src/Scenery/tilemgr.cxx

   1 // tilemgr.cxx -- routines to handle dynamic management of scenery tiles
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <algorithm>
  29 #include <functional>
  30
  31 #include <osgViewer/Viewer>
  32 #include <osgDB/Registry>
  33
  34 #include <simgear/constants.h>
  35 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  36 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  37 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  38 #include <simgear/scene/util/SGReaderWriterOptions.hxx>
  39 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  40 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  41 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  42
  43 #include <Main/globals.hxx>
  44 #include <Main/fg_props.hxx>
  45 #include <Viewer/renderer.hxx>
  46 #include <Viewer/splash.hxx>
  47 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  48 #include <Scripting/NasalModelData.hxx>
  49
  50 #include "scenery.hxx"
  51 #include "SceneryPager.hxx"
  52 #include "tilemgr.hxx"
  53
  54 using flightgear::SceneryPager;
  55
  56
  57 FGTileMgr::FGTileMgr():
  58     state( Start ),
  59     last_state( Running ),
  60     scheduled_visibility(100.0),
  61     _terra_sync(NULL),
  62     _visibilityMeters(fgGetNode("/environment/visibility-m", true)),
  63     _maxTileRangeM(fgGetNode("/sim/rendering/static-lod/bare", true)),
  64     _disableNasalHooks(fgGetNode("/sim/temp/disable-scenery-nasal", true)),
  65     _scenery_loaded(fgGetNode("/sim/sceneryloaded", true)),
  66     _scenery_override(fgGetNode("/sim/sceneryloaded-override", true)),
  67     _pager(FGScenery::getPagerSingleton())
  68 {
  69 }
  70
  71
  72 FGTileMgr::~FGTileMgr()
  73 {
  74     // remove all nodes we might have left behind
  75     osg::Group* group = globals->get_scenery()->get_terrain_branch();
  76     group->removeChildren(0, group->getNumChildren());
  77     // clear OSG cache
  78     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
  79 }
  80
  81
  82 // Initialize the Tile Manager subsystem
  83 void FGTileMgr::init() {
  84     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing Tile Manager subsystem." );
  85
  86     _options = new simgear::SGReaderWriterOptions;
  87
  88     materialLibChanged();
  89     _options->setPropertyNode(globals->get_props());
  90
  91     osgDB::FilePathList &fp = _options->getDatabasePathList();
  92     const string_list &sc = globals->get_fg_scenery();
  93     fp.clear();
  94     std::copy(sc.begin(), sc.end(), back_inserter(fp));
  95     _options->setPluginStringData("SimGear::FG_ROOT", globals->get_fg_root());
  96
  97     if (globals->get_subsystem("terrasync")) {
  98         _options->setPluginStringData("SimGear::TERRASYNC_ROOT", fgGetString("/sim/terrasync/scenery-dir"));
  99     }
 100
 101     if (!_disableNasalHooks->getBoolValue())
 102         _options->setModelData(new FGNasalModelDataProxy);
 103
 104     reinit();
 105 }
 106
 107 void FGTileMgr::reinit()
 108 {
 109     _terra_sync = static_cast<simgear::SGTerraSync*> (globals->get_subsystem("terrasync"));
 110
 111     // protect against multiple scenery reloads and properly reset flags,
 112     // otherwise aircraft fall through the ground while reloading scenery
 113     if (!fgGetBool("/sim/sceneryloaded",true))
 114         return;
 115     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 116     fgSetDouble("/sim/startup/splash-alpha", 1.0);
 117
 118     materialLibChanged();
 119
 120     // remove all old scenery nodes from scenegraph and clear cache
 121     osg::Group* group = globals->get_scenery()->get_terrain_branch();
 122     group->removeChildren(0, group->getNumChildren());
 123     tile_cache.init();
 124
 125     // clear OSG cache, except on initial start-up
 126     if (state != Start)
 127     {
 128         osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 129     }
 130
 131     state = Inited;
 132
 133     previous_bucket.make_bad();
 134     current_bucket.make_bad();
 135     scheduled_visibility = 100.0;
 136
 137     // force an update now
 138     update(0.0);
 139 }
 140
 141 void FGTileMgr::materialLibChanged()
 142 {
 143     _options->setMaterialLib(globals->get_matlib());
 144     _options->getMaterialLib()->refreshActiveMaterials();
 145 }
 146
 147 /* schedule a tile for loading, keep request for given amount of time.
 148  * Returns true if tile is already loaded. */
 149 bool FGTileMgr::sched_tile( const SGBucket& b, double priority, bool current_view, double duration)
 150 {
 151     // see if tile already exists in the cache
 152     TileEntry *t = tile_cache.get_tile( b );
 153     if (!t)
 154     {
 155         // create a new entry
 156         t = new TileEntry( b );
 157         // insert the tile into the cache, update will generate load request
 158         if ( tile_cache.insert_tile( t ) )
 159         {
 160             // Attach to scene graph
 161
 162             t->addToSceneGraph(globals->get_scenery()->get_terrain_branch());
 163         } else
 164         {
 165             // insert failed (cache full with no available entries to
 166             // delete.)  Try again later
 167             delete t;
 168             return false;
 169         }
 170
 171         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "  New tile cache size " << (int)tile_cache.get_size() );
 172     }
 173
 174     // update tile's properties
 175     tile_cache.request_tile(t,priority,current_view,duration);
 176
 177     return t->is_loaded();
 178 }
 179
 180 /* schedule needed buckets for the current view position for loading,
 181  * keep request for given amount of time */
 182 void FGTileMgr::schedule_needed(const SGBucket& curr_bucket, double vis)
 183 {
 184     // sanity check (unfortunately needed!)
 185     if (!curr_bucket.isValid() )
 186     {
 187         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 188                 "Attempting to schedule tiles for invalid bucket" );
 189         return;
 190     }
 191
 192     double tile_width = curr_bucket.get_width_m();
 193     double tile_height = curr_bucket.get_height_m();
 194     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO,
 195             "scheduling needed tiles for " << curr_bucket
 196            << ", tile-width-m:" << tile_width << ", tile-height-m:" << tile_height);
 197
 198
 199     // cout << "tile width = " << tile_width << "  tile_height = "
 200     //      << tile_height << endl;
 201
 202     double tileRangeM = std::min(vis,_maxTileRangeM->getDoubleValue());
 203     int xrange = (int)(tileRangeM / tile_width) + 1;
 204     int yrange = (int)(tileRangeM / tile_height) + 1;
 205     if ( xrange < 1 ) { xrange = 1; }
 206     if ( yrange < 1 ) { yrange = 1; }
 207
 208     // make the cache twice as large to avoid losing terrain when switching
 209     // between aircraft and tower views
 210     tile_cache.set_max_cache_size( (2*xrange + 2) * (2*yrange + 2) * 2 );
 211     // cout << "xrange = " << xrange << "  yrange = " << yrange << endl;
 212     // cout << "max cache size = " << tile_cache.get_max_cache_size()
 213     //      << " current cache size = " << tile_cache.get_size() << endl;
 214
 215     // clear flags of all tiles belonging to the previous view set
 216     tile_cache.clear_current_view();
 217
 218     // update timestamps, so all tiles scheduled now are *newer* than any tile previously loaded
 219     osg::FrameStamp* framestamp
 220             = globals->get_renderer()->getViewer()->getFrameStamp();
 221     tile_cache.set_current_time(framestamp->getReferenceTime());
 222
 223     SGBucket b;
 224
 225     int x, y;
 226
 227     /* schedule all tiles, use distance-based loading priority,
 228      * so tiles are loaded in innermost-to-outermost sequence. */
 229     for ( x = -xrange; x <= xrange; ++x )
 230     {
 231         for ( y = -yrange; y <= yrange; ++y )
 232         {
 233             SGBucket b = curr_bucket.sibling(x, y);
 234             if (!b.isValid()) {
 235                 continue;
 236             }
 237
 238             float priority = (-1.0) * (x*x+y*y);
 239             sched_tile( b, priority, true, 0.0 );
 240
 241             if (_terra_sync) {
 242                 _terra_sync->scheduleTile(b);
 243             }
 244         }
 245     }
 246 }
 247
 248 /**
 249  * Update the various queues maintained by the tilemagr (private
 250  * internal function, do not call directly.)
 251  */
 252 void FGTileMgr::update_queues(bool& isDownloadingScenery)
 253 {
 254     osg::FrameStamp* framestamp
 255         = globals->get_renderer()->getViewer()->getFrameStamp();
 256     double current_time = framestamp->getReferenceTime();
 257     double vis = _visibilityMeters->getDoubleValue();
 258     TileEntry *e;
 259     int loading=0;
 260     int sz=0;
 261     bool didRefreshMaterialCache = false;
 262
 263     tile_cache.set_current_time( current_time );
 264     tile_cache.reset_traversal();
 265
 266     while ( ! tile_cache.at_end() )
 267     {
 268         e = tile_cache.get_current();
 269         if ( e )
 270         {
 271             // Prepare the ssg nodes corresponding to each tile.
 272             // Set the ssg transform and update it's range selector
 273             // based on current visibilty
 274             e->prep_ssg_node(vis);
 275
 276             if (!e->is_loaded()) {
 277                 if (!didRefreshMaterialCache) {
 278                     didRefreshMaterialCache = true;
 279                     globals->get_matlib()->refreshActiveMaterials();
 280                 }
 281
 282                 bool nonExpiredOrCurrent = !e->is_expired(current_time) || e->is_current_view();
 283                 bool downloading = isTileDirSyncing(e->tileFileName);
 284                 isDownloadingScenery |= downloading;
 285                 if ( !downloading && nonExpiredOrCurrent) {
 286                     // schedule tile for loading with osg pager
 287                     _pager->queueRequest(e->tileFileName,
 288                                          e->getNode(),
 289                                          e->get_priority(),
 290                                          framestamp,
 291                                          e->getDatabaseRequest(),
 292                                          _options.get());
 293                     loading++;
 294                 }
 295             } // of tile not loaded case
 296         } else {
 297             SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Warning: empty tile in cache!");
 298         }
 299         tile_cache.next();
 300         sz++;
 301     }
 302
 303     int drop_count = sz - tile_cache.get_max_cache_size();
 304     if (( drop_count > 0 )&&
 305          ((loading==0)||(drop_count > 10)))
 306     {
 307         long drop_index = tile_cache.get_drop_tile();
 308         while ( drop_index > -1 )
 309         {
 310             // schedule tile for deletion with osg pager
 311             TileEntry* old = tile_cache.get_tile(drop_index);
 312             tile_cache.clear_entry(drop_index);
 313
 314             osg::ref_ptr<osg::Object> subgraph = old->getNode();
 315             old->removeFromSceneGraph();
 316             delete old;
 317             // zeros out subgraph ref_ptr, so subgraph is owned by
 318             // the pager and will be deleted in the pager thread.
 319             _pager->queueDeleteRequest(subgraph);
 320
 321             if (--drop_count > 0)
 322                 drop_index = tile_cache.get_drop_tile();
 323             else
 324                 drop_index = -1;
 325         }
 326     }
 327 }
 328
 329 // given the current lon/lat (in degrees), fill in the array of local
 330 // chunks.  If the chunk isn't already in the cache, then read it from
 331 // disk.
 332 void FGTileMgr::update(double)
 333 {
 334     double vis = _visibilityMeters->getDoubleValue();
 335     schedule_tiles_at(globals->get_view_position(), vis);
 336
 337     bool waitingOnTerrasync = false;
 338     update_queues(waitingOnTerrasync);
 339
 340     // scenery loading check, triggers after each sim (tile manager) reinit
 341     if (!_scenery_loaded->getBoolValue())
 342     {
 343         bool fdmInited = fgGetBool("sim/fdm-initialized");
 344         bool positionFinalized = fgGetBool("sim/position-finalized");
 345         bool sceneryOverride = _scenery_override->getBoolValue();
 346
 347
 348     // we are done if final position is set and the scenery & FDM are done.
 349     // scenery-override can ignore the last two, but not position finalization.
 350         if (positionFinalized && (sceneryOverride || (isSceneryLoaded() && fdmInited)))
 351         {
 352             _scenery_loaded->setBoolValue(true);
 353             fgSplashProgress("");
 354         }
 355         else
 356         {
 357             if (!positionFinalized) {
 358                 fgSplashProgress("finalize-position");
 359             } else if (waitingOnTerrasync) {
 360                 fgSplashProgress("downloading-scenery");
 361             } else {
 362                 fgSplashProgress("loading-scenery");
 363             }
 364
 365             // be nice to loader threads while waiting for initial scenery, reduce to 20fps
 366             SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 367         }
 368     }
 369 }
 370
 371 // schedule tiles for the viewer bucket
 372 // (FDM/AI/groundcache/... should use "schedule_scenery" instead)
 373 void FGTileMgr::schedule_tiles_at(const SGGeod& location, double range_m)
 374 {
 375     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FGTileMgr::update() for "
 376     //         << longitude << " " << latitude );
 377
 378     current_bucket.set_bucket( location );
 379
 380     // schedule more tiles when visibility increased considerably
 381     // TODO Calculate tile size - instead of using fixed value (5000m)
 382     if (range_m - scheduled_visibility > 5000.0)
 383         previous_bucket.make_bad();
 384
 385     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Updating tile list for "
 386     //         << current_bucket );
 387     fgSetInt( "/environment/current-tile-id", current_bucket.gen_index() );
 388
 389     // do tile load scheduling.
 390     // Note that we need keep track of both viewer buckets and fdm buckets.
 391     if ( state == Running ) {
 392         if (last_state != state)
 393         {
 394             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "State == Running" );
 395         }
 396         if (current_bucket != previous_bucket) {
 397             // We've moved to a new bucket, we need to schedule any
 398             // needed tiles for loading.
 399             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "FGTileMgr: at " << location << ", scheduling needed for:" << current_bucket
 400                    << ", visbility=" << range_m);
 401             scheduled_visibility = range_m;
 402             schedule_needed(current_bucket, range_m);
 403         }
 404
 405         // save bucket
 406         previous_bucket = current_bucket;
 407     } else if ( state == Start || state == Inited ) {
 408         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "State == Start || Inited" );
 409         // do not update bucket yet (position not valid in initial loop)
 410         state = Running;
 411         previous_bucket.make_bad();
 412     }
 413     last_state = state;
 414 }
 415
 416 /** Schedules scenery for given position. Load request remains valid for given duration
 417  * (duration=0.0 => nothing is loaded).
 418  * Used for FDM/AI/groundcache/... requests. Viewer uses "schedule_tiles_at" instead.
 419  * Returns true when all tiles for the given position are already loaded, false otherwise.
 420  */
 421 bool FGTileMgr::schedule_scenery(const SGGeod& position, double range_m, double duration)
 422 {
 423     // sanity check (unfortunately needed!)
 424     if (!position.isValid())
 425         return false;
 426     const float priority = 0.0;
 427     bool available = true;
 428
 429     SGBucket bucket(position);
 430     available = sched_tile( bucket, priority, false, duration );
 431
 432     if ((!available)&&(duration==0.0))
 433         return false;
 434
 435     SGVec3d cartPos = SGVec3d::fromGeod(position);
 436
 437     // Traverse all tiles required to be there for the given visibility.
 438     double tile_width = bucket.get_width_m();
 439     double tile_height = bucket.get_height_m();
 440     double tile_r = 0.5*sqrt(tile_width*tile_width + tile_height*tile_height);
 441     double max_dist = tile_r + range_m;
 442     double max_dist2 = max_dist*max_dist;
 443
 444     int xrange = (int)fabs(range_m / tile_width) + 1;
 445     int yrange = (int)fabs(range_m / tile_height) + 1;
 446
 447     for ( int x = -xrange; x <= xrange; ++x )
 448     {
 449         for ( int y = -yrange; y <= yrange; ++y )
 450         {
 451             // We have already checked for the center tile.
 452             if ( x != 0 || y != 0 )
 453             {
 454                 SGBucket b = bucket.sibling(x, y );
 455                 if (!b.isValid()) {
 456                     continue;
 457                 }
 458
 459                 double distance2 = distSqr(cartPos, SGVec3d::fromGeod(b.get_center()));
 460                 // Do not ask if it is just the next tile but way out of range.
 461                 if (distance2 <= max_dist2)
 462                 {
 463                     available &= sched_tile( b, priority, false, duration );
 464                     if ((!available)&&(duration==0.0))
 465                         return false;
 466                 }
 467             }
 468         }
 469     }
 470
 471     return available;
 472 }
 473
 474 // Returns true if tiles around current view position have been loaded
 475 bool FGTileMgr::isSceneryLoaded()
 476 {
 477     double range_m = 100.0;
 478     if (scheduled_visibility < range_m)
 479         range_m = scheduled_visibility;
 480
 481     return schedule_scenery(globals->get_view_position(), range_m, 0.0);
 482 }
 483
 484 bool FGTileMgr::isTileDirSyncing(const std::string& tileFileName) const
 485 {
 486     if (!_terra_sync) {
 487         return false;
 488     }
 489
 490     std::string nameWithoutExtension = tileFileName.substr(0, tileFileName.size() - 4);
 491     long int bucketIndex = simgear::strutils::to_int(nameWithoutExtension);
 492     SGBucket bucket(bucketIndex);
 493
 494     return _terra_sync->isTileDirPending(bucket.gen_base_path());
 495 }
 496