmp_abs_view_pos, sc, &hit_list,
 367                            &tmp_elev, &scenery.cur_radius, scenery.cur_normal) )
 368         {
 369             scenery.set_cur_elev( tmp_elev );
 370         } else {
 371             scenery.set_cur_elev( 0.0 );
 372         }
 373         cout << "result = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 374     } else {
 375 #endif
 376         /*
 377         cout << "abs view pos = "
 378              << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos()[0] << ","
 379              << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos()[1] << ","
 380              << globals->get_current_view()->get_abs_view_pos()[2]
 381              << " view pos = "
 382              << globals->get_current_view()->get_view_pos()[0] << ","
 383              << globals->get_current_view()->get_view_pos()[1] << ","
 384              << globals->get_current_view()->get_view_pos()[2]
 385              << endl;
 386         cout << "current_tile = " << current_tile << endl;
 387         cout << "Scenery center = " << sc[0] << "," << sc[1] << "," << sc[2]
 388              << endl;
 389         */
 390
 391         // overridden with actual values if a terrain intersection is
 392         // found
 393         double hit_elev = -9999.0;
 394         double hit_radius = 0.0;
 395         sgdVec3 hit_normal = { 0.0, 0.0, 0.0 };
 396
 397         bool hit = false;
 398         if ( fabs(sc[0]) > 1.0 || fabs(sc[1]) > 1.0 || fabs(sc[2]) > 1.0 ) {
 399             // scenery center has been properly defined so any hit
 400             // should be valid (and not just luck)
 401             hit = fgCurrentElev(globals->get_current_view()->get_abs_view_pos(),
 402                                 sc,
 403                                 &hit_list,
 404                                 &hit_elev,
 405                                 &hit_radius,
 406                                 hit_normal);
 407         }
 408
 409         if ( hit ) {
 410             scenery.set_cur_elev( hit_elev );
 411             scenery.set_cur_radius( hit_radius );
 412             scenery.set_cur_normal( hit_normal );
 413         } else {
 414             scenery.set_cur_elev( -9999.0 );
 415             scenery.set_cur_radius( 0.0 );
 416             scenery.set_cur_normal( hit_normal );
 417         }
 418
 419         // cout << "Current elevation = " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 420 #if 0
 421     }
 422 #endif
 423
 424     return 1;
 425 }
 426
 427
 428 void FGTileMgr::prep_ssg_nodes() {
 429     float vis = 0.0;
 430
 431     vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 432
 433     // traverse the potentially viewable tile list and update range
 434     // selector and transform
 435
 436     FGTileEntry *e;
 437     tile_cache.reset_traversal();
 438
 439     while ( ! tile_cache.at_end() ) {
 440         // cout << "processing a tile" << endl;
 441         if ( (e = tile_cache.get_current()) ) {
 442             e->prep_ssg_node( scenery.get_center(), vis);
 443         } else {
 444             cout << "warning ... empty tile in cache" << endl;
 445         }
 446         tile_cache.next();
 447    }
 448 }