src/Scenery/tilemgr.cxx

   1 // tilemgr.cxx -- routines to handle dynamic management of scenery tiles
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started January 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <algorithm>
  29 #include <functional>
  30
  31 #include <osgViewer/Viewer>
  32 #include <osgDB/Registry>
  33
  34 #include <simgear/constants.h>
  35 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  36 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  37 #include <simgear/scene/model/modellib.hxx>
  38 #include <simgear/scene/util/SGReaderWriterOptions.hxx>
  39 #include <simgear/scene/tsync/terrasync.hxx>
  40 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  41 #include <simgear/scene/material/matlib.hxx>
  42
  43 #include <Main/globals.hxx>
  44 #include <Main/fg_props.hxx>
  45 #include <Viewer/renderer.hxx>
  46 #include <Viewer/splash.hxx>
  47 #include <Scripting/NasalSys.hxx>
  48 #include <Scripting/NasalModelData.hxx>
  49
  50 #include "scenery.hxx"
  51 #include "SceneryPager.hxx"
  52 #include "tilemgr.hxx"
  53
  54 using flightgear::SceneryPager;
  55
  56 class FGTileMgr::TileManagerListener : public SGPropertyChangeListener
  57 {
  58 public:
  59     TileManagerListener(FGTileMgr* manager) :
  60         _manager(manager),
  61         _useVBOsProp(fgGetNode("/sim/rendering/use-vbos", true)),
  62         _enableCacheProp(fgGetNode("/sim/tile-cache/enable", true)),
  63         _pagedLODMaximumProp(fgGetNode("/sim/rendering/max-paged-lod", true))
  64     {
  65         _useVBOsProp->addChangeListener(this, true);
  66
  67         _enableCacheProp->addChangeListener(this, true);
  68         if (_enableCacheProp->getType() == simgear::props::NONE) {
  69             _enableCacheProp->setBoolValue(true);
  70         }
  71
  72         if (_pagedLODMaximumProp->getType() == simgear::props::NONE) {
  73             // not set, use OSG default / environment value variable
  74             osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer(globals->get_renderer()->getViewer());
  75             int current = viewer->getDatabasePager()->getTargetMaximumNumberOfPageLOD();
  76             _pagedLODMaximumProp->setIntValue(current);
  77         }
  78         _pagedLODMaximumProp->addChangeListener(this, true);
  79     }
  80
  81     ~TileManagerListener()
  82     {
  83         _useVBOsProp->removeChangeListener(this);
  84         _enableCacheProp->removeChangeListener(this);
  85         _pagedLODMaximumProp->removeChangeListener(this);
  86     }
  87
  88     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* prop)
  89     {
  90         if (prop == _useVBOsProp) {
  91             bool useVBOs = prop->getBoolValue();
  92             _manager->_options->setPluginStringData("SimGear::USE_VBOS",
  93                                                 useVBOs ? "ON" : "OFF");
  94         } else if (prop == _enableCacheProp) {
  95             _manager->_enableCache = prop->getBoolValue();
  96         } else if (prop == _pagedLODMaximumProp) {
  97           int v = prop->getIntValue();
  98           osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer(globals->get_renderer()->getViewer());
  99           viewer->getDatabasePager()->setTargetMaximumNumberOfPageLOD(v);
 100         }
 101     }
 102
 103 private:
 104     FGTileMgr* _manager;
 105     SGPropertyNode_ptr _useVBOsProp,
 106       _enableCacheProp,
 107       _pagedLODMaximumProp;
 108 };
 109
 110 FGTileMgr::FGTileMgr():
 111     state( Start ),
 112     last_state( Running ),
 113     scheduled_visibility(100.0),
 114     _terra_sync(NULL),
 115     _listener(NULL),
 116     _visibilityMeters(fgGetNode("/environment/visibility-m", true)),
 117     _maxTileRangeM(fgGetNode("/sim/rendering/static-lod/bare", true)),
 118     _disableNasalHooks(fgGetNode("/sim/temp/disable-scenery-nasal", true)),
 119     _scenery_loaded(fgGetNode("/sim/sceneryloaded", true)),
 120     _scenery_override(fgGetNode("/sim/sceneryloaded-override", true)),
 121     _pager(FGScenery::getPagerSingleton()),
 122     _enableCache(true)
 123 {
 124 }
 125
 126
 127 FGTileMgr::~FGTileMgr()
 128 {
 129     delete _listener;
 130
 131     // remove all nodes we might have left behind
 132     osg::Group* group = globals->get_scenery()->get_terrain_branch();
 133     group->removeChildren(0, group->getNumChildren());
 134     // clear OSG cache
 135     osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 136 }
 137
 138
 139 // Initialize the Tile Manager subsystem
 140 void FGTileMgr::init() {
 141     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "Initializing Tile Manager subsystem." );
 142
 143     _options = new simgear::SGReaderWriterOptions;
 144     _listener = new TileManagerListener(this);
 145
 146     materialLibChanged();
 147     _options->setPropertyNode(globals->get_props());
 148
 149     osgDB::FilePathList &fp = _options->getDatabasePathList();
 150     const string_list &sc = globals->get_fg_scenery();
 151     fp.clear();
 152     std::copy(sc.begin(), sc.end(), back_inserter(fp));
 153     _options->setPluginStringData("SimGear::FG_ROOT", globals->get_fg_root());
 154
 155     if (globals->get_subsystem("terrasync")) {
 156         _options->setPluginStringData("SimGear::TERRASYNC_ROOT", fgGetString("/sim/terrasync/scenery-dir"));
 157     }
 158
 159     if (!_disableNasalHooks->getBoolValue())
 160         _options->setModelData(new FGNasalModelDataProxy);
 161
 162     reinit();
 163 }
 164
 165 void FGTileMgr::reinit()
 166 {
 167     _terra_sync = static_cast<simgear::SGTerraSync*> (globals->get_subsystem("terrasync"));
 168
 169     // protect against multiple scenery reloads and properly reset flags,
 170     // otherwise aircraft fall through the ground while reloading scenery
 171     if (!fgGetBool("/sim/sceneryloaded",true))
 172         return;
 173     fgSetBool("/sim/sceneryloaded",false);
 174     fgSetDouble("/sim/startup/splash-alpha", 1.0);
 175
 176     materialLibChanged();
 177
 178     // remove all old scenery nodes from scenegraph and clear cache
 179     osg::Group* group = globals->get_scenery()->get_terrain_branch();
 180     group->removeChildren(0, group->getNumChildren());
 181     tile_cache.init();
 182
 183     // clear OSG cache, except on initial start-up
 184     if (state != Start)
 185     {
 186         osgDB::Registry::instance()->clearObjectCache();
 187     }
 188
 189     state = Inited;
 190
 191     previous_bucket.make_bad();
 192     current_bucket.make_bad();
 193     scheduled_visibility = 100.0;
 194
 195     // force an update now
 196     update(0.0);
 197 }
 198
 199 void FGTileMgr::materialLibChanged()
 200 {
 201     _options->setMaterialLib(globals->get_matlib());
 202 }
 203
 204 /* schedule a tile for loading, keep request for given amount of time.
 205  * Returns true if tile is already loaded. */
 206 bool FGTileMgr::sched_tile( const SGBucket& b, double priority, bool current_view, double duration)
 207 {
 208     // see if tile already exists in the cache
 209     TileEntry *t = tile_cache.get_tile( b );
 210     if (!t)
 211     {
 212         // create a new entry
 213         t = new TileEntry( b );
 214         // insert the tile into the cache, update will generate load request
 215         if ( tile_cache.insert_tile( t ) )
 216         {
 217             // Attach to scene graph
 218
 219             t->addToSceneGraph(globals->get_scenery()->get_terrain_branch());
 220         } else
 221         {
 222             // insert failed (cache full with no available entries to
 223             // delete.)  Try again later
 224             delete t;
 225             return false;
 226         }
 227
 228         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "  New tile cache size " << (int)tile_cache.get_size() );
 229     }
 230
 231     // update tile's properties
 232     tile_cache.request_tile(t,priority,current_view,duration);
 233
 234     return t->is_loaded();
 235 }
 236
 237 /* schedule needed buckets for the current view position for loading,
 238  * keep request for given amount of time */
 239 void FGTileMgr::schedule_needed(const SGBucket& curr_bucket, double vis)
 240 {
 241     // sanity check (unfortunately needed!)
 242     if (!curr_bucket.isValid() )
 243     {
 244         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_ALERT,
 245                 "Attempting to schedule tiles for invalid bucket" );
 246         return;
 247     }
 248
 249     double tile_width = curr_bucket.get_width_m();
 250     double tile_height = curr_bucket.get_height_m();
 251     SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO,
 252             "scheduling needed tiles for " << curr_bucket
 253            << ", tile-width-m:" << tile_width << ", tile-height-m:" << tile_height);
 254
 255
 256     // cout << "tile width = " << tile_width << "  tile_height = "
 257     //      << tile_height << endl;
 258
 259     double tileRangeM = std::min(vis,_maxTileRangeM->getDoubleValue());
 260     int xrange = (int)(tileRangeM / tile_width) + 1;
 261     int yrange = (int)(tileRangeM / tile_height) + 1;
 262     if ( xrange < 1 ) { xrange = 1; }
 263     if ( yrange < 1 ) { yrange = 1; }
 264
 265     // make the cache twice as large to avoid losing terrain when switching
 266     // between aircraft and tower views
 267     tile_cache.set_max_cache_size( (2*xrange + 2) * (2*yrange + 2) * 2 );
 268     // cout << "xrange = " << xrange << "  yrange = " << yrange << endl;
 269     // cout << "max cache size = " << tile_cache.get_max_cache_size()
 270     //      << " current cache size = " << tile_cache.get_size() << endl;
 271
 272     // clear flags of all tiles belonging to the previous view set
 273     tile_cache.clear_current_view();
 274
 275     // update timestamps, so all tiles scheduled now are *newer* than any tile previously loaded
 276     osg::FrameStamp* framestamp
 277             = globals->get_renderer()->getViewer()->getFrameStamp();
 278     tile_cache.set_current_time(framestamp->getReferenceTime());
 279
 280     SGBucket b;
 281
 282     int x, y;
 283
 284     /* schedule all tiles, use distance-based loading priority,
 285      * so tiles are loaded in innermost-to-outermost sequence. */
 286     for ( x = -xrange; x <= xrange; ++x )
 287     {
 288         for ( y = -yrange; y <= yrange; ++y )
 289         {
 290             SGBucket b = curr_bucket.sibling(x, y);
 291             if (!b.isValid()) {
 292                 continue;
 293             }
 294
 295             float priority = (-1.0) * (x*x+y*y);
 296             sched_tile( b, priority, true, 0.0 );
 297
 298             if (_terra_sync) {
 299                 _terra_sync->scheduleTile(b);
 300             }
 301         }
 302     }
 303 }
 304
 305 /**
 306  * Update the various queues maintained by the tilemgr (private
 307  * internal function, do not call directly.)
 308  */
 309 void FGTileMgr::update_queues(bool& isDownloadingScenery)
 310 {
 311     osg::FrameStamp* framestamp
 312         = globals->get_renderer()->getViewer()->getFrameStamp();
 313     double current_time = framestamp->getReferenceTime();
 314     double vis = _visibilityMeters->getDoubleValue();
 315     TileEntry *e;
 316     int loading=0;
 317     int sz=0;
 318
 319     tile_cache.set_current_time( current_time );
 320     tile_cache.reset_traversal();
 321
 322     while ( ! tile_cache.at_end() )
 323     {
 324         e = tile_cache.get_current();
 325         if ( e )
 326         {
 327             // Prepare the ssg nodes corresponding to each tile.
 328             // Set the ssg transform and update it's range selector
 329             // based on current visibilty
 330             e->prep_ssg_node(vis);
 331
 332             if (!e->is_loaded()) {
 333                 bool nonExpiredOrCurrent = !e->is_expired(current_time) || e->is_current_view();
 334                 bool downloading = isTileDirSyncing(e->tileFileName);
 335                 isDownloadingScenery |= downloading;
 336                 if ( !downloading && nonExpiredOrCurrent) {
 337                     // schedule tile for loading with osg pager
 338                     _pager->queueRequest(e->tileFileName,
 339                                          e->getNode(),
 340                                          e->get_priority(),
 341                                          framestamp,
 342                                          e->getDatabaseRequest(),
 343                                          _options.get());
 344                     loading++;
 345                 }
 346             } // of tile not loaded case
 347         } else {
 348             SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_ALERT, "Warning: empty tile in cache!");
 349         }
 350         tile_cache.next();
 351         sz++;
 352     }
 353
 354     int drop_count = sz - tile_cache.get_max_cache_size();
 355     bool dropTiles = false;
 356     if (_enableCache) {
 357       dropTiles = ( drop_count > 0 ) && ((loading==0)||(drop_count > 10));
 358     } else {
 359       dropTiles = true;
 360       drop_count = sz; // no limit on tiles to drop
 361     }
 362
 363     if (dropTiles)
 364     {
 365         long drop_index = _enableCache ? tile_cache.get_drop_tile() :
 366                                          tile_cache.get_first_expired_tile();
 367         while ( drop_index > -1 )
 368         {
 369             // schedule tile for deletion with osg pager
 370             TileEntry* old = tile_cache.get_tile(drop_index);
 371             SG_LOG(SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Dropping:" << old->get_tile_bucket());
 372
 373             tile_cache.clear_entry(drop_index);
 374
 375             osg::ref_ptr<osg::Object> subgraph = old->getNode();
 376             old->removeFromSceneGraph();
 377             delete old;
 378             // zeros out subgraph ref_ptr, so subgraph is owned by
 379             // the pager and will be deleted in the pager thread.
 380             _pager->queueDeleteRequest(subgraph);
 381
 382             if (!_enableCache)
 383                 drop_index = tile_cache.get_first_expired_tile();
 384             // limit tiles dropped to drop_count
 385             else if (--drop_count > 0)
 386                 drop_index = tile_cache.get_drop_tile();
 387             else
 388                drop_index = -1;
 389         }
 390     } // of dropping tiles loop
 391 }
 392
 393 // given the current lon/lat (in degrees), fill in the array of local
 394 // chunks.  If the chunk isn't already in the cache, then read it from
 395 // disk.
 396 void FGTileMgr::update(double)
 397 {
 398     double vis = _visibilityMeters->getDoubleValue();
 399     schedule_tiles_at(globals->get_view_position(), vis);
 400
 401     bool waitingOnTerrasync = false;
 402     update_queues(waitingOnTerrasync);
 403
 404     // scenery loading check, triggers after each sim (tile manager) reinit
 405     if (!_scenery_loaded->getBoolValue())
 406     {
 407         bool fdmInited = fgGetBool("sim/fdm-initialized");
 408         bool positionFinalized = fgGetBool("sim/position-finalized");
 409         bool sceneryOverride = _scenery_override->getBoolValue();
 410
 411
 412     // we are done if final position is set and the scenery & FDM are done.
 413     // scenery-override can ignore the last two, but not position finalization.
 414         if (positionFinalized && (sceneryOverride || (isSceneryLoaded() && fdmInited)))
 415         {
 416             _scenery_loaded->setBoolValue(true);
 417             fgSplashProgress("");
 418         }
 419         else
 420         {
 421             if (!positionFinalized) {
 422                 fgSplashProgress("finalize-position");
 423             } else if (waitingOnTerrasync) {
 424                 fgSplashProgress("downloading-scenery");
 425             } else {
 426                 fgSplashProgress("loading-scenery");
 427             }
 428
 429             // be nice to loader threads while waiting for initial scenery, reduce to 20fps
 430             SGTimeStamp::sleepForMSec(50);
 431         }
 432     }
 433 }
 434
 435 // schedule tiles for the viewer bucket
 436 // (FDM/AI/groundcache/... should use "schedule_scenery" instead)
 437 void FGTileMgr::schedule_tiles_at(const SGGeod& location, double range_m)
 438 {
 439     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "FGTileMgr::update() for "
 440     //         << longitude << " " << latitude );
 441
 442     current_bucket = SGBucket( location );
 443
 444     // schedule more tiles when visibility increased considerably
 445     // TODO Calculate tile size - instead of using fixed value (5000m)
 446     if (range_m - scheduled_visibility > 5000.0)
 447         previous_bucket.make_bad();
 448
 449     // SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "Updating tile list for "
 450     //         << current_bucket );
 451     fgSetInt( "/environment/current-tile-id", current_bucket.gen_index() );
 452
 453     // do tile load scheduling.
 454     // Note that we need keep track of both viewer buckets and fdm buckets.
 455     if ( state == Running ) {
 456         if (last_state != state)
 457         {
 458             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "State == Running" );
 459         }
 460         if (current_bucket != previous_bucket) {
 461             // We've moved to a new bucket, we need to schedule any
 462             // needed tiles for loading.
 463             SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_INFO, "FGTileMgr: at " << location << ", scheduling needed for:" << current_bucket
 464                    << ", visbility=" << range_m);
 465             scheduled_visibility = range_m;
 466             schedule_needed(current_bucket, range_m);
 467         }
 468
 469         // save bucket
 470         previous_bucket = current_bucket;
 471     } else if ( state == Start || state == Inited ) {
 472         SG_LOG( SG_TERRAIN, SG_DEBUG, "State == Start || Inited" );
 473         // do not update bucket yet (position not valid in initial loop)
 474         state = Running;
 475         previous_bucket.make_bad();
 476     }
 477     last_state = state;
 478 }
 479
 480 /** Schedules scenery for given position. Load request remains valid for given duration
 481  * (duration=0.0 => nothing is loaded).
 482  * Used for FDM/AI/groundcache/... requests. Viewer uses "schedule_tiles_at" instead.
 483  * Returns true when all tiles for the given position are already loaded, false otherwise.
 484  */
 485 bool FGTileMgr::schedule_scenery(const SGGeod& position, double range_m, double duration)
 486 {
 487     // sanity check (unfortunately needed!)
 488     if (!position.isValid())
 489         return false;
 490     const float priority = 0.0;
 491     bool available = true;
 492
 493     SGBucket bucket(position);
 494     available = sched_tile( bucket, priority, false, duration );
 495
 496     if ((!available)&&(duration==0.0))
 497         return false;
 498
 499     SGVec3d cartPos = SGVec3d::fromGeod(position);
 500
 501     // Traverse all tiles required to be there for the given visibility.
 502     double tile_width = bucket.get_width_m();
 503     double tile_height = bucket.get_height_m();
 504     double tile_r = 0.5*sqrt(tile_width*tile_width + tile_height*tile_height);
 505     double max_dist = tile_r + range_m;
 506     double max_dist2 = max_dist*max_dist;
 507
 508     int xrange = (int)fabs(range_m / tile_width) + 1;
 509     int yrange = (int)fabs(range_m / tile_height) + 1;
 510
 511     for ( int x = -xrange; x <= xrange; ++x )
 512     {
 513         for ( int y = -yrange; y <= yrange; ++y )
 514         {
 515             // We have already checked for the center tile.
 516             if ( x != 0 || y != 0 )
 517             {
 518                 SGBucket b = bucket.sibling(x, y );
 519                 if (!b.isValid()) {
 520                     continue;
 521                 }
 522
 523                 double distance2 = distSqr(cartPos, SGVec3d::fromGeod(b.get_center()));
 524                 // Do not ask if it is just the next tile but way out of range.
 525                 if (distance2 <= max_dist2)
 526                 {
 527                     available &= sched_tile( b, priority, false, duration );
 528                     if ((!available)&&(duration==0.0))
 529                         return false;
 530                 }
 531             }
 532         }
 533     }
 534
 535     return available;
 536 }
 537
 538 // Returns true if tiles around current view position have been loaded
 539 bool FGTileMgr::isSceneryLoaded()
 540 {
 541     double range_m = 100.0;
 542     if (scheduled_visibility < range_m)
 543         range_m = scheduled_visibility;
 544
 545     return schedule_scenery(globals->get_view_position(), range_m, 0.0);
 546 }
 547
 548 bool FGTileMgr::isTileDirSyncing(const std::string& tileFileName) const
 549 {
 550     if (!_terra_sync) {
 551         return false;
 552     }
 553
 554     std::string nameWithoutExtension = tileFileName.substr(0, tileFileName.size() - 4);
 555     long int bucketIndex = simgear::strutils::to_int(nameWithoutExtension);
 556     SGBucket bucket(bucketIndex);
 557
 558     return _terra_sync->isTileDirPending(bucket.gen_base_path());
 559 }
 560