src/Scripting/NasalPositioned.cxx

   1 // NasalPositioned.cxx -- expose FGPositioned classes to Nasal
   2 //
   3 // Written by James Turner, started 2012.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2012 James Turner
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include "config.h"
  23 #endif
  24
  25 #include <string.h>
  26
  27 #include "NasalPositioned.hxx"
  28
  29 #include <boost/foreach.hpp>
  30
  31 #include <simgear/sg_inlines.h>
  32 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  33 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  34 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  35 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  36
  37 #include <Airports/runways.hxx>
  38 #include <Airports/simple.hxx>
  39 #include <Airports/dynamics.hxx>
  40 #include <Airports/parking.hxx>
  41 #include <Navaids/navlist.hxx>
  42 #include <Navaids/procedure.hxx>
  43 #include <Main/globals.hxx>
  44 #include <Main/fg_props.hxx>
  45 #include <Scenery/scenery.hxx>
  46 #include <ATC/CommStation.hxx>
  47 #include <Navaids/route.hxx>
  48 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  49 #include <Navaids/procedure.hxx>
  50
  51 static void positionedGhostDestroy(void* g);
  52 static void wayptGhostDestroy(void* g);
  53 naGhostType PositionedGhostType = { positionedGhostDestroy, "positioned" };
  54
  55 static const char* airportGhostGetMember(naContext c, void* g, naRef field, naRef* out);
  56 naGhostType AirportGhostType = { positionedGhostDestroy, "airport", airportGhostGetMember, 0 };
  57
  58 static const char* navaidGhostGetMember(naContext c, void* g, naRef field, naRef* out);
  59 naGhostType NavaidGhostType = { positionedGhostDestroy, "navaid", navaidGhostGetMember, 0 };
  60
  61 static const char* runwayGhostGetMember(naContext c, void* g, naRef field, naRef* out);
  62 naGhostType RunwayGhostType = { positionedGhostDestroy, "runway", runwayGhostGetMember, 0 };
  63
  64 static const char* wayptGhostGetMember(naContext c, void* g, naRef field, naRef* out);
  65
  66 naGhostType WayptGhostType = { wayptGhostDestroy,
  67   "waypoint",
  68   wayptGhostGetMember,
  69   0};
  70
  71 static void hashset(naContext c, naRef hash, const char* key, naRef val)
  72 {
  73   naRef s = naNewString(c);
  74   naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
  75   naHash_set(hash, s, val);
  76 }
  77
  78 static naRef stringToNasal(naContext c, const std::string& s)
  79 {
  80     return naStr_fromdata(naNewString(c),
  81                    const_cast<char *>(s.c_str()),
  82                    s.length());
  83 }
  84
  85 static FGPositioned* positionedGhost(naRef r)
  86 {
  87     if (naGhost_type(r) == &PositionedGhostType)
  88         return (FGPositioned*) naGhost_ptr(r);
  89     return 0;
  90 }
  91
  92 static FGAirport* airportGhost(naRef r)
  93 {
  94   if (naGhost_type(r) == &AirportGhostType)
  95     return (FGAirport*) naGhost_ptr(r);
  96   return 0;
  97 }
  98
  99 static FGNavRecord* navaidGhost(naRef r)
 100 {
 101   if (naGhost_type(r) == &NavaidGhostType)
 102     return (FGNavRecord*) naGhost_ptr(r);
 103   return 0;
 104 }
 105
 106 static FGRunway* runwayGhost(naRef r)
 107 {
 108   if (naGhost_type(r) == &RunwayGhostType)
 109     return (FGRunway*) naGhost_ptr(r);
 110   return 0;
 111 }
 112
 113 static void positionedGhostDestroy(void* g)
 114 {
 115     FGPositioned* pos = (FGPositioned*)g;
 116     if (!FGPositioned::put(pos)) // unref
 117         delete pos;
 118 }
 119
 120 static flightgear::Waypt* wayptGhost(naRef r)
 121 {
 122   if (naGhost_type(r) == &WayptGhostType)
 123     return (flightgear::Waypt*) naGhost_ptr(r);
 124   return 0;
 125 }
 126
 127 static void wayptGhostDestroy(void* g)
 128 {
 129   flightgear::Waypt* wpt = (flightgear::Waypt*)g;
 130   if (!flightgear::Waypt::put(wpt)) // unref
 131     delete wpt;
 132 }
 133
 134 static naRef airportPrototype;
 135 static naRef routePrototype;
 136 static naRef waypointPrototype;
 137 static naRef geoCoordClass;
 138
 139 naRef ghostForPositioned(naContext c, const FGPositioned* pos)
 140 {
 141     if (!pos) {
 142         return naNil();
 143     }
 144
 145     FGPositioned::get(pos); // take a ref
 146     return naNewGhost(c, &PositionedGhostType, (void*) pos);
 147 }
 148
 149 naRef ghostForAirport(naContext c, const FGAirport* apt)
 150 {
 151   if (!apt) {
 152     return naNil();
 153   }
 154
 155   FGPositioned::get(apt); // take a ref
 156   return naNewGhost2(c, &AirportGhostType, (void*) apt);
 157 }
 158
 159 naRef ghostForNavaid(naContext c, const FGNavRecord* n)
 160 {
 161   if (!n) {
 162     return naNil();
 163   }
 164
 165   FGPositioned::get(n); // take a ref
 166   return naNewGhost2(c, &NavaidGhostType, (void*) n);
 167 }
 168
 169 naRef ghostForRunway(naContext c, const FGRunway* r)
 170 {
 171   if (!r) {
 172     return naNil();
 173   }
 174
 175   FGPositioned::get(r); // take a ref
 176   return naNewGhost2(c, &RunwayGhostType, (void*) r);
 177 }
 178
 179 naRef ghostForWaypt(naContext c, const flightgear::Waypt* wpt)
 180 {
 181   if (!wpt) {
 182     return naNil();
 183   }
 184
 185   flightgear::Waypt::get(wpt); // take a ref
 186   return naNewGhost2(c, &WayptGhostType, (void*) wpt);
 187 }
 188
 189 static const char* airportGhostGetMember(naContext c, void* g, naRef field, naRef* out)
 190 {
 191   const char* fieldName = naStr_data(field);
 192   FGAirport* apt = (FGAirport*) g;
 193
 194   if (!strcmp(fieldName, "parents")) {
 195     *out = naNewVector(c);
 196     naVec_append(*out, airportPrototype);
 197   } else if (!strcmp(fieldName, "id")) *out = stringToNasal(c, apt->ident());
 198   else if (!strcmp(fieldName, "name")) *out = stringToNasal(c, apt->name());
 199   else if (!strcmp(fieldName, "lat")) *out = naNum(apt->getLatitude());
 200   else if (!strcmp(fieldName, "lon")) *out = naNum(apt->getLongitude());
 201   else if (!strcmp(fieldName, "elevation")) {
 202     *out = naNum(apt->getElevation() * SG_FEET_TO_METER);
 203   } else if (!strcmp(fieldName, "has_metar")) {
 204     *out = naNum(apt->getMetar());
 205   } else if (!strcmp(fieldName, "runways")) {
 206     *out = naNewHash(c);
 207     for(unsigned int r=0; r<apt->numRunways(); ++r) {
 208       FGRunway* rwy(apt->getRunwayByIndex(r));
 209       naRef rwyid = stringToNasal(c, rwy->ident());
 210       naRef rwydata = ghostForRunway(c, rwy);
 211       naHash_set(*out, rwyid, rwydata);
 212     }
 213
 214   } else {
 215     return 0;
 216   }
 217
 218   return "";
 219 }
 220
 221 static const char* wayptGhostGetMember(naContext c, void* g, naRef field, naRef* out)
 222 {
 223   const char* fieldName = naStr_data(field);
 224   flightgear::Waypt* wpt = (flightgear::Waypt*) g;
 225
 226   if (!strcmp(fieldName, "parents")) {
 227     *out = naNewVector(c);
 228     naVec_append(*out, waypointPrototype);
 229   } else if (!strcmp(fieldName, "wp_name")) *out =stringToNasal(c, wpt->ident());
 230   else if (!strcmp(fieldName, "wp_type")) *out = stringToNasal(c, wpt->type());
 231   else if (!strcmp(fieldName, "wp_lat")) *out = naNum(wpt->position().getLatitudeDeg());
 232   else if (!strcmp(fieldName, "wp_lon")) *out = naNum(wpt->position().getLongitudeDeg());
 233   else if (!strcmp(fieldName, "wp_parent_name")) {
 234     flightgear::Procedure* proc = dynamic_cast<flightgear::Procedure*>(wpt->owner());
 235     *out = proc ? stringToNasal(c, proc->ident()) : naNil();
 236   } else if (!strcmp(fieldName, "fly_type")) {
 237     if (wpt->type() == "hold") {
 238       *out = stringToNasal(c, "Hold");
 239     } else {
 240       *out = stringToNasal(c, wpt->flag(flightgear::WPT_OVERFLIGHT) ? "flyOver" : "flyBy");
 241     }
 242   } else if (!strcmp(fieldName, "alt_cstr")) *out = naNum(wpt->altitudeFt());
 243   else if (!strcmp(fieldName, "speed_cstr")) {
 244     double s = (wpt->speedRestriction() == flightgear::SPEED_RESTRICT_MACH)
 245       ? wpt->speedMach() : wpt->speedKts();
 246     *out = naNum(s);
 247   } else if (!strcmp(fieldName, "leg_distance")) {
 248     return "please implement me";
 249   } else if (!strcmp(fieldName, "leg_bearing")) {
 250     return "please implement me";
 251   } else {
 252     return NULL; // member not found
 253   }
 254
 255   return ""; // success
 256 }
 257
 258 static const char* runwayGhostGetMember(naContext c, void* g, naRef field, naRef* out)
 259 {
 260   const char* fieldName = naStr_data(field);
 261   FGRunway* rwy = (FGRunway*) g;
 262
 263   if (!strcmp(fieldName, "id")) *out = stringToNasal(c, rwy->ident());
 264   else if (!strcmp(fieldName, "lat")) *out = naNum(rwy->latitude());
 265   else if (!strcmp(fieldName, "lon")) *out = naNum(rwy->longitude());
 266   else if (!strcmp(fieldName, "heading")) *out = naNum(rwy->headingDeg());
 267   else if (!strcmp(fieldName, "length")) *out = naNum(rwy->lengthM());
 268   else if (!strcmp(fieldName, "width")) *out = naNum(rwy->widthM());
 269   else if (!strcmp(fieldName, "threshold")) *out = naNum(rwy->displacedThresholdM());
 270   else if (!strcmp(fieldName, "stopway")) *out = naNum(rwy->stopwayM());
 271   else if (!strcmp(fieldName, "ils_frequency_mhz")) {
 272     *out = rwy->ILS() ? naNum(rwy->ILS()->get_freq() / 100.0) : naNil();
 273   } else if (!strcmp(fieldName, "ils")) {
 274     *out = ghostForNavaid(c, rwy->ILS());
 275   } else {
 276     return 0;
 277   }
 278
 279   return "";
 280 }
 281
 282 static const char* navaidGhostGetMember(naContext c, void* g, naRef field, naRef* out)
 283 {
 284   const char* fieldName = naStr_data(field);
 285   FGNavRecord* nav = (FGNavRecord*) g;
 286
 287   if (!strcmp(fieldName, "id")) *out = stringToNasal(c, nav->ident());
 288   else if (!strcmp(fieldName, "name")) *out = stringToNasal(c, nav->name());
 289   else if (!strcmp(fieldName, "lat")) *out = naNum(nav->get_lat());
 290   else if (!strcmp(fieldName, "lon")) *out = naNum(nav->get_lon());
 291   else if (!strcmp(fieldName, "elevation")) {
 292     *out = naNum(nav->get_elev_ft() * SG_FEET_TO_METER);
 293   } else if (!strcmp(fieldName, "type")) {
 294     *out = stringToNasal(c, nav->nameForType(nav->type()));
 295   } else if (!strcmp(fieldName, "frequency")) {
 296     *out = naNum(nav->get_freq());
 297   } else if (!strcmp(fieldName, "range_nm")) {
 298     *out = naNum(nav->get_range());
 299   } else if (!strcmp(fieldName, "course")) {
 300     if ((nav->type() == FGPositioned::ILS) || (nav->type() == FGPositioned::LOC)) {
 301       double radial = nav->get_multiuse();
 302       SG_NORMALIZE_RANGE(radial, 0.0, 360.0);
 303       *out = naNum(radial);
 304     } else {
 305       *out = naNil();
 306     }
 307   } else {
 308     return 0;
 309   }
 310
 311   return "";
 312 }
 313
 314 static bool hashIsCoord(naRef h)
 315 {
 316   naRef parents = naHash_cget(h, (char*) "parents");
 317   if (!naIsVector(parents)) {
 318     return false;
 319   }
 320
 321   return naEqual(naVec_get(parents, 0), geoCoordClass);
 322 }
 323
 324 bool geodFromHash(naRef ref, SGGeod& result)
 325 {
 326   if (!naIsHash(ref)) {
 327     return false;
 328   }
 329
 330 // first, see if the hash contains a FGPositioned ghost - in which case
 331 // we can read off its position directly
 332   naRef posGhost = naHash_cget(ref, (char*) "_positioned");
 333   if (!naIsNil(posGhost)) {
 334     FGPositioned* pos = positionedGhost(posGhost);
 335     result = pos->geod();
 336     return true;
 337   }
 338
 339 // then check for manual latitude / longitude names
 340   naRef lat = naHash_cget(ref, (char*) "lat");
 341   naRef lon = naHash_cget(ref, (char*) "lon");
 342   if (naIsNum(lat) && naIsNum(lon)) {
 343     result = SGGeod::fromDeg(naNumValue(lon).num, naNumValue(lat).num);
 344     return true;
 345   }
 346
 347   if (hashIsCoord(ref)) {
 348     naRef lat = naHash_cget(ref, (char*) "_lat");
 349     naRef lon = naHash_cget(ref, (char*) "_lon");
 350     if (naIsNum(lat) && naIsNum(lon)) {
 351       result = SGGeod::fromRad(naNumValue(lon).num, naNumValue(lat).num);
 352       return true;
 353     }
 354   }
 355
 356 // check for any synonyms?
 357     // latitude + longitude?
 358
 359   return false;
 360 }
 361
 362 static int geodFromArgs(naRef* args, int offset, int argc, SGGeod& result)
 363 {
 364   if (offset >= argc) {
 365     return 0;
 366   }
 367
 368   if (naIsGhost(args[offset])) {
 369     naGhostType* gt = naGhost_type(args[offset]);
 370     if (gt == &AirportGhostType) {
 371       result = airportGhost(args[offset])->geod();
 372       return 1;
 373     }
 374
 375     if (gt == &NavaidGhostType) {
 376       result = navaidGhost(args[offset])->geod();
 377       return 1;
 378     }
 379
 380     if (gt == &RunwayGhostType) {
 381       result = runwayGhost(args[offset])->geod();
 382       return 1;
 383     }
 384
 385     if (gt == &WayptGhostType) {
 386       result = wayptGhost(args[offset])->position();
 387       return 1;
 388     }
 389   }
 390
 391   if (geodFromHash(args[offset], result)) {
 392     return 1;
 393   }
 394
 395   if (((argc - offset) >= 2) && naIsNum(args[offset]) && naIsNum(args[offset + 1])) {
 396     double lat = naNumValue(args[0]).num,
 397     lon = naNumValue(args[1]).num;
 398     result = SGGeod::fromDeg(lon, lat);
 399     return 2;
 400   }
 401
 402   return 0;
 403 }
 404
 405 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 406 static naRef f_carttogeod(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 407 {
 408   double lat, lon, alt, xyz[3];
 409   if(argc != 3) naRuntimeError(c, "carttogeod() expects 3 arguments");
 410   for(int i=0; i<3; i++)
 411     xyz[i] = naNumValue(args[i]).num;
 412   sgCartToGeod(xyz, &lat, &lon, &alt);
 413   lat *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 414   lon *= SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 415   naRef vec = naNewVector(c);
 416   naVec_append(vec, naNum(lat));
 417   naVec_append(vec, naNum(lon));
 418   naVec_append(vec, naNum(alt));
 419   return vec;
 420 }
 421
 422 // Convert a geodetic lat/lon/altitude to a cartesian point.
 423 static naRef f_geodtocart(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 424 {
 425   if(argc != 3) naRuntimeError(c, "geodtocart() expects 3 arguments");
 426   double lat = naNumValue(args[0]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 427   double lon = naNumValue(args[1]).num * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
 428   double alt = naNumValue(args[2]).num;
 429   double xyz[3];
 430   sgGeodToCart(lat, lon, alt, xyz);
 431   naRef vec = naNewVector(c);
 432   naVec_append(vec, naNum(xyz[0]));
 433   naVec_append(vec, naNum(xyz[1]));
 434   naVec_append(vec, naNum(xyz[2]));
 435   return vec;
 436 }
 437
 438 // For given geodetic point return array with elevation, and a material data
 439 // hash, or nil if there's no information available (tile not loaded). If
 440 // information about the material isn't available, then nil is returned instead
 441 // of the hash.
 442 static naRef f_geodinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 443 {
 444 #define HASHSET(s,l,n) naHash_set(matdata, naStr_fromdata(naNewString(c),s,l),n)
 445   if(argc < 2 || argc > 3)
 446     naRuntimeError(c, "geodinfo() expects 2 or 3 arguments: lat, lon [, maxalt]");
 447   double lat = naNumValue(args[0]).num;
 448   double lon = naNumValue(args[1]).num;
 449   double elev = argc == 3 ? naNumValue(args[2]).num : 10000;
 450   const SGMaterial *mat;
 451   SGGeod geod = SGGeod::fromDegM(lon, lat, elev);
 452   if(!globals->get_scenery()->get_elevation_m(geod, elev, &mat))
 453     return naNil();
 454   naRef vec = naNewVector(c);
 455   naVec_append(vec, naNum(elev));
 456   naRef matdata = naNil();
 457   if(mat) {
 458     matdata = naNewHash(c);
 459     naRef names = naNewVector(c);
 460     BOOST_FOREACH(const std::string& n, mat->get_names())
 461       naVec_append(names, stringToNasal(c, n));
 462
 463     HASHSET("names", 5, names);
 464     HASHSET("solid", 5, naNum(mat->get_solid()));
 465     HASHSET("friction_factor", 15, naNum(mat->get_friction_factor()));
 466     HASHSET("rolling_friction", 16, naNum(mat->get_rolling_friction()));
 467     HASHSET("load_resistance", 15, naNum(mat->get_load_resistance()));
 468     HASHSET("bumpiness", 9, naNum(mat->get_bumpiness()));
 469     HASHSET("light_coverage", 14, naNum(mat->get_light_coverage()));
 470   }
 471   naVec_append(vec, matdata);
 472   return vec;
 473 #undef HASHSET
 474 }
 475
 476
 477 class AirportInfoFilter : public FGAirport::AirportFilter
 478 {
 479 public:
 480   AirportInfoFilter() : type(FGPositioned::AIRPORT) {
 481   }
 482
 483   bool fromArg(naRef arg)
 484   {
 485     const char *s = naStr_data(arg);
 486     if(!strcmp(s, "airport")) type = FGPositioned::AIRPORT;
 487     else if(!strcmp(s, "seaport")) type = FGPositioned::SEAPORT;
 488     else if(!strcmp(s, "heliport")) type = FGPositioned::HELIPORT;
 489     else
 490       return false;
 491
 492     return true;
 493   }
 494
 495   virtual FGPositioned::Type minType() const {
 496     return type;
 497   }
 498
 499   virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 500     return type;
 501   }
 502
 503   FGPositioned::Type type;
 504 };
 505
 506 // Returns data hash for particular or nearest airport of a <type>, or nil
 507 // on error.
 508 //
 509 // airportinfo(<id>);                   e.g. "KSFO"
 510 // airportinfo(<type>);                 type := ("airport"|"seaport"|"heliport")
 511 // airportinfo()                        same as  airportinfo("airport")
 512 // airportinfo(<lat>, <lon> [, <type>]);
 513 static naRef f_airportinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 514 {
 515   SGGeod pos = globals->get_aircraft_position();
 516   FGAirport* apt = NULL;
 517
 518   if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 519     pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 520     args += 2;
 521     argc -= 2;
 522   }
 523
 524   double maxRange = 10000.0; // expose this? or pick a smaller value?
 525
 526   AirportInfoFilter filter; // defaults to airports only
 527
 528   if(argc == 0) {
 529     // fall through and use AIRPORT
 530   } else if(argc == 1 && naIsString(args[0])) {
 531     if (filter.fromArg(args[0])) {
 532       // done!
 533     } else {
 534       // user provided an <id>, hopefully
 535       apt = FGAirport::findByIdent(naStr_data(args[0]));
 536       if (!apt) {
 537         // return nil here, but don't raise a runtime error; this is a
 538         // legitamate way to validate an ICAO code, for example in a
 539         // dialog box or similar.
 540         return naNil();
 541       }
 542     }
 543   } else {
 544     naRuntimeError(c, "airportinfo() with invalid function arguments");
 545     return naNil();
 546   }
 547
 548   if(!apt) {
 549     apt = FGAirport::findClosest(pos, maxRange, &filter);
 550     if(!apt) return naNil();
 551   }
 552
 553   return ghostForAirport(c, apt);
 554 }
 555
 556 static naRef f_findAirportsWithinRange(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 557 {
 558   int argOffset = 0;
 559   SGGeod pos = globals->get_aircraft_position();
 560   argOffset += geodFromArgs(args, 0, argc, pos);
 561
 562   if (!naIsNum(args[argOffset])) {
 563     naRuntimeError(c, "findAirportsWithinRange expected range (in nm) as arg %d", argOffset);
 564   }
 565
 566   AirportInfoFilter filter; // defaults to airports only
 567   double rangeNm = args[argOffset++].num;
 568   if (argOffset < argc) {
 569     filter.fromArg(args[argOffset++]);
 570   }
 571
 572   naRef r = naNewVector(c);
 573
 574   FGPositioned::List apts = FGPositioned::findWithinRange(pos, rangeNm, &filter);
 575   FGPositioned::sortByRange(apts, pos);
 576
 577   BOOST_FOREACH(FGPositionedRef a, apts) {
 578     FGAirport* apt = (FGAirport*) a.get();
 579     naVec_append(r, ghostForAirport(c, apt));
 580   }
 581
 582   return r;
 583 }
 584
 585 static naRef f_findAirportsByICAO(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 586 {
 587   if (!naIsString(args[0])) {
 588     naRuntimeError(c, "findAirportsByICAO expects string as arg 0");
 589   }
 590
 591   int argOffset = 0;
 592   string prefix(naStr_data(args[argOffset++]));
 593   AirportInfoFilter filter; // defaults to airports only
 594   if (argOffset < argc) {
 595     filter.fromArg(args[argOffset++]);
 596   }
 597
 598   naRef r = naNewVector(c);
 599
 600   FGPositioned::List apts = FGPositioned::findAllWithIdent(prefix, &filter, false);
 601
 602   BOOST_FOREACH(FGPositionedRef a, apts) {
 603     FGAirport* apt = (FGAirport*) a.get();
 604     naVec_append(r, ghostForAirport(c, apt));
 605   }
 606
 607   return r;
 608 }
 609
 610 static naRef f_airport_tower(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 611 {
 612     FGAirport* apt = airportGhost(me);
 613     if (!apt) {
 614       naRuntimeError(c, "airport.tower called on non-airport object");
 615     }
 616
 617     // build a hash for the tower position
 618     SGGeod towerLoc = apt->getTowerLocation();
 619     naRef tower = naNewHash(c);
 620     hashset(c, tower, "lat", naNum(towerLoc.getLatitudeDeg()));
 621     hashset(c, tower, "lon", naNum(towerLoc.getLongitudeDeg()));
 622     hashset(c, tower, "elevation", naNum(towerLoc.getElevationM()));
 623     return tower;
 624 }
 625
 626 static naRef f_airport_comms(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 627 {
 628     FGAirport* apt = airportGhost(me);
 629     if (!apt) {
 630       naRuntimeError(c, "airport.comms called on non-airport object");
 631     }
 632     naRef comms = naNewVector(c);
 633
 634 // if we have an explicit type, return a simple vector of frequencies
 635     if (argc > 0 && naIsScalar(args[0])) {
 636         std::string commName = naStr_data(args[0]);
 637         FGPositioned::Type commType = FGPositioned::typeFromName(commName);
 638
 639         BOOST_FOREACH(flightgear::CommStation* comm, apt->commStationsOfType(commType)) {
 640             naVec_append(comms, naNum(comm->freqMHz()));
 641         }
 642     } else {
 643 // otherwise return a vector of hashes, one for each comm station.
 644         BOOST_FOREACH(flightgear::CommStation* comm, apt->commStations()) {
 645             naRef commHash = naNewHash(c);
 646             hashset(c, commHash, "frequency", naNum(comm->freqMHz()));
 647             hashset(c, commHash, "ident", stringToNasal(c, comm->ident()));
 648             naVec_append(comms, commHash);
 649         }
 650     }
 651
 652     return comms;
 653 }
 654
 655 static naRef f_airport_runway(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 656 {
 657   FGAirport* apt = airportGhost(me);
 658   if (!apt) {
 659     naRuntimeError(c, "airport.runway called on non-airport object");
 660   }
 661
 662   if ((argc < 1) || !naIsString(args[0])) {
 663     naRuntimeError(c, "airport.runway expects a runway ident argument");
 664   }
 665
 666   std::string ident(naStr_data(args[0]));
 667   if (!apt->hasRunwayWithIdent(ident)) {
 668     return naNil();
 669   }
 670
 671   return ghostForRunway(c, apt->getRunwayByIdent(ident));
 672 }
 673
 674 static naRef f_airport_sids(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 675 {
 676   FGAirport* apt = airportGhost(me);
 677   if (!apt) {
 678     naRuntimeError(c, "airport.sids called on non-airport object");
 679   }
 680
 681   naRef sids = naNewVector(c);
 682
 683   if (argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 684     if (!apt->hasRunwayWithIdent(naStr_data(args[0]))) {
 685       return naNil();
 686     }
 687
 688     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIdent(naStr_data(args[0]));
 689     BOOST_FOREACH(flightgear::SID* sid, rwy->getSIDs()) {
 690       naRef procId = stringToNasal(c, sid->ident());
 691       naVec_append(sids, procId);
 692     }
 693   } else {
 694     for (unsigned int s=0; s<apt->numSIDs(); ++s) {
 695       flightgear::SID* sid = apt->getSIDByIndex(s);
 696       naRef procId = stringToNasal(c, sid->ident());
 697       naVec_append(sids, procId);
 698     }
 699   }
 700
 701   return sids;
 702 }
 703
 704 static naRef f_airport_stars(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 705 {
 706   FGAirport* apt = airportGhost(me);
 707   if (!apt) {
 708     naRuntimeError(c, "airport.stars called on non-airport object");
 709   }
 710
 711   naRef stars = naNewVector(c);
 712
 713   if (argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 714     if (!apt->hasRunwayWithIdent(naStr_data(args[0]))) {
 715       return naNil();
 716     }
 717
 718     FGRunway* rwy = apt->getRunwayByIdent(naStr_data(args[0]));
 719     BOOST_FOREACH(flightgear::STAR* s, rwy->getSTARs()) {
 720       naRef procId = stringToNasal(c, s->ident());
 721       naVec_append(stars, procId);
 722     }
 723   } else {
 724     for (unsigned int s=0; s<apt->numSTARs(); ++s) {
 725       flightgear::STAR* star = apt->getSTARByIndex(s);
 726       naRef procId = stringToNasal(c, star->ident());
 727       naVec_append(stars, procId);
 728     }
 729   }
 730
 731   return stars;
 732 }
 733
 734 static naRef f_airport_parking(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 735 {
 736   FGAirport* apt = airportGhost(me);
 737   if (!apt) {
 738     naRuntimeError(c, "airport.parking called on non-airport object");
 739   }
 740
 741   naRef r = naNewVector(c);
 742   std::string type;
 743   bool onlyAvailable = false;
 744
 745   if (argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 746     type = naStr_data(args[0]);
 747   }
 748
 749   if ((argc > 1) && naIsNum(args[1])) {
 750     onlyAvailable = (args[1].num != 0.0);
 751   }
 752
 753   FGAirportDynamics* dynamics = apt->getDynamics();
 754   for (int i=0; i<dynamics->getNrOfParkings(); ++i) {
 755     FGParking* park = dynamics->getParking(i);
 756   // filter out based on availability and type
 757     if (onlyAvailable && !park->isAvailable()) {
 758       continue;
 759     }
 760
 761     if (!type.empty() && (park->getType() != type)) {
 762       continue;
 763     }
 764
 765     naRef nm = stringToNasal(c, park->getName());
 766     naVec_append(r, nm);
 767   }
 768
 769   return r;
 770 }
 771
 772 // Returns vector of data hash for navaid of a <type>, nil on error
 773 // navaids sorted by ascending distance
 774 // navinfo([<lat>,<lon>],[<type>],[<id>])
 775 // lat/lon (numeric): use latitude/longitude instead of ac position
 776 // type:              ("fix"|"vor"|"ndb"|"ils"|"dme"|"tacan"|"any")
 777 // id:                (partial) id of the fix
 778 // examples:
 779 // navinfo("vor")     returns all vors
 780 // navinfo("HAM")     return all navaids who's name start with "HAM"
 781 // navinfo("vor", "HAM") return all vor who's name start with "HAM"
 782 //navinfo(34,48,"vor","HAM") return all vor who's name start with "HAM"
 783 //                           sorted by distance relative to lat=34, lon=48
 784 static naRef f_navinfo(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 785 {
 786   SGGeod pos;
 787
 788   if(argc >= 2 && naIsNum(args[0]) && naIsNum(args[1])) {
 789     pos = SGGeod::fromDeg(args[1].num, args[0].num);
 790     args += 2;
 791     argc -= 2;
 792   } else {
 793     pos = globals->get_aircraft_position();
 794   }
 795
 796   FGPositioned::Type type = FGPositioned::INVALID;
 797   nav_list_type navlist;
 798   const char * id = "";
 799
 800   if(argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 801     const char *s = naStr_data(args[0]);
 802     if(!strcmp(s, "any")) type = FGPositioned::INVALID;
 803     else if(!strcmp(s, "fix")) type = FGPositioned::FIX;
 804     else if(!strcmp(s, "vor")) type = FGPositioned::VOR;
 805     else if(!strcmp(s, "ndb")) type = FGPositioned::NDB;
 806     else if(!strcmp(s, "ils")) type = FGPositioned::ILS;
 807     else if(!strcmp(s, "dme")) type = FGPositioned::DME;
 808     else if(!strcmp(s, "tacan")) type = FGPositioned::TACAN;
 809     else id = s; // this is an id
 810     ++args;
 811     --argc;
 812   }
 813
 814   if(argc > 0 && naIsString(args[0])) {
 815     if( *id != 0 ) {
 816       naRuntimeError(c, "navinfo() called with navaid id");
 817       return naNil();
 818     }
 819     id = naStr_data(args[0]);
 820     ++args;
 821     --argc;
 822   }
 823
 824   if( argc > 0 ) {
 825     naRuntimeError(c, "navinfo() called with too many arguments");
 826     return naNil();
 827   }
 828
 829   navlist = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq( pos, id, 0.0, type );
 830
 831   naRef reply = naNewVector(c);
 832   for( nav_list_type::const_iterator it = navlist.begin(); it != navlist.end(); ++it ) {
 833     naVec_append( reply, ghostForNavaid(c, *it) );
 834   }
 835   return reply;
 836 }
 837
 838 static naRef f_findNavaidsWithinRange(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 839 {
 840   int argOffset = 0;
 841   SGGeod pos = globals->get_aircraft_position();
 842   argOffset += geodFromArgs(args, 0, argc, pos);
 843
 844   if (!naIsNum(args[argOffset])) {
 845     naRuntimeError(c, "findNavaidsWithinRange expected range (in nm) as arg %d", argOffset);
 846   }
 847
 848   FGPositioned::Type type = FGPositioned::INVALID;
 849   double rangeNm = args[argOffset++].num;
 850   if (argOffset < argc) {
 851     type = FGPositioned::typeFromName(naStr_data(args[argOffset]));
 852   }
 853
 854   naRef r = naNewVector(c);
 855   FGNavList::TypeFilter filter(type);
 856   FGPositioned::List navs = FGPositioned::findWithinRange(pos, rangeNm, &filter);
 857   FGPositioned::sortByRange(navs, pos);
 858
 859   BOOST_FOREACH(FGPositionedRef a, navs) {
 860     FGNavRecord* nav = (FGNavRecord*) a.get();
 861     naVec_append(r, ghostForNavaid(c, nav));
 862   }
 863
 864   return r;
 865 }
 866
 867 static naRef f_findNavaidByFrequency(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 868 {
 869   int argOffset = 0;
 870   SGGeod pos = globals->get_aircraft_position();
 871   argOffset += geodFromArgs(args, 0, argc, pos);
 872
 873   if (!naIsNum(args[argOffset])) {
 874     naRuntimeError(c, "findNavaidByFrequency expectes frequency (in Mhz) as arg %d", argOffset);
 875   }
 876
 877   FGPositioned::Type type = FGPositioned::INVALID;
 878   double freqMhz = args[argOffset++].num;
 879   if (argOffset < argc) {
 880     type = FGPositioned::typeFromName(naStr_data(args[argOffset]));
 881   }
 882
 883   nav_list_type navs = globals->get_navlist()->findAllByFreq(freqMhz, pos, type);
 884   if (navs.empty()) {
 885     return naNil();
 886   }
 887
 888   return ghostForNavaid(c, navs.front().ptr());
 889 }
 890
 891 static naRef f_findNavaidsByFrequency(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 892 {
 893   int argOffset = 0;
 894   SGGeod pos = globals->get_aircraft_position();
 895   argOffset += geodFromArgs(args, 0, argc, pos);
 896
 897   if (!naIsNum(args[argOffset])) {
 898     naRuntimeError(c, "findNavaidsByFrequency expectes frequency (in Mhz) as arg %d", argOffset);
 899   }
 900
 901   FGPositioned::Type type = FGPositioned::INVALID;
 902   double freqMhz = args[argOffset++].num;
 903   if (argOffset < argc) {
 904     type = FGPositioned::typeFromName(naStr_data(args[argOffset]));
 905   }
 906
 907   naRef r = naNewVector(c);
 908   nav_list_type navs = globals->get_navlist()->findAllByFreq(freqMhz, pos, type);
 909
 910   BOOST_FOREACH(nav_rec_ptr a, navs) {
 911     naVec_append(r, ghostForNavaid(c, a.ptr()));
 912   }
 913
 914   return r;
 915 }
 916
 917 static naRef f_findNavaidsByIdent(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 918 {
 919   int argOffset = 0;
 920   SGGeod pos = globals->get_aircraft_position();
 921   argOffset += geodFromArgs(args, 0, argc, pos);
 922
 923   if (!naIsString(args[argOffset])) {
 924     naRuntimeError(c, "findNavaidsByIdent expectes ident string as arg %d", argOffset);
 925   }
 926
 927   FGPositioned::Type type = FGPositioned::INVALID;
 928   string ident = naStr_data(args[argOffset++]);
 929   if (argOffset < argc) {
 930     type = FGPositioned::typeFromName(naStr_data(args[argOffset]));
 931   }
 932
 933   naRef r = naNewVector(c);
 934   nav_list_type navs = globals->get_navlist()->findByIdentAndFreq(pos, ident, 0.0, type);
 935
 936   BOOST_FOREACH(nav_rec_ptr a, navs) {
 937     naVec_append(r, ghostForNavaid(c, a.ptr()));
 938   }
 939
 940   return r;
 941 }
 942
 943
 944 // Convert a cartesian point to a geodetic lat/lon/altitude.
 945 static naRef f_magvar(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 946 {
 947   SGGeod pos = globals->get_aircraft_position();
 948   if (argc == 0) {
 949     // fine, use aircraft position
 950   } else if (geodFromArgs(args, 0, argc, pos)) {
 951     // okay
 952   } else {
 953     naRuntimeError(c, "magvar() expects no arguments, a positioned hash or lat,lon pair");
 954   }
 955
 956   double jd = globals->get_time_params()->getJD();
 957   double magvarDeg = sgGetMagVar(pos, jd) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 958   return naNum(magvarDeg);
 959 }
 960
 961 static naRef f_courseAndDistance(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 962 {
 963     SGGeod from = globals->get_aircraft_position(), to, p;
 964     int argOffset = geodFromArgs(args, 0, argc, p);
 965     if (geodFromArgs(args, argOffset, argc, to)) {
 966       from = p; // we parsed both FROM and TO args, so first was from
 967     } else {
 968       to = p; // only parsed one arg, so FROM is current
 969     }
 970
 971     if (argOffset == 0) {
 972         naRuntimeError(c, "invalid arguments to courseAndDistance");
 973     }
 974
 975     double course, course2, d;
 976     SGGeodesy::inverse(from, to, course, course2, d);
 977
 978     naRef result = naNewVector(c);
 979     naVec_append(result, naNum(course));
 980     naVec_append(result, naNum(d * SG_METER_TO_NM));
 981     return result;
 982 }
 983
 984 static naRef f_greatCircleMove(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 985 {
 986   SGGeod from = globals->get_aircraft_position(), to;
 987   int argOffset = 0;
 988
 989   // complication - don't inerpret two doubles (as the only args)
 990   // as a lat,lon pair - only do so if we have at least three args.
 991   if (argc > 2) {
 992     argOffset = geodFromArgs(args, 0, argc, from);
 993   }
 994
 995   if ((argOffset + 1) >= argc) {
 996     naRuntimeError(c, "isufficent arguments to greatCircleMove");
 997   }
 998
 999   if (!naIsNum(args[argOffset]) || !naIsNum(args[argOffset+1])) {
1000     naRuntimeError(c, "invalid arguments %d and %d to greatCircleMove",
1001                    argOffset, argOffset + 1);
1002   }
1003
1004   double course = args[argOffset].num, course2;
1005   double distanceNm = args[argOffset + 1].num;
1006   SGGeodesy::direct(from, course, distanceNm * SG_NM_TO_METER, to, course2);
1007
1008   // return geo.Coord
1009   naRef coord = naNewHash(c);
1010   hashset(c, coord, "lat", naNum(to.getLatitudeDeg()));
1011   hashset(c, coord, "lon", naNum(to.getLongitudeDeg()));
1012   return coord;
1013 }
1014
1015 static naRef f_tilePath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1016 {
1017     SGGeod pos = globals->get_aircraft_position();
1018     geodFromArgs(args, 0, argc, pos);
1019     SGBucket b(pos);
1020     return stringToNasal(c, b.gen_base_path());
1021 }
1022
1023 static naRef f_tileIndex(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1024 {
1025   SGGeod pos = globals->get_aircraft_position();
1026   geodFromArgs(args, 0, argc, pos);
1027   SGBucket b(pos);
1028   return naNum(b.gen_index());
1029 }
1030
1031 static naRef f_route(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1032 {
1033   naRef route = naNewHash(c);
1034
1035   // return active route hash by default,
1036   // other routes in the future
1037
1038   naRef parents = naNewVector(c);
1039   naVec_append(parents, routePrototype);
1040   hashset(c, route, "parents", parents);
1041
1042   return route;
1043 }
1044
1045 static naRef f_route_getWP(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1046 {
1047   FGRouteMgr* rm = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
1048
1049   int index;
1050   if (argc == 0) {
1051     index = rm->currentIndex();
1052   } else {
1053     index = (int) naNumValue(args[0]).num;
1054   }
1055
1056   if ((index < 0) || (index >= rm->numWaypts())) {
1057     return naNil();
1058   }
1059
1060   return ghostForWaypt(c, rm->wayptAtIndex(index));
1061 }
1062
1063 static naRef f_route_currentWP(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1064 {
1065   FGRouteMgr* rm = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
1066   return ghostForWaypt(c, rm->currentWaypt());
1067 }
1068
1069 static naRef f_route_nextWP(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1070 {
1071   FGRouteMgr* rm = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
1072   flightgear::WayptRef wp = rm->nextWaypt();
1073   if (!wp) {
1074     return naNil();
1075   }
1076   return ghostForWaypt(c, wp);
1077 }
1078
1079 static naRef f_route_currentIndex(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1080 {
1081   FGRouteMgr* rm = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
1082   return naNum(rm->currentIndex());
1083 }
1084
1085 static naRef f_route_numWaypoints(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1086 {
1087   FGRouteMgr* rm = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
1088   return naNum(rm->numWaypts());
1089 }
1090
1091 static naRef f_waypoint_navaid(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1092 {
1093   flightgear::Waypt* w = wayptGhost(me);
1094   if (!w) {
1095     naRuntimeError(c, "waypoint.navaid called on non-waypoint object");
1096   }
1097
1098   FGPositioned* pos = w->source();
1099   if (!pos) {
1100     return naNil();
1101   }
1102
1103   switch (pos->type()) {
1104   case FGPositioned::VOR:
1105   case FGPositioned::NDB:
1106   case FGPositioned::ILS:
1107   case FGPositioned::LOC:
1108   case FGPositioned::GS:
1109   case FGPositioned::DME:
1110   case FGPositioned::TACAN: {
1111     FGNavRecord* nav = (FGNavRecord*) pos;
1112     return ghostForNavaid(c, nav);
1113   }
1114
1115   default:
1116     return naNil();
1117   }
1118 }
1119
1120 static naRef f_waypoint_airport(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1121 {
1122   flightgear::Waypt* w = wayptGhost(me);
1123   if (!w) {
1124     naRuntimeError(c, "waypoint.navaid called on non-waypoint object");
1125   }
1126
1127   FGPositioned* pos = w->source();
1128   if (!pos || FGAirport::isAirportType(pos)) {
1129     return naNil();
1130   }
1131
1132   return ghostForAirport(c, (FGAirport*) pos);
1133 }
1134
1135 static naRef f_waypoint_runway(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
1136 {
1137   flightgear::Waypt* w = wayptGhost(me);
1138   if (!w) {
1139     naRuntimeError(c, "waypoint.navaid called on non-waypoint object");
1140   }
1141
1142   FGPositioned* pos = w->source();
1143   if (!pos || (pos->type() != FGPositioned::RUNWAY)) {
1144     return naNil();
1145   }
1146
1147   return ghostForRunway(c, (FGRunway*) pos);
1148 }
1149
1150 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
1151 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
1152   { "carttogeod", f_carttogeod },
1153   { "geodtocart", f_geodtocart },
1154   { "geodinfo", f_geodinfo },
1155   { "airportinfo", f_airportinfo },
1156   { "findAirportsWithinRange", f_findAirportsWithinRange },
1157   { "findAirportsByICAO", f_findAirportsByICAO },
1158   { "navinfo", f_navinfo },
1159   { "findNavaidsWithinRange", f_findNavaidsWithinRange },
1160   { "findNavaidByFrequency", f_findNavaidByFrequency },
1161   { "findNavaidsByFrequency", f_findNavaidsByFrequency },
1162   { "findNavaidsByID", f_findNavaidsByIdent },
1163   { "route", f_route },
1164   { "magvar", f_magvar },
1165   { "courseAndDistance", f_courseAndDistance },
1166   { "greatCircleMove", f_greatCircleMove },
1167   { "tileIndex", f_tileIndex },
1168   { "tilePath", f_tilePath },
1169   { 0, 0 }
1170 };
1171
1172
1173 naRef initNasalPositioned(naRef globals, naContext c, naRef gcSave)
1174 {
1175     airportPrototype = naNewHash(c);
1176     hashset(c, gcSave, "airportProto", airportPrototype);
1177
1178     hashset(c, airportPrototype, "runway", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_airport_runway)));
1179     hashset(c, airportPrototype, "tower", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_airport_tower)));
1180     hashset(c, airportPrototype, "comms", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_airport_comms)));
1181     hashset(c, airportPrototype, "sids", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_airport_sids)));
1182     hashset(c, airportPrototype, "stars", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_airport_stars)));
1183     hashset(c, airportPrototype, "parking", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_airport_parking)));
1184
1185     routePrototype = naNewHash(c);
1186     hashset(c, gcSave, "routeProto", routePrototype);
1187
1188     hashset(c, routePrototype, "getWP", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_route_getWP)));
1189     hashset(c, routePrototype, "currentWP", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_route_currentWP)));
1190     hashset(c, routePrototype, "nextWP", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_route_nextWP)));
1191     hashset(c, routePrototype, "currentIndex", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_route_currentIndex)));
1192     hashset(c, routePrototype, "getPlanSize", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_route_numWaypoints)));
1193
1194     waypointPrototype = naNewHash(c);
1195     hashset(c, gcSave, "wayptProto", waypointPrototype);
1196
1197     hashset(c, waypointPrototype, "navaid", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_waypoint_navaid)));
1198     hashset(c, waypointPrototype, "runway", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_waypoint_runway)));
1199     hashset(c, waypointPrototype, "airport", naNewFunc(c, naNewCCode(c, f_waypoint_airport)));
1200
1201     for(int i=0; funcs[i].name; i++) {
1202       hashset(c, globals, funcs[i].name,
1203       naNewFunc(c, naNewCCode(c, funcs[i].func)));
1204     }
1205
1206   return naNil();
1207 }
1208
1209 void postinitNasalPositioned(naRef globals, naContext c)
1210 {
1211   naRef geoModule = naHash_cget(globals, (char*) "geo");
1212   if (naIsNil(geoModule)) {
1213     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_WARN, "postinitNasalPositioned: geo.nas not loaded");
1214     return;
1215   }
1216
1217   geoCoordClass = naHash_cget(geoModule, (char*) "Coord");
1218 }
1219
1220