src/Scenery/tilemgr.cxx

   1 // tilemgr.cxx -- routines to handle dynamic management of scenery tiles
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <algorithm>
  29 #include <functional>
  30
  31 #include <osgViewer/Viewer>
  32
  33 #include <simgear/constants.h>
  34 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  35 #include <simgear/math/vector.hxx>
  36 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  37 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  38 #include <simgear/scene/tgdb/SGReaderWriterBTGOptions.hxx>
  39
  40 #include <Main/globals.hxx>
  41 #include <Main/fg_props.hxx>
  42 #include <Main/renderer.hxx>
  43 #include <Main/viewer.hxx>
  44 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  45
  46 #include "scenery.hxx"
  47 #include "SceneryPager.hxx"
  48 #include "tilemgr.hxx"
  49
  50 using std::for_each;
  51 using flightgear::SceneryPager;
  52 using simgear::SGModelLib;
  53 using simgear::TileEntry;
  54 using simgear::TileCache;
  55
  56 FGTileMgr::FGTileMgr():
  57     state( Start ),
  58     vis( 16000 )
  59 {
  60 }
  61
  62
  63 FGTileMgr::~FGTileMgr() {
  64     // remove all nodes we might have left behind
  65     osg::Group* group = globals->get_scenery()->get_terrain_branch();
  66     group->removeChildren(0, group->getNumChildren());
  67 }
  68
  69
  70 // Initialize the Tile Manager subsystem
  71 int FGTileMgr::init() {
  72     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing Tile Manager subsystem." );
  73
  74     _options = new SGReaderWriterBTGOptions;
  75     _options->setMatlib(globals->get_matlib());
  76     _options->setUseRandomObjects(fgGetBool("/sim/rendering/random-objects", true));
  77     _options->setUseRandomVegetation(fgGetBool("/sim/rendering/random-vegetation", true));
  78     osgDB::FilePathList &fp = _options->getDatabasePathList();
  79     const string_list &sc = globals->get_fg_scenery();
  80     fp.clear();
  81     std::copy(sc.begin(), sc.end(), back_inserter(fp));
  82
  83     TileEntry::setModelLoadHelper(this);
  84
  85     tile_cache.init();
  86
  87     state = Inited;
  88
  89     previous_bucket.make_bad();
  90     current_bucket.make_bad();
  91
  92     longitude = latitude = -1000.0;
  93
  94     return 1;
  95 }
  96
  97 // schedule a tile for loading
  98 void FGTileMgr::sched_tile( const SGBucket& b, const bool is_inner_ring ) {
  99     // see if tile already exists in the cache
 100     TileEntry *t = tile_cache.get_tile( b );
 101
 102     if ( !t ) {
 103         // make space in the cache
 104         SceneryPager* pager = FGScenery::getPagerSingleton();
 105         while ( (int)tile_cache.get_size() > tile_cache.get_max_cache_size() ) {
 106             long index = tile_cache.get_oldest_tile();
 107             if ( index >= 0 ) {
 108                 TileEntry *old = tile_cache.get_tile( index );
 109                 tile_cache.clear_entry( index );
 110                 osg::ref_ptr<osg::Object> subgraph = old->getNode();
 111                 old->removeFromSceneGraph();
 112                 delete old;
 113                 // zeros out subgraph ref_ptr, so subgraph is owned by
 114                 // the pager and will be deleted in the pager thread.
 115                 pager->queueDeleteRequest(subgraph);
 116             } else {
 117                 // nothing to free ?!? forge ahead
 118                 break;
 119             }
 120         }
 121
 122         // create a new entry
 123         TileEntry *e = new TileEntry( b );
 124
 125         // insert the tile into the cache
 126         if ( tile_cache.insert_tile( e ) ) {
 127             // update_queues will generate load request
 128         } else {
 129             // insert failed (cache full with no available entries to
 130             // delete.)  Try again later
 131             delete e;
 132         }
 133         // Attach to scene graph
 134         e->addToSceneGraph(globals->get_scenery()->get_terrain_branch());
 135     } else {
 136         t->set_inner_ring( is_inner_ring );
 137     }
 138 }
 139
 140
 141 // schedule a needed buckets for loading
 142 void FGTileMgr::schedule_needed( double vis, const SGBucket& curr_bucket) {
 143     // sanity check (unfortunately needed!)
 144     if ( longitude < -180.0 || longitude > 180.0
 145          || latitude < -90.0 || latitude > 90.0 )
 146     {
 147         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 148                 "Attempting to schedule tiles for bogus lon and lat  = ("
 149                 << longitude << "," << latitude << ")" );
 150         return;         // FIXME
 151         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 152                 "This is a FATAL error.  Exiting!" );
 153         exit(-1);
 154     }
 155
 156     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO,
 157             "scheduling needed tiles for " << longitude << " " << latitude );
 158
 159     // vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 160
 161     double tile_width = curr_bucket.get_width_m();
 162     double tile_height = curr_bucket.get_height_m();
 163     // cout << "tile width = " << tile_width << "  tile_height = "
 164     //      << tile_height << endl;
 165
 166     xrange = (int)(vis / tile_width) + 1;
 167     yrange = (int)(vis / tile_height) + 1;
 168     if ( xrange < 1 ) { xrange = 1; }
 169     if ( yrange < 1 ) { yrange = 1; }
 170
 171     // make the cache twice as large to avoid losing terrain when switching
 172     // between aircraft and tower views
 173     tile_cache.set_max_cache_size( (2*xrange + 2) * (2*yrange + 2) * 2 );
 174     // cout << "xrange = " << xrange << "  yrange = " << yrange << endl;
 175     // cout << "max cache size = " << tile_cache.get_max_cache_size()
 176     //      << " current cache size = " << tile_cache.get_size() << endl;
 177
 178     // clear the inner ring flags so we can set them below.  This
 179     // prevents us from having "true" entries we aren't able to find
 180     // to get rid of if we teleport a long ways away from the current
 181     // location.
 182     tile_cache.clear_inner_ring_flags();
 183
 184     SGBucket b;
 185
 186     // schedule center tile first so it can be loaded first
 187     b = sgBucketOffset( longitude, latitude, 0, 0 );
 188     sched_tile( b, true );
 189
 190     int x, y;
 191
 192     // schedule next ring of 8 tiles
 193     for ( x = -1; x <= 1; ++x ) {
 194         for ( y = -1; y <= 1; ++y ) {
 195             if ( x != 0 || y != 0 ) {
 196                 b = sgBucketOffset( longitude, latitude, x, y );
 197                 sched_tile( b, true );
 198             }
 199         }
 200     }
 201
 202     // schedule remaining tiles
 203     for ( x = -xrange; x <= xrange; ++x ) {
 204         for ( y = -yrange; y <= yrange; ++y ) {
 205             if ( x < -1 || x > 1 || y < -1 || y > 1 ) {
 206                 SGBucket b = sgBucketOffset( longitude, latitude, x, y );
 207                 sched_tile( b, false );
 208             }
 209         }
 210     }
 211 }
 212
 213
 214 void FGTileMgr::initialize_queue()
 215 {
 216     // First time through or we have teleported, initialize the
 217     // system and load all relavant tiles
 218
 219     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initialize_queue(): Updating Tile list for "
 220             << current_bucket );
 221     // cout << "tile cache size = " << tile_cache.get_size() << endl;
 222
 223     // wipe/initialize tile cache
 224     // tile_cache.init();
 225     previous_bucket.make_bad();
 226
 227     // build the local area list and schedule tiles for loading
 228
 229     // start with the center tile and work out in concentric
 230     // "rings"
 231
 232     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 233     schedule_needed(visibility_meters, current_bucket);
 234 }
 235
 236 osg::Node*
 237 FGTileMgr::loadTileModel(const string& modelPath, bool cacheModel)
 238 {
 239     osg::Node* result = 0;
 240     try {
 241         if(cacheModel)
 242             result =
 243                 SGModelLib::loadModel(modelPath, globals->get_props(),
 244                                       new FGNasalModelData);
 245
 246         else
 247             result=
 248                 SGModelLib::loadPagedModel(modelPath, globals->get_props(),
 249                                            new FGNasalModelData);
 250     } catch (const sg_io_exception& exc) {
 251         string m(exc.getMessage());
 252         m += " ";
 253         m += exc.getLocation().asString();
 254         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, m );
 255     } catch (const sg_exception& exc) { // XXX may be redundant
 256         SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, exc.getMessage());
 257     }
 258     return result;
 259 }
 260
 261 // Helper class for STL fun
 262 class TileLoad : public std::unary_function<TileCache::tile_map::value_type,
 263                                             void>
 264 {
 265 public:
 266     TileLoad(SceneryPager *pager, osg::FrameStamp* framestamp,
 267              osg::Group* terrainBranch, osgDB::ReaderWriter::Options* options) :
 268         _pager(pager), _framestamp(framestamp), _options(options) {}
 269
 270     TileLoad(const TileLoad& rhs) :
 271         _pager(rhs._pager), _framestamp(rhs._framestamp),
 272         _options(rhs._options) {}
 273
 274     void operator()(TileCache::tile_map::value_type& tilePair)
 275     {
 276         TileEntry* entry = tilePair.second;
 277         if (entry->getNode()->getNumChildren() == 0) {
 278             _pager->queueRequest(entry->tileFileName,
 279                                  entry->getNode(),
 280                                  entry->get_inner_ring() ? 10.0f : 1.0f,
 281                                  _framestamp,
 282                                  entry->getDatabaseRequest(),
 283                                  _options);
 284         }
 285     }
 286 private:
 287     SceneryPager* _pager;
 288     osg::FrameStamp* _framestamp;
 289     osgDB::ReaderWriter::Options* _options;
 290 };
 291
 292 /**
 293  * Update the various queues maintained by the tilemagr (private
 294  * internal function, do not call directly.)
 295  */
 296 void FGTileMgr::update_queues()
 297 {
 298     SceneryPager* pager = FGScenery::getPagerSingleton();
 299     osg::FrameStamp* framestamp
 300         = globals->get_renderer()->getViewer()->getFrameStamp();
 301     tile_cache.set_current_time(framestamp->getReferenceTime());
 302     for_each(tile_cache.begin(), tile_cache.end(),
 303              TileLoad(pager,
 304                       framestamp,
 305                       globals->get_scenery()->get_terrain_branch(), _options.get()));
 306 }
 307
 308
 309 // given the current lon/lat (in degrees), fill in the array of local
 310 // chunks.  If the chunk isn't already in the cache, then read it from
 311 // disk.
 312 int FGTileMgr::update( double visibility_meters )
 313 {
 314     SGVec3d viewPos = globals->get_current_view()->get_view_pos();
 315     return update(SGGeod::fromCart(viewPos), visibility_meters);
 316 }
 317
 318 int FGTileMgr::update( const SGGeod& location, double visibility_meters)
 319 {
 320     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FGTileMgr::update()" );
 321
 322     longitude = location.getLongitudeDeg();
 323     latitude = location.getLatitudeDeg();
 324
 325     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FGTileMgr::update() for "
 326     //         << longitude << " " << latatitude );
 327
 328     current_bucket.set_bucket( location );
 329     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Updating tile list for "
 330     //         << current_bucket );
 331     fgSetInt( "/environment/current-tile-id", current_bucket.gen_index() );
 332
 333     // do tile load scheduling.
 334     // Note that we need keep track of both viewer buckets and fdm buckets.
 335     if ( state == Running ) {
 336         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "State == Running" );
 337         if (current_bucket != previous_bucket) {
 338             // We've moved to a new bucket, we need to schedule any
 339             // needed tiles for loading.
 340             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "FGTileMgr::update()" );
 341             schedule_needed(visibility_meters, current_bucket);
 342         }
 343     } else if ( state == Start || state == Inited ) {
 344         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "State == Start || Inited" );
 345 //        initialize_queue();
 346         state = Running;
 347         if (current_bucket != previous_bucket
 348             && current_bucket.get_chunk_lon() != -1000) {
 349                SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "FGTileMgr::update()" );
 350                schedule_needed(visibility_meters, current_bucket);
 351         }
 352     }
 353
 354     update_queues();
 355
 356     // save bucket...
 357     previous_bucket = current_bucket;
 358
 359     return 1;
 360 }
 361
 362 void FGTileMgr::prep_ssg_nodes(float vis) {
 363
 364     // traverse the potentially viewable tile list and update range
 365     // selector and transform
 366
 367     TileEntry *e;
 368     tile_cache.reset_traversal();
 369
 370     while ( ! tile_cache.at_end() ) {
 371         // cout << "processing a tile" << endl;
 372         if ( (e = tile_cache.get_current()) ) {
 373             e->prep_ssg_node(vis);
 374         } else {
 375             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "warning ... empty tile in cache");
 376         }
 377         tile_cache.next();
 378     }
 379 }
 380
 381 bool FGTileMgr::scenery_available(const SGGeod& position, double range_m)
 382 {
 383   // sanity check (unfortunately needed!)
 384   if (position.getLongitudeDeg() < -180 || position.getLongitudeDeg() > 180 ||
 385       position.getLatitudeDeg() < -90 || position.getLatitudeDeg() > 90)
 386     return false;
 387
 388   SGBucket bucket(position);
 389   TileEntry *te = tile_cache.get_tile(bucket);
 390   if (!te || !te->is_loaded())
 391     return false;
 392
 393   SGVec3d cartPos = SGVec3d::fromGeod(position);
 394
 395   // Traverse all tiles required to be there for the given visibility.
 396   // This uses exactly the same algorithm like the tile scheduler.
 397   double tile_width = bucket.get_width_m();
 398   double tile_height = bucket.get_height_m();
 399   double tile_r = 0.5*sqrt(tile_width*tile_width + tile_height*tile_height);
 400   double max_dist = tile_r + range_m;
 401   double max_dist2 = max_dist*max_dist;
 402
 403   int xrange = (int)fabs(range_m / tile_width) + 1;
 404   int yrange = (int)fabs(range_m / tile_height) + 1;
 405
 406   for ( int x = -xrange; x <= xrange; ++x ) {
 407     for ( int y = -yrange; y <= yrange; ++y ) {
 408       // We have already checked for the center tile.
 409       if ( x != 0 || y != 0 ) {
 410         SGBucket b = sgBucketOffset( position.getLongitudeDeg(),
 411                                      position.getLatitudeDeg(), x, y );
 412         // Do not ask if it is just the next tile but way out of range.
 413         if (max_dist2 < distSqr(cartPos, SGVec3d::fromGeod(b.get_center())))
 414           continue;
 415         TileEntry *te = tile_cache.get_tile(b);
 416         if (!te || !te->is_loaded())
 417           return false;
 418       }
 419     }
 420   }
 421
 422   // Survived all tests.
 423   return true;
 424 }
 425
 426 namespace
 427 {
 428 struct IsTileLoaded :
 429         public std::unary_function<TileCache::tile_map::value_type, bool>
 430 {
 431     bool operator()(const TileCache::tile_map::value_type& tilePair) const
 432     {
 433         return tilePair.second->is_loaded();
 434     }
 435 };
 436 }
 437
 438 bool FGTileMgr::isSceneryLoaded()
 439 {
 440     return (std::find_if(tile_cache.begin(), tile_cache.end(),
 441                          std::not1(IsTileLoaded()))
 442             == tile_cache.end());
 443 }