src/Scripting/NasalPositioned.cxx

   1 // NasalPositioned.cxx -- expose FGPositioned classes to Nasal
   2 //
   3 // Written by James Turner, started 2012.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2012 James Turner
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 #include "NasalPositioned.hxx"
  26
  27 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  28 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  29 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  30
  31 #include <Airports/runways.hxx>
  32 #include <Airports/simple.hxx>
  33 #include <Navaids/navlist.hxx>
  34 #include <Navaids/procedure.hxx>
  35 #include <Main/globals.hxx>
  36 #include <Main/fg_props.hxx>
  37 #include <Scenery/scenery.hxx>
  38
  39
  40 static void ghostDestroy(void* g);
  41 naGhostType PositionedGhostType = { ghostDestroy, "positioned" };
  42
  43 static FGPositioned* positionedGhost(naRef r)
  44 {
  45     if (naGhost_type(r) == &PositionedGhostType)
  46         return (FGPositioned*) naGhost_ptr(r);
  47     return 0;
  48 }
  49
  50
  51 static void ghostDestroy(void* g)
  52 {
  53     FGPositioned* pos = (FGPositioned*)g;
  54     SGReferenced::put(pos); // unref
  55 }
  56
  57 naRef ghostForPositioned(naContext c, const FGPositioned* pos)
  58 {
  59     if (!pos) {
  60         return naNil();
  61     }
  62
  63     SGReferenced::get(pos); // take a ref
  64     return naNewGhost(c, &PositionedGhostType, (void*) pos);
  65 }
  66
  67 naRef hashForAirport(naContext c, const FGAirport* apt)
  68 {
  69     std::string id = apt->ident();
  70     std::string name = apt->name();
  71
  72   // build runways hash
  73     naRef rwys = naNewHash(c);
  74     for(unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
  75       FGRunway* rwy(apt->getRunwayByIndex(r));
  76
  77       naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
  78                                  const_cast<char *>(rwy->ident().c_str()),
  79                                  rwy->ident().length());
  80       naRef rwydata = hashForRunway(c, rwy);
  81       naHash_set(rwys, rwyid, rwydata);
  82     }
  83
  84     naRef aptdata = naNewHash(c);
  85 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(aptdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
  86     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
  87             const_cast<char *>(id.c_str()), id.length()));
  88     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
  89             const_cast<char *>(name.c_str()), name.length()));
  90     HASHSET("lat", 3, naNum(apt->getLatitude()));
  91     HASHSET("lon", 3, naNum(apt->getLongitude()));
  92     HASHSET("elevation", 9, naNum(apt->getElevation() * SG_FEET_TO_METER));
  93     HASHSET("has_metar", 9, naNum(apt->getMetar()));
  94     HASHSET("runways", 7, rwys);
  95
  96     HASHSET("_positioned", 11, ghostForPositioned(c, apt));
  97 #undef HASHSET
  98
  99     return aptdata;
 100 }
 101
 102 naRef hashForRunway(naContext c, FGRunway* rwy)
 103 {
 104     naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
 105                   const_cast<char *>(rwy->ident().c_str()),
 106                   rwy->ident().length());
 107
 108     naRef rwydata = naNewHash(c);
 109 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(rwydata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 110     HASHSET("id", 2, rwyid);
 111     HASHSET("lat", 3, naNum(rwy->latitude()));
 112     HASHSET("lon", 3, naNum(rwy->longitude()));
 113     HASHSET("heading", 7, naNum(rwy->headingDeg()));
 114     HASHSET("length", 6, naNum(rwy->lengthM()));
 115     HASHSET("width", 5, naNum(rwy->widthM()));
 116     HASHSET("threshold", 9, naNum(rwy->displacedThresholdM()));
 117     HASHSET("stopway", 7, naNum(rwy->stopwayM()));
 118
 119     if (rwy->ILS()) {
 120       HASHSET("ils_frequency_mhz", 17, naNum(rwy->ILS()->get_freq() / 100.0));
 121     }
 122
 123     std::vector<flightgear::SID*> sids(rwy->getSIDs());
 124     naRef sidVec = naNewVector(c);
 125
 126     for (unsigned int s=0; s < sids.size(); ++s) {
 127       naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 128                 const_cast<char *>(sids[s]->ident().c_str()),
 129                 sids[s]->ident().length());
 130       naVec_append(sidVec, procId);
 131     }
 132     HASHSET("sids", 4, sidVec);
 133
 134     std::vector<flightgear::STAR*> stars(rwy->getSTARs());
 135     naRef starVec = naNewVector(c);
 136
 137     for (unsigned int s=0; s < stars.size(); ++s) {
 138       naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 139                 const_cast<char *>(stars[s]->ident().c_str()),
 140                 stars[s]->ident().length());
 141       naVec_append(starVec, procId);
 142     }
 143     HASHSET("stars", 5, starVec);
 144
 145     HASHSET("_positioned", 11, ghostForPositioned(c, rwy));
 146 #undef HASHSET
 147     return rwydata;
 148 }
 149
 150 naRef hashForNavRecord(naContext c, const FGNavRecord* nav, const SGGeod& rel)
 151 {
 152     naRef navdata = naNewHash(c);
 153 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(navdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 154     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 155         const_cast<char *>(nav->ident().c_str()), nav->ident().length()));
 156     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 157         const_cast<char *>(nav->name().c_str()), nav->name().length()));
 158     HASHSET("frequency", 9, naNum(nav->get_freq()));
 159     HASHSET("lat", 3, naNum(nav->get_lat()));
 160     HASHSET("lon", 3, naNum(nav->get_lon()));
 161     HASHSET("elevation", 9, naNum(nav->get_elev_ft() * SG_FEET_TO_METER));
 162     HASHSET("type", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 163         const_cast<char *>(nav->nameForType(nav->type())), strlen(nav->nameForType(nav->type()))));
 164     HASHSET("distance", 8, naNum(SGGeodesy::distanceNm( rel, nav->geod() ) * SG_NM_TO_METER ) );
 165     HASHSET("bearing", 7, naNum(SGGeodesy::courseDeg( rel, nav->geod() ) ) );
 166
 167     // record the real object as a ghost for further operations
 168     HASHSET("_positioned",11, ghostForPositioned(c, nav));
 169 #undef HASHSET
 170
 171     return navdata;
 172 }
 173
 174 bool geodFromHash(naRef ref, SGGeod& result)
 175 {
 176   if (!naIsHash(ref)) {
 177     return false;
 178   }
 179
 180 // first, see if the hash contains a FGPositioned ghost - in which case
 181 // we can read off its position directly
 182   naRef posGhost = naHash_cget(ref, (char*) "_positioned");
 183   if (!naIsNil(posGhost)) {
 184     FGPositioned* pos = positionedGhost(posGhost);
 185     result = pos->geod();
 186     return true;
 187   }
 188
 189 // then check for manual latitude / longitude names
 190   naRef lat = naHash_cget(ref, (char*) "lat");
 191   naRef lon = naHash_cget(ref, (char*) "lon");
 192   if (naIsNum(lat) && naIsNum(lon)) {
 193     result = SGGeod::fromDeg(naNumValue(lat).num, naNumValue(lon).num);
 194     return true;
 195   }
 196
 197 // check for any synonyms?
 198 // latitude + longitude?
 199
 200   return false;
 201 }
 202
 203 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 204 static naRef f_carttogeod(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 205 {
 206   double lat, lon, alt, xyz[3];
 207   if(argc != 3) naRuntimeError(c, "carttogeod() expects 3 arguments");
 208   for(int i=0; i<3; i++)
 209     xyz[i] = naNumValue(args[i]).num;
 210   sgCartToGeod(xyz, &lat, &lon, &alt);
 211   lat *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 212   lon *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 213   naRef vec = naNewVector(c);
 214   naVec_append(vec, naNum(lat));
 215   naVec_append(vec, naNum(lon));
 216   naVec_append(vec, naNum(alt));
 217   return vec;
 218 }
 219
 220 // Convert a geodetic lat/lon/altitude to a cartesian point.
 221 static naRef f_geodtocart(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 222 {
 223   if(argc != 3) naRuntimeError(c, "geodtocart() expects 3 arguments");
 224   double lat = naNumValue(args[0]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 225   double lon = naNumValue(args[1]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 226   double alt = naNumValue(args[2]).num;
 227   double xyz[3];
 228   sgGeodToCart(lat, lon, alt, xyz);
 229   naRef vec = naNewVector(c);
 230   naVec_append(vec, naNum(xyz[0]));
 231   naVec_append(vec, naNum(xyz[1]));
 232   naVec_append(vec, naNum(xyz[2]));
 233   return vec;
 234 }
 235
 236 // For given geodetic point return array with elevation, and a material data
 237 // hash, or nil if there's no information available (tile not loaded). If
 238 // information about the material isn't available, then nil is returned instead
 239 // of the hash.
 240 static naRef f_geodinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 241 {
 242 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(matdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 243   if(argc < 2 || argc > 3)
 244     naRuntimeError(c, "geodinfo() expects 2 or 3 arguments: lat, lon [, maxalt]");
 245   double lat = naNumValue(args[0]).num;
 246   double lon = naNumValue(args[1]).num;
 247   double elev = argc == 3 ? naNumValue(args[2]).num : 10000;
 248   const SGMaterial *mat;
 249   SGGeod geod = SGGeod::fromDegM(lon, lat, elev);
 250   if(!globals->get_scenery()->get_elevation_m(geod, elev, &mat))
 251     return naNil();
 252   naRef vec = naNewVector(c);
 253   naVec_append(vec, naNum(elev));
 254   naRef matdata = naNil();
 255   if(mat) {
 256     matdata = naNewHash(c);
 257     naRef names = naNewVector(c);
 258     const std::vector<std::string> n = mat->get_names();
 259     for(unsigned int i=0; i<n.size(); i++)
 260       naVec_append(names, naStr_fromdata(naNewString(c),
 261                                          const_cast<char*>(n[i].c_str()), n[i].size()));
 262     HASHSET("names", 5, names);
 263     HASHSET("solid", 5, naNum(mat->get_solid()));
 264     HASHSET("friction_factor", 15, naNum(mat->get_friction_factor()));
 265     HASHSET("rolling_friction", 16, naNum(mat->get_rolling_friction()));
 266     HASHSET("load_resistance", 15, naNum(mat->get_load_resistance()));
 267     HASHSET("bumpiness", 9, naNum(mat->get_bumpiness()));
 268     HASHSET("light_coverage", 14, naNum(mat->get_light_coverage()));
 269   }
 270   naVec_append(vec, matdata);
 271   return vec;
 272 #undef HASHSET
 273 }
 274
 275
 276 class AirportInfoFilter : public FGAirport::AirportFilter
 277 {
 278 public:
 279   AirportInfoFilter() : type(FGPositioned::AIRPORT) {
 280   }
 281
 282   virtual FGPositioned::Type minType() const {
 283     return type;
 284   }
 285
 286   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 287     return type;
 288   }
 289
 290   FGPositioned::Type type;
 291 };
 292
 293 // Returns data hash for particular or nearest airport of a <type>, or nil
 294 // on error.
 295 //
 296 // airportinfo(<id>);                   e.g. "KSFO"
 297 // airportinfo(<type>);                 type := ("airport"|"seaport"|"heliport")
 298 // airportinfo()                        same as  airportinfo("airport")
 299 // airportinfo(<lat>, <lon> [, <type>]);
 300 static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 301 {
 302   static SGConstPropertyNode_ptr latn = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 303   static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 304   SGGeod pos;
 305   FGAirport* apt = NULL;
 306
 307   if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 308     pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 309     args += 2;
 310     argc -= 2;
 311   } else {
 312     pos = SGGeod::fromDeg(lonn->getDoubleValue(), latn->getDoubleValue());
 313   }
 314
 315   double maxRange = 10000.0; // expose this? or pick a smaller value?
 316
 317   AirportInfoFilter filter; // defaults to airports only
 318
 319   if(argc == 0) {
 320     // fall through and use AIRPORT
 321   } else if(argc == 1 && naIsString(args[0])) {
 322     const char *s = naStr_data(args[0]);
 323     if(!strcmp(s, "airport")) filter.type = FGPositioned::AIRPORT;
 324     else if(!strcmp(s, "seaport")) filter.type = FGPositioned::SEAPORT;
 325     else if(!strcmp(s, "heliport")) filter.type = FGPositioned::HELIPORT;
 326     else {
 327       // user provided an <id>, hopefully
 328       apt = FGAirport::findByIdent(s);
 329       if (!apt) {
 330         // return nil here, but don't raise a runtime error; this is a
 331         // legitamate way to validate an ICAO code, for example in a
 332         // dialog box or similar.
 333         return naNil();
 334       }
 335     }
 336   } else {
 337     naRuntimeError(c, "airportinfo() with invalid function arguments");
 338     return naNil();
 339   }
 340
 341   if(!apt) {
 342     apt = FGAirport::findClosest(pos, maxRange, &filter);
 343     if(!apt) return naNil();
 344   }
 345
 346   std::string id = apt->ident();
 347   std::string name = apt->name();
 348
 349   // set runway hash
 350   naRef rwys = naNewHash(c);
 351   for(unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
 352     FGRunway* rwy(apt->getRunwayByIndex(r));
 353
 354     naRef rwyid = naStr_fromdata(naNewString(c),
 355                                  const_cast<char *>(rwy->ident().c_str()),
 356                                  rwy->ident().length());
 357
 358     naRef rwydata = naNewHash(c);
 359 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(rwydata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 360     HASHSET("id", 2, rwyid);
 361     HASHSET("lat", 3, naNum(rwy->latitude()));
 362     HASHSET("lon", 3, naNum(rwy->longitude()));
 363     HASHSET("heading", 7, naNum(rwy->headingDeg()));
 364     HASHSET("length", 6, naNum(rwy->lengthM()));
 365     HASHSET("width", 5, naNum(rwy->widthM()));
 366     HASHSET("threshold", 9, naNum(rwy->displacedThresholdM()));
 367     HASHSET("stopway", 7, naNum(rwy->stopwayM()));
 368
 369     if (rwy->ILS()) {
 370       HASHSET("ils_frequency_mhz", 17, naNum(rwy->ILS()->get_freq() / 100.0));
 371     }
 372
 373     std::vector<flightgear::SID*> sids(rwy->getSIDs());
 374     naRef sidVec = naNewVector(c);
 375
 376     for (unsigned int s=0; s < sids.size(); ++s) {
 377       naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 378                                     const_cast<char *>(sids[s]->ident().c_str()),
 379                                     sids[s]->ident().length());
 380       naVec_append(sidVec, procId);
 381     }
 382     HASHSET("sids", 4, sidVec);
 383
 384     std::vector<flightgear::STAR*> stars(rwy->getSTARs());
 385     naRef starVec = naNewVector(c);
 386
 387     for (unsigned int s=0; s < stars.size(); ++s) {
 388       naRef procId = naStr_fromdata(naNewString(c),
 389                                     const_cast<char *>(stars[s]->ident().c_str()),
 390                                     stars[s]->ident().length());
 391       naVec_append(starVec, procId);
 392     }
 393     HASHSET("stars", 5, starVec);
 394
 395 #undef HASHSET
 396     naHash_set(rwys, rwyid, rwydata);
 397   }
 398
 399   // set airport hash
 400   naRef aptdata = naNewHash(c);
 401 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(aptdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 402   HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 403                                   const_cast<char *>(id.c_str()), id.length()));
 404   HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 405                                     const_cast<char *>(name.c_str()), name.length()));
 406   HASHSET("lat", 3, naNum(apt->getLatitude()));
 407   HASHSET("lon", 3, naNum(apt->getLongitude()));
 408   HASHSET("elevation", 9, naNum(apt->getElevation() * SG_FEET_TO_METER));
 409   HASHSET("has_metar", 9, naNum(apt->getMetar()));
 410   HASHSET("runways", 7, rwys);
 411 #undef HASHSET
 412   return aptdata;
 413 }
 414
 415
 416 // Returns vector of data hash for navaid of a <type>, nil on error
 417 // navaids sorted by ascending distance
 418 // navinfo([<lat>,<lon>],[<type>],[<id>])
 419 // lat/lon (numeric): use latitude/longitude instead of ac position
 420 // type:              ("fix"|"vor"|"ndb"|"ils"|"dme"|"tacan"|"any")
 421 // id:                (partial) id of the fix
 422 // examples:
 423 // navinfo("vor")     returns all vors
 424 // navinfo("HAM")     return all navaids who's name start with "HAM"
 425 // navinfo("vor", "HAM") return all vor who's name start with "HAM"
 426 //navinfo(34,48,"vor","HAM") return all vor who's name start with "HAM"
 427 //                           sorted by distance relative to lat=34, lon=48
 428 static naRef f_navinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 429 {
 430   static SGConstPropertyNode_ptr latn = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
 431   static SGConstPropertyNode_ptr lonn = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 432   SGGeod pos;
 433
 434   if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 435     pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 436     args += 2;
 437     argc -= 2;
 438   } else {
 439     pos = SGGeod::fromDeg(lonn->getDoubleValue(), latn->getDoubleValue());
 440   }
 441
 442   FGPositioned::Type type = FGPositioned::INVALID;
 443   nav_list_type navlist;
 444   const char * id = "";
 445
 446   if(argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 447     const char *s = naStr_data(args[0]);
 448     if(!strcmp(s, "any")) type = FGPositioned::INVALID;
 449     else if(!strcmp(s, "fix")) type = FGPositioned::FIX;
 450     else if(!strcmp(s, "vor")) type = FGPositioned::VOR;
 451     else if(!strcmp(s, "ndb")) type = FGPositioned::NDB;
 452     else if(!strcmp(s, "ils")) type = FGPositioned::ILS;
 453     else if(!strcmp(s, "dme")) type = FGPositioned::DME;
 454     else if(!strcmp(s, "tacan")) type = FGPositioned::TACAN;
 455     else id = s; // this is an id
 456     ++args;
 457     --argc;
 458   }
 459
 460   if(argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 461     if( *id != 0 ) {
 462       naRuntimeError(c, "navinfo() called with navaid id");
 463       return naNil();
 464     }
 465     id = naStr_data(args[0]);
 466     ++args;
 467     --argc;
 468   }
 469
 470   if( argc > 0 ) {
 471     naRuntimeError(c, "navinfo() called with too many arguments");
 472     return naNil();
 473   }
 474
 475   navlist = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( pos, id, 0.0, type );
 476
 477   naRef reply = naNewVector(c);
 478   for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 479     const FGNavRecord * nav = *it;
 480
 481     // set navdata hash
 482     naRef navdata = naNewHash(c);
 483 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(navdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 484     HASHSET("id", 2, naStr_fromdata(naNewString(c),
 485                                     const_cast<char *>(nav->ident().c_str()), nav->ident().length()));
 486     HASHSET("name", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 487                                       const_cast<char *>(nav->name().c_str()), nav->name().length()));
 488     HASHSET("frequency", 9, naNum(nav->get_freq()));
 489     HASHSET("lat", 3, naNum(nav->get_lat()));
 490     HASHSET("lon", 3, naNum(nav->get_lon()));
 491     HASHSET("elevation", 9, naNum(nav->get_elev_ft() * SG_FEET_TO_METER));
 492     HASHSET("type", 4, naStr_fromdata(naNewString(c),
 493                                       const_cast<char *>(nav->nameForType(nav->type())), strlen(nav->nameForType(nav->type()))));
 494     HASHSET("distance", 8, naNum(SGGeodesy::distanceNm( pos, nav->geod() ) * SG_NM_TO_METER ) );
 495     HASHSET("bearing", 7, naNum(SGGeodesy::courseDeg( pos, nav->geod() ) ) );
 496 #undef HASHSET
 497     naVec_append( reply, navdata );
 498   }
 499   return reply;
 500 }
 501
 502 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 503 static naRef f_magvar(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 504 {
 505   SGGeod pos;
 506   if ((argc == 1) && geodFromHash(args[0], pos)) {
 507     // okay
 508   } else if (argc == 2) {
 509     double lat = naNumValue(args[0]).num,
 510       lon = naNumValue(args[1]).num;
 511     pos = SGGeod::fromDeg(lon, lat);
 512   } else {
 513     naRuntimeError(c, "magvar() expects 1 object arugment, or a lat/lon");
 514   }
 515
 516   double jd = globals->get_time_params()->getJD();
 517   double magvarDeg = sgGetMagVar(pos, jd);
 518   return naNum(magvarDeg);
 519 }
 520
 521 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 522 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 523   { "carttogeod", f_carttogeod },
 524   { "geodtocart", f_geodtocart },
 525   { "geodinfo", f_geodinfo },
 526   { "airportinfo", f_airportinfo },
 527   { "magvar", f_magvar },
 528   { 0, 0 }
 529 };
 530
 531 static void hashset(naContext c, naRef hash, const char* key, naRef val)
 532 {
 533   naRef s = naNewString(c);
 534   naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 535   naHash_set(hash, s, val);
 536 }
 537
 538 naRef initNasalPositioned(naRef globals, naContext c)
 539 {
 540   for(int i=0; funcs[i].name; i++) {
 541     hashset(c, globals, funcs[i].name,
 542             naNewFunc(c, naNewCCode(c, funcs[i].func)));
 543   }
 544
 545   return naNil();
 546 }
 547