src/Scripting/NasalPositioned.cxx

   1 // NasalPositioned.cxx -- expose FGPositioned classes to Nasal
   2 //
   3 // Written by James Turner, started 2012.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2012 James Turner
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 #include <string.h>
  26
  27 #include "NasalPositioned.hxx"
  28
  29 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  30 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  31 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  32
  33 #include <Airports/runways.hxx>
  34 #include <Airports/simple.hxx>
  35 #include <Navaids/navlist.hxx>
  36 #include <Navaids/procedure.hxx>
  37 #include <Main/globals.hxx>
  38 #include <Main/fg_props.hxx>
  39 #include <Scenery/scenery.hxx>
  40
  41
  42 static void ghostDestroy(void* g);
  43 naGhostType PositionedGhostType = { ghostDestroy, "positioned" };
  44
  45 static FGPositioned* positionedGhost(naRef r)
  46 {
  47     if (naGhost_type(r) == &PositionedGhostType)
  48         return (FGPositioned*) naGhost_ptr(r);
  49     return 0;
  50 }
  51
  52
  53 static void ghostDestroy(void* g)
  54 {
  55     FGPositioned* pos = (FGPositioned*)g;
  56     SGReferenced::put(pos); // unref
  57 }
  58
  59 naRef ghostForPositioned(naContext c, const FGPositioned* pos)
  60 {
  61     if (!pos) {
  62         return naNil();
  63     }
  64
  65     SGReferenced::get(pos); // take a ref
  66     return naNewGhost(c, &PositionedGhostType, (void*) pos);
  67 }
  68
  69 naRef hashForAirport(naContext c, const FGAirport* apt)
  70 {
  71     std::string id = apt->ident();
  72     std::string name = apt->name();
  73
  74   // build runways hash
  75     naRef rwys = naNewHash(c);
  76     for(unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
  77       FGRunway* rwy(apt->getRunwayByIndex(r));
  78
  79       naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
  80                                  const_cast<char *>(rwy->ident().c_str()),
  81                                  rwy->ident().length());
  82       naRef rwydata = hashForRunway(c, rwy);
  83       naHash_set(rwys, rwyid, rwydata);
  84     }
  85
  86     naRef aptdata = naNewHash(c);
  87 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(aptdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
  88     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
  89             const_cast<char *>(id.c_str()), id.length()));
  90     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
  91             const_cast<char *>(name.c_str()), name.length()));
  92     HASHSET("lat", 3, naNum(apt->getLatitude()));
  93     HASHSET("lon", 3, naNum(apt->getLongitude()));
  94     HASHSET("elevation", 9, naNum(apt->getElevation() * SG_FEET_TO_METER));
  95     HASHSET("has_metar", 9, naNum(apt->getMetar()));
  96     HASHSET("runways", 7, rwys);
  97
  98     HASHSET("_positioned", 11, ghostForPositioned(c, apt));
  99 #undef HASHSET
 100
 101     return aptdata;
 102 }
 103
 104 naRef hashForRunway(naContext c, FGRunway* rwy)
 105 {
 106     naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
 107                   const_cast<char *>(rwy->ident().c_str()),
 108                   rwy->ident().length());
 109
 110     naRef rwydata = naNewHash(c);
 111 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(rwydata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 112     HASHSET("id", 2, rwyid);
 113     HASHSET("lat", 3, naNum(rwy->latitude()));
 114     HASHSET("lon", 3, naNum(rwy->longitude()));
 115     HASHSET("heading", 7, naNum(rwy->headingDeg()));
 116     HASHSET("length", 6, naNum(rwy->lengthM()));
 117     HASHSET("width", 5, naNum(rwy->widthM()));
 118     HASHSET("threshold", 9, naNum(rwy->displacedThresholdM()));
 119     HASHSET("stopway", 7, naNum(rwy->stopwayM()));
 120
 121     if (rwy->ILS()) {
 122       HASHSET("ils_frequency_mhz", 17, naNum(rwy->ILS()->get_freq() / 100.0));
 123     }
 124
 125     std::vector<flightgear::SID*> sids(rwy->getSIDs());
 126     naRef sidVec = naNewVector(c);
 127
 128     for (unsigned int s=0; s < sids.size(); ++s) {
 129       naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 130                 const_cast<char *>(sids[s]->ident().c_str()),
 131                 sids[s]->ident().length());
 132       naVec_append(sidVec, procId);
 133     }
 134     HASHSET("sids", 4, sidVec);
 135
 136     std::vector<flightgear::STAR*> stars(rwy->getSTARs());
 137     naRef starVec = naNewVector(c);
 138
 139     for (unsigned int s=0; s < stars.size(); ++s) {
 140       naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 141                 const_cast<char *>(stars[s]->ident().c_str()),
 142                 stars[s]->ident().length());
 143       naVec_append(starVec, procId);
 144     }
 145     HASHSET("stars", 5, starVec);
 146
 147     HASHSET("_positioned", 11, ghostForPositioned(c, rwy));
 148 #undef HASHSET
 149     return rwydata;
 150 }
 151
 152 naRef hashForNavRecord(naContext c, const FGNavRecord* nav, const SGGeod& rel)
 153 {
 154     naRef navdata = naNewHash(c);
 155 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(navdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 156     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 157         const_cast<char *>(nav->ident().c_str()), nav->ident().length()));
 158     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 159         const_cast<char *>(nav->name().c_str()), nav->name().length()));
 160     HASHSET("frequency", 9, naNum(nav->get_freq()));
 161     HASHSET("lat", 3, naNum(nav->get_lat()));
 162     HASHSET("lon", 3, naNum(nav->get_lon()));
 163     HASHSET("elevation", 9, naNum(nav->get_elev_ft() * SG_FEET_TO_METER));
 164     HASHSET("type", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 165         const_cast<char *>(nav->nameForType(nav->type())), strlen(nav->nameForType(nav->type()))));
 166     HASHSET("distance", 8, naNum(SGGeodesy::distanceNm( rel, nav->geod() ) * SG_NM_TO_METER ) );
 167     HASHSET("bearing", 7, naNum(SGGeodesy::courseDeg( rel, nav->geod() ) ) );
 168
 169     // record the real object as a ghost for further operations
 170     HASHSET("_positioned",11, ghostForPositioned(c, nav));
 171 #undef HASHSET
 172
 173     return navdata;
 174 }
 175
 176 bool geodFromHash(naRef ref, SGGeod& result)
 177 {
 178   if (!naIsHash(ref)) {
 179     return false;
 180   }
 181
 182 // first, see if the hash contains a FGPositioned ghost - in which case
 183 // we can read off its position directly
 184   naRef posGhost = naHash_cget(ref, (char*) "_positioned");
 185   if (!naIsNil(posGhost)) {
 186     FGPositioned* pos = positionedGhost(posGhost);
 187     result = pos->geod();
 188     return true;
 189   }
 190
 191 // then check for manual latitude / longitude names
 192   naRef lat = naHash_cget(ref, (char*) "lat");
 193   naRef lon = naHash_cget(ref, (char*) "lon");
 194   if (naIsNum(lat) && naIsNum(lon)) {
 195     result = SGGeod::fromDeg(naNumValue(lat).num, naNumValue(lon).num);
 196     return true;
 197   }
 198
 199 // check for any synonyms?
 200 // latitude + longitude?
 201
 202   return false;
 203 }
 204
 205 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 206 static naRef f_carttogeod(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 207 {
 208   double lat, lon, alt, xyz[3];
 209   if(argc != 3) naRuntimeError(c, "carttogeod() expects 3 arguments");
 210   for(int i=0; i<3; i++)
 211     xyz[i] = naNumValue(args[i]).num;
 212   sgCartToGeod(xyz, &lat, &lon, &alt);
 213   lat *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 214   lon *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 215   naRef vec = naNewVector(c);
 216   naVec_append(vec, naNum(lat));
 217   naVec_append(vec, naNum(lon));
 218   naVec_append(vec, naNum(alt));
 219   return vec;
 220 }
 221
 222 // Convert a geodetic lat/lon/altitude to a cartesian point.
 223 static naRef f_geodtocart(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 224 {
 225   if(argc != 3) naRuntimeError(c, "geodtocart() expects 3 arguments");
 226   double lat = naNumValue(args[0]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 227   double lon = naNumValue(args[1]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 228   double alt = naNumValue(args[2]).num;
 229   double xyz[3];
 230   sgGeodToCart(lat, lon, alt, xyz);
 231   naRef vec = naNewVector(c);
 232   naVec_append(vec, naNum(xyz[0]));
 233   naVec_append(vec, naNum(xyz[1]));
 234   naVec_append(vec, naNum(xyz[2]));
 235   return vec;
 236 }
 237
 238 // For given geodetic point return array with elevation, and a material data
 239 // hash, or nil if there's no information available (tile not loaded). If
 240 // information about the material isn't available, then nil is returned instead
 241 // of the hash.
 242 static naRef f_geodinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 243 {
 244 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(matdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 245   if(argc < 2 || argc > 3)
 246     naRuntimeError(c, "geodinfo() expects 2 or 3 arguments: lat, lon [, maxalt]");
 247   double lat = naNumValue(args[0]).num;
 248   double lon = naNumValue(args[1]).num;
 249   double elev = argc == 3 ? naNumValue(args[2]).num : 10000;
 250   const SGMaterial *mat;
 251   SGGeod geod = SGGeod::fromDegM(lon, lat, elev);
 252   if(!globals->get_scenery()->get_elevation_m(geod, elev, &mat))
 253     return naNil();
 254   naRef vec = naNewVector(c);
 255   naVec_append(vec, naNum(elev));
 256   naRef matdata = naNil();
 257   if(mat) {
 258     matdata = naNewHash(c);
 259     naRef names = naNewVector(c);
 260     const std::vector<std::string> n = mat->get_names();
 261     for(unsigned int i=0; i<n.size(); i++)
 262       naVec_append(names, naStr_fromdata(naNewString(c),
 263                                          const_cast<char*>(n[i].c_str()), n[i].size()));
 264     HASHSET("names", 5, names);
 265     HASHSET("solid", 5, naNum(mat->get_solid()));
 266     HASHSET("friction_factor", 15, naNum(mat->get_friction_factor()));
 267     HASHSET("rolling_friction", 16, naNum(mat->get_rolling_friction()));
 268     HASHSET("load_resistance", 15, naNum(mat->get_load_resistance()));
 269     HASHSET("bumpiness", 9, naNum(mat->get_bumpiness()));
 270     HASHSET("light_coverage", 14, naNum(mat->get_light_coverage()));
 271   }
 272   naVec_append(vec, matdata);
 273   return vec;
 274 #undef HASHSET
 275 }
 276
 277
 278 class AirportInfoFilter : public FGAirport::AirportFilter
 279 {
 280 public:
 281   AirportInfoFilter() : type(FGPositioned::AIRPORT) {
 282   }
 283
 284   virtual FGPositioned::Type minType() const {
 285     return type;
 286   }
 287
 288   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 289     return type;
 290   }
 291
 292   FGPositioned::Type type;
 293 };
 294
 295 // Returns data hash for particular or nearest airport of a <type>, or nil
 296 // on error.
 297 //
 298 // airportinfo(<id>);                   e.g. "KSFO"
 299 // airportinfo(<type>);                 type := ("airport"|"seaport"|"heliport")
 300 // airportinfo()                        same as  airportinfo("airport")
 301 // airportinfo(<lat>, <lon> [, <type>]);
 302 static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 303 {
 304   static SGConstPropertyNode_ptr latn = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 305   static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 306   SGGeod pos;
 307   FGAirport* apt = NULL;
 308
 309   if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 310     pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 311     args += 2;
 312     argc -= 2;
 313   } else {
 314     pos = SGGeod::fromDeg(lonn->getDoubleValue(), latn->getDoubleValue());
 315   }
 316
 317   double maxRange = 10000.0; // expose this? or pick a smaller value?
 318
 319   AirportInfoFilter filter; // defaults to airports only
 320
 321   if(argc == 0) {
 322     // fall through and use AIRPORT
 323   } else if(argc == 1 && naIsString(args[0])) {
 324     const char *s = naStr_data(args[0]);
 325     if(!strcmp(s, "airport")) filter.type = FGPositioned::AIRPORT;
 326     else if(!strcmp(s, "seaport")) filter.type = FGPositioned::SEAPORT;
 327     else if(!strcmp(s, "heliport")) filter.type = FGPositioned::HELIPORT;
 328     else {
 329       // user provided an <id>, hopefully
 330       apt = FGAirport::findByIdent(s);
 331       if (!apt) {
 332         // return nil here, but don't raise a runtime error; this is a
 333         // legitamate way to validate an ICAO code, for example in a
 334         // dialog box or similar.
 335         return naNil();
 336       }
 337     }
 338   } else {
 339     naRuntimeError(c, "airportinfo() with invalid function arguments");
 340     return naNil();
 341   }
 342
 343   if(!apt) {
 344     apt = FGAirport::findClosest(pos, maxRange, &filter);
 345     if(!apt) return naNil();
 346   }
 347
 348   std::string id = apt->ident();
 349   std::string name = apt->name();
 350
 351   // set runway hash
 352   naRef rwys = naNewHash(c);
 353   for(unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
 354     FGRunway* rwy(apt->getRunwayByIndex(r));
 355
 356     naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
 357                                  const_cast<char *>(rwy->ident().c_str()),
 358                                  rwy->ident().length());
 359
 360     naRef rwydata = naNewHash(c);
 361 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(rwydata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 362     HASHSET("id", 2, rwyid);
 363     HASHSET("lat", 3, naNum(rwy->latitude()));
 364     HASHSET("lon", 3, naNum(rwy->longitude()));
 365     HASHSET("heading", 7, naNum(rwy->headingDeg()));
 366     HASHSET("length", 6, naNum(rwy->lengthM()));
 367     HASHSET("width", 5, naNum(rwy->widthM()));
 368     HASHSET("threshold", 9, naNum(rwy->displacedThresholdM()));
 369     HASHSET("stopway", 7, naNum(rwy->stopwayM()));
 370
 371     if (rwy->ILS()) {
 372       HASHSET("ils_frequency_mhz", 17, naNum(rwy->ILS()->get_freq() / 100.0));
 373     }
 374
 375     std::vector<flightgear::SID*> sids(rwy->getSIDs());
 376     naRef sidVec = naNewVector(c);
 377
 378     for (unsigned int s=0; s < sids.size(); ++s) {
 379       naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 380                                     const_cast<char *>(sids[s]->ident().c_str()),
 381                                     sids[s]->ident().length());
 382       naVec_append(sidVec, procId);
 383     }
 384     HASHSET("sids", 4, sidVec);
 385
 386     std::vector<flightgear::STAR*> stars(rwy->getSTARs());
 387     naRef starVec = naNewVector(c);
 388
 389     for (unsigned int s=0; s < stars.size(); ++s) {
 390       naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 391                                     const_cast<char *>(stars[s]->ident().c_str()),
 392                                     stars[s]->ident().length());
 393       naVec_append(starVec, procId);
 394     }
 395     HASHSET("stars", 5, starVec);
 396
 397 #undef HASHSET
 398     naHash_set(rwys, rwyid, rwydata);
 399   }
 400
 401   // set airport hash
 402   naRef aptdata = naNewHash(c);
 403 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(aptdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 404   HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 405                                   const_cast<char *>(id.c_str()), id.length()));
 406   HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 407                                     const_cast<char *>(name.c_str()), name.length()));
 408   HASHSET("lat", 3, naNum(apt->getLatitude()));
 409   HASHSET("lon", 3, naNum(apt->getLongitude()));
 410   HASHSET("elevation", 9, naNum(apt->getElevation() * SG_FEET_TO_METER));
 411   HASHSET("has_metar", 9, naNum(apt->getMetar()));
 412   HASHSET("runways", 7, rwys);
 413 #undef HASHSET
 414   return aptdata;
 415 }
 416
 417
 418 // Returns vector of data hash for navaid of a <type>, nil on error
 419 // navaids sorted by ascending distance
 420 // navinfo([<lat>,<lon>],[<type>],[<id>])
 421 // lat/lon (numeric): use latitude/longitude instead of ac position
 422 // type:              ("fix"|"vor"|"ndb"|"ils"|"dme"|"tacan"|"any")
 423 // id:                (partial) id of the fix
 424 // examples:
 425 // navinfo("vor")     returns all vors
 426 // navinfo("HAM")     return all navaids who's name start with "HAM"
 427 // navinfo("vor", "HAM") return all vor who's name start with "HAM"
 428 //navinfo(34,48,"vor","HAM") return all vor who's name start with "HAM"
 429 //                           sorted by distance relative to lat=34, lon=48
 430 static naRef f_navinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 431 {
 432   static SGConstPropertyNode_ptr latn = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 433   static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 434   SGGeod pos;
 435
 436   if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 437     pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 438     args += 2;
 439     argc -= 2;
 440   } else {
 441     pos = SGGeod::fromDeg(lonn->getDoubleValue(), latn->getDoubleValue());
 442   }
 443
 444   FGPositioned::Type type = FGPositioned::INVALID;
 445   nav_list_type navlist;
 446   const char * id = "";
 447
 448   if(argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 449     const char *s = naStr_data(args[0]);
 450     if(!strcmp(s, "any")) type = FGPositioned::INVALID;
 451     else if(!strcmp(s, "fix")) type = FGPositioned::FIX;
 452     else if(!strcmp(s, "vor")) type = FGPositioned::VOR;
 453     else if(!strcmp(s, "ndb")) type = FGPositioned::NDB;
 454     else if(!strcmp(s, "ils")) type = FGPositioned::ILS;
 455     else if(!strcmp(s, "dme")) type = FGPositioned::DME;
 456     else if(!strcmp(s, "tacan")) type = FGPositioned::TACAN;
 457     else id = s; // this is an id
 458     ++args;
 459     --argc;
 460   }
 461
 462   if(argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 463     if( *id != 0 ) {
 464       naRuntimeError(c, "navinfo() called with navaid id");
 465       return naNil();
 466     }
 467     id = naStr_data(args[0]);
 468     ++args;
 469     --argc;
 470   }
 471
 472   if( argc > 0 ) {
 473     naRuntimeError(c, "navinfo() called with too many arguments");
 474     return naNil();
 475   }
 476
 477   navlist = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( pos, id, 0.0, type );
 478
 479   naRef reply = naNewVector(c);
 480   for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 481     const FGNavRecord * nav = *it;
 482
 483     // set navdata hash
 484     naRef navdata = naNewHash(c);
 485 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(navdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 486     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 487                                     const_cast<char *>(nav->ident().c_str()), nav->ident().length()));
 488     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 489                                       const_cast<char *>(nav->name().c_str()), nav->name().length()));
 490     HASHSET("frequency", 9, naNum(nav->get_freq()));
 491     HASHSET("lat", 3, naNum(nav->get_lat()));
 492     HASHSET("lon", 3, naNum(nav->get_lon()));
 493     HASHSET("elevation", 9, naNum(nav->get_elev_ft() * SG_FEET_TO_METER));
 494     HASHSET("type", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 495                                       const_cast<char *>(nav->nameForType(nav->type())), strlen(nav->nameForType(nav->type()))));
 496     HASHSET("distance", 8, naNum(SGGeodesy::distanceNm( pos, nav->geod() ) * SG_NM_TO_METER ) );
 497     HASHSET("bearing", 7, naNum(SGGeodesy::courseDeg( pos, nav->geod() ) ) );
 498 #undef HASHSET
 499     naVec_append( reply, navdata );
 500   }
 501   return reply;
 502 }
 503
 504 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 505 static naRef f_magvar(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 506 {
 507   SGGeod pos;
 508   if ((argc == 1) && geodFromHash(args[0], pos)) {
 509     // okay
 510   } else if (argc == 2) {
 511     double lat = naNumValue(args[0]).num,
 512       lon = naNumValue(args[1]).num;
 513     pos = SGGeod::fromDeg(lon, lat);
 514   } else {
 515     naRuntimeError(c, "magvar() expects 1 object arugment, or a lat/lon");
 516   }
 517
 518   double jd = globals->get_time_params()->getJD();
 519   double magvarDeg = sgGetMagVar(pos, jd);
 520   return naNum(magvarDeg);
 521 }
 522
 523 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 524 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 525   { "carttogeod", f_carttogeod },
 526   { "geodtocart", f_geodtocart },
 527   { "geodinfo", f_geodinfo },
 528   { "airportinfo", f_airportinfo },
 529   { "magvar", f_magvar },
 530   { 0, 0 }
 531 };
 532
 533 static void hashset(naContext c, naRef hash, const char* key, naRef val)
 534 {
 535   naRef s = naNewString(c);
 536   naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 537   naHash_set(hash, s, val);
 538 }
 539
 540 naRef initNasalPositioned(naRef globals, naContext c)
 541 {
 542   for(int i=0; funcs[i].name; i++) {
 543     hashset(c, globals, funcs[i].name,
 544             naNewFunc(c, naNewCCode(c, funcs[i].func)));
 545   }
 546
 547   return naNil();
 548 }
 549