src/Scripting/NasalSys.cxx

   1
   2 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   3 #  include "config.h"
   4 #endif
   5
   6 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
   7 #include <windows.h>
   8 #endif
   9
  10 #ifdef HAVE_SYS_TIME_H
  11 #  include <sys/time.h>  // gettimeofday
  12 #endif
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <sys/types.h>
  17 #include <sys/stat.h>
  18 #include <fstream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <simgear/nasal/nasal.h>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/math/sg_random.h>
  24 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  25 #include <simgear/misc/sg_dir.hxx>
  26 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <simgear/structure/event_mgr.hxx>
  29 #include <simgear/debug/BufferedLogCallback.hxx>
  30
  31 #include <simgear/nasal/cppbind/from_nasal.hxx>
  32 #include <simgear/nasal/cppbind/to_nasal.hxx>
  33 #include <simgear/nasal/cppbind/Ghost.hxx>
  34 #include <simgear/nasal/cppbind/NasalHash.hxx>
  35
  36 #include "NasalSys.hxx"
  37 #include "NasalSys_private.hxx"
  38 #include "NasalModelData.hxx"
  39 #include "NasalPositioned.hxx"
  40 #include "NasalCanvas.hxx"
  41 #include "NasalClipboard.hxx"
  42 #include "NasalCondition.hxx"
  43 #include "NasalHTTP.hxx"
  44 #include "NasalString.hxx"
  45
  46 #include <Main/globals.hxx>
  47 #include <Main/util.hxx>
  48 #include <Main/fg_props.hxx>
  49
  50 using std::map;
  51
  52 void postinitNasalGUI(naRef globals, naContext c);
  53
  54 static FGNasalSys* nasalSys = 0;
  55
  56 // Listener class for loading Nasal modules on demand
  57 class FGNasalModuleListener : public SGPropertyChangeListener
  58 {
  59 public:
  60     FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node);
  61
  62     virtual void valueChanged(SGPropertyNode* node);
  63
  64 private:
  65     SGPropertyNode_ptr _node;
  66 };
  67
  68 FGNasalModuleListener::FGNasalModuleListener(SGPropertyNode* node) : _node(node)
  69 {
  70 }
  71
  72 void FGNasalModuleListener::valueChanged(SGPropertyNode*)
  73 {
  74     if (_node->getBoolValue("enabled",false)&&
  75         !_node->getBoolValue("loaded",true))
  76     {
  77         nasalSys->loadPropertyScripts(_node);
  78     }
  79 }
  80
  81 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  82
  83
  84 class TimerObj : public SGReferenced
  85 {
  86 public:
  87   TimerObj(FGNasalSys* sys, naRef f, naRef self, double interval) :
  88     _sys(sys),
  89     _func(f),
  90     _self(self),
  91     _isRunning(false),
  92     _interval(interval),
  93     _singleShot(false)
  94   {
  95     char nm[128];
  96     snprintf(nm, 128, "nasal-timer-%p", this);
  97     _name = nm;
  98     _gcRoot =  sys->gcSave(f);
  99     _gcSelf = sys->gcSave(self);
 100   }
 101
 102   virtual ~TimerObj()
 103   {
 104     stop();
 105     _sys->gcRelease(_gcRoot);
 106     _sys->gcRelease(_gcSelf);
 107   }
 108
 109   bool isRunning() const { return _isRunning; }
 110
 111   void stop()
 112   {
 113     if (_isRunning) {
 114       globals->get_event_mgr()->removeTask(_name);
 115       _isRunning = false;
 116     }
 117   }
 118
 119   void start()
 120   {
 121     if (_isRunning) {
 122       return;
 123     }
 124
 125     _isRunning = true;
 126     if (_singleShot) {
 127       globals->get_event_mgr()->addEvent(_name, this, &TimerObj::invoke, _interval);
 128     } else {
 129       globals->get_event_mgr()->addTask(_name, this, &TimerObj::invoke,
 130                                         _interval, _interval /* delay */);
 131     }
 132   }
 133
 134   // stop and then start -
 135   void restart(double newInterval)
 136   {
 137     _interval = newInterval;
 138     stop();
 139     start();
 140   }
 141
 142   void invoke()
 143   {
 144     naRef *args = NULL;
 145     _sys->callMethod(_func, _self, 0, args, naNil() /* locals */);
 146     if (_singleShot) {
 147       _isRunning = false;
 148     }
 149   }
 150
 151   void setSingleShot(bool aSingleShot)
 152   {
 153     _singleShot = aSingleShot;
 154   }
 155
 156   bool isSingleShot() const
 157   { return _singleShot; }
 158 private:
 159   std::string _name;
 160   FGNasalSys* _sys;
 161   naRef _func, _self;
 162   int _gcRoot, _gcSelf;
 163   bool _isRunning;
 164   double _interval;
 165   bool _singleShot;
 166 };
 167
 168 typedef SGSharedPtr<TimerObj> TimerObjRef;
 169 typedef nasal::Ghost<TimerObjRef> NasalTimerObj;
 170
 171 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 172
 173 // Read and return file contents in a single buffer.  Note use of
 174 // stat() to get the file size.  This is a win32 function, believe it
 175 // or not. :) Note the REALLY IMPORTANT use of the "b" flag to fopen.
 176 // Text mode brain damage will kill us if we're trying to do bytewise
 177 // I/O.
 178 static char* readfile(const char* file, int* lenOut)
 179 {
 180     struct stat data;
 181     if(stat(file, &data) != 0) return 0;
 182     FILE* f = fopen(file, "rb");
 183     if(!f) return 0;
 184     char* buf = new char[data.st_size];
 185     *lenOut = fread(buf, 1, data.st_size, f);
 186     fclose(f);
 187     if(*lenOut != data.st_size) {
 188         // Shouldn't happen, but warn anyway since it represents a
 189         // platform bug and not a typical runtime error (missing file,
 190         // etc...)
 191         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
 192                "ERROR in Nasal initialization: " <<
 193                "short count returned from fread() of " << file <<
 194                ".  Check your C library!");
 195         delete[] buf;
 196         return 0;
 197     }
 198     return buf;
 199 }
 200
 201 FGNasalSys::FGNasalSys()
 202 {
 203     nasalSys = this;
 204     _context = 0;
 205     _globals = naNil();
 206     _string = naNil();
 207
 208     _log = new simgear::BufferedLogCallback(SG_NASAL, SG_INFO);
 209     _log->truncateAt(255);
 210     sglog().addCallback(_log);
 211
 212     naSetErrorHandler(&logError);
 213 }
 214
 215 // Utility.  Sets a named key in a hash by C string, rather than nasal
 216 // string object.
 217 void FGNasalSys::hashset(naRef hash, const char* key, naRef val)
 218 {
 219     naRef s = naNewString(_context);
 220     naStr_fromdata(s, (char*)key, strlen(key));
 221     naHash_set(hash, s, val);
 222 }
 223
 224 void FGNasalSys::globalsSet(const char* key, naRef val)
 225 {
 226   hashset(_globals, key, val);
 227 }
 228
 229 naRef FGNasalSys::call(naRef code, int argc, naRef* args, naRef locals)
 230 {
 231   return callMethod(code, naNil(), argc, args, locals);
 232 }
 233
 234 // Does a naCall() in a new context.  Wrapped here to make lock
 235 // tracking easier.  Extension functions are called with the lock, but
 236 // we have to release it before making a new naCall().  So rather than
 237 // drop the lock in every extension function that might call back into
 238 // Nasal, we keep a stack depth counter here and only unlock/lock
 239 // around the naCall if it isn't the first one.
 240
 241 naRef FGNasalSys::callMethod(naRef code, naRef self, int argc, naRef* args, naRef locals)
 242 {
 243   return naCallMethod(code, self, argc, args, locals);
 244 }
 245
 246 FGNasalSys::~FGNasalSys()
 247 {
 248     nasalSys = 0;
 249 }
 250
 251 bool FGNasalSys::parseAndRun(const char* sourceCode)
 252 {
 253     naRef code = parse("FGNasalSys::parseAndRun()", sourceCode,
 254                        strlen(sourceCode));
 255     if(naIsNil(code))
 256         return false;
 257     call(code, 0, 0, naNil());
 258     return true;
 259 }
 260
 261 #if 0
 262 FGNasalScript* FGNasalSys::parseScript(const char* src, const char* name)
 263 {
 264     FGNasalScript* script = new FGNasalScript();
 265     script->_gcKey = -1; // important, if we delete it on a parse
 266     script->_nas = this; // error, don't clobber a real handle!
 267
 268     char buf[256];
 269     if(!name) {
 270         sprintf(buf, "FGNasalScript@%p", (void *)script);
 271         name = buf;
 272     }
 273
 274     script->_code = parse(name, src, strlen(src));
 275     if(naIsNil(script->_code)) {
 276         delete script;
 277         return 0;
 278     }
 279
 280     script->_gcKey = gcSave(script->_code);
 281     return script;
 282 }
 283 #endif
 284
 285 // The get/setprop functions accept a *list* of strings and walk
 286 // through the property tree with them to find the appropriate node.
 287 // This allows a Nasal object to hold onto a property path and use it
 288 // like a node object, e.g. setprop(ObjRoot, "size-parsecs", 2.02).  This
 289 // is the utility function that walks the property tree.
 290 // Future enhancement: support integer arguments to specify array
 291 // elements.
 292 static SGPropertyNode* findnode(naContext c, naRef* vec, int len)
 293 {
 294     SGPropertyNode* p = globals->get_props();
 295     try {
 296         for(int i=0; i<len; i++) {
 297             naRef a = vec[i];
 298             if(!naIsString(a)) return 0;
 299             p = p->getNode(naStr_data(a));
 300             if(p == 0) return 0;
 301         }
 302     } catch (const string& err) {
 303         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 304         return 0;
 305     }
 306     return p;
 307 }
 308
 309 // getprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 310 // property names and returns the value of the specified property.  Or
 311 // nil if it doesn't exist.
 312 static naRef f_getprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 313 {
 314     using namespace simgear;
 315     const SGPropertyNode* p = findnode(c, args, argc);
 316     if(!p) return naNil();
 317
 318     switch(p->getType()) {
 319     case props::BOOL:   case props::INT:
 320     case props::LONG:   case props::FLOAT:
 321     case props::DOUBLE:
 322         {
 323         double dv = p->getDoubleValue();
 324         if (SGMisc<double>::isNaN(dv)) {
 325           SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal getprop: property " << p->getPath() << " is NaN");
 326           return naNil();
 327         }
 328
 329         return naNum(dv);
 330         }
 331
 332     case props::STRING:
 333     case props::UNSPECIFIED:
 334         {
 335             naRef nastr = naNewString(c);
 336             const char* val = p->getStringValue();
 337             naStr_fromdata(nastr, (char*)val, strlen(val));
 338             return nastr;
 339         }
 340     case props::ALIAS: // <--- FIXME, recurse?
 341     default:
 342         return naNil();
 343     }
 344 }
 345
 346 // setprop() extension function.  Concatenates its string arguments as
 347 // property names and sets the value of the specified property to the
 348 // final argument.
 349 static naRef f_setprop(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 350 {
 351 #define BUFLEN 1024
 352     char buf[BUFLEN + 1];
 353     buf[BUFLEN] = 0;
 354     char* p = buf;
 355     int buflen = BUFLEN;
 356     if(argc < 2) naRuntimeError(c, "setprop() expects at least 2 arguments");
 357     for(int i=0; i<argc-1; i++) {
 358         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 359         if(naIsNil(s)) return naNil();
 360         strncpy(p, naStr_data(s), buflen);
 361         p += naStr_len(s);
 362         buflen = BUFLEN - (p - buf);
 363         if(i < (argc-2) && buflen > 0) {
 364             *p++ = '/';
 365             buflen--;
 366         }
 367     }
 368
 369     SGPropertyNode* props = globals->get_props();
 370     naRef val = args[argc-1];
 371     bool result = false;
 372     try {
 373         if(naIsString(val)) result = props->setStringValue(buf, naStr_data(val));
 374         else {
 375             naRef n = naNumValue(val);
 376             if(naIsNil(n))
 377                 naRuntimeError(c, "setprop() value is not string or number");
 378
 379             if (SGMisc<double>::isNaN(n.num)) {
 380                 naRuntimeError(c, "setprop() passed a NaN");
 381             }
 382
 383             result = props->setDoubleValue(buf, n.num);
 384         }
 385     } catch (const string& err) {
 386         naRuntimeError(c, (char *)err.c_str());
 387     }
 388     return naNum(result);
 389 #undef BUFLEN
 390 }
 391
 392 // print() extension function.  Concatenates and prints its arguments
 393 // to the FlightGear log.  Uses the highest log level (SG_ALERT), to
 394 // make sure it appears.  Is there better way to do this?
 395 static naRef f_print(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 396 {
 397     string buf;
 398     int n = argc;
 399     for(int i=0; i<n; i++) {
 400         naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 401         if(naIsNil(s)) continue;
 402         buf += naStr_data(s);
 403     }
 404     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, buf);
 405     return naNum(buf.length());
 406 }
 407
 408 // logprint() extension function.  Same as above, all arguments after the
 409 // first argument are concatenated. Argument 0 is the log-level, matching
 410 // sgDebugPriority.
 411 static naRef f_logprint(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 412 {
 413   if (argc < 1)
 414     naRuntimeError(c, "no prioirty argument to logprint()");
 415
 416   naRef priority = args[0];
 417   string buf;
 418   int n = argc;
 419   for(int i=1; i<n; i++) {
 420     naRef s = naStringValue(c, args[i]);
 421     if(naIsNil(s)) continue;
 422     buf += naStr_data(s);
 423   }
 424 // use the nasal source file and line for the message location, since
 425 // that's more useful than the location here!
 426   sglog().log(SG_NASAL, (sgDebugPriority)(int) priority.num,
 427                naStr_data(naGetSourceFile(c, 0)),
 428                naGetLine(c, 0), buf);
 429   return naNum(buf.length());
 430 }
 431
 432
 433 // fgcommand() extension function.  Executes a named command via the
 434 // FlightGear command manager.  Takes a single property node name as
 435 // an argument.
 436 static naRef f_fgcommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 437 {
 438     naRef cmd = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 439     naRef props = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 440     if(!naIsString(cmd) || (!naIsNil(props) && !naIsGhost(props)))
 441         naRuntimeError(c, "bad arguments to fgcommand()");
 442     SGPropertyNode_ptr tmp, *node;
 443     if(!naIsNil(props))
 444         node = (SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(props);
 445     else {
 446         tmp = new SGPropertyNode();
 447         node = &tmp;
 448     }
 449     return naNum(globals->get_commands()->execute(naStr_data(cmd), *node));
 450 }
 451
 452 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  Falls through to
 453 // FGNasalSys::setTimer().  See there for docs.
 454 static naRef f_settimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 455 {
 456     nasalSys->setTimer(c, argc, args);
 457     return naNil();
 458 }
 459
 460 static naRef f_makeTimer(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 461 {
 462   if (!naIsNum(args[0])) {
 463     naRuntimeError(c, "bad interval argument to maketimer");
 464   }
 465
 466   naRef func, self = naNil();
 467   if (naIsFunc(args[1])) {
 468     func = args[1];
 469   } else if ((argc == 3) && naIsFunc(args[2])) {
 470     self = args[1];
 471     func = args[2];
 472   }
 473
 474   TimerObj* timerObj = new TimerObj(nasalSys, func, self, args[0].num);
 475   return NasalTimerObj::create(c, timerObj);
 476 }
 477
 478 // setlistener(func, property, bool) extension function.  Falls through to
 479 // FGNasalSys::setListener().  See there for docs.
 480 static naRef f_setlistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 481 {
 482     return nasalSys->setListener(c, argc, args);
 483 }
 484
 485 // removelistener(int) extension function. Falls through to
 486 // FGNasalSys::removeListener(). See there for docs.
 487 static naRef f_removelistener(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 488 {
 489     return nasalSys->removeListener(c, argc, args);
 490 }
 491
 492 // Returns a ghost handle to the argument to the currently executing
 493 // command
 494 static naRef f_cmdarg(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 495 {
 496     return nasalSys->cmdArgGhost();
 497 }
 498
 499 // Sets up a property interpolation.  The first argument is either a
 500 // ghost (SGPropertyNode_ptr*) or a string (global property path) to
 501 // interpolate.  The second argument is a vector of pairs of
 502 // value/delta numbers.
 503 static naRef f_interpolate(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 504 {
 505   SGPropertyNode* node;
 506   naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
 507   if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
 508   else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
 509   else return naNil();
 510
 511   naRef curve = argc > 1 ? args[1] : naNil();
 512   if(!naIsVector(curve)) return naNil();
 513   int nPoints = naVec_size(curve) / 2;
 514
 515   simgear::PropertyList value_nodes;
 516   value_nodes.reserve(nPoints);
 517   double_list deltas;
 518   deltas.reserve(nPoints);
 519
 520   for( int i = 0; i < nPoints; ++i )
 521   {
 522     SGPropertyNode* val = new SGPropertyNode;
 523     val->setDoubleValue(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i)).num);
 524     value_nodes.push_back(val);
 525     deltas.push_back(naNumValue(naVec_get(curve, 2*i+1)).num);
 526   }
 527
 528   node->interpolate("numeric", value_nodes, deltas, "linear");
 529   return naNil();
 530 }
 531
 532 // This is a better RNG than the one in the default Nasal distribution
 533 // (which is based on the C library rand() implementation). It will
 534 // override.
 535 static naRef f_rand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 536 {
 537     return naNum(sg_random());
 538 }
 539
 540 static naRef f_srand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 541 {
 542     sg_srandom_time();
 543     return naNum(0);
 544 }
 545
 546 static naRef f_abort(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 547 {
 548     abort();
 549     return naNil();
 550 }
 551
 552 // Return an array listing of all files in a directory
 553 static naRef f_directory(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 554 {
 555     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 556         naRuntimeError(c, "bad arguments to directory()");
 557
 558     simgear::Dir d(SGPath(naStr_data(args[0])));
 559     if(!d.exists()) return naNil();
 560     naRef result = naNewVector(c);
 561
 562     simgear::PathList paths = d.children(simgear::Dir::TYPE_FILE | simgear::Dir::TYPE_DIR);
 563     for (unsigned int i=0; i<paths.size(); ++i) {
 564       std::string p = paths[i].file();
 565       naVec_append(result, naStr_fromdata(naNewString(c), p.c_str(), p.size()));
 566     }
 567
 568     return result;
 569 }
 570
 571 /**
 572  * Given a data path, resolve it in FG_ROOT or an FG_AIRCRFT directory
 573  */
 574 static naRef f_resolveDataPath(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 575 {
 576     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 577         naRuntimeError(c, "bad arguments to resolveDataPath()");
 578
 579     SGPath p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(naStr_data(args[0]));
 580     const char* pdata = p.c_str();
 581     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 582 }
 583
 584 static naRef f_findDataDir(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 585 {
 586     if(argc != 1 || !naIsString(args[0]))
 587         naRuntimeError(c, "bad arguments to findDataDir()");
 588
 589     SGPath p = globals->find_data_dir(naStr_data(args[0]));
 590     const char* pdata = p.c_str();
 591     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(pdata), strlen(pdata));
 592 }
 593
 594 class NasalCommand : public SGCommandMgr::Command
 595 {
 596 public:
 597     NasalCommand(FGNasalSys* sys, naRef f, const std::string& name) :
 598         _sys(sys),
 599         _func(f),
 600         _name(name)
 601     {
 602         globals->get_commands()->addCommandObject(_name, this);
 603         _gcRoot =  sys->gcSave(f);
 604     }
 605
 606     virtual ~NasalCommand()
 607     {
 608         _sys->gcRelease(_gcRoot);
 609     }
 610
 611     virtual bool operator()(const SGPropertyNode* aNode)
 612     {
 613         _sys->setCmdArg(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 614         naRef args[1];
 615         args[0] = _sys->wrappedPropsNode(const_cast<SGPropertyNode*>(aNode));
 616
 617         _sys->callMethod(_func, naNil(), 1, args, naNil() /* locals */);
 618
 619         return true;
 620     }
 621
 622 private:
 623     FGNasalSys* _sys;
 624     naRef _func;
 625     int _gcRoot;
 626     std::string _name;
 627 };
 628
 629 static naRef f_addCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 630 {
 631     if(argc != 2 || !naIsString(args[0]) || !naIsFunc(args[1]))
 632         naRuntimeError(c, "bad arguments to addcommand()");
 633
 634     nasalSys->addCommand(args[1], naStr_data(args[0]));
 635     return naNil();
 636 }
 637
 638 static naRef f_removeCommand(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 639 {
 640     if ((argc < 1) || !naIsString(args[0]))
 641         naRuntimeError(c, "bad argument to removecommand()");
 642
 643     globals->get_commands()->removeCommand(naStr_data(args[0]));
 644     return naNil();
 645 }
 646
 647 // Parse XML file.
 648 //     parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);
 649 //
 650 // <path>      ... absolute path to an XML file
 651 // <start-tag> ... callback function with two args: tag name, attribute hash
 652 // <end-tag>   ... callback function with one arg:  tag name
 653 // <data>      ... callback function with one arg:  data
 654 // <pi>        ... callback function with two args: target, data
 655 //                 (pi = "processing instruction")
 656 // All four callback functions are optional and default to nil.
 657 // The function returns nil on error, or the validated file name otherwise.
 658 static naRef f_parsexml(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 659 {
 660     if(argc < 1 || !naIsString(args[0]))
 661         naRuntimeError(c, "parsexml(): path argument missing or not a string");
 662     if(argc > 5) argc = 5;
 663     for(int i=1; i<argc; i++)
 664         if(!(naIsNil(args[i]) || naIsFunc(args[i])))
 665             naRuntimeError(c, "parsexml(): callback argument not a function");
 666
 667     const char* file = fgValidatePath(naStr_data(args[0]), false);
 668     if(!file) {
 669         naRuntimeError(c, "parsexml(): reading '%s' denied "
 670                 "(unauthorized access)", naStr_data(args[0]));
 671         return naNil();
 672     }
 673     std::ifstream input(file);
 674     NasalXMLVisitor visitor(c, argc, args);
 675     try {
 676         readXML(input, visitor);
 677     } catch (const sg_exception& e) {
 678         naRuntimeError(c, "parsexml(): file '%s' %s",
 679                 file, e.getFormattedMessage().c_str());
 680         return naNil();
 681     }
 682     return naStr_fromdata(naNewString(c), const_cast<char*>(file), strlen(file));
 683 }
 684
 685 // Return UNIX epoch time in seconds.
 686 static naRef f_systime(naContext c, naRef me, int argc, naRef* args)
 687 {
 688 #ifdef _WIN32
 689     FILETIME ft;
 690     GetSystemTimeAsFileTime(&ft);
 691     double t = (4294967296.0 * ft.dwHighDateTime + ft.dwLowDateTime);
 692     // Converts from 100ns units in 1601 epoch to unix epoch in sec
 693     return naNum((t * 1e-7) - 11644473600.0);
 694 #else
 695     struct timeval td;
 696     gettimeofday(&td, 0);
 697     return naNum(td.tv_sec + 1e-6 * td.tv_usec);
 698 #endif
 699 }
 700
 701 // Table of extension functions.  Terminate with zeros.
 702 static struct { const char* name; naCFunction func; } funcs[] = {
 703     { "getprop",   f_getprop },
 704     { "setprop",   f_setprop },
 705     { "print",     f_print },
 706     { "logprint",  f_logprint },
 707     { "_fgcommand", f_fgcommand },
 708     { "settimer",  f_settimer },
 709     { "maketimer", f_makeTimer },
 710     { "_setlistener", f_setlistener },
 711     { "removelistener", f_removelistener },
 712     { "addcommand", f_addCommand },
 713     { "removecommand", f_removeCommand },
 714     { "_cmdarg",  f_cmdarg },
 715     { "_interpolate",  f_interpolate },
 716     { "rand",  f_rand },
 717     { "srand",  f_srand },
 718     { "abort", f_abort },
 719     { "directory", f_directory },
 720     { "resolvepath", f_resolveDataPath },
 721     { "finddata", f_findDataDir },
 722     { "parsexml", f_parsexml },
 723     { "systime", f_systime },
 724     { 0, 0 }
 725 };
 726
 727 naRef FGNasalSys::cmdArgGhost()
 728 {
 729     return propNodeGhost(_cmdArg);
 730 }
 731
 732 void FGNasalSys::setCmdArg(SGPropertyNode* aNode)
 733 {
 734     _cmdArg = aNode;
 735 }
 736
 737 void FGNasalSys::init()
 738 {
 739     int i;
 740
 741     _context = naNewContext();
 742
 743     // Start with globals.  Add it to itself as a recursive
 744     // sub-reference under the name "globals".  This gives client-code
 745     // write access to the namespace if someone wants to do something
 746     // fancy.
 747     _globals = naInit_std(_context);
 748     naSave(_context, _globals);
 749     hashset(_globals, "globals", _globals);
 750
 751     hashset(_globals, "math", naInit_math(_context));
 752     hashset(_globals, "bits", naInit_bits(_context));
 753     hashset(_globals, "io", naInit_io(_context));
 754     hashset(_globals, "thread", naInit_thread(_context));
 755     hashset(_globals, "utf8", naInit_utf8(_context));
 756
 757     // Add our custom extension functions:
 758     for(i=0; funcs[i].name; i++)
 759         hashset(_globals, funcs[i].name,
 760                 naNewFunc(_context, naNewCCode(_context, funcs[i].func)));
 761
 762     // And our SGPropertyNode wrapper
 763     hashset(_globals, "props", genPropsModule());
 764
 765     // Add string methods
 766     _string = naInit_string(_context);
 767     naSave(_context, _string);
 768     initNasalString(_globals, _string, _context);
 769
 770     initNasalPositioned(_globals, _context);
 771     initNasalPositioned_cppbind(_globals, _context);
 772     NasalClipboard::init(this);
 773     initNasalCanvas(_globals, _context);
 774     initNasalCondition(_globals, _context);
 775     initNasalHTTP(_globals, _context);
 776
 777     if (!NasalTimerObj::isInit()) {
 778         NasalTimerObj::init("Timer")
 779           .method("start", &TimerObj::start)
 780           .method("stop", &TimerObj::stop)
 781           .method("restart", &TimerObj::restart)
 782           .member("singleShot", &TimerObj::isSingleShot, &TimerObj::setSingleShot)
 783           .member("isRunning", &TimerObj::isRunning);
 784     }
 785
 786     // Now load the various source files in the Nasal directory
 787     simgear::Dir nasalDir(SGPath(globals->get_fg_root(), "Nasal"));
 788     loadScriptDirectory(nasalDir);
 789
 790     // Add modules in Nasal subdirectories to property tree
 791     simgear::PathList directories = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_DIR+
 792             simgear::Dir::NO_DOT_OR_DOTDOT, "");
 793     for (unsigned int i=0; i<directories.size(); ++i) {
 794         simgear::Dir dir(directories[i]);
 795         simgear::PathList scripts = dir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 796         addModule(directories[i].file(), scripts);
 797     }
 798
 799     // set signal and remove node to avoid restoring at reinit
 800     const char *s = "nasal-dir-initialized";
 801     SGPropertyNode *signal = fgGetNode("/sim/signals", true);
 802     signal->setBoolValue(s, true);
 803     signal->removeChildren(s, false);
 804
 805     // Pull scripts out of the property tree, too
 806     loadPropertyScripts();
 807
 808     // now Nasal modules are loaded, we can do some delayed work
 809     postinitNasalPositioned(_globals, _context);
 810     postinitNasalGUI(_globals, _context);
 811 }
 812
 813 void FGNasalSys::shutdown()
 814 {
 815     shutdownNasalPositioned();
 816
 817     map<int, FGNasalListener *>::iterator it, end = _listener.end();
 818     for(it = _listener.begin(); it != end; ++it)
 819         delete it->second;
 820     _listener.clear();
 821
 822     NasalCommandDict::iterator j = _commands.begin();
 823     for (; j != _commands.end(); ++j) {
 824         globals->get_commands()->removeCommand(j->first);
 825     }
 826     _commands.clear();
 827
 828     naClearSaved();
 829
 830     _string = naNil(); // will be freed by _context
 831     naFreeContext(_context);
 832
 833     //setWatchedRef(_globals);
 834
 835     // remove the recursive reference in globals
 836     hashset(_globals, "globals", naNil());
 837     _globals = naNil();
 838
 839     naGC();
 840
 841 }
 842
 843 naRef FGNasalSys::wrappedPropsNode(SGPropertyNode* aProps)
 844 {
 845     static naRef wrapNodeFunc = naNil();
 846     if (naIsNil(wrapNodeFunc)) {
 847         nasal::Hash props = getGlobals().get<nasal::Hash>("props");
 848         wrapNodeFunc = props.get("wrapNode");
 849     }
 850
 851     naRef args[1];
 852     args[0] = propNodeGhost(aProps);
 853     return naCall(_context, wrapNodeFunc, 1, args, naNil(), naNil());
 854 }
 855
 856 void FGNasalSys::update(double)
 857 {
 858     if( NasalClipboard::getInstance() )
 859         NasalClipboard::getInstance()->update();
 860
 861     if(!_dead_listener.empty()) {
 862         vector<FGNasalListener *>::iterator it, end = _dead_listener.end();
 863         for(it = _dead_listener.begin(); it != end; ++it) delete *it;
 864         _dead_listener.clear();
 865     }
 866
 867     if (!_loadList.empty())
 868     {
 869         if( _delay_load )
 870           _delay_load = false;
 871         else
 872           // process Nasal load hook (only one per update loop to avoid excessive lags)
 873           _loadList.pop()->load();
 874     }
 875     else
 876     if (!_unloadList.empty())
 877     {
 878         // process pending Nasal unload hooks after _all_ load hooks were processed
 879         // (only unload one per update loop to avoid excessive lags)
 880         _unloadList.pop()->unload();
 881     }
 882
 883     // The global context is a legacy thing.  We use dynamically
 884     // created contexts for naCall() now, so that we can call them
 885     // recursively.  But there are still spots that want to use it for
 886     // naNew*() calls, which end up leaking memory because the context
 887     // only clears out its temporary vector when it's *used*.  So just
 888     // junk it and fetch a new/reinitialized one every frame.  This is
 889     // clumsy: the right solution would use the dynamic context in all
 890     // cases and eliminate _context entirely.  But that's more work,
 891     // and this works fine (yes, they say "New" and "Free", but
 892     // they're very fast, just trust me). -Andy
 893     naFreeContext(_context);
 894     _context = naNewContext();
 895 }
 896
 897 bool pathSortPredicate(const SGPath& p1, const SGPath& p2)
 898 {
 899   return p1.file() < p2.file();
 900 }
 901
 902 // Loads all scripts in given directory
 903 void FGNasalSys::loadScriptDirectory(simgear::Dir nasalDir)
 904 {
 905     simgear::PathList scripts = nasalDir.children(simgear::Dir::TYPE_FILE, ".nas");
 906     // Note: simgear::Dir already reports file entries in a deterministic order,
 907     // so a fixed loading sequence is guaranteed (same for every user)
 908     for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 909       SGPath fullpath(scripts[i]);
 910       SGPath file = fullpath.file();
 911       loadModule(fullpath, file.base().c_str());
 912     }
 913 }
 914
 915 // Create module with list of scripts
 916 void FGNasalSys::addModule(string moduleName, simgear::PathList scripts)
 917 {
 918     if (! scripts.empty())
 919     {
 920         SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 921         SGPropertyNode* module_node = nasal->getChild(moduleName,0,true);
 922         for (unsigned int i=0; i<scripts.size(); ++i) {
 923             SGPropertyNode* pFileNode = module_node->getChild("file",i,true);
 924             pFileNode->setStringValue(scripts[i].c_str());
 925         }
 926         if (!module_node->hasChild("enabled",0))
 927         {
 928             SGPropertyNode* node = module_node->getChild("enabled",0,true);
 929             node->setBoolValue(true);
 930             node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,true);
 931         }
 932     }
 933 }
 934
 935 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 936 void FGNasalSys::loadPropertyScripts()
 937 {
 938     SGPropertyNode* nasal = globals->get_props()->getNode("nasal");
 939     if(!nasal) return;
 940
 941     for(int i=0; i<nasal->nChildren(); i++)
 942     {
 943         SGPropertyNode* n = nasal->getChild(i);
 944         loadPropertyScripts(n);
 945     }
 946 }
 947
 948 // Loads the scripts found under /nasal in the global tree
 949 void FGNasalSys::loadPropertyScripts(SGPropertyNode* n)
 950 {
 951     bool is_loaded = false;
 952
 953     const char* module = n->getName();
 954     if(n->hasChild("module"))
 955         module = n->getStringValue("module");
 956     if (n->getBoolValue("enabled",true))
 957     {
 958         // allow multiple files to be specified within a single
 959         // Nasal module tag
 960         int j = 0;
 961         SGPropertyNode *fn;
 962         bool file_specified = false;
 963         bool ok=true;
 964         while((fn = n->getChild("file", j)) != NULL) {
 965             file_specified = true;
 966             const char* file = fn->getStringValue();
 967             SGPath p(file);
 968             if (!p.isAbsolute() || !p.exists())
 969             {
 970                 p = globals->resolve_maybe_aircraft_path(file);
 971                 if (p.isNull())
 972                 {
 973                     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Cannot find Nasal script '" <<
 974                             file << "' for module '" << module << "'.");
 975                 }
 976             }
 977             ok &= p.isNull() ? false : loadModule(p, module);
 978             j++;
 979         }
 980
 981         const char* src = n->getStringValue("script");
 982         if(!n->hasChild("script")) src = 0; // Hrm...
 983         if(src)
 984             createModule(module, n->getPath().c_str(), src, strlen(src));
 985
 986         if(!file_specified && !src)
 987         {
 988             // module no longer exists - clear the archived "enable" flag
 989             n->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 990             SGPropertyNode* node = n->getChild("enabled",0,false);
 991             if (node)
 992                 node->setAttribute(SGPropertyNode::USERARCHIVE,false);
 993
 994             SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal error: " <<
 995                     "no <file> or <script> defined in " <<
 996                     "/nasal/" << module);
 997         }
 998         else
 999             is_loaded = ok;
1000     }
1001     else
1002     {
1003         SGPropertyNode* enable = n->getChild("enabled");
1004         if (enable)
1005         {
1006             FGNasalModuleListener* listener = new FGNasalModuleListener(n);
1007             enable->addChangeListener(listener, false);
1008         }
1009     }
1010     SGPropertyNode* loaded = n->getChild("loaded",0,true);
1011     loaded->setAttribute(SGPropertyNode::PRESERVE,true);
1012     loaded->setBoolValue(is_loaded);
1013 }
1014
1015 // Logs a runtime error, with stack trace, to the FlightGear log stream
1016 void FGNasalSys::logError(naContext context)
1017 {
1018     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT, "Nasal runtime error: " << naGetError(context));
1019     int stack_depth = naStackDepth(context);
1020     if( stack_depth < 1 )
1021       return;
1022     SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1023            "  at " << naStr_data(naGetSourceFile(context, 0)) <<
1024            ", line " << naGetLine(context, 0));
1025     for(int i=1; i<stack_depth; i++)
1026         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1027                "  called from: " << naStr_data(naGetSourceFile(context, i)) <<
1028                ", line " << naGetLine(context, i));
1029 }
1030
1031 // Reads a script file, executes it, and places the resulting
1032 // namespace into the global namespace under the specified module
1033 // name.
1034 bool FGNasalSys::loadModule(SGPath file, const char* module)
1035 {
1036     int len = 0;
1037     char* buf = readfile(file.c_str(), &len);
1038     if(!buf) {
1039         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1040                "Nasal error: could not read script file " << file.c_str()
1041                << " into module " << module);
1042         return false;
1043     }
1044
1045     bool ok = createModule(module, file.c_str(), buf, len);
1046     delete[] buf;
1047     return ok;
1048 }
1049
1050 // Parse and run.  Save the local variables namespace, as it will
1051 // become a sub-object of globals.  The optional "arg" argument can be
1052 // used to pass an associated property node to the module, which can then
1053 // be accessed via cmdarg().  (This is, for example, used by XML dialogs.)
1054 bool FGNasalSys::createModule(const char* moduleName, const char* fileName,
1055                               const char* src, int len,
1056                               const SGPropertyNode* cmdarg,
1057                               int argc, naRef* args)
1058 {
1059     naRef code = parse(fileName, src, len);
1060     if(naIsNil(code))
1061         return false;
1062
1063     // See if we already have a module hash to use.  This allows the
1064     // user to, for example, add functions to the built-in math
1065     // module.  Make a new one if necessary.
1066     naRef locals;
1067     naRef modname = naNewString(_context);
1068     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1069     if(!naHash_get(_globals, modname, &locals))
1070         locals = naNewHash(_context);
1071
1072     _cmdArg = (SGPropertyNode*)cmdarg;
1073
1074     call(code, argc, args, locals);
1075     hashset(_globals, moduleName, locals);
1076     return true;
1077 }
1078
1079 void FGNasalSys::deleteModule(const char* moduleName)
1080 {
1081     naRef modname = naNewString(_context);
1082     naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1083     naHash_delete(_globals, modname);
1084 }
1085
1086 naRef FGNasalSys::parse(const char* filename, const char* buf, int len)
1087 {
1088     int errLine = -1;
1089     naRef srcfile = naNewString(_context);
1090     naStr_fromdata(srcfile, (char*)filename, strlen(filename));
1091     naRef code = naParseCode(_context, srcfile, 1, (char*)buf, len, &errLine);
1092     if(naIsNil(code)) {
1093         SG_LOG(SG_NASAL, SG_ALERT,
1094                "Nasal parse error: " << naGetError(_context) <<
1095                " in "<< filename <<", line " << errLine);
1096         return naNil();
1097     }
1098
1099     // Bind to the global namespace before returning
1100     return naBindFunction(_context, code, _globals);
1101 }
1102
1103 bool FGNasalSys::handleCommand( const char* moduleName,
1104                                 const char* fileName,
1105                                 const char* src,
1106                                 const SGPropertyNode* arg )
1107 {
1108     naRef code = parse(fileName, src, strlen(src));
1109     if(naIsNil(code)) return false;
1110
1111     // Commands can be run "in" a module.  Make sure that module
1112     // exists, and set it up as the local variables hash for the
1113     // command.
1114     naRef locals = naNil();
1115     if(moduleName[0]) {
1116         naRef modname = naNewString(_context);
1117         naStr_fromdata(modname, (char*)moduleName, strlen(moduleName));
1118         if(!naHash_get(_globals, modname, &locals)) {
1119             locals = naNewHash(_context);
1120             naHash_set(_globals, modname, locals);
1121         }
1122     }
1123
1124     // Cache this command's argument for inspection via cmdarg().  For
1125     // performance reasons, we won't bother with it if the invoked
1126     // code doesn't need it.
1127     _cmdArg = (SGPropertyNode*)arg;
1128
1129     call(code, 0, 0, locals);
1130     return true;
1131 }
1132
1133 bool FGNasalSys::handleCommand(const SGPropertyNode* arg)
1134 {
1135   const char* src = arg->getStringValue("script");
1136   const char* moduleName = arg->getStringValue("module");
1137
1138   return handleCommand( moduleName,
1139                         arg ? arg->getPath(true).c_str() : moduleName,
1140                         src,
1141                         arg );
1142 }
1143
1144 // settimer(func, dt, simtime) extension function.  The first argument
1145 // is a Nasal function to call, the second is a delta time (from now),
1146 // in seconds.  The third, if present, is a boolean value indicating
1147 // that "real world" time (rather than simulator time) is to be used.
1148 //
1149 // Implementation note: the FGTimer objects don't live inside the
1150 // garbage collector, so the Nasal handler functions have to be
1151 // "saved" somehow lest they be inadvertently cleaned.  In this case,
1152 // they are inserted into a globals.__gcsave hash and removed on
1153 // expiration.
1154 void FGNasalSys::setTimer(naContext c, int argc, naRef* args)
1155 {
1156     // Extract the handler, delta, and simtime arguments:
1157     naRef handler = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1158     if(!(naIsCode(handler) || naIsCCode(handler) || naIsFunc(handler))) {
1159         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid function argument");
1160         return;
1161     }
1162
1163     naRef delta = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1164     if(naIsNil(delta)) {
1165         naRuntimeError(c, "settimer() with invalid time argument");
1166         return;
1167     }
1168
1169     bool simtime = (argc > 2 && naTrue(args[2])) ? false : true;
1170
1171     // Generate and register a C++ timer handler
1172     NasalTimer* t = new NasalTimer;
1173     t->handler = handler;
1174     t->gcKey = gcSave(handler);
1175     t->nasal = this;
1176
1177     globals->get_event_mgr()->addEvent("NasalTimer",
1178                                        t, &NasalTimer::timerExpired,
1179                                        delta.num, simtime);
1180 }
1181
1182 void FGNasalSys::handleTimer(NasalTimer* t)
1183 {
1184     call(t->handler, 0, 0, naNil());
1185     gcRelease(t->gcKey);
1186 }
1187
1188 int FGNasalSys::gcSave(naRef r)
1189 {
1190     return naGCSave(r);
1191 }
1192
1193 void FGNasalSys::gcRelease(int key)
1194 {
1195     naGCRelease(key);
1196 }
1197
1198 void FGNasalSys::NasalTimer::timerExpired()
1199 {
1200     nasal->handleTimer(this);
1201     delete this;
1202 }
1203
1204 int FGNasalSys::_listenerId = 0;
1205
1206 // setlistener(<property>, <func> [, <initial=0> [, <persistent=1>]])
1207 // Attaches a callback function to a property (specified as a global
1208 // property path string or a SGPropertyNode_ptr* ghost). If the third,
1209 // optional argument (default=0) is set to 1, then the function is also
1210 // called initially. If the fourth, optional argument is set to 0, then the
1211 // function is only called when the property node value actually changes.
1212 // Otherwise it's called independent of the value whenever the node is
1213 // written to (default). The setlistener() function returns a unique
1214 // id number, which is to be used as argument to the removelistener()
1215 // function.
1216 naRef FGNasalSys::setListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1217 {
1218     SGPropertyNode_ptr node;
1219     naRef prop = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1220     if(naIsString(prop)) node = fgGetNode(naStr_data(prop), true);
1221     else if(naIsGhost(prop)) node = *(SGPropertyNode_ptr*)naGhost_ptr(prop);
1222     else {
1223         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid property argument");
1224         return naNil();
1225     }
1226
1227     if(node->isTied())
1228         SG_LOG(SG_NASAL, SG_DEBUG, "Attaching listener to tied property " <<
1229                 node->getPath());
1230
1231     naRef code = argc > 1 ? args[1] : naNil();
1232     if(!(naIsCode(code) || naIsCCode(code) || naIsFunc(code))) {
1233         naRuntimeError(c, "setlistener() with invalid function argument");
1234         return naNil();
1235     }
1236
1237     int init = argc > 2 && naIsNum(args[2]) ? int(args[2].num) : 0;
1238     int type = argc > 3 && naIsNum(args[3]) ? int(args[3].num) : 1;
1239     FGNasalListener *nl = new FGNasalListener(node, code, this,
1240             gcSave(code), _listenerId, init, type);
1241
1242     node->addChangeListener(nl, init != 0);
1243
1244     _listener[_listenerId] = nl;
1245     return naNum(_listenerId++);
1246 }
1247
1248 // removelistener(int) extension function. The argument is the id of
1249 // a listener as returned by the setlistener() function.
1250 naRef FGNasalSys::removeListener(naContext c, int argc, naRef* args)
1251 {
1252     naRef id = argc > 0 ? args[0] : naNil();
1253     map<int, FGNasalListener *>::iterator it = _listener.find(int(id.num));
1254
1255     if(!naIsNum(id) || it == _listener.end() || it->second->_dead) {
1256         naRuntimeError(c, "removelistener() with invalid listener id");
1257         return naNil();
1258     }
1259
1260     it->second->_dead = true;
1261     _dead_listener.push_back(it->second);
1262     _listener.erase(it);
1263     return naNum(_listener.size());
1264 }
1265
1266 void FGNasalSys::registerToLoad(FGNasalModelData *data)
1267 {
1268   if( _loadList.empty() )
1269     _delay_load = true;
1270   _loadList.push(data);
1271 }
1272
1273 void FGNasalSys::registerToUnload(FGNasalModelData *data)
1274 {
1275     _unloadList.push(data);
1276 }
1277
1278 void FGNasalSys::addCommand(naRef func, const std::string& name)
1279 {
1280     if (_commands.find(name) != _commands.end()) {
1281         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "duplicate add of command:" << name);
1282         return;
1283     }
1284
1285     NasalCommand* cmd = new NasalCommand(this, func, name);
1286     _commands[name] = cmd;
1287 }
1288
1289 void FGNasalSys::removeCommand(const std::string& name)
1290 {
1291     NasalCommandDict::iterator it = _commands.find(name);
1292     if (it == _commands.end()) {
1293         SG_LOG(SG_NASAL, SG_WARN, "remove of unknwon command:" << name);
1294         return;
1295     }
1296
1297     // will delete the NasalCommand instance
1298     globals->get_commands()->removeCommand(name);
1299     _commands.erase(it);
1300 }
1301
1302 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1303 // FGNasalListener class.
1304
1305 FGNasalListener::FGNasalListener(SGPropertyNode *node, naRef code,
1306                                  FGNasalSys* nasal, int key, int id,
1307                                  int init, int type) :
1308     _node(node),
1309     _code(code),
1310     _gcKey(key),
1311     _id(id),
1312     _nas(nasal),
1313     _init(init),
1314     _type(type),
1315     _active(0),
1316     _dead(false),
1317     _last_int(0L),
1318     _last_float(0.0)
1319 {
1320     if(_type == 0 && !_init)
1321         changed(node);
1322 }
1323
1324 FGNasalListener::~FGNasalListener()
1325 {
1326     _node->removeChangeListener(this);
1327     _nas->gcRelease(_gcKey);
1328 }
1329
1330 void FGNasalListener::call(SGPropertyNode* which, naRef mode)
1331 {
1332     if(_active || _dead) return;
1333     _active++;
1334     naRef arg[4];
1335     arg[0] = _nas->propNodeGhost(which);
1336     arg[1] = _nas->propNodeGhost(_node);
1337     arg[2] = mode;                  // value changed, child added/removed
1338     arg[3] = naNum(_node != which); // child event?
1339     _nas->call(_code, 4, arg, naNil());
1340     _active--;
1341 }
1342
1343 void FGNasalListener::valueChanged(SGPropertyNode* node)
1344 {
1345     if(_type < 2 && node != _node) return;   // skip child events
1346     if(_type > 0 || changed(_node) || _init)
1347         call(node, naNum(0));
1348
1349     _init = 0;
1350 }
1351
1352 void FGNasalListener::childAdded(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1353 {
1354     if(_type == 2) call(child, naNum(1));
1355 }
1356
1357 void FGNasalListener::childRemoved(SGPropertyNode*, SGPropertyNode* child)
1358 {
1359     if(_type == 2) call(child, naNum(-1));
1360 }
1361
1362 bool FGNasalListener::changed(SGPropertyNode* node)
1363 {
1364     using namespace simgear;
1365     props::Type type = node->getType();
1366     if(type == props::NONE) return false;
1367     if(type == props::UNSPECIFIED) return true;
1368
1369     bool result;
1370     switch(type) {
1371     case props::BOOL:
1372     case props::INT:
1373     case props::LONG:
1374         {
1375             long l = node->getLongValue();
1376             result = l != _last_int;
1377             _last_int = l;
1378             return result;
1379         }
1380     case props::FLOAT:
1381     case props::DOUBLE:
1382         {
1383             double d = node->getDoubleValue();
1384             result = d != _last_float;
1385             _last_float = d;
1386             return result;
1387         }
1388     default:
1389         {
1390             string s = node->getStringValue();
1391             result = s != _last_string;
1392             _last_string = s;
1393             return result;
1394         }
1395     }
1396 }
1397
1398 // NasalXMLVisitor class: handles EasyXML visitor callback for parsexml()
1399 //
1400 NasalXMLVisitor::NasalXMLVisitor(naContext c, int argc, naRef* args) :
1401     _c(naSubContext(c)),
1402     _start_element(argc > 1 ? args[1] : naNil()),
1403     _end_element(argc > 2 ? args[2] : naNil()),
1404     _data(argc > 3 ? args[3] : naNil()),
1405     _pi(argc > 4 ? args[4] : naNil())
1406 {
1407 }
1408
1409 void NasalXMLVisitor::startElement(const char* tag, const XMLAttributes& a)
1410 {
1411     if(naIsNil(_start_element)) return;
1412     naRef attr = naNewHash(_c);
1413     for(int i=0; i<a.size(); i++) {
1414         naRef name = make_string(a.getName(i));
1415         naRef value = make_string(a.getValue(i));
1416         naHash_set(attr, name, value);
1417     }
1418     call(_start_element, 2, make_string(tag), attr);
1419 }
1420
1421 void NasalXMLVisitor::endElement(const char* tag)
1422 {
1423     if(!naIsNil(_end_element)) call(_end_element, 1, make_string(tag));
1424 }
1425
1426 void NasalXMLVisitor::data(const char* str, int len)
1427 {
1428     if(!naIsNil(_data)) call(_data, 1, make_string(str, len));
1429 }
1430
1431 void NasalXMLVisitor::pi(const char* target, const char* data)
1432 {
1433     if(!naIsNil(_pi)) call(_pi, 2, make_string(target), make_string(data));
1434 }
1435
1436 void NasalXMLVisitor::call(naRef func, int num, naRef a, naRef b)
1437 {
1438     naRef args[2];
1439     args[0] = a;
1440     args[1] = b;
1441     naCall(_c, func, num, args, naNil(), naNil());
1442     if(naGetError(_c))
1443         naRethrowError(_c);
1444 }
1445
1446 naRef NasalXMLVisitor::make_string(const char* s, int n)
1447 {
1448     return naStr_fromdata(naNewString(_c), const_cast<char *>(s),
1449                           n < 0 ? strlen(s) : n);
1450 }
1451
1452