src/Scenery/tilemgr.cxx

   1 // tilemgr.cxx -- routines to handle dynamic management of scenery tiles
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <algorithm>
  29 #include <functional>
  30
  31 #include <osgViewer/Viewer>
  32
  33 #include <simgear/constants.h>
  34 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  35 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  36 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  37 #include <simgear/scene/tgdb/SGReaderWriterBTGOptions.hxx>
  38 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  39
  40 #include <Main/globals.hxx>
  41 #include <Main/fg_props.hxx>
  42 #include <Main/renderer.hxx>
  43 #include <Main/viewer.hxx>
  44 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  45
  46 #include "scenery.hxx"
  47 #include "SceneryPager.hxx"
  48 #include "tilemgr.hxx"
  49
  50 using std::for_each;
  51 using flightgear::SceneryPager;
  52 using simgear::SGModelLib;
  53 using simgear::TileEntry;
  54 using simgear::TileCache;
  55
  56
  57 // helper: listen to property changes affecting tile loading
  58 class LoaderPropertyWatcher : public SGPropertyChangeListener
  59 {
  60 public:
  61     LoaderPropertyWatcher(FGTileMgr* pTileMgr) :
  62         _pTileMgr(pTileMgr)
  63     {
  64     }
  65
  66     virtual void valueChanged(SGPropertyNode*)
  67     {
  68         _pTileMgr->configChanged();
  69     }
  70
  71 private:
  72     FGTileMgr* _pTileMgr;
  73 };
  74
  75
  76 FGTileMgr::FGTileMgr():
  77     state( Start ),
  78     vis( 16000 ),
  79     _terra_sync(NULL),
  80     _propListener(new LoaderPropertyWatcher(this))
  81 {
  82     _randomObjects = fgGetNode("/sim/rendering/random-objects", true);
  83     _randomVegetation = fgGetNode("/sim/rendering/random-vegetation", true);
  84     _maxTileRangeM = fgGetNode("/sim/rendering/static-lod/bare", true);
  85 }
  86
  87
  88 FGTileMgr::~FGTileMgr()
  89 {
  90     // remove all nodes we might have left behind
  91     osg::Group* group = globals->get_scenery()->get_terrain_branch();
  92     group->removeChildren(0, group->getNumChildren());
  93     delete _propListener;
  94     _propListener = NULL;
  95     // clear OSG cache
  96     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
  97 }
  98
  99
 100 // Initialize the Tile Manager subsystem
 101 void FGTileMgr::init() {
 102     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing Tile Manager subsystem." );
 103
 104     _options = new SGReaderWriterBTGOptions;
 105     _options->setMatlib(globals->get_matlib());
 106
 107     _randomObjects.get()->addChangeListener(_propListener, false);
 108     _randomVegetation.get()->addChangeListener(_propListener, false);
 109     configChanged();
 110
 111     osgDB::FilePathList &fp = _options->getDatabasePathList();
 112     const string_list &sc = globals->get_fg_scenery();
 113     fp.clear();
 114     std::copy(sc.begin(), sc.end(), back_inserter(fp));
 115
 116     TileEntry::setModelLoadHelper(this);
 117
 118     _visibilityMeters = fgGetNode("/environment/visibility-m", true);
 119
 120     reinit();
 121 }
 122
 123
 124 void FGTileMgr::reinit()
 125 {
 126     // remove all old scenery nodes from scenegraph and clear cache
 127     osg::Group* group = globals->get_scenery()->get_terrain_branch();
 128     group->removeChildren(0, group->getNumChildren());
 129     tile_cache.init();
 130
 131     // clear OSG cache, except on initial start-up
 132     if (state != Start)
 133     {
 134         osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 135     }
 136
 137     state = Inited;
 138
 139     previous_bucket.make_bad();
 140     current_bucket.make_bad();
 141     longitude = latitude = -1000.0;
 142
 143     _terra_sync = (simgear::SGTerraSync*) globals->get_subsystem("terrasync");
 144     if (_terra_sync)
 145         _terra_sync->setTileCache(&tile_cache);
 146
 147     // force an update now
 148     update(0.0);
 149 }
 150
 151 void FGTileMgr::configChanged()
 152 {
 153     _options->setUseRandomObjects(_randomObjects.get()->getBoolValue());
 154     _options->setUseRandomVegetation(_randomVegetation.get()->getBoolValue());
 155 }
 156
 157 /* schedule a tile for loading, keep request for given amount of time.
 158  * Returns true if tile is already loaded. */
 159 bool FGTileMgr::sched_tile( const SGBucket& b, double priority, bool current_view, double duration)
 160 {
 161     // see if tile already exists in the cache
 162     TileEntry *t = tile_cache.get_tile( b );
 163     if (!t)
 164     {
 165         // create a new entry
 166         t = new TileEntry( b );
 167         // insert the tile into the cache, update will generate load request
 168         if ( tile_cache.insert_tile( t ) )
 169         {
 170             // Attach to scene graph
 171             t->addToSceneGraph(globals->get_scenery()->get_terrain_branch());
 172         } else
 173         {
 174             // insert failed (cache full with no available entries to
 175             // delete.)  Try again later
 176             delete t;
 177             return false;
 178         }
 179
 180         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "  New tile cache size " << (int)tile_cache.get_size() );
 181     }
 182
 183     // update tile's properties
 184     tile_cache.request_tile(t,priority,current_view,duration);
 185
 186     return t->is_loaded();
 187 }
 188
 189 /* schedule needed buckets for the current view position for loading,
 190  * keep request for given amount of time */
 191 void FGTileMgr::schedule_needed(const SGBucket& curr_bucket, double vis)
 192 {
 193     // sanity check (unfortunately needed!)
 194     if ( longitude < -180.0 || longitude > 180.0
 195          || latitude < -90.0 || latitude > 90.0 )
 196     {
 197         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 198                 "Attempting to schedule tiles for bogus lon and lat  = ("
 199                 << longitude << "," << latitude << ")" );
 200         return;
 201     }
 202
 203     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO,
 204             "scheduling needed tiles for " << longitude << " " << latitude );
 205
 206     double tile_width = curr_bucket.get_width_m();
 207     double tile_height = curr_bucket.get_height_m();
 208     // cout << "tile width = " << tile_width << "  tile_height = "
 209     //      << tile_height << endl;
 210
 211     double tileRangeM = min(vis,_maxTileRangeM->getDoubleValue());
 212     xrange = (int)(tileRangeM / tile_width) + 1;
 213     yrange = (int)(tileRangeM / tile_height) + 1;
 214     if ( xrange < 1 ) { xrange = 1; }
 215     if ( yrange < 1 ) { yrange = 1; }
 216
 217     // make the cache twice as large to avoid losing terrain when switching
 218     // between aircraft and tower views
 219     tile_cache.set_max_cache_size( (2*xrange + 2) * (2*yrange + 2) * 2 );
 220     // cout << "xrange = " << xrange << "  yrange = " << yrange << endl;
 221     // cout << "max cache size = " << tile_cache.get_max_cache_size()
 222     //      << " current cache size = " << tile_cache.get_size() << endl;
 223
 224     // clear flags of all tiles belonging to the previous view set
 225     tile_cache.clear_current_view();
 226
 227     // update timestamps, so all tiles scheduled now are *newer* than any tile previously loaded
 228     osg::FrameStamp* framestamp
 229             = globals->get_renderer()->getViewer()->getFrameStamp();
 230     tile_cache.set_current_time(framestamp->getReferenceTime());
 231
 232     SGBucket b;
 233
 234     int x, y;
 235
 236     /* schedule all tiles, use distance-based loading priority,
 237      * so tiles are loaded in innermost-to-outermost sequence. */
 238     for ( x = -xrange; x <= xrange; ++x )
 239     {
 240         for ( y = -yrange; y <= yrange; ++y )
 241         {
 242             SGBucket b = sgBucketOffset( longitude, latitude, x, y );
 243             float priority = (-1.0) * (x*x+y*y);
 244             sched_tile( b, priority, true, 0.0 );
 245         }
 246     }
 247 }
 248
 249 osg::Node*
 250 FGTileMgr::loadTileModel(const string& modelPath, bool cacheModel)
 251 {
 252     SGPath fullPath;
 253     if (fgGetBool("/sim/paths/use-custom-scenery-data") == true) {
 254         string_list sc = globals->get_fg_scenery();
 255
 256         for (string_list_iterator it = sc.begin(); it != sc.end(); ++it) {
 257             SGPath tmpPath(*it);
 258             tmpPath.append(modelPath);
 259             if (tmpPath.exists()) {
 260                 fullPath = tmpPath;
 261                 break;
 262             }
 263         }
 264     } else {
 265          fullPath.append(modelPath);
 266     }
 267     osg::Node* result = 0;
 268     try {
 269         if(cacheModel)
 270             result =
 271                 SGModelLib::loadModel(fullPath.str(), globals->get_props(),
 272                                       new FGNasalModelData);
 273         else
 274             result=
 275                 SGModelLib::loadPagedModel(modelPath, globals->get_props(),
 276                                            new FGNasalModelData);
 277     } catch (const sg_io_exception& exc) {
 278         string m(exc.getMessage());
 279         m += " ";
 280         m += exc.getLocation().asString();
 281         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, m );
 282     } catch (const sg_exception& exc) { // XXX may be redundant
 283         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, exc.getMessage());
 284     }
 285     return result;
 286 }
 287
 288 /**
 289  * Update the various queues maintained by the tilemagr (private
 290  * internal function, do not call directly.)
 291  */
 292 void FGTileMgr::update_queues()
 293 {
 294     SceneryPager* pager = FGScenery::getPagerSingleton();
 295     osg::FrameStamp* framestamp
 296         = globals->get_renderer()->getViewer()->getFrameStamp();
 297     double current_time = framestamp->getReferenceTime();
 298     double vis = _visibilityMeters->getDoubleValue();
 299     TileEntry *e;
 300     int loading=0;
 301     int sz=0;
 302
 303     tile_cache.set_current_time( current_time );
 304     tile_cache.reset_traversal();
 305
 306     while ( ! tile_cache.at_end() )
 307     {
 308         e = tile_cache.get_current();
 309         // cout << "processing a tile" << endl;
 310         if ( e )
 311         {
 312             // Prepare the ssg nodes corresponding to each tile.
 313             // Set the ssg transform and update it's range selector
 314             // based on current visibilty
 315             e->prep_ssg_node(vis);
 316
 317             if (( !e->is_loaded() )&&
 318                 ((!e->is_expired(current_time))||
 319                   e->is_current_view() ))
 320             {
 321                 // schedule tile for loading with osg pager
 322                 pager->queueRequest(e->tileFileName,
 323                                     e->getNode(),
 324                                     e->get_priority(),
 325                                     framestamp,
 326                                     e->getDatabaseRequest(),
 327                                     _options.get());
 328                 loading++;
 329             }
 330         } else
 331         {
 332             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Warning: empty tile in cache!");
 333         }
 334         tile_cache.next();
 335         sz++;
 336     }
 337
 338     int drop_count = sz - tile_cache.get_max_cache_size();
 339     if (( drop_count > 0 )&&
 340          ((loading==0)||(drop_count > 10)))
 341     {
 342         long drop_index = tile_cache.get_drop_tile();
 343         while ( drop_index > -1 )
 344         {
 345             // schedule tile for deletion with osg pager
 346             TileEntry* old = tile_cache.get_tile(drop_index);
 347             tile_cache.clear_entry(drop_index);
 348
 349             osg::ref_ptr<osg::Object> subgraph = old->getNode();
 350             old->removeFromSceneGraph();
 351             delete old;
 352             // zeros out subgraph ref_ptr, so subgraph is owned by
 353             // the pager and will be deleted in the pager thread.
 354             pager->queueDeleteRequest(subgraph);
 355
 356             if (--drop_count > 0)
 357                 drop_index = tile_cache.get_drop_tile();
 358             else
 359                 drop_index = -1;
 360         }
 361     }
 362 }
 363
 364 // given the current lon/lat (in degrees), fill in the array of local
 365 // chunks.  If the chunk isn't already in the cache, then read it from
 366 // disk.
 367 void FGTileMgr::update(double)
 368 {
 369     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FGTileMgr::update()" );
 370     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 371     double vis = _visibilityMeters->getDoubleValue();
 372     schedule_tiles_at(SGGeod::fromCart(viewPos), vis);
 373
 374     update_queues();
 375 }
 376
 377 // schedule tiles for the viewer bucket (FDM/AI/groundcache/... use
 378 // "schedule_scenery" instead
 379 int FGTileMgr::schedule_tiles_at(const SGGeod& location, double range_m)
 380 {
 381     longitude = location.getLongitudeDeg();
 382     latitude = location.getLatitudeDeg();
 383
 384     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FGTileMgr::update() for "
 385     //         << longitude << " " << latatitude );
 386
 387     current_bucket.set_bucket( location );
 388
 389     // schedule more tiles when visibility increased considerably
 390     // TODO Calculate tile size - instead of using fixed value (5000m)
 391     if (range_m-scheduled_visibility > 5000.0)
 392         previous_bucket.make_bad();
 393
 394     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Updating tile list for "
 395     //         << current_bucket );
 396     fgSetInt( "/environment/current-tile-id", current_bucket.gen_index() );
 397
 398     // do tile load scheduling.
 399     // Note that we need keep track of both viewer buckets and fdm buckets.
 400     if ( state == Running ) {
 401         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "State == Running" );
 402         if (current_bucket != previous_bucket) {
 403             // We've moved to a new bucket, we need to schedule any
 404             // needed tiles for loading.
 405             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "FGTileMgr::update()" );
 406             scheduled_visibility = range_m;
 407             schedule_needed(current_bucket, range_m);
 408             if (_terra_sync)
 409                 _terra_sync->schedulePosition(latitude,longitude);
 410         }
 411         // save bucket
 412         previous_bucket = current_bucket;
 413     } else if ( state == Start || state == Inited ) {
 414         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "State == Start || Inited" );
 415         // do not update bucket yet (position not valid in initial loop)
 416         state = Running;
 417         previous_bucket.make_bad();
 418     }
 419
 420     return 1;
 421 }
 422
 423 /** Schedules scenery for given position. Load request remains valid for given duration
 424  * (duration=0.0 => nothing is loaded).
 425  * Used for FDM/AI/groundcache/... requests. Viewer uses "schedule_tiles_at" instead.
 426  * Returns true when all tiles for the given position are already loaded, false otherwise.
 427  */
 428 bool FGTileMgr::schedule_scenery(const SGGeod& position, double range_m, double duration)
 429 {
 430     const float priority = 0.0;
 431     double current_longitude = position.getLongitudeDeg();
 432     double current_latitude = position.getLatitudeDeg();
 433     bool available = true;
 434
 435     // sanity check (unfortunately needed!)
 436     if (current_longitude < -180 || current_longitude > 180 ||
 437         current_latitude < -90 || current_latitude > 90)
 438         return false;
 439
 440     SGBucket bucket(position);
 441     available = sched_tile( bucket, priority, false, duration );
 442
 443     if ((!available)&&(duration==0.0))
 444         return false;
 445
 446     SGVec3d cartPos = SGVec3d::fromGeod(position);
 447
 448     // Traverse all tiles required to be there for the given visibility.
 449     double tile_width = bucket.get_width_m();
 450     double tile_height = bucket.get_height_m();
 451     double tile_r = 0.5*sqrt(tile_width*tile_width + tile_height*tile_height);
 452     double max_dist = tile_r + range_m;
 453     double max_dist2 = max_dist*max_dist;
 454
 455     int xrange = (int)fabs(range_m / tile_width) + 1;
 456     int yrange = (int)fabs(range_m / tile_height) + 1;
 457
 458     for ( int x = -xrange; x <= xrange; ++x )
 459     {
 460         for ( int y = -yrange; y <= yrange; ++y )
 461         {
 462             // We have already checked for the center tile.
 463             if ( x != 0 || y != 0 )
 464             {
 465                 SGBucket b = sgBucketOffset( current_longitude,
 466                                              current_latitude, x, y );
 467                 double distance2 = distSqr(cartPos, SGVec3d::fromGeod(b.get_center()));
 468                 // Do not ask if it is just the next tile but way out of range.
 469                 if (distance2 <= max_dist2)
 470                 {
 471                     available &= sched_tile( b, priority, false, duration );
 472                     if ((!available)&&(duration==0.0))
 473                         return false;
 474                 }
 475             }
 476         }
 477     }
 478
 479     return available;
 480 }
 481
 482 // Returns true if tiles around current view position have been loaded
 483 bool FGTileMgr::isSceneryLoaded()
 484 {
 485     double range_m = 100.0;
 486     if (scheduled_visibility < range_m)
 487         range_m = scheduled_visibility;
 488
 489     return schedule_scenery(SGGeod::fromDeg(longitude, latitude), range_m, 0.0);
 490 }