src/Scenery/tilemgr.cxx

   1 // tilemgr.cxx -- routines to handle dynamic management of scenery tiles
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  29 #  include <windows.h>
  30 #endif
  31
  32 #include <GL/glut.h>
  33
  34 #include <plib/ssg.h>
  35
  36 #include <simgear/constants.h>
  37 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  38 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  39 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  40 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  41 #include <simgear/math/vector.hxx>
  42
  43 #include <Main/globals.hxx>
  44 #include <Main/fg_props.hxx>
  45 #include <Main/viewer.hxx>
  46 #include <Objects/obj.hxx>
  47
  48 #include "newcache.hxx"
  49 #include "scenery.hxx"
  50 #include "tilemgr.hxx"
  51
  52 #define TEST_LAST_HIT_CACHE
  53
  54 // the tile manager
  55 FGTileMgr global_tile_mgr;
  56
  57
  58 #ifdef ENABLE_THREADS
  59 SGLockedQueue<FGTileEntry *> FGTileMgr::attach_queue;
  60 SGLockedQueue<FGDeferredModel *> FGTileMgr::model_queue;
  61 #else
  62 queue<FGTileEntry *> FGTileMgr::attach_queue;
  63 queue<FGDeferredModel *> FGTileMgr::model_queue;
  64 #endif // ENABLE_THREADS
  65
  66
  67 // Constructor
  68 FGTileMgr::FGTileMgr():
  69     state( Start ),
  70     current_tile( NULL ),
  71     vis( 16000 ),
  72     counter_hack(0)
  73 {
  74 }
  75
  76
  77 // Destructor
  78 FGTileMgr::~FGTileMgr() {
  79 }
  80
  81
  82 // Initialize the Tile Manager subsystem
  83 int FGTileMgr::init() {
  84     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing Tile Manager subsystem." );
  85
  86     tile_cache.init();
  87
  88 #if 0
  89
  90     // instead it's just a lot easier to let any pending work flush
  91     // through, rather than trying to arrest the queue and nuke all
  92     // the various work at all the various stages and get everything
  93     // cleaned up properly.
  94
  95     while ( ! attach_queue.empty() ) {
  96         attach_queue.pop();
  97     }
  98
  99     while ( ! model_queue.empty() ) {
 100 #ifdef ENABLE_THREADS
 101         FGDeferredModel* dm = model_queue.pop();
 102 #else
 103         FGDeferredModel* dm = model_queue.front();
 104         model_queue.pop();
 105 #endif
 106         delete dm;
 107     }
 108     loader.reinit();
 109 #endif
 110
 111     hit_list.clear();
 112
 113     state = Inited;
 114
 115     previous_bucket.make_bad();
 116     current_bucket.make_bad();
 117
 118     longitude = latitude = -1000.0;
 119     last_longitude = last_latitude = -1000.0;
 120
 121     return 1;
 122 }
 123
 124
 125 // schedule a tile for loading
 126 void FGTileMgr::sched_tile( const SGBucket& b ) {
 127     // see if tile already exists in the cache
 128     FGTileEntry *t = tile_cache.get_tile( b );
 129
 130     if ( t == NULL ) {
 131         // create a new entry
 132         FGTileEntry *e = new FGTileEntry( b );
 133
 134         // insert the tile into the cache
 135         if ( tile_cache.insert_tile( e ) ) {
 136           // Schedule tile for loading
 137           loader.add( e );
 138         } else {
 139           // insert failed (cache full with no available entries to
 140           // delete.)  Try again later
 141           delete e;
 142         }
 143     }
 144 }
 145
 146
 147 // schedule a needed buckets for loading
 148 void FGTileMgr::schedule_needed( double vis, SGBucket curr_bucket) {
 149     // sanity check (unfortunately needed!)
 150     if ( longitude < -180.0 || longitude > 180.0
 151          || latitude < -90.0 || latitude > 90.0 )
 152     {
 153         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 154                 "Attempting to schedule tiles for bogus latitude and" );
 155         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 156                 "longitude.  This is a FATAL error.  Exiting!" );
 157         exit(-1);
 158     }
 159
 160    SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO,
 161            "scheduling needed tiles for " << longitude << " " << latitude );
 162
 163 //   vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 164
 165     double tile_width = curr_bucket.get_width_m();
 166     double tile_height = curr_bucket.get_height_m();
 167     // cout << "tile width = " << tile_width << "  tile_height = "
 168     //      << tile_height !<< endl;
 169
 170     xrange = (int)(vis / tile_width) + 1;
 171     yrange = (int)(vis / tile_height) + 1;
 172     if ( xrange < 1 ) { xrange = 1; }
 173     if ( yrange < 1 ) { yrange = 1; }
 174     // cout << "xrange = " << xrange << "  yrange = " << yrange << endl;
 175
 176     // note * 2 at end doubles cache size (for fdm and viewer)
 177     tile_cache.set_max_cache_size( (2*xrange + 2) * (2*yrange + 2) * 2 );
 178
 179     SGBucket b;
 180
 181     // schedule center tile first so it can be loaded first
 182     b = sgBucketOffset( longitude, latitude, 0, 0 );
 183     sched_tile( b );
 184
 185     int x, y;
 186
 187     // schedule next ring of 8 tiles
 188     for ( x = -1; x <= 1; ++x ) {
 189         for ( y = -1; y <= 1; ++y ) {
 190             if ( x != 0 || y != 0 ) {
 191                 b = sgBucketOffset( longitude, latitude, x, y );
 192                 sched_tile( b );
 193             }
 194         }
 195     }
 196
 197     // schedule remaining tiles
 198     for ( x = -xrange; x <= xrange; ++x ) {
 199         for ( y = -yrange; y <= yrange; ++y ) {
 200             if ( x < -1 || x > 1 || y < -1 || y > 1 ) {
 201                 SGBucket b = sgBucketOffset( longitude, latitude, x, y );
 202                 sched_tile( b );
 203             }
 204         }
 205     }
 206 }
 207
 208
 209 void FGTileMgr::initialize_queue()
 210 {
 211     // First time through or we have teleported, initialize the
 212     // system and load all relavant tiles
 213
 214     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Updating Tile list for " << current_bucket );
 215     // cout << "tile cache size = " << tile_cache.get_size() << endl;
 216
 217     // wipe/initialize tile cache
 218     // tile_cache.init();
 219     previous_bucket.make_bad();
 220
 221     // build the local area list and schedule tiles for loading
 222
 223     // start with the center tile and work out in concentric
 224     // "rings"
 225
 226     double visibility_meters = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 227     schedule_needed(visibility_meters, current_bucket);
 228
 229     // do we really want to lose this? CLO
 230 #if 0
 231     // Now force a load of the center tile and inner ring so we
 232     // have something to see in our first frame.
 233     int i;
 234     for ( i = 0; i < 9; ++i ) {
 235         if ( load_queue.size() ) {
 236             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG,
 237                     "Load queue not empty, loading a tile" );
 238
 239             SGBucket pending = load_queue.front();
 240             load_queue.pop_front();
 241             load_tile( pending );
 242         }
 243     }
 244 #endif
 245 }
 246
 247
 248 // given the current lon/lat (in degrees), fill in the array of local
 249 // chunks.  If the chunk isn't already in the cache, then read it from
 250 // disk.
 251 int FGTileMgr::update( double lon, double lat, double visibility_meters ) {
 252         sgdVec3 abs_pos_vector;
 253         sgdCopyVec3(abs_pos_vector , globals->get_current_view()->get_absolute_view_pos());
 254         return update( lon, lat, visibility_meters, abs_pos_vector, current_bucket, previous_bucket );
 255 }
 256
 257 int FGTileMgr::update( double lon, double lat, double visibility_meters, sgdVec3 abs_pos_vector, SGBucket p_current, SGBucket p_previous ) {
 258     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FGTileMgr::update() for "
 259     //         << lon << " " << lat );
 260
 261     longitude = lon;
 262     latitude = lat;
 263     current_bucket = p_current;
 264     previous_bucket = p_previous;
 265
 266     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "lon "<< lonlat[LON] <<
 267     //      " lat " << lonlat[LAT] );
 268
 269     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Updating Tile list for " << current_bucket );
 270
 271     setCurrentTile( longitude, latitude);
 272
 273     // do tile load scheduling.
 274     // Note that we need keep track of both viewer buckets and fdm buckets.
 275     if ( state == Running ) {
 276        SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "State == Running" );
 277        if (!(current_bucket == previous_bucket )) {
 278          // We've moved to a new bucket, we need to schedule any
 279          // needed tiles for loading.
 280          schedule_needed(visibility_meters, current_bucket);
 281        }
 282     } else if ( state == Start || state == Inited ) {
 283         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "State == Start || Inited" );
 284         initialize_queue();
 285         state = Running;
 286
 287         // load the next tile in the load queue (or authorize the next
 288         // load in the case of the threaded tile pager)
 289         loader.update();
 290     }
 291
 292
 293     // load the next model in the load queue.  Currently this must
 294     // happen in the render thread because model loading can trigger
 295     // texture loading which involves use of the opengl api.
 296     if ( !model_queue.empty() ) {
 297         // cout << "loading next model ..." << endl;
 298         // load the next tile in the queue
 299 #ifdef ENABLE_THREADS
 300         FGDeferredModel* dm = model_queue.pop();
 301 #else
 302         FGDeferredModel* dm = model_queue.front();
 303         model_queue.pop();
 304 #endif
 305
 306         ssgTexturePath( (char *)(dm->get_texture_path().c_str()) );
 307         ssgEntity *obj_model
 308             = ssgLoad( (char *)(dm->get_model_path().c_str()) );
 309         if ( obj_model != NULL ) {
 310             dm->get_obj_trans()->addKid( obj_model );
 311         }
 312         dm->get_tile()->dec_pending_models();
 313
 314         delete dm;
 315     }
 316
 317     // cout << "current elevation (ssg) == " << scenery.get_cur_elev() << endl;
 318
 319
 320     // save bucket...
 321     previous_bucket = current_bucket;
 322
 323     // activate loader thread one out of every 5 frames
 324     if ( counter_hack == 0 ) {
 325       // Notify the tile loader that it can load another tile
 326       loader.update();
 327     } else {
 328       counter_hack = (counter_hack + 1) % 5;
 329     }
 330
 331     if ( !attach_queue.empty() ) {
 332 #ifdef ENABLE_THREADS
 333         FGTileEntry* e = attach_queue.pop();
 334 #else
 335         FGTileEntry* e = attach_queue.front();
 336         attach_queue.pop();
 337 #endif
 338         e->add_ssg_nodes( globals->get_scenery()->get_terrain_branch(),
 339                           globals->get_scenery()->get_gnd_lights_branch(),
 340                           globals->get_scenery()->get_rwy_lights_branch() );
 341         // cout << "Adding ssg nodes for "
 342     }
 343
 344     // no reason to update this if we haven't moved...
 345     if ( longitude != last_longitude || latitude == last_latitude ) {
 346       // update current elevation...
 347       updateCurrentElevAtPos(abs_pos_vector);
 348     }
 349
 350     last_longitude = longitude;
 351     last_latitude = latitude;
 352
 353 #if 0
 354     }
 355 #endif
 356
 357     return 1;
 358 }
 359
 360 // timer event driven call to scheduler for the purpose of refreshing the tile timestamps
 361 void FGTileMgr::refresh_view_timestamps() {
 362   SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO,
 363       "Refreshing timestamps for " << current_bucket.get_center_lon() << " " << current_bucket.get_center_lat() );
 364   schedule_needed(fgGetDouble("/environment/visibility-m"), current_bucket);
 365 }
 366
 367 // check and set current tile and scenery center...
 368 void FGTileMgr::setCurrentTile(double longitude, double latitude) {
 369
 370     // check tile cache entry...
 371     current_bucket.set_bucket( longitude, latitude );
 372     if ( tile_cache.exists( current_bucket ) ) {
 373         current_tile = tile_cache.get_tile( current_bucket );
 374         globals->get_scenery()->set_next_center( current_tile->center );
 375     } else {
 376         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_WARN, "Tile not found (Ok if initializing)" );
 377         globals->get_scenery()->set_next_center( Point3D(0.0) );
 378     }
 379 }
 380
 381 void FGTileMgr::updateCurrentElevAtPos(sgdVec3 abs_pos_vector) {
 382
 383   sgdVec3 sc;
 384   sgdSetVec3( sc,
 385     globals->get_scenery()->get_center()[0],
 386     globals->get_scenery()->get_center()[1],
 387     globals->get_scenery()->get_center()[2] );
 388
 389     // overridden with actual values if a terrain intersection is
 390     // found
 391     double hit_elev = -9999.0;
 392     double hit_radius = 0.0;
 393     sgdVec3 hit_normal = { 0.0, 0.0, 0.0 };
 394
 395     bool hit = false;
 396     if ( fabs(sc[0]) > 1.0 || fabs(sc[1]) > 1.0 || fabs(sc[2]) > 1.0 ) {
 397        // scenery center has been properly defined so any hit
 398        // should be valid (and not just luck)
 399        sgdSetVec3( sc,
 400           globals->get_scenery()->get_center()[0],
 401           globals->get_scenery()->get_center()[1],
 402           globals->get_scenery()->get_center()[2] );
 403        hit = fgCurrentElev(abs_pos_vector,
 404           sc,
 405           current_tile->get_terra_transform(),
 406           &hit_list,
 407           &hit_elev,
 408           &hit_radius,
 409           hit_normal);
 410     }
 411
 412     if ( hit ) {
 413           globals->get_scenery()->set_cur_elev( hit_elev );
 414           globals->get_scenery()->set_cur_radius( hit_radius );
 415           globals->get_scenery()->set_cur_normal( hit_normal );
 416     } else {
 417           globals->get_scenery()->set_cur_elev( -9999.0 );
 418           globals->get_scenery()->set_cur_radius( 0.0 );
 419           globals->get_scenery()->set_cur_normal( hit_normal );
 420     }
 421
 422 }
 423
 424 void FGTileMgr::prep_ssg_nodes(float vis) {
 425 //    float vis = 0.0;
 426
 427 //    vis = fgGetDouble("/environment/visibility-m");
 428
 429     // traverse the potentially viewable tile list and update range
 430     // selector and transform
 431
 432     FGTileEntry *e;
 433     tile_cache.reset_traversal();
 434
 435     sgVec3 up;
 436     sgCopyVec3( up, globals->get_current_view()->get_world_up() );
 437
 438     while ( ! tile_cache.at_end() ) {
 439         // cout << "processing a tile" << endl;
 440         if ( (e = tile_cache.get_current()) ) {
 441             e->prep_ssg_node( globals->get_scenery()->get_center(), up, vis);
 442         } else {
 443             SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "warning ... empty tile in cache");
 444         }
 445         tile_cache.next();
 446    }
 447 }
 448